JPS59163492U - 衝突検出器 - Google Patents

衝突検出器

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Publication number
JPS59163492U
JPS59163492U JP5784183U JP5784183U JPS59163492U JP S59163492 U JPS59163492 U JP S59163492U JP 5784183 U JP5784183 U JP 5784183U JP 5784183 U JP5784183 U JP 5784183U JP S59163492 U JPS59163492 U JP S59163492U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
collision detector
pair
utility
model registration
electrodes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5784183U
Other languages
English (en)
Inventor
渋田見　裕彦
三角　幸雄
Original Assignee
株式会社安川電機
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社安川電機 filed Critical 株式会社安川電機
Priority to JP5784183U priority Critical patent/JPS59163492U/ja
Publication of JPS59163492U publication Critical patent/JPS59163492U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例に係る衝突検出器の幅方向断
面図、第２図は第１図に示した衝突検出器の長手方向断
面図、第３図は第１図、第２図に示した衝突検出器の可
動体への取付は状態を示す説明図、第４図Ａ、　Ｂは第
１図、第２図に示した衝突検出器の動作状態を説明する
断面図である。 １．１′・・・電極、２．２′・・・電極保持材、３・
・・シール材、４・・・空隙保持材、５・・・緩衝材、
８・・・可動体。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）可とう性を有し、対向して配置された１対の絶縁
    保持材と、絶縁保持材の互いに対向する面に対向して取
    り付けられた１対の電極と、電極間に狭い空隙を保持す
    べく配された弾性体とを備えることを特徴とする衝突検
    出器。
  2. （２）絶縁保持材の一方と可動体の間に緩衝材を配した
    ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載
    の衝突検出器す
JP5784183U 1983-04-18 1983-04-18 衝突検出器 Pending JPS59163492U (ja)

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JP5784183U JPS59163492U (ja) 1983-04-18 1983-04-18 衝突検出器

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JP5784183U JPS59163492U (ja) 1983-04-18 1983-04-18 衝突検出器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59163492U true JPS59163492U (ja) 1984-11-01

Family

ID=30188133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5784183U Pending JPS59163492U (ja) 1983-04-18 1983-04-18 衝突検出器

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JP (1) JPS59163492U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003071778A (ja) * 2001-09-05 2003-03-12 National Institute Of Advanced Industrial & Technology ロボットアーム用触覚センサー
JP2014138966A (ja) * 2013-01-21 2014-07-31 Yaskawa Electric Corp ロボット装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003071778A (ja) * 2001-09-05 2003-03-12 National Institute Of Advanced Industrial & Technology ロボットアーム用触覚センサー
JP2014138966A (ja) * 2013-01-21 2014-07-31 Yaskawa Electric Corp ロボット装置
US9032811B2 (en) 2013-01-21 2015-05-19 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Robot apparatus

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