JPS5916091A - 硬貨検出器における異物検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、硬貨検出器におけるゴミ、塵等の異物を検
知すＺための異物検知装置に関する。 硬貨選別計数機や硬貨計数機などにおいては、光学装置
により硬貨の径を判別して金種の判別を行なったり、計
数したりしているが、発光ランプや受光センサに塵、ゴ
ミ等が付着したり、硬貨などの金属粉が付着する場合が
ある。この場合、受光センサには十分な光が受光されな
いため、誤った金種と判別したり、正常な金種でも異常
と判別したりすることがあった。よって、この発明の目
的は上述の如き欠点のない硬貨検出器における異物検知
装置を提供することにある。 以下にこの発明を曲間する。 この発明は、硬貨の通路の一方側に元を照射するための
発光手段を設けると共に、通路の他方側に受光手段を設
け、通路を通過する硬貨に基づ（光の遮光量により硬貨
の金種を検出するようにした硬貨検出器における異物検
知装置に関し、受光手段が発光手段からの光を受光し、
その後に所定量以上の光を受光しなかった時に異物検知
信号を出力する異物判別部と、異物検知信号により発光
手段を自動的に清掃するためのクリーニング手段と、異
物検知信号により警報を行なう警報手段とを設けたもの
である。 第１図は複Ｉ￥金種の硬貨を選別分類する硬貨選別装置
として、この発明を適用した場合の一例を示すもので、
斜めに投首される硬貨通路１は、第２図に断面を示すよ
うにやや後傾して設けられ、その通路面１ａの背側には
硬貨Ｃの外径のほぼ半分程度の高さを有する背壁部２が
あり、前方は開放されたままで、その上ｉ１ｂは硬貨Ｃ
が落ち易くするため削落されている。そして、硬貨通路
１の前部側には、大きさにより選別される金種別硬貨Ｃ
を下方に導くシュート３Ａ、　３Ｂ、　３Ｃ，３Ｄが設
けられており、各シュー）　３Ａ〜３Ｄに対応する硬貨
通路１の上方には、該通路１と平行し軸受４．４により
支承された軸５により、硬貨停止掻落しローラ６Ａ、６
Ｂ、６Ｃ，６Ｄがそれぞれ第２図の矢印方向にモータＭ
２によって回転駆動されるように配設されている。硬貨
停止掻落しローラ６Ａ〜６Ｄは、硬貨通路１の上流側の
外径が下流側の外径よりも小さいテーバ状のローラとな
っており、そのテーバ、すなわち小径側と大径側との半
径の差Ｒはそのローラにより選別すべき硬貨Ｃの外径の
誤差範囲であり、かつ少なくとも大径側では硬貨通路１
の通路面１ａまでの間隔が、硬貨Ｃの外径よりも小とな
るよう罠配設されている。また、第２図に示すように軸
５の軸心は、背壁部２の通路面ｌａ側の延長上に設しす
ることか硬貨Ｃの上端を前方にはじくに効果的であり、
この場合、ローラ６は少なくとも周面をゴム等の弾性材
で形成することが望ましい。さらに、硬貨通路１の上流
側には、混在硬貨を順次硬貨通路１−ヒに送出する硬貨
給送装置７が設けられている。この硬貨選別装置錠７は
、やや後傾した姿勢により矢印方向にモータＭ１によっ
て回転駆動される回転板８を有し、この回転板８の表面
周縁部に配設されたＵ字状の切欠９，９・・・により、
混在硬貨を貯留部しているホッパ１０円から混在硬貨を
掬い上げて通路１に送り出すようになっている。 一方、硬貨停止掻落しローラ６八〜６Ｄの上方には開閉
可能なカバー１１が設けられており、このカバー１１は
把手１２により開閉され、その開閉状態はリミットスイ
ッチ１３によって検知されるようＫなっている。また、
硬貨給送装置７から硬貨停止掻落しローラ６Ａに至る硬
貨通路１．背壁部２には、所定時に硬貨をホッパ１０に
回収するための硬貨回収機横加と、硬貨通路１を転勤す
る硬貨Ｃの金種、真偽等を検出するための硬貨検出部側
と、所定時に硬貨な背壁部２との間に挾んで転勤を停十
し７て保持するための硬貨保持機構４０とが配設されて
いる。これら硬ＩＪｉｉ’（ロ）収機構加、硬貨検出部
側及び硬貨保持機構４０に関しては後述する。 ここで、硬貨の給送の様子を説明する。 硬貨給送装［７のホッパ１０内に混在硬貨を投入し、次
いで硬貨停止掻落しローラ６Ａ〜６Ｄを矢印方向に回転
駆動すると、ホッパ１０内の硬貨Ｃは回転板８の切欠９
，９・・・に掬われて硬貨通路１上に送出される。送出
された硬貨Ｃは硬貨通路１の通路面ｌａ上を転送１２、
硬貨回収部肋、硬貨検出部園及び硬貨保持部４０を経て
、その硬貨Ｃと対応するシュー）　３Ａ〜３Ｄのうちの
いずれかの直上に至ると、そのシュートに対応して義け
られた硬貨停止掻落しローラ６八〜６Ｄの周面の小径側
と、大径側とのほぼ中間点に硬貨Ｃの上端が当って停止
させられると同時に、そのローラの回転により硬貨Ｃの
上端が前方側に蹴られる。これにより、硬貨Ｃは通路面
１ａの下端が支点となって前傾され、そのため硬貨Ｃは
通路面１ａの前縁１１）から外れてシュート３内に落人
する。 一方、第３図は硬貨回収機横加、硬貨検出部Ｉ及び硬貨
保持機構４０の概略構造を示す図であり、硬貨回収機構
２０は背壁ｓ２に明げられた長形状の回収窓２１を有し
、作動時にこの回収窓２１から突出するように軸３を支
点として回動する回収片ｎを具備している。そして、こ
の回収片２２はソレノイド拐とプランジャ５を介して結
合されており、ソレノイド拐の作動によって回収片ｎは
定常時には破線の如（背壁部２の内側に位ｉするように
なっており、硬貨Ｃを回収する時に背壁部２の回収窓２
１から突出して、回収片ｎの側面との衝突によつて転動
してくる硬貨Ｃをホッパ１０に目処するようになってい
る。 また、異物判別をも行ｔ

【つ硬貨梯出部３（１は背壁部
２の上面に後述するような構造のイメージセンサ３１を
有し、このイメージセンサ３１と対向する背壁部２の後
面圧ランプ等の光源３２を有しており、光源３２からの
元は背壁部２に設けられている透過穴３３を経てイメー
ジセンサ３１に達するようになっている。また、透過穴
おの近傍には、転勤してくる硬貨Ｃの材質を検出するた
めの材質センサ３４が背壁部２の後面に配設されており
、光源３２の近傍には後述するクリーニング機構間が配
設されている。 ここで、硬貨検出部間の光電変換手段として１次元イメ
ージセンサを用いた実施例について図面を参照して説明
すると、第４図及び第５図に示すように、硬貨通路ＩＫ
、硬貨Ｃが傾斜回転板８により放出され、矢印Ａの方向
に転動される。そして、背壁部２には方形状の透過穴３
３Ａ　、　３３Ｂが一＠線状に設けられ、穴３３Ａ　、
　３３Ｂの下方には平行光ＰＬを発する光源３２が設け
られている。また、穴３３Ａ　、　３３Ｂの−り方には
、光源３２から出て穴３３Ａ。 ３３Ｂを通った光を受けるようにして１対のイメージセ
ンサ３１Ａ　、　３１Ｂが設けられている。イメージセ
ンサ３１Ａ　、　３１Ｂは基板あに取付けられ、通路面
１ａから背壁部２の中央部に向けて硬貨の搬送方向Ａと
は直角の方向に延びるよう゛に、かつ互（・に整列する
ように配置されている。なお、基板３５は保持壁３６Ａ
　、　３６Ｂに固定されており、イメージセンサ３１Ａ
　、　３１Ｂは（１ｖ！貨の中央部に対向する位置を避
けるようにして設けられている。これは、５円硬貨及び
５０円硬貨のように中央部に穴を有する硬貨が通過する
場合、硬貨の穴を通った光がイメージセンサ３１Ａ　、
　３１　Ｂに゛よって受光されることがないようにする
ためである。しかして、イメージセンサ３１Ａ　、　３
１Ｂはそハぞれたとえば５１２個のフォトダイオード？
直線状に配列したフォトダイオードアレイ（以下、ＰＤ
Ａとする）で成り、各フォトダイオードの受光証に応じ
た電気信号、すなわち遮光されているときはたとえば「
Ｌ」レベル、遮光されていないときはたとえば１）■」
レベルの信号を走査順にシリアルに出力する。なお、こ
の実施例では１、イメージセンサ３１Ａ、３１Ｈの各中
央部寄り端部から外側端部に向かう順に走査が行なわれ
るようになっている。また、イメージセンサ３１Ａ　、
　３１Ｂは、硬貨の搬送時に少なくとも８個のフォトダ
イオードには光が当るように、背壁部２の両端内にその
端部が埋設されている。 一方、硬貨Ｃの流れの向きに関して、イメージセンサ３
１Ａ　、　３１Ｂよりもやや上流側に周知の材質センサ
３４が配置されており、この材質センサ３４は、たとえ
ば通過する硬貨に近接して配置された１次コイル及び２
次コイルを有し、通過する硬貨の材質（磁気的性ｉＵ　
）ど、１次コイル及び２次コイルに対面して（・る硬貨
の面積とによって変わる電圧信号を出力する。すなわち
、同じ材質の硬貨であっても、第４図の破線３４で囲ま
れる領域のように完全に硬貨で占められているときと、
部分的にのみ占められているときとでは出力電圧値が異
なり、また、５円硬貨や開田硬貨のような硬貨の穴の部
分によって、全体的又は部分的に破＠３４の領域が占め
られている場合にも出力電圧値が異なる。このため、イ
メージセンサ３１Ａ　、　３１Ｂによって硬貨の径をモ
」別するタイミングで、硬貨の材質を判別するようにし
ている。これに関しては後に詳述する。 次に、この発明におけるクリーニング機構間につ（・て
説明すると、第６図に示すように逆り字状に曲折された
作動部材５１を有し、その水平片の下面にはスポンジ、
布２毛等の柔らかい材料で成るクリーニング材５２が取
付けられており、作動部材５１はその垂片の下方に配置
された軸＆を支点として図示ＤＩ　、　Ｄ２方向に回動
するようになっている。 また、垂片の中途部には長形状の保合穴５１Ａが設けら
れており、この係合穴５１ＡＫ係合する駆動ピン団を配
設された駆動円板団がモータＭ３の駆動軸５７を介して
回転されるよう忙なっている。そして、駆動円板団が図
示の方向に回転すると、駆動ピン聞及び係合穴５１Ａと
の係合作用により作動部材５１が図示のＤＩ　、　Ｄ２
の方向に往復動するように７ｔｃっている。なお、作動
部材５Ｉの下部にはＬ字状に曲折された係合片５１１３
が設けら」１ており、この係合片５１Ｂに係合するよう
にリミットスイッチ５４が配設され、作動部材５１の往
復動の回数を、一つまりクリーニング回数計数−「るよ
うになっている。 また、第７図、及び第８図はそ第１ぞれクリーニング機
構間の他の機構例を概略的に示すものであり、第７図は
モータＭ３の回転軸にリードスクリュー５０１を連結し
、このリードスクリュー５０１の回転に応じて螺合され
たブラシ５０２を図示のＤ３　、　Ｄ４方向に移動する
ようにしている。そして、ブラシ５０２の移動によって
刷毛５０３が光源３２の表面を清掃し、そのクリーニン
グ回数を別途リミットスイッチ（図示せず）で検出する
。なお、リードスクリュー５０１及びブラシ５０２は取
付ボックス５０４に数句けられており、ブラシ５０２の
腕はボックス５０４の長形状窓５０５を摺動するように
なっている。 そして、第８図の実施例はブラシ５０２を回転軸５０６
に取付け、回転軸５０６をモータＭ３で回転するように
したものであり、モータＭ３の正逆回転（又は一定方向
回転）によって光源３２の表面を刷毛５０３で清掃する
ようになっている。 さらに、硬貨保持機′Ｍｈ４０は、転動される硬貨Ｃの
表裏面を保持部４］Ａで背壁部２との間に挾持して押圧
するための抑圧片４１を有し、この押圧片４１は軸４２
を介して作動片４３に結合され、作動片４３は軸４４を
支点として回Ｍされるようになっている。 また、作動片４３の一端はブツシュ型のソレノイド４５
のプランジャ４６に結合されており、他端と抑圧片４１
とはスプリング４７によって結合されている。 そして、この硬貨保持機構４０はソレノイド４５が駆動
されていない場合には、破線のようにプランジャ４６が
引込んで作動片４３が軸４４を支点と１〜て回動するこ
とにより、作動片４３と軸４２で結合された抑圧片４１
が上方に押上げられることＫより、背壁部２と保持部４
１Ａとの間に間隙が形成され、その間を硬貨Ｃが転動す
るようになっている。また、ソレノイド４５が駆動され
た場合には、保持部４１Ａが背壁部２側に移動されるこ
とにより、保持部４］Ａと背壁部２との間の硬貨Ｃを押
圧して保持するようになっている。 一方、第９図はこの発明の制御系を示すブロック図であ
り、全体の制御を行なうＣＰＵ　（ＣｅｎｔｒａｌＰｒ
ｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ　、又はＭｉｃｒｏ　−Ｐ
ｒｏｃｅｓｓｏｒ　Ｕｎｉｔ　）、プログラム等を記憶
する１１１１）Ｍ　（Ｒ，ｅａｄ　ＯｎｌｙＭｅｍｏｒ
ｙ　）　１０１．　及びＲＡＭ　（Ｒ，ａｎｄｏｒｎ　
Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｒｎｏｒｙ　）１０２を有し、モー
　タＭｌ　〜Ｍ３　バー６−　夕駆動部１０３を介して
駆動さＪするようＫなっている。また、ソレノイド２４
及びｌＩ５はソレノイド駆動部１ｏ４を介して駆動され
、Ｈ１数された金額等を表示するための金額データ表示
部１０５．異當や事故を生じた時に警報を発する警報器
１０６を有し、材仙センザ３４及びイメージセンサ３１
からの信号は後述する第８図の判別処ＰＩｉ部：）００
で処理さｆＩるようになっており、光源３２は駆動部１
０７を介して発光されるようになっている。さらに、ス
タートスイッチ１１１．クリアスイッチ１１２．ストッ
プスイッチ１１３及びリミットスイッチ］ニー１　、５
−１のスイッチ群１１０を有しており、これら各装ｆｉ
ＱＩＪパスライン１２０で相互に接続されている。 ところで、第１０図は判別処理部２００を示すブロック
図であり、基本クロック発生回路２０１は基本クロック
信号ＣＰを出力し、タイミングパルス発生１「ｊｉ路２
０２は基本クロック信号Ｃ１）に基づいてイメージセン
サ３］Ａ　、　３１Ｂに４相のクロック何月φ１．φ２
．φ人、φＢ及びスタートパルスＳＰを出力する。また
、ＣＰＵ１００け基本クロック信号（？］）Ｋ基づいて
、１Ｋ、）ｆＶＩ　１０１　Ｋ　記憶されそいるプログ
ラムに従って後述する各人出刃ポートからの久方信号に
基づき、崩〜１０２にデータを彷込んだり又は読出■−
て各種演算処理を行ない、出方ボートから各種信号を出
力するようになっている。 ここにおいて、イメージセンサ３１Ａ、　、　３１１３
は、タイミングパルス発生ロコ；路２０２がらのクロッ
クイに号φ１．φ２．φＡ、φＢ及びスタートパルスＳ
］’ヲ入力してフォトダイオードの受光検出を行なうが
、その様子を第１１図の棒成図を参照して説明する。 ここで用いるイメージセンサ３１は自己走立型イメージ
センサであり、スタートパルスＳＰ及びクロックパルス
φ１及びφ２で駆動される１個の走査回路としてのシフ
トレジスタ７目１と、このシフトレジスタ３１１の各段
で発生する走査パルスをクロックパルスφＡ、φＩ３に
よって時間的にシフトさせるシフトスイッチ３１２と、
ノイズ補償用のへ４ＯＳトランジスタで成るキャパシタ
３１３と、アドレススイッチ３１４及びＰＩ）Ａ３］５
とで構成されている。しかして、その動作はシフトレジ
スタ３１１にスタートパルスＳＰを印加することで各フ
ォトダイオードを自動走査し、各フォトダイオード毎に
光入力を電気信号に変換した後、ビデオラインＶＳ　Ｖ
ｃ連続し７たパルス列として取出し、差動増幅：Ｇ３１
６に入力する。この差顧１増幅器３１６はビデオライン
ＶＳを＋５ｆｆれるパルス信号からノイズ成分を取除き
、適当な信号レベルを得るためのもので、この差動増幅
器３１６の出力がビデオ信号ＶＤ８　（又はＶｌ）Ｓ’
）となり、これらビデオ信号ＶＤＳ　、　Ｖｌ）Ｓ’は
そり、ぞれ次段の遮光部分長測定回路２１ＯＡ　、　２
１０１（Ｋ入力される。 しかして、これら遮光部分長測定回路２１ＯＡ　。 ２１０Ｂはイメージセンサ３］Ａ　、　３１Ｂからのビ
デオ（’ｇ号ＶＩ）Ｓ　、　Ｖｌ）Ｓ’　ヲ受ケチ１，
１．ｌ−シーＬ！７−９−３］Ａ、３１都のうち硬貨に
より連光されている部分の長さに対応する信号を出力す
るもので・、回路′構成を遮光部分長測定回１２１０Ａ
について具体的に説明すると、ｔｌＫｐｔｌＰ回路２１
２Ａは力木クロック発生回路２０１からの基本クロック
何月ＣＰを計数１−る。また、計￥ｘｉ回路２１１Ａは
イメージセンサ３１Ａからの「［■」レベルのビデオ信
号ＶＤＳを！！数し、計数値がＰ）１定値（たとえば’
ｋ　ｓ　＃　）になるとこれを示す一致信号（ＪＳを発
生し、それｖｇものイメージセンサ３１Ａか２．のビデ
オラインＶＤＳを入力しないようにすると共に、一致侶
号ＣＵＳはオア回路２１４Ａを経てラッチ回路２１３Ａ
のＬＤ端子に制御入力として与えられる。ラッチ回路２
１３Ａは一致信号ＣＵＳを受けると、その時の計数回路
２１２Ａの計数値ＣＵＤを記憶し、ラッチ回路２１３Ａ
の出力ＭＣＤは遮光部分長測定回路２１０Ａの出力とな
るものであるが、そのｌｉｌカイに号ＭＣＤは通元部分
内のフォトダイオードの数にたとえば１８′を加えた値
となっている。 なお、原理的には各走査において最初に「）■」レベル
の信号が出た時に、遮光部分が終ったと認定しても良い
のであるが、ノイズ等を考慮し、「Ｈ」レベルの（ｉｊ
号の出力が所定回数（この例では８回）入力された時に
初めて遮光部分が終ったものと認定するこ−ととしてい
るのである。しかして、１回の走査が終ると、計数回路
２１１Ａ及び２１２Ａは出力ポート２０３からのリセッ
ト信号ＲＳＴでリセットされる。なお、遮光部分長測定
回路２１０Ｂも回路２１０Ａと同様に構成されている。 ただし、硬貨はイメージセンサ３１ｈ　、　３１Ｂの真
中間を通らないので、回路２１０Ｂの出力ＭＣＤ／は回
路２１０Ａの出力ＭｅＤと全く同一ではｙ（い。しかし
、硬貨の径が同一であれば、硬貨がイメージセンサ３１
Ａ　、　３１Ｂの下方を通る時の測距回路２１０Ａ及び
２１０Ｂの出力の和は同一のパターンに従って変化し、
その・最大値も同一である。また、入カポ−）　２０４
　、２０５は遮光部分長測定回路２１０Ａ　、　２１０
Ｂからの出力、つまりラッチ回路２１３Ａ　、　２１３
Ｂからのラッチ出力ＭＣＩ）　、　ＭＣＤ／をそれぞれ
入力し、ＲＡＭ１０２等へ送るようになっている。 一方、材質検出回路２０６は材質センサ３４からの出力
信号ＭＴＳを入力し、適当に増巾した後に半波整流して
その半波信号を積分し、予め決められている各金種毎の
基準電圧レベルと比較して材質信号ＭＳＤを出力する。 ｔ【お、この材質信号ＭＳＩ）はたとえば次の表１のよ
うに、４ビツトの信号で出力される。 表１ また、桐質センザ３１及び材質検出回路２０６は公知の
技術で構成し得るものであり、材質信号ＭＳ′Ｙ）の４
ビツト構成もこねに駆足されるものではない。 そして、材質信号ＭＳＤは入カポ−）　２０７を介して
１（ＡＭ　１０２等に入力される。 そして、出力ボート２０８は金種信号ｍ１（１円硬貨）
、ｍ２（５０円硬貨）　、　ｍ３（５円硬貨）　、　ｍ
４（１００円硬貨）、ｍ５（１０円硬貨）　、　ｍ６（
５００円硬貨）及びｍ７　、　ｍ８（偽貨）を出力する
と共に、異常信号ＡＬ及び異物検知信号Ｐ’ＭＳを出力
するようになっており、これら入力ボート２０４　、２
０５　、２０７　、出力、Ｊ−’　−）　２０３　、２
０８　、　ＣＰＵ　１００　、　）ｔＯＭ　１０１　、
　ｌ（ＡＭ１０２はそれぞれ相互にアドレスバスＡＢ　
、データバスＩ）Ｂ　、コントロールバスＣＢでＷａ　
さｔｔ”Ｃいる。 さらに、イメージセンサ３１や光源３２に付着するゴミ
、題等の異物を検知するための異物検知回路２２０Ａ　
、　２２０Ｂが設゛ケられており、出力ボート２０３か
ら異物チェック信号ＦＣ８が出力された時に異物の検知
を行なうよう罠なっている。異物検知回路２２０Ａ及び
２２０Ｂは同一の構成となっているので、ここでは異物
検知回路２２０Ａについて説明すると、イメージセンサ
３］Ａからのビデオ信号ＶＤＳはワンショットマルチバ
イブレータ（以下、ワンショットマルチとする）２２１
に入力され、このワンショットマルチ２２１のＱ出力Ｍ
Ｓがカウンタ２２２のクリア端子ＣＬＲに入力されるよ
うになっている。また、カウンタ２２２の計数出力ＣＶ
はアンド回路２２３に入力さ第１、出力ボート２０３か
らの異物チェック信号ＦＣ８はアンド回路２２３に入力
されると共に、ワンショットマルチ２２１のクリア・端
子ＣＬＲに入力され、カウンタ２２２は基本クロック発
生回路２０１からのクロックパルスＣＰを計数するよう
になっており、アンド回路２２３の出力が遮光部分長測
足回路２１０Ａ内のオア回路２１４Ａに入力されるよう
になっている。異物検知回路２２０Ｂについても全（同
様である。 次にこの発明の詳細な説明するが、先ずイメージセンサ
による金種判別及び異物検知の原理を説明する。 ところで、■）Ｓイメージセンサは一直線上にたとえば
２８［μｍ１単位でフォトダイオードが配別されており
、イメージセンサに平行光線を照射し、光をスリットで
辿ぎることにょ弊イメージセンサ上り、光の当る！４＋
＋分と光の当らない部分とが生じる。、この光による１
次元的な位置情報を、イメージセンサは時間的に電気信
号に変換するが、この電気信号の１ビツトが長さ２８［
μｍ］に相当することになる。かかるイメージセンサを
用いて幀貨の直径を計測する原理を、第４図及び第５図
に則して説明する。はこりやごみの影舎を少なくするた
め、イメージセンサ３１Ａ　、　３１Ｂは、硬貨通路部
（背壁部２）の上部に受光窓３７Ａ　、　３７Ｂを下に
して設置し、下方より光源３２からの平行光線ＰＬを照
射する。そして、硬貨Ｃがイメージセンサ３１Ａ、３１
Ｂの透過穴３３Ａ　、　３３Ｂを通過することにより、
平行光線ＰＬを遮ぎる。この光を遮ぎった部分のビデオ
信号ＶＤＳのビット数１１及びｎ２を求めることにより
、 Ａ＝ａ＋２８［ｎｍ］ｘ（ｎｌ＋ｎ２）　　　由・曲曲
（１）として、光が遮ぎられた長さｌを求めることがで
きる。そして、 ｎｌ＋ｎ２＝優大値油■　　　　　・・・・・・・・・
・・・　（２）となる時の長さｌをもって、当該硬貨の
直径とみなすことができる。かかる計測方法により、イ
メージセンサ３１Ａ　、　３１Ｂの透過穴３３Ａ　、　
３３Ｂのラインを硬貨Ｃが通過した時点で、直径による
金種判別が可能となる。 ここにおいて、直径ｌ、長さａを全てビット数で表わし
た方が演算し易いため、以下では直径ｌ及び長さａを１
ビツト２８［μｍ］で換算したビット数Ｌ「ピットコ及
びＡ［ピットコで裏わし、Ｌ［ビット］＝Ａ［ピット］
＋（ｎｌ＋ｎ２）　　−・−−−−（３）とする。とこ
ろでＡビットについて、イメージセンサ３１Ａ　、　３
１Ｂの間の距離ａは基板３５に取付けられており、組立
上のバラツキやイメージセンサ３１Ａ　、　３１Ｂ内の
フォトダイオードの配列のバラツキ等により装置毎に異
なっており、当該装置を使用する前にＡビットの値を決
めなければならない。 そこで、以下に初期基準値ＢＩＡ、Ｓの設定モードとし
て、Ａビットの決め方を説明する。 先ず、８枚の１円硬貨をザンプルとして汝、シ、その直
径とみなせる（　ｎｌ　＋ｎ２　）の平均値な算出する
。ここに、１円硬貨の直径７＝２０［翻］であるので、
この径に肖るビット数は２０　［ｍｍ　］÷公［μｍ］
　＝　７１４ビツトで糸、るため、としてＡピットを求
め、Ａビット値を’ＲＡＭ　１５の初期基準値メモリ＋
ｓ　Ｔ　Ａ、Ｓに記憶させる。そして、この初期基準値
メモＩＪ　ＨＩＡＳに記憶されているＡビット値が決ま
り、各硬貨についての（２）式の最大値〜ＩＡ−Ｘが計
測できれば、 Ｌ［ビット］＝ＩｌｌＡ８のＡ　５ｖｊ−Ｆ″（１十ｎ
２　）ｍａｘ　　・−（５）として硬貨の径が両足でき
ることになる。なお、ここで示した硬貨（１円）及びサ
ンプル数（８回）は、任意に変更寸ろことが可能である
。 ここで、各硬貨の基本ビット数と金種識別ピット範、囲
の関係を表に示すと、次の表２のようになる。 なお、表２における基本ビット数値の下段の数値（ｕ＋
）は硬貨の直径を示しており、ＣＮ欄は５円硬貨と１０
０円硬貨のｊｋ径が接近しており、摩耗等によって両者
の識別が困難であることから、材質によって硬貨を識別
するようにする。また、米国の硬貨に関しては次の衣３
のようになる。 また、ＣＰＵ１００は硬貨Ｃによるイメージセンサ３１
Ａ　、　３ｉＢの遮光量ビットＣＡＤ　（＝　ｎｌ　＋
ｎ２　）が、走査スタート値１２５０″となった時点か
ら硬貨が通過しつつあるものとみなし、遮光量ピッ）　
ＣＡＤの最大値を計測すると共に、ＣＡＢ）が減少して
走査終了値１２００“となるまでの走査回数ＰＦＧも計
測する。しかして、この走査回数ＰＦＧが１００以上の
場合には正常な硬貨と判断せず異常信号ＡＬを出力し、
走査量ｉ￥ＰＦＧが３以下の場合にも正常な硬貨とは判
断せず、次の硬貨の直径の開側に移る。 一方、イメージセンサ３１Ａ　、　３１Ｂの走査時間は
たとえば５１２［μＳ］であり、硬貨の通過速度を８０
０［ｚｉ／ｓ］とすると、１走査時間に硬貨が移動する
距離は約０．４　［ｍｍ　］となる。そして、材質信号
ＭＳＤはイメージセンサ３１Ａ　、　３１Ｂの走査時間
と同期して、５１２［μＳ］間隔でＣＰＵ　Ｚｏｏに常
に読込まれる。つまり、硬貨が通路を０．４［ｍｍ］移
動する毎に拐質信号ＭＳＤがＣＰＵ　１００に読込まれ
る。そして、読込まれた材質信号■Ｄは■込Ｍ１０２の
材質検出メモリｎ１〜ｎ１５に順次書込まれ、新しい材
質信号が材質検出メモリｎ１〜ｎ１５に書込まれると、
ｎ番前の材質信号が消去される。 ここに、硬貨は先ず材質センサあ土を通過し、ある距離
を移動してイメージセンサ３１Ａ　、　３１　Ｂの受光
部ラインに達する。そして、イメージセンサ３１Ａ、３
１Ｂの受光部ラインでビデオ何月Ｖｌ）Ｓのピッ）Ｉ＆
がＳＳ　２５０　ＩＩとなった時、１５個の拐質検出メ
モＩＪｎｌ〜ｎ１５内に格納されている材質信号の中で
、最も数の多い材負伊１号ｎ・１ｎａＸをもって描該硬
貨の材質と判断するようにしている。ところで、硬貨が
材質センサ３４上を通過し、・イメージセンサ３１Ａ　
、　３１Ｈの９元ラインで２５０ヒ゛ツトとなるまでに
＃動する距離は、約６［ｍｍ］とみなせる。このため、
材質検出メモリｎ１〜ｎ１５を６１０．４＝１５の１５
個とすねば良い。 次に、１’（ＪＪＭＩＯＩのメモリマツプの例を第１２
図に示して説明１−ると、金４止識別ピッｌ−範囲メモ
リは表２に対応するビットデータを記憶１−るようにな
っており、各金種について最小ビット値及び最大ビット
値を記憶するようになっている。なお、このように最小
１１η及び最大値で許容幅を持たせるのは、硬貨の摩Ｒ
，ヤバラツキ等に対処するためである。そして、イメー
ジセンサ３１Ａ、　、　３１Ｂによる走査開始のビット
値（この例では’　２５０　’　）を設定日ピ憶する走
査スタート値メモリと、走査終了のビット値（この例で
は′２００“）を設定記憶する走査終了値メモリと、走
査量ｉ　ＰＦＧの最大値（この例では１１００“）及び
最小値（この例では１３′）を記憶する走査回数設定メ
モリとを具備ｌ−て（・る。 また、１１ＡＭ１０２は第１３図に示すように、材質検
出メモリと、初期基準値メモリ（ＨＩＡＳ　）と、遮光
邪：メモリ（ＣＡＤ　）と、走査回数メモリ（ＰＦＧ　
）と、加層゛メモリ（ＭＡＤ　）と、最大硬貨径メモリ
（ＣＯＬ　）とを有しており、材質検出メモリは１５個
のメモリ領域ｎ１〜ｎ１５及びこの中の最大値ｎ−ｍａ
ｘを記憶する領域を有している。さらに、崩Ｎ１０２は
金種別バッチメモリｐ１〜ｐｎ、金釉別計数メモリｑ１
〜ｑｎ　を有し、各機器に対してオン状態で駆動を指令
するためのフラグ領域を有している。すなわち、装置の
動作スタートを指令するスタートフラグ８１＋１．各機
器を初期状態とするためのクリアフラグＣＦ、モータＭ
ｌ〜Ｍ３を駆動するためのモーター・Ｍｌ、Ｍ３フラグ
Ｍ　１　’ｌ！”〜Ｍ３１”　、ソレノイドｚ１及び４
５を駆ＩＬＩＩｆるためのン゛レノイド２，１及び４５
フラグ５ｌｌｉ”及び８２Ｆ、異物が検知された時にオ
ンとされる異物表示フラグＩＩ′■−、クリーニング機
構関を作動させるためのクリ・−ニング表示フラグＣＬ
Ｆの各領域である。 ここに、異物・１９！知モードになると出力ポート２０
３から異物チェツ、タイに号Ｌｉ”Ｃ３（ｒＪレベル）
が出力さＪｌ、ワンシ・ヨツトマルチ２２１が作動可能
状態になると共に、°γンド回＆６２２３が作動状態と
なる。そして、イメ・−ジセンサ３１Ａからハビテオ化
号Ｖｌ　）Ｓがワンショットマルチ２２１０Ａ端子に入
力され、正常に光を受光している時にはビデオ信号ＶＤ
８か所足周カ１で１）１」レベルのパルス＋ｒｖ次ａｆ
力するので、ワンショットマルチ２２１は順次用力され
る「Ｉ４」レベルのパルスの立下りにより、ワンショッ
トマルチ２２１のＱ出力へ＝ＩＳがｌ−）−Ｉ　Ｊレベ
ルに保持されている。しかしながら、異物により遮光さ
れるとビデオ信号ＶＤＳは立下りパルスのない「Ｌ」レ
ベルの一定電位に保持され、ワンショットマルチ２２１
のＱ出力ＭＳがｒＬＪレベルとなり、カウンタ２２２は
基本クロック発生回路２０１からのクロックパルスＣＰ
を計数する。そして、出力ＭＳがｒＬＪレベルに保持さ
れ、カウンタ２２２の計数値が′８“となった時に出力
ＣＶがｒＨＪレベルとなり、アンド回路２２３及びオア
回路２１４Ａを経てラッチ回路２１３Ａに入力される。 なお、カウンタ２２２の計数値が１８′になるまでに出
力ＭＳが「Ｈ」レベルとなった場合にひ、遮光が異物に
よるものではないとして出力Ｃ■も「Ｈ」レベルとはな
らない。また、カウンタ２２２が１８′′以上を計数し
て異物を検知した場合には、出力ポート２０８から異物
検知イｇ号ＦＭＳが出力されるようになっている。 次に、硬貨選別計数機の動作を第１４図（Ａ）〜ω）の
フローチャートを参照して説明する。 計数動作がスタートすると、電源が投入されると共に、
各部がリセットされ（ステップ８１　、８２　）、ＣＰ
Ｕ１００を弁（７て崩■１０２のフラグＭ３Ｆをオンと
する（ステップ８３）。これによりモータＭ３か回転駆
動され、モータＩＩＩＩＩＩ５７で結合された駆動円板
５５が回転されることＫより、駆動ビン５６と係合−Ｃ
る作動部材５１が軸おを支点と［、てｌ）１方向に移動
された後に】）２方向に移動され、作動部材５１ハ上部
に取付けられているクリーニング材５２によって光源３
２の表面をクリーニングする。この場合、作動部材５１
の駆動回数は係合片５１Ｂと係合するＩＪ　ミツトスイ
ッチ別によって検出されるようになっており、光源３２
を１回クリーニングした時にｆｔＡＭ１０２のフラグＭ
３Ｆをリセットする（ステップ８４　。 ８５　）。こうして光源３２のクリーニングが終了しス
タートスイッチ１１１をオンすることにより（ステップ
８６）、−８：類データ表示部１０５をリセットすると
共に、ｌ（ＡＭ１０２の異物表示フラグＰ’ＭＦ及びク
リーニング表示フラグＣＬＦをリセットし、（ステップ
Ｓ７）、ソレノイドフラグＳＩＦをリセットしくステッ
プ８８）、モータフラグＭ１）゛及びＭ２Ｆをオンする
ことによりモータＭ２及びＭ３を駆動する（ステップＳ
９）。これにより第１図に示す回転板８が（ロ）転され
ると共に、硬貨停市掻落しローラ６Ａ〜６Ｄが回転駆動
される。 次に、ストップスイッチ１１３がオフになっているか否
かの確認を行なって後（ステップ５１０）、後述するフ
ローチャート第１５図（Ａ）、　（）３）に示すような
判別動作を行ない（ステップ８１００）、ステップ５１
００の判別動作で異常が検知された場合には、第１４図
（Ｈ）に示す異常処理ルーチンに進み、異常が検知され
ない場合には異物検知を行なう（ステップ８３（１）。 この異物検知（ステップ８３０）では、前述したように
出力ポート２０３から異物チェック信号ＦＣ８を出力し
て異物の有無を検知し、異物が検知された場合には第１
４図（Ｃ）に示すような異物処理ルーチンに進み、異物
が検知されない場合にはＲＡＩ’ｉ４１０２の対応する
金種別計数メモリ９１〜ｑｎに１＋１」を計数する（ス
テップ８４０）。 そして、金種別計数メモリ９１〜ｑｎが設定された枚数
と一致する場合には、第１４図（Ｄ）に示すバッチ処理
ルーチンを行ない、一致しない場合には所定時間以上検
知しないか否かを判断しくステップＳ５０，５６０）、
所定時間内に検知する場合には前述のステップ８１０に
戻る。また、所定時間以上検知しない場合にはステップ
８７０の停止処理を行なうようになって１１５す、この
停止処理は先ずＲＡＭ１０２のモータフラグＭＩＦをリ
セットしくステップ５７１）、ソレノイドフラグＳＩＦ
をオンすることによりソレノイドＵを作動させる（ステ
ップ５７２）。 これにより、第３図に示すようにプランジャ５に結合さ
れた回収片２２が軸ｎを支点として回動し、回収片ηが
回収窓２１から突出することにより、以後硬貨通路を転
動してくる硬貨Ｃをホッパ１０に回」又することになる
。そして、ソレノイドフラグＳＩＦをオンした後、２秒
経過した後（ステップ８７３）、モータフラグＭ２Ｆを
リセットする（ステップ５７４）。これ眞よりモータＭ
２の回転が停止され、硬貨停止掻落しローラ６Ａ〜６Ｄ
の回転駆動が停止される。 以上のような停止処理（ステップ５７０）が終了して、
再スタートか否かの判別を行なった後（ステップ５８０
）、再スタートの場合には前述のステップＳ６に戻り、
再スタートでない場合には電源をオフすること（でより
動作を終了する（ステップ５９０）。 、一方、第１４図（Ｂ）の異常処理ルーチンでは、先ず
上述した停止処理、、（ステップ５７０）を行な（・（
ステップＳ２］）、ＲＡＭ１０２のソレノイドフラグ８
２Ｆをオンすることにより第３図に示す抑圧片４１を作
動させ、転動されてくる硬貨Ｃを背壁部２と保持部４］
Ａとの間に挾持すると共に、警報器１０６を作動させる
（ステップ８２２．Ｓη）。そして、カバー１１が開か
れているか否かを判別しくステップ５２４）、カバー１
１が開（・ている場合にはｌ（ＡＭ１０２のソレノイド
フラグ８２Ｆをリセットしくステップ８２５）、再び背
壁部２と保持部４１．Ａとの間に空隙を形成することに
より硬貨Ｃが転動でき゛るようにする。そして、前述の
ステップ８８０に戻る。 また、第１４図（Ｃ）に示す異物処理ルーチンでは、先
ｆ前述したステップ８７０の停止処理を行なって後（ス
テップ５３１）、Ｊ（ＡＭ　１０２のクリーニング表示
フラグＣＬＦをオンしくステップ８３２）、モータフラ
グＭ３ＦをオンすることによりモータＭ３を可動する（
ステップ５３３）。これによりモータＭ３に結合された
駆動円板５５が回転され、前述した如くクリーニング材
５２によって光源３２０表面が２回クリーニングされ（
ステップ５３４）、その後にモータフラグＭ３Ｆをリセ
ットしくステップ５３５）、前述のステップＳ８０に戻
る。さらに、第１４図（Ｄ）示すバッチ処理ルーチンで
も同様に先ず停止処理を行ない（ステップ８５１　）、
ＲＡＭ１０２の金種別バッチメモリｐ１〜ｐｎＫおける
計数を行ない、その金額データ表示１１＋目０５に表示
する（ステップ５５２）。 そして、前述のステップＳ８０に戻る。 ここで、第１５図（Ａ）　、　（Ｈ）に示すフローチャ
ートを参照して判別動作を説明する。 先ず、硬貨判別動作がスタートすると、基本クロック発
生回路２０１からの基本クロック信号ＣＰによりイメー
ジ士ンサ３１Ａ　、　３１Ｂが駆動され、最初に１ビツ
トの走査が行なわれ（２テツプ８１０１、５１０２　）
、イメージセンサ３１Ａ　、　３１Ｂから出力されるビ
デオ信号ＶＤ８　、　ＶＤ８１が計数回路２１１Ａ、２
１１Ｂで計数される（ステップ８１０３　）。また、計
数回路２１２Ａ　、　２１２Ｂは基本クロック信号ＣＰ
を計数しくステップ８１０４）、計数回路２１１Ａ　。 ２１１Ｂの計数値が′８Ｎか否かを判断する（ステ・ツ
ブ８１０５　）。そして、計数回路２１１Ａ　、　２１
１Ｂの計数値が′８′でない場合には上述の動作を繰返
し、計数値か１８′の場合には異物チェック信号Ｉ”Ｃ
８を出力しくステップ８１０６）、計数回路２１１Ａ　
、　２１１Ｂ力ラ一致ＧｒＭＣ′Ｏ８、ＣＵＳ’　ヲ出
力Ｌ（ステップ８１０７）、これによりラッチ回路２１
３Ａ、　２１３Ｂは計数回路２１２Ａ　、　２１２Ｂの
計数値ＣｔＪＤ　。 αル′をラッチする（ステップ８１０Ｂ）。 また、硬貨の材質は材質センサ讃によって検知され、材
質検出回路２０６からの材質信号ＭＳＤが入力ポート２
０７を経て、かつＣＰＵ１００を介して崩■１０２の材
質検出メモリｎ１〜ｎ１５に記憶される（ステップ５１
ｏ９）。さらに、ランチ回路２１３Ａ　、　２１３Ｂに
ラッチされた計数値Ｍ（、Ｔ）　、　ＭＣＤ’は入力ボ
ート２０４　、２０５を経て、かつＣＰＵ　１００を介
して調１０２の加算メモリＭＡ］）に加算されて記憶さ
れ（ステップ５１１０）、加算メモリ■山の値かＩ（Ｏ
Ｍ　１．０１の走査スタート値メモ１．Ｉ　Ｋ設定され
た２２５０′であるか否かを判断しくステップ８１１２
）、走査スタート値の′２５０′でない場合には後述す
るステップ５１４０に進む。しかして、ＣＰＵ１００は
１走査が終了したか否かを判断し、ＲＡＭ１０２内の走
査回数メモリＰＦＧを１±１」する（ステップ８１０８
゜８１０９）。そして、材質検出メモ１Ｊｎｌ〜ｎ１５
の中でＪ疲も多い材質信号ＭＳＩ）をメモリｎ−ｍａｘ
　Ｋ記憶Ｌ　（ステップＳ、＋１４　）　、遮光−ＪＪ
ＣＡＤが加靭］値鳩■）以上であるか否かを判断しくス
テップ８１１５　）、小さい場合には遮光量ＣＡＤを加
算値ＭＡＪ）とする（ステップ８１１６）。 次に、走査回数メモリＰＦＱの値が、ＩＵＭＩＯＩの走
査回数設定メモリに記憶された最大値％％　ｌｏｏ　＃
以上であるか否かを判断しくステップ５１１７　）、最
大値ゞ１００　’以上の場合には出力ポート２０８から
異常イざ号ＡＬを出力すると共に（ステップ５１１９）
、各部をリセットする（ステップ８１３１　）。 しかして、走査回数ＰＦＧが’　１００　’以下の場合
には、更に設定された最小値１３＃以上であるか否かを
判断しくステップ８１１８　）、’　３　’　［上）ｔ
Ｊｊ合ｆは加算値油中が、［）ＭＩＯＩの走査終了値メ
モリに記憶されている′Ｘ２００”よりも小さいか否か
を判断する（ステップ８１２０）。そして、加算値ＭＡ
Ｄが’　２００　”以上の場合には後述するステップ５
１４０に進み、％Ｓ　２００　ｊＦよりも小さくなった
場合にはイメージセンサ３１Ａ　、　３１Ｂの間隔ａを
示す初期基準値ＢＩＡ、Ｓと、遮光部（ｎｌ＋ｎ２）の
長さを示す遮光量ＣＡＩ）とを加脱し、この加算値を硬
貨径ＣＯＬとしてルＷ１０２の所定領域に記憶する（ス
テップ８１２１　）。ｌｆｆｉ）ＭＩＱＩには各硬貨毎
の最大値及び最小値が記憶されており、ＲＡＭ１０２に
記憶された最大硬貨径ＣＯＬと比較する（ステップ８１
２２）。 この場合、先ずＣＮ欄の値か否かを判断しくステップ５
１２３）、これに該当しない場合には１円硬貨〜５００
円硬貨に該当値があるか否かを判断しくステップ８１２
４）、該当金種がある場合には更に材質センサ３４の検
知金種と比ｔ１２″″ｔ′る（ステップ８１２５）。そ
して、径による識別２判質による識別とが一致した時に
、出力ポート２０８から該当する金４ｑｈ、信号ｍｌ〜
ｍ６を出力しくステップ８１２６）、一致しな（・場合
には偽貨信号ｍ８　を出力する（ステップ８１３０　）
。また、ステップ５１２４において、該当値がない場合
には出力ポート２０８から偽貨信号ｍ７　をＩＪ、ｊ力
する。 一方、ステップ５１２３においてＣＮＩＩの径が判別さ
れた場合には、材質検出メモリのｎ−ｍａｘの材質が５
円硬貨（ＣｕＺｎ　）であるか１００円硬貨（ＣｕＮｉ
）でｋ）るかを判別しくステップ８１２８゜８１２９）
、５円又＆１ｌＯＯ円と判別された場合には、出力ポー
ト２０８か「】こ１しに該当する金杯信号ｍ３又はｍ４
　を出力−ｆる（ステップ８１２６）。なお、５　Ｒ、
１００円の４＞ｌ”？７１に該当し７ｆｌい場合には、
出力ポート２０８から偽Ｙ￥イ６号ｍ８を出力する（ス
テップ８１３０）。 ところで、ステップ５１４０では異物検知回路２２ＯＡ
　、　２２０１−３　（ここでは２２０Ａについて述べ
る）内のカウンタ２２２のＭＬｉ値Ｃｖが１８′である
か否かを判断し、′８“になっている場合にはアンド回
路２２３から「■］」レベルの信号を出力しくステップ
Ｓ］４１）、上述したステップ５１０８及び５１１０の
処理を行なって後に■山＝８以上であるか否かを判断す
る（ステップ８１４２　、８１４３　）。 ＭＡＤが８以上の場合には異物検知信号ＦＭＳを出力ポ
ート２０８から出力しくステップ８１４４）、％’　Ｂ
　ｌよりも小さい場合には各部をリセットする（ステッ
プ８１１５　）。また、カウンタ２２２の計数値ＣＶが
２８′でな（・場合には、ＣＰＵ１００が１走査（２５
６ピツト）シたか否かを判断しくステップ８１４０゜８
１４５　）、１走青完了の場合には各部をリセットする
ようになっている。 以上のようにこの発明によれば、光学手段によりゴミ、
ちり等の異物を検知した時には警報手段で容易に知り得
ると共に、光源を自動的にクリーニングするようにして
いるので、容易に異物を排除できる利点がある。 なお、上述では異物の検知を８ビット単位で行なうよう
にしているが、任意のビットで検知するようにすること
ができる。また、米国などの開国硬貨によっては外径だ
けで十分選別できるものがあり、その場合、材質センサ
による材質判別を省略しても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用した硬貨選別装置σ）−例を示
す機構図、第２図はその■−■断面図、第３図はこの発
明を適用した硬貨検出部を含めたＩｌｊ分の汐略構造図
、第４図は硬貨検出部の概略的平面図、第５図はそのＶ
−Ｖ断面図、第６図はクリーニング機構の析略構造図、
第７図及び第８図はそれぞれこの発明に用いるクリーニ
ング機構の他の例を示す機構図、紀９図はこの発明を適
用した硬貨選別装置の制御系を示すブロック図、第１０
図はこの発明による佐賀検出の制御系を示すブロック図
、第１１図はこの発明に用いるイメージセンサの構成例
を示す結線図、第１２図は馳の内容例を示す図、第１３
図はＲＡＭの内容例を示す図、第１４図（Ａ）〜（１）
）及びμｍ５図（Ａ）　、　（Ｂ）はこの発明の動作例
を示すフローチャートである。 １・・・硬貨通路、２・・・背壁部、３Ａ〜３Ｄ・・・
シュート、４・・・軸受、５・・・軸、６八〜６Ｄ・・
・硬貨停止掻落しローラ、７・・・０貨給送装置、８・
・・回転板、９・・・切欠、１０・・・ホッパ、１１・
・・カバー、１２・・・把手、１３・・・リミットスイ
ッチ、加・・・硬貨回収機構、２１・・・回収窓、ｎ・
・・回収片、２４・・・ソレノイド、５・−・プランジ
ャ、加・・・硬貨検出部、３１　（３１Ａ　、　３１Ｂ
　）・・・イメージセンサ、３２・・・光源、３３　（
３３Ａ　、　３３Ｂ　）・・・透過穴、３４・・・材質
センサ、あ・・・基板、３６Ａ　、　３６　Ｂ・・・保
持壁、３７Ａ　、　３７Ｂ・・・受光窓、４０・・・硬
貨保持機構、４１・・・押圧片、４１Ａ・・・保持部、
４３・・・作動片、４５・・・ソレノイド、４も・・・
プランジャ、４７・・・スプリング、５０・・・クリー
ニング機構、５１・・・作動８Ｉ津、５１Ａ・・・係合
穴、５１Ｂ・・・係合片、５２・・・クリーニング材、
５４・−・リミットスイッチ、５５・・・駆動円板、５
６・・−駆動ピン、１００、ＣＰＵ、　　１０１　・）
１．ＯＭ、　１０２　・ＲＡＭ、１ｏ３゜タートスイッ
チ、１１２・・・クリアスイッチ、１１３・・・ストッ
プスイッチ、？ｏｏ・・・判別処理部、２０１・・・基
本クロック発生回路、２ｏ２・・・タイミングパルス発
生回路、２０３　、２０８・・・出方ポート、２０４、
２０５　、２０７　・・・入力ボート、２１０Ａ　、　
２１０Ｂ　−・遮光部分長測黛回路、２１１Ａ　、　２
１１Ｂ　、　２１２Ａ　。 ２１２Ｂ・−・計数回路、２１３Ａ　、　２１３Ｂ・・
・ラッチ回路、２１４Ａ　、　２１４Ｈ−・・オフ回路
、２２０Ａ　、　２２０Ｂ・・・異物検知回路、２２１
・・・ワンショットマルチ、２２２・・・カウンタ、２
２３・・・アンド回路。 出願人代理人　　　安　　形　　雄　　三若　７　図 ＄　８　図 第　１１　　図 第　１２　　目 第　／Ｊ　　図 第　／４　図（Ａ） 第　！４　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 硬貨の通路の一方側に光を照射するための発光手段を設
   けると共に、前記通路の他方側に受光手段を設け、前記
   通路を通過する硬貨に基づ（前記光の遮光量により前記
   硬貨の金種を検出するようにした硬貨検出器において、
   前記受光手段が前記発光手段からの光を受光し、その後
   に所定量以上の元を受光しなかった時に異物検知信号を
   串力する異物判別部と、前記異物検知信号により発光手
   段を自動的に清掃するためのクリーニング手段と、前記
   異物検知信号ｒｔｃより警報を行ｔｃ　５警報手段とを
   具えたことを特徴とする硬貨検出器における異物検知装
   置。