JPS59160185U - 組立用多関節型ロボツトにおけるワ−ク圧入反力の受け装置 - Google Patents

組立用多関節型ロボツトにおけるワ−ク圧入反力の受け装置

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Publication number
JPS59160185U
JPS59160185U JP5348983U JP5348983U JPS59160185U JP S59160185 U JPS59160185 U JP S59160185U JP 5348983 U JP5348983 U JP 5348983U JP 5348983 U JP5348983 U JP 5348983U JP S59160185 U JPS59160185 U JP S59160185U
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JP
Japan
Prior art keywords
press
articulated robot
assembly
reaction force
drive source
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Pending
Application number
JP5348983U
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English (en)
Inventor
山畑　勇治
後藤　宗央
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本案装置の１例の部分数断側面図である。 １・・・ロボット、１ａ・・・手首部、２・・・加圧ｉ
動源、３・・・圧入ヘッド、４・・・固定枠。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 多関節型ロボット１の先端の手首部１ａに、加圧駆動源
    ２を介して圧入ヘッド３を進退自在に支持させ、所定の
    セット位置で該駆動源２を作動させて該圧入ヘッド３に
    把持させたワークＷの圧入組立作業を行うようにしたも
    のにおいて、該駆動源２を該手首部１ａにワークＷの圧
    入方向と逆方向に移動自在に支持し、該セット位置に該
    駆動源゛２の該逆方向への移動を規制してワークＷの圧
    入反力を受ける該ロボット１とは別置きの固定枠４を設
    けたことを特徴とする組立用多関節型ロボットにおける
    ワーク圧入反力の受は装置。
JP5348983U 1983-04-12 1983-04-12 組立用多関節型ロボツトにおけるワ−ク圧入反力の受け装置 Pending JPS59160185U (ja)

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JPS59160185U true JPS59160185U (ja) 1984-10-26

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ID=30183834

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57168890A (en) * 1981-04-07 1982-10-18 Sanshin Kogyo Kk Reaction receiver in working machine for pressing, press-in, etc.

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57168890A (en) * 1981-04-07 1982-10-18 Sanshin Kogyo Kk Reaction receiver in working machine for pressing, press-in, etc.

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