JPS59159204A - コ−ルドピルガミルにおける素管の送り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、パイプの冷間圧延のひとつであるコールド
ピルガミルにおける素管の送り方法ｌこ関するものであ
る。

従来の素管の送り方法は、第１図に示すよう−こロール
スタンド１を駆動させる主駆動部２から歯車３などで機
械的に駆動力を取出し、歯車３、ラインシャフト４、変
速装置５、送り用カム６などで間欠運動を仲介して送り
キャリッジ７を作動させることにより、素管に送り運動
を伝えている。

しかし、このような従来の方法では、主駆動部より機械
的に動力を取出し間欠運動を仲介して送りを行なってい
るため、機械部品が多く保全性が悪かった。また送り量
を変更する時は、一度送り装置部を分解してカムを交換
しなければならず）送り量もその性質上無段階には決定
できなかった。

この発明は、前述した事情に鑑み創案されたもので、そ
の目的は素管の送りの駆動、制御を機械的に行なわずに
数値制御で行なうことにより、機構の簡素化、送り量設
定の簡便化、保守管理が容易にでき、重量軽減、低コス
ト化に貢献できる素管の送り方法を提供することにある
。

以下この発明を図示する実施例ζこよって説明する。

コールドピルガミル８は、ロールスタンド１と、このロ
ールスタンド１を往復運動させる主駆動部２と、マンド
レルチャック９および入口チャック１０、出口チャック
１１と、これらを回転させる回転駆動部１２と、素管１
３の送りを行なう装置１４とからなっている。そして、
送り装置１４は、数値制御装置１５によって制御されて
いる。（第２〜４図参照） 送り装置１４は、モータ１６と、とのモータ１６の出力
軸１（５ａに設けられている減速機１７と、この減速機
１７の出力軸１７ａに設けられているギヤトレイン１８
と、このギヤトレイン１８の出力軸１８ａに設けられて
いる送りネジ１９と、この送りネジ１９が螺合している
送りキャリッジ７と、この送りキャリッジ７に設けられ
ているシリンダ部２０とからなっている。（第３図参照
） 数値制御装置１５は、モータ１６およびシリンダ部２０
に作動信号を送る制御器２１と、この制御器２１に送り
量を指示する設定器２２と、モータ１６、シリンダ部２
０、主駆動部２（主モータ２３・クランク軸２４）の各
作動状態を制御器２１にフィードバックする検出器２５
゜２６．２７とからなっている。（第４図参照）このよ
うな数値制御装置１５が、設けられているコールドピル
ガミル８の使用に際しては、まず主駆動部２の主モータ
２′５によりクランク軸２４を回転させロールスタンド
１を前後進させる。この時にロール軸２８に取付けられ
たピニオン２９がフレーム（図示せず）上のラック６０
により回転し、ロール６１に設けられている孔型（図示
せず）により素管１３を延伸圧延する。

次にロール６１に設けられている孔型のアイドル区間で
、素管１３に送りを与える。この送りは、数値制御装置
１５でロール５１の速度およびアイドル区間の位置を検
出し、これに基づき送り装置１４を作動制御することで
行なう。

ここで送り装置１４の作動状態を第３図によって説明す
る。モータ１６の動力は、減速機１７およびギヤトレイ
ン１８を介して送りネジ１９に伝わる。この送りネジ１
９は、送りキャリッジ７に螺合しているので、送りキャ
リッジ７が定速でロール５１側へ前進する。こめ時に素
管１６は、ロール６１に取付けられている圧延部および
アイドル部から形成されている孔、型のアイドル部にお
いてのみ送る必要がある。そこでシリンダ部２０のピス
トン（図示せず）は、ロール６１の圧延部において送り
キャリッジ７と逆方向へ同じ速さで動かせて、素管１３
を停止状態にする。そしてアイドル部において、シリン
ダ部のピストンをロール３１側へ前進させて、素管１３
を所定の設定量だけ送る。なお、モータ１６の回転数は
、送りキャリ゛ンジ７が１サイクル中に送り量だけ進む
ように決定される。

このような送り装ｆｔ　１４の作動を制御する数値制御
装置１５の作動状態を第４図によって説明する。

まず制御器２１に、ロール６１の圧延部であることを検
出した信号が送られているときは、制御器２１からシリ
ンダ部２０に後進を行なわせる信号を送る。この時のシ
リンダ部２０のピ。

ストン後退速度は、モータ１６と正確に同期しなければ
ならないので、検出器２５．２６の信号を制御器２１に
フィードバックするこみによってピストン後退速度とモ
ータ１６とを同期させる。

次にこの制御器２１に、主駆動部２に取付けられた検出
器２７によって、ロール３１のアイドル部を検出した信
号が送られてくると、制御器２１からシリンダ部２０に
、あらかじめ演算されたピストン速度による前進開始の
信号を送る。このシリンダ部２０のピストン速度の決定
は、設定器２２に入力された送り量と、検出器２７で検
出された主駆動部２の回転速度とを制御器２１に送り、
この送られたデータによる制御器２１内部での演算によ
って行なイっれる。また、同時にモータ１６の回転数も
決定される。

さらに、送り量は設定器２２によって無段階に決定でき
る。

なお、この実施例における素管の回転機構については、
いかなる方式であってもかまわない。

この発明は、以上のような構成からなり、次に述べる効
果を有する。

ロールスタンドの往復動駆動部とは別の駆動部であるモ
ータおよびシリンダ部を有する送り装置で、素管の送り
を行ない、モータおよびシリンダ部の作動（始動、加速
、減速、同期、停止等）を数値制御装置によって制御す
ることにより、機械部品を極カ減らすことができるので
、保全性を良くできる。

また、圧延条件変更についても設定数値の指示のみによ
り自動的に行なわれると共に、設定数値は無段階に決定
できる。

このように圧延機械全体の省力化を得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のコールドピルガミルを示す模式図、第２
図はこの発明の数値制御装置を使用したコールドピルガ
ミルを示す模式図、第６図は第２図のコールドピルガミ
ルの送り装置を示す概略図、第４図は送り装置を制御す
る数値制御装置を示す概略図である。 １・・ロールスタンド、２・１主駆動部、６・−歯車、
４＃・ラインシャフト、５・―変速装置、６・・送り用
カム、７・・送りキャリッジ、８・・コールドピルガミ
ル、９・・マンドレルチャ゛ンク、１０・書入ロチャ゛
ンク、１１善・出口チャック、１２拳・回転駆動部、１
３Φ・素管、１４・・送り装置、１５・拳数値制御装置
、１６・中モータ、１６ａ・・出力軸、１７・・減速機
、１７ａ・・出力軸、１８・・ギヤトレイン、１８ａ・
争出力軸、１９・・送りネジ、２０・・シリンダ部、２
１・・制御器、２２・・設定器、２３・瞼主モータ、２
４・・クランク軸、２５．２６’、２７・・検出器１．
２８・・ロール軸、２９・−ピニオン、３ｏ・・ラック
、３ｉ−・ロール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 素管の圧延を行なうロールスタンドを往復動させる主駆
   動部に設けられている検出器と、前記主駆動部とは別の
   駆動部であり素管の送りを行なうモータおよびシリンダ
   部を有する送り装置に設けられている検出器と、これら
   の各検出器からのデータが入力される制御器と、この制
   御器に送り量を無段階に指示可能である設定器とからな
   る数値制御装置で、前記送り装置を作動制御する方法で
   あり、主駆動部の検出器からのロール位置および駆動速
   度の情報と、送り装置の検出器からのモータおよびシリ
   ンダ部の情報と、設定器からの送り量指示値とを制御器
   に入力し、次いでこれらの入力値を制御器内部で演算し
   、これに基づいた制御器からの出力で送り装置の作動を
   制御して、素管の送りを行なうことを特徴とするコール
   ドピルガミルにおける素管の送り方法。