JPS59156648A - 工作機械の位置制御装置 - Google Patents
工作機械の位置制御装置Info
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- JPS59156648A JPS59156648A JP2726583A JP2726583A JPS59156648A JP S59156648 A JPS59156648 A JP S59156648A JP 2726583 A JP2726583 A JP 2726583A JP 2726583 A JP2726583 A JP 2726583A JP S59156648 A JPS59156648 A JP S59156648A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- signal
- movement
- machine tool
- motor
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4062—Monitoring servoloop, e.g. overload of servomotor, loss of feedback or reference
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50043—Near zero detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は工作機械の位置制御装置、特にエンコーダの
ごとき位置検出器の検出出力に基づいて制御を行うもの
に関する。
ごとき位置検出器の検出出力に基づいて制御を行うもの
に関する。
工作機械の位置制御では、その制御情報を得るためにな
んらかの位置検出器が使用される。工作機械の位置制御
に使われる一般的な位置検出器としては、レゾルバやエ
ンコーダなどがある。レゾルバは、励振回路が必要なこ
とや、レゾルバ信号の受信回路がエンコーダに比べて複
雑であるという欠点を持つ。そとで、最近では、安価で
受信回路の簡単かエンコーダの方が多く使用されるよう
になってきた。
んらかの位置検出器が使用される。工作機械の位置制御
に使われる一般的な位置検出器としては、レゾルバやエ
ンコーダなどがある。レゾルバは、励振回路が必要なこ
とや、レゾルバ信号の受信回路がエンコーダに比べて複
雑であるという欠点を持つ。そとで、最近では、安価で
受信回路の簡単かエンコーダの方が多く使用されるよう
になってきた。
しかし、エンコーダは、上記のような利点があるものの
、レゾルバと違って停止中には信号を発しない。つまり
、停止中には無信号検出を行うことができ力いのである
。従って、そのエンコーダを工作機械の位置制御装置の
フィードバック信号源として用いた場合は、エンコーダ
自体に故障が生じたシ、あるいは信号線の断線や接触不
良などの故障が生じても、これらの故障のときの無信号
状態と正常時のときの無信号状態との区別がつかない。
、レゾルバと違って停止中には信号を発しない。つまり
、停止中には無信号検出を行うことができ力いのである
。従って、そのエンコーダを工作機械の位置制御装置の
フィードバック信号源として用いた場合は、エンコーダ
自体に故障が生じたシ、あるいは信号線の断線や接触不
良などの故障が生じても、これらの故障のときの無信号
状態と正常時のときの無信号状態との区別がつかない。
このため、この種の位置検出器を用いた制御装置では、
なんらかの故障によって生じた無信号状態に基づいた制
御動作を行ってしまって、オーバラン、工具、被加工物
の破損、あるいは機械本体の破損を招くといったよう彦
危険があった。
なんらかの故障によって生じた無信号状態に基づいた制
御動作を行ってしまって、オーバラン、工具、被加工物
の破損、あるいは機械本体の破損を招くといったよう彦
危険があった。
この発明は前述した従来の課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、エンコーダのごとく停止中の無信号
検出ができない位置検出器を用いても、加工精度などの
制御の性能にはほとんど影響を与えることなく、その位
置検出器の無信号検出を可能にし、これＫより誤動作の
危険を確実に防止できるようにした工作機械の位置制御
装置を提供することにある。
あり、その目的は、エンコーダのごとく停止中の無信号
検出ができない位置検出器を用いても、加工精度などの
制御の性能にはほとんど影響を与えることなく、その位
置検出器の無信号検出を可能にし、これＫより誤動作の
危険を確実に防止できるようにした工作機械の位置制御
装置を提供することにある。
上記の目的を達成するため、この発明は、制御装置の指
令に基づいて、テーブル上に固定された被加工物を、主
軸に取り付けられた工具によって加工する工作機械の位
置制御装置において、テーブルの動きを検出する位置検
出器、この位置検出器の検出信号を入力としてテーブル
の移動量を検出する位置変位量検出手段、検出される位
置変位量に基づいてテーブルの停止中を判定するテーブ
ル停止中判定手段、この判定結果に基づいてテーブルに
微振動を与える微振動指令手段、テーブルの移動量を演
算する移動量演算手段、および移動指令出力に基づいて
テーブルを動かすモータの制御を行うモータ制御手段を
備えたことを特徴とする。
令に基づいて、テーブル上に固定された被加工物を、主
軸に取り付けられた工具によって加工する工作機械の位
置制御装置において、テーブルの動きを検出する位置検
出器、この位置検出器の検出信号を入力としてテーブル
の移動量を検出する位置変位量検出手段、検出される位
置変位量に基づいてテーブルの停止中を判定するテーブ
ル停止中判定手段、この判定結果に基づいてテーブルに
微振動を与える微振動指令手段、テーブルの移動量を演
算する移動量演算手段、および移動指令出力に基づいて
テーブルを動かすモータの制御を行うモータ制御手段を
備えたことを特徴とする。
以下、この発明の好適な実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図は、この発明による工作機械の位置制御装置の一
実施例の全体の構成を示す。同図において、その工作機
械部分は、工作機械のテーブル１０、が−ルネジ１２、
この？−ルネジ１２を回転駆動するためのモータ（Ｍ）
１４などを有する。このモータ１４には、該モータ１４
の回転角を検出するロータリエンコーダ（Ｅ）１６を備
える。このロータリエンコーダ１６の検出信号は、位置
制御装置５００制御信号源となる。その検出信号は、位
置変位量検出手段１８で定量化された後、テーブル停止
中判定手段２０に送られ、そとで停止中であるか否かが
判定される。停止中であると判定された場合は、微振動
指令手段２２から微振動指令が出され、移動量検出手段
２４へ送られる。移動量検出手段２４においては、外部
指令入力手段２６から入力された外部指令値と検出され
た位置変位量との演算が行われ、この演算結果はモータ
制御手段２８でモータ１４を動かす信号に変換された後
該モータ１４に供給され、これにより全体としては、い
わゆる位置制御の閉ループが形成される。
実施例の全体の構成を示す。同図において、その工作機
械部分は、工作機械のテーブル１０、が−ルネジ１２、
この？−ルネジ１２を回転駆動するためのモータ（Ｍ）
１４などを有する。このモータ１４には、該モータ１４
の回転角を検出するロータリエンコーダ（Ｅ）１６を備
える。このロータリエンコーダ１６の検出信号は、位置
制御装置５００制御信号源となる。その検出信号は、位
置変位量検出手段１８で定量化された後、テーブル停止
中判定手段２０に送られ、そとで停止中であるか否かが
判定される。停止中であると判定された場合は、微振動
指令手段２２から微振動指令が出され、移動量検出手段
２４へ送られる。移動量検出手段２４においては、外部
指令入力手段２６から入力された外部指令値と検出され
た位置変位量との演算が行われ、この演算結果はモータ
制御手段２８でモータ１４を動かす信号に変換された後
該モータ１４に供給され、これにより全体としては、い
わゆる位置制御の閉ループが形成される。
第２図は、第１図の実施例に使用される工作機械のシス
テム構成を示す。同図に示す工作機械は、被加工物３０
が取り付けられるＸ−Ｙテーブルを、主軸３２の工具３
４に対してＸ−Ｙ方向に位置決めすることにより、所定
の切削加工を行おうとするものである。
テム構成を示す。同図に示す工作機械は、被加工物３０
が取り付けられるＸ−Ｙテーブルを、主軸３２の工具３
４に対してＸ−Ｙ方向に位置決めすることにより、所定
の切削加工を行おうとするものである。
Ｘ−Ｙテーブルは、Ｘ軸テーブル３６とＹ軸テーブル３
８からなる。Ｘ軸テーブル３６はがイド４０によりＸ軸
方向に案内される。まだ、ブールネジ４２とナツト４４
およびモータ４６によりＸ軸方向に移動駆動される。モ
ータ４６の動作は回転角検出器であるロータリエンコー
ダ４８、制御装置５０によってフィードバック制御され
る。また、Ｘ軸テーブル３６の送り制御は、上記制御装
置５０から発せられる指令信号に基づいて行われ、この
制御装置５０の制御指令信号は、予め紙テープ５２にプ
ログラムされるか、あるいは制御装置５０の操作面５４
からキー人力される。
８からなる。Ｘ軸テーブル３６はがイド４０によりＸ軸
方向に案内される。まだ、ブールネジ４２とナツト４４
およびモータ４６によりＸ軸方向に移動駆動される。モ
ータ４６の動作は回転角検出器であるロータリエンコー
ダ４８、制御装置５０によってフィードバック制御され
る。また、Ｘ軸テーブル３６の送り制御は、上記制御装
置５０から発せられる指令信号に基づいて行われ、この
制御装置５０の制御指令信号は、予め紙テープ５２にプ
ログラムされるか、あるいは制御装置５０の操作面５４
からキー人力される。
Ｙ軸についてもＸ軸とまったく同様に制御される。
第３図は、第１図の実施例の電気接続状態を示す。同図
に示す実施例では、制御装置５０内に、ＣＰＵ５８、メ
モリー６０、入力回路６２、出力回路６４などからなる
マイクロ・コンピュータ５６が組込まれている。
に示す実施例では、制御装置５０内に、ＣＰＵ５８、メ
モリー６０、入力回路６２、出力回路６４などからなる
マイクロ・コンピュータ５６が組込まれている。
また、方向弁別パルス化回路６６を備える。この回路６
６は、ロータリエンコーダ１６からの９０度位相差をも
った２相入力信号を方向弁別するとともに１４’ルス化
する回路である。この回路６６でノ母ルス化された信号
は、加減算カウンタ６８により計算される。この計算結
果はラッチ回路７０で７時的にラッチされた後、入力回
路６２に入力される。
６は、ロータリエンコーダ１６からの９０度位相差をも
った２相入力信号を方向弁別するとともに１４’ルス化
する回路である。この回路６６でノ母ルス化された信号
は、加減算カウンタ６８により計算される。この計算結
果はラッチ回路７０で７時的にラッチされた後、入力回
路６２に入力される。
また、割込用タイマ回路７２を備える。この回路７２は
、メモリー６０に格納されているシステムの制御プログ
ラムを定期的に起動するだめの割込信号を発生する。割
込信号は入力回路６２を通じてＣＰＵ５８に伝達される
。割込用タイマ回路７２からはさらに２本の信号線が出
ている。その内の１本はラッチ回路７０に接続されて、
加減算カウンタ６８の内容をラッチ回路７０に取り込む
だめのラッチストローブ信号を伝える。他の１本は加減
算カウンタ６８に接続されており、上記ラッチストロー
ブ信号により、加減算カウンタ６８の内容がラッチ回路
７０にラッチされた後、加減算カウンタ６８の内容をリ
セットするリセット信号を伝える。これら２本の信号線
によって伝えられるラッチストローブ信号およびリセッ
ト信号は、加減算カウンタ６８の内容が変化しつつある
時には出ないように制御される。
、メモリー６０に格納されているシステムの制御プログ
ラムを定期的に起動するだめの割込信号を発生する。割
込信号は入力回路６２を通じてＣＰＵ５８に伝達される
。割込用タイマ回路７２からはさらに２本の信号線が出
ている。その内の１本はラッチ回路７０に接続されて、
加減算カウンタ６８の内容をラッチ回路７０に取り込む
だめのラッチストローブ信号を伝える。他の１本は加減
算カウンタ６８に接続されており、上記ラッチストロー
ブ信号により、加減算カウンタ６８の内容がラッチ回路
７０にラッチされた後、加減算カウンタ６８の内容をリ
セットするリセット信号を伝える。これら２本の信号線
によって伝えられるラッチストローブ信号およびリセッ
ト信号は、加減算カウンタ６８の内容が変化しつつある
時には出ないように制御される。
また、指令入力回路７４がある。この回路７４は、紙テ
ープやキーが−ドからの入力指令をＣＰＵ５８に入力さ
せるだめのものでちる。ＣＰＵ５Ｂでの指令入力とフィ
ードバック信号による演算結果は、出力回路６４を経て
、Ｄ／Ａ変換器７６でデジタル量からアナログ量に変換
された後、増幅器７８で増幅されてモータ１４に供給さ
れる。これによりテーブル１０が移動させられる。そし
て、モータ１４の動きは再びロータリエンコーダ１６に
よシフイードバックされる。
ープやキーが−ドからの入力指令をＣＰＵ５８に入力さ
せるだめのものでちる。ＣＰＵ５Ｂでの指令入力とフィ
ードバック信号による演算結果は、出力回路６４を経て
、Ｄ／Ａ変換器７６でデジタル量からアナログ量に変換
された後、増幅器７８で増幅されてモータ１４に供給さ
れる。これによりテーブル１０が移動させられる。そし
て、モータ１４の動きは再びロータリエンコーダ１６に
よシフイードバックされる。
次に、上述した実施例の装置の動作を第４図を参照しな
がら説明する。
がら説明する。
第４図は、第３図におけるマイクロ・コンピュータ５６
のメモリー６０に記憶されたプログラムのフローチャー
ト、すなわち制御装置のソフトウェア的構成を示す。同
図にフローチャートで示すプログラムは、システム全体
のメインプログラムの一部で、主に無信号検出を行うた
めに構成されている。メインプログラムは、第３図に示
す割込用タイマ７２の割込入力がある毎に、例えば１秒
間に数十回程度の頻度で定期的に起動がかかる。
のメモリー６０に記憶されたプログラムのフローチャー
ト、すなわち制御装置のソフトウェア的構成を示す。同
図にフローチャートで示すプログラムは、システム全体
のメインプログラムの一部で、主に無信号検出を行うた
めに構成されている。メインプログラムは、第３図に示
す割込用タイマ７２の割込入力がある毎に、例えば１秒
間に数十回程度の頻度で定期的に起動がかかる。
そして、第４図のフローチャート部分は、外部からの移
動指令がないときに実行される。
動指令がないときに実行される。
先ず、第３図における入力回路６２を通じて加減算カウ
ンタ６８の内容ΔＦＢを読込み（ステップ８０）、ΔＦ
Ｂ＝０を判断（ステップ８６）した後、ΔＦＢが０でな
い場合は「Δ指令値−ΔＦＢＪを計算した後、その結果
を出力する（ステップ８８）。これは指令値に対して実
際のテーブルの動きに遅れがあるために生ずる値で、指
令値がなくなってもテーブルが最終値に達するまでΔＦ
Ｂが検出される。しばらくしてΔＦＢ＝０が検出される
と（ステップ８６）テーブル移動は停止とみなし、プラ
ス方向の最少出力パルスを出力しくステップ９０）、同
時に＋１出力カウンタをインクリメントする（ステップ
９２）。
ンタ６８の内容ΔＦＢを読込み（ステップ８０）、ΔＦ
Ｂ＝０を判断（ステップ８６）した後、ΔＦＢが０でな
い場合は「Δ指令値−ΔＦＢＪを計算した後、その結果
を出力する（ステップ８８）。これは指令値に対して実
際のテーブルの動きに遅れがあるために生ずる値で、指
令値がなくなってもテーブルが最終値に達するまでΔＦ
Ｂが検出される。しばらくしてΔＦＢ＝０が検出される
と（ステップ８６）テーブル移動は停止とみなし、プラ
ス方向の最少出力パルスを出力しくステップ９０）、同
時に＋１出力カウンタをインクリメントする（ステップ
９２）。
この次に本プログラムを実行するときには、１≦＋１出
力カウンタとなっている（ステップ８４）ので、１≦Δ
ＦＢを調べ（ステップ９６）、違っていたら再びプラス
方向の最少出力Ｉ＃ルスを出力しくステップ９０）、同
時に＋１出力カウンタをインクリメントする（ステップ
９２）。
力カウンタとなっている（ステップ８４）ので、１≦Δ
ＦＢを調べ（ステップ９６）、違っていたら再びプラス
方向の最少出力Ｉ＃ルスを出力しくステップ９０）、同
時に＋１出力カウンタをインクリメントする（ステップ
９２）。
通常ハ、テーブルのバックラッシュを考慮しても１つの
方向に１〜数回の最少出力／譬ルスを出力すればテーブ
ルが動くように位置ルーシダインを設定するので、その
時にはΔＦＥ≠０になるはずである。１≦ΔＦＢの条件
を満足したとき（ステップ９６）には、今度はマイナス
方向の最少出力パルスを出力しくステップ９８）、同時
に一１出力カウンタをインクリメントする（ステップ１
００）。
方向に１〜数回の最少出力／譬ルスを出力すればテーブ
ルが動くように位置ルーシダインを設定するので、その
時にはΔＦＥ≠０になるはずである。１≦ΔＦＢの条件
を満足したとき（ステップ９６）には、今度はマイナス
方向の最少出力パルスを出力しくステップ９８）、同時
に一１出力カウンタをインクリメントする（ステップ１
００）。
次に、本プログラムを実行するときには、１≦−１出力
カウンタとなっている（ステップ８２）ので、ΔＦＢ≦
−１を調べ（ステップ１０２）、違っていたら再びマイ
ナス方向の最少出力パルスを出力しくステップ９８）、
同時に一１出力カウンタをインクリメントする（ステッ
プ１００）。マイナス方向も、プラス方向の場合と同様
、通常は１〜数回最少出力／ｆルスを出力すればΔＦＢ
≦−１の条件が満足されるように々る（ステップ１０２
）。
カウンタとなっている（ステップ８２）ので、ΔＦＢ≦
−１を調べ（ステップ１０２）、違っていたら再びマイ
ナス方向の最少出力パルスを出力しくステップ９８）、
同時に一１出力カウンタをインクリメントする（ステッ
プ１００）。マイナス方向も、プラス方向の場合と同様
、通常は１〜数回最少出力／ｆルスを出力すればΔＦＢ
≦−１の条件が満足されるように々る（ステップ１０２
）。
従って、ここまで実行した時点で、テーブル停止中にお
けるエンコーダ故障診断結果は異常なしとわかるので、
干出力カウンタをそれぞれゼロリセット（ステップ１０
４，１０６）した後、また最初のΔＦＢ＝０の判定（ス
テップ８６）から繰返す。
けるエンコーダ故障診断結果は異常なしとわかるので、
干出力カウンタをそれぞれゼロリセット（ステップ１０
４，１０６）した後、また最初のΔＦＢ＝０の判定（ス
テップ８６）から繰返す。
ここでもし、例えば５≦士出力カウンタ（ステップ９４
．１０８）にガつたときは、エンコーダのフィードバッ
ク信号がないものと判断し、ただちにテーブル移動停止
などの異常時の処理を実行するとともにアラーム（警報
）表示を行う（ステップ１１０，１１２）。
．１０８）にガつたときは、エンコーダのフィードバッ
ク信号がないものと判断し、ただちにテーブル移動停止
などの異常時の処理を実行するとともにアラーム（警報
）表示を行う（ステップ１１０，１１２）。
なお、上記実施例では、位置検出器としてロータリエン
コーダを用いたが、リニアエンコーダによりテーブルの
移動そのものを直接検出してもよい。また、１軸のみの
場合を示したが、複数軸であってもよいことはもちろん
である。
コーダを用いたが、リニアエンコーダによりテーブルの
移動そのものを直接検出してもよい。また、１軸のみの
場合を示したが、複数軸であってもよいことはもちろん
である。
以上のように、この発明による工作機械の位置制御装置
は、エンコーダのごとく停止中の無信号検出ができない
位置検出器を用いても、加工精度などの制御の性能には
ほとんど影響を与えることなく、その位置検出器の無信
号検出を可能にし、これにより誤動作の危険を確実に防
止できる。
は、エンコーダのごとく停止中の無信号検出ができない
位置検出器を用いても、加工精度などの制御の性能には
ほとんど影響を与えることなく、その位置検出器の無信
号検出を可能にし、これにより誤動作の危険を確実に防
止できる。
第１図はこの発明による工作機械の位置制御装置の一実
施例を示す全体構成図、第２図はその工作機械のシステ
ム構成図、第３図はその電気接続状態を示す回路図、第
４図はエンコーダ無信号検出プログラムを示すフローチ
ャートである。 各図中同一部材には同一符号を付し、１０はテーブル、
１４はモータ、１６は位置検出器としてのエンコーダ、
１Ｂは位置変位量検出手段、２０はテーブル停止中判定
手段、２２は微振動指令手段、２４は移動量演算手段、
２８はモータ制御手段、３０は被加工物、３２は主軸、
３４は工具、５０は制御装置、５６はマイクロ・コンピ
ュータである。 代理人 弁理＋ 葛 野 信 − （ほか］名） 手続補正書 （自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭 ５８−２７２６５号２
、発明の名称 ゛「作機械の位置制御賛同 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社代表者片山仁八部 ４、代理人 ５、補正の対象 以上
施例を示す全体構成図、第２図はその工作機械のシステ
ム構成図、第３図はその電気接続状態を示す回路図、第
４図はエンコーダ無信号検出プログラムを示すフローチ
ャートである。 各図中同一部材には同一符号を付し、１０はテーブル、
１４はモータ、１６は位置検出器としてのエンコーダ、
１Ｂは位置変位量検出手段、２０はテーブル停止中判定
手段、２２は微振動指令手段、２４は移動量演算手段、
２８はモータ制御手段、３０は被加工物、３２は主軸、
３４は工具、５０は制御装置、５６はマイクロ・コンピ
ュータである。 代理人 弁理＋ 葛 野 信 − （ほか］名） 手続補正書 （自発） 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭 ５８−２７２６５号２
、発明の名称 ゛「作機械の位置制御賛同 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社代表者片山仁八部 ４、代理人 ５、補正の対象 以上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）制御装置の指令に基づいて、テーブル上に固定さ
れた被加工物を、主軸に取り付けられた工具によって加
工する工作機械の位置制御装置において、テーブルの動
きを検出する位置検出器、この位置検出器の検出信号を
入力としてテーブルの移動量を検出する位置変位量検出
手段、検出される位置変位量に基づいてテーブルの停止
中を判定するテーブル停止中判定手段、この判定結果に
基づいてテーブルに微振動を与える微振動指令手段、テ
ーブルの移動量を演算する移動量演算手段、および移動
指令出力に基づいてテーブルを動かすモータの制御を行
うモータ制御手段を備えたことを特徴とする工作機械の
位置制御装置っ （２、特許請求の範囲［＋１の装置において、上記微振
動指令手段は、テーブル停止中判定結果に基づき、最少
移動単位の振動を常に出力するように構成されているこ
とを特徴とする工作機械の位置制御装置。 （３）特許請求の範囲（１１（２１のいずれかの装置に
おいて、上記微振動指令手段により発生したテーブルの
位置変位にもかかわらず位置変位量が検出されなかった
場合に、ただちに異常と判定し、かつ位置制御装置を停
止させるとともに警報を発するように構成されたことを
特徴とする工作機械の位置制御装置。 （４）特許請求の範囲＋１１ （２） （３）のいずれ
かの装置において、上記テーブル停止中判定手段、上記
微振動指令手段、および上記移動量演算手段がマイクロ
・コンピュータにより実現されていることを特徴とする
工作機械の位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2726583A JPS59156648A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | 工作機械の位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2726583A JPS59156648A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | 工作機械の位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59156648A true JPS59156648A (ja) | 1984-09-05 |
Family
ID=12216238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2726583A Pending JPS59156648A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | 工作機械の位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59156648A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105717865A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-06-29 | 武汉理工大学 | 一种具有检测功能的机床传动节能控制方法及装置 |
-
1983
- 1983-02-21 JP JP2726583A patent/JPS59156648A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105717865A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-06-29 | 武汉理工大学 | 一种具有检测功能的机床传动节能控制方法及装置 |
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