JPS591556B2

JPS591556B2 - 研掃装置

Info

Publication number: JPS591556B2
Application number: JP14160078A
Authority: JP
Inventors: 明紀迫田; 惇正勝木
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1978-11-15
Filing date: 1978-11-15
Publication date: 1984-01-12
Also published as: JPS5570565A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、鋳造された管の鋳バリや焼鈍スケール等の除
去やその他の研掃に用いる研掃装置に関する。

管等の被研掃物を研掃する装置では、回転ブラシ等の研
掃工具は被研掃物の大きさに応じて移動させる必要など
から昇降可能に設けられる。

このように研掃工具が昇降するものであると、研掃によ
り発生する粉塵を集塵フードで捕捉する場合、効果的な
捕捉を行うには集塵フードな研掃工具の昇降に伴って昇
降させる必要がある。

しかし、集塵フードを昇降可能に構成すると、該集塵フ
ードに接続するダクトの設置が煩雑となり装置全体が大
型化する問題がある。

本発明は、集塵フードが研掃工具と共に移動して確実な
集塵が行えるコンパクトな研掃装置の提供を目的とする
。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

支柱１，１間に水平に架設されたレール２上に、該レー
ル２０幅方向に２個の研掃ユニット３を備えた台車４が
往復移動可能に設置されている。

レール２の下方に被研掃物としての管Ｍをレール２の長
手方向に沿って水平に支持する管支持台５が設けられて
いる。

管支持台５は、レール２の長手方向へ互いに離れた位置
で１対づつ設けた回転ローラ６と、該回転ローラ６の駆
動装置７からなる。

管支持台６はレール２０幅方向へ２個並設されている。

管支持台５の近傍には管Ｍを転送する転送レール８から
管Ｍを管支持台５へ搬入および搬出する搬入出装置９が
設置されている。

台車４は、台車本体１０の４隅に車輪１１を有し、かつ
駆動装置１２と該駆動装置１２から車輪１１へ回転を伝
達するチェーン機構１３からなる自走装置１４を有して
いる。

研掃ユニット３は、可動枠１５に、１対の互いに平行な
円筒状の回転ブラシ１６ａ、１６ｂからなる研掃工具１
７と、両回転ブラシ１６ａ。

１６ｂをそれぞれ駆動する１対の駆動モータ１８と、両
回転ブラシ１６ａ、１６ｂの上過半部を被う上面開放の
集塵フード１９とを設けたものである。

回転ブラシ１６ａ、１６ｂは可動枠１５に軸受２０
を介して水平に支持された回転軸２１の一端に取付けら
れており、回転軸２１の他端は歯車機構２２を介して駆
動モータ１８の出力軸に連結されている。

両回転ブラシ１６ａ、１６ｂの回転方向は下部が相互に
内側へ向かう方向（矢印ａ。

ｂ方向）に設定されている集塵フード１９は、回転ブラ
シ１６ａ、１６ｂを被う本体１９ａと、該本体１９ａの
土壁に両回転ブラシ１６ａ、１６ｂ間の中央と対向して
開口する接続室１９ｂからなる。

研掃ユニット３の可動枠１５は、駆動モータ１８を載せ
た水平台２３と、該水平台２３０両側に設けた側板２４
からなる。

両側板２４には台車４０前後方向に離れた互いに平行な
対の揺動リンク２５，２６が連結され、該揺動リンク２
５゜２６により研掃ユニット３が台車４に昇降可能に吊
下げられている。

一方の揺動リンク２５は台車本体１００両側間に設けた
回転支軸２７に回転自在に支持されており、揺動リンク
２５０回転支軸２７より台車４の後方へ延出した部分に
、研掃ユニット３を上方へ付勢するバランスウェイト２
８が取付けられている。

揺動リンク２５と可動枠１５との連結はピン３７でなさ
れている。

回転支軸２７の一端にはシリンダ装置２９のピストンロ
ッドと連結した駆動レバー３０が固定され、回転支軸２
７はシリンダ装置２９の駆動により回転する。

シリンダ装置２９は台車本体１０にブラケット３１を介
して揺動可能に枢支されている。

また、回転支軸２７には伝達レバー３２が固定され、該
伝達レバー３２は、揺動アーム２５に固設された被伝達
レバ＋３３にチェーン３４を介して連結されている。

揺動リンク２５はシリンダ装置３１の駆動により、駆動
レバー３０、回転支軸２７、伝達レバー３２、チェーン
３４および被伝達レバー３３を介して揺動駆動される。

駆動レバー３０には台車本体１０に設けられた可調整ス
トッパ３５と接当する接当突部３０ａが設けられている
。

他方の揺動リンク２６は、２本が集塵フード１９の接続
室１９ｂの両側に設けられている。

また、該揺動リンク２６は、円管状のダクトで構成され
ており、下端−側面に設けられたピン３６（第６図）を
介して可動枠１５の側板２４に回転自在に枢支され、か
つ下端他側面に設けられた開ロ２６ａ周縁は集塵フード
１９の接続室１９ｂの側面に回転自在に嵌合している。

台車本体１０には下部が２個の分岐室３８ａに構成され
た２叉状の集合室３８が設置され、上記他方の揺動リン
ク２６の上端は、一側面のピン３９（第３図）を介して
台車本体１０に回転自在に枢支されている。

また、揺動リンク２６の上端他側面に設けられた開口２
６ｂ周縁は分岐室３８ａの側面の開口に回転自在に嵌合
している。

集合室３８の集合室部３８ｂはＵ字状に湾曲した可動ダ
クト４０の一端に接続されている。

５０は可動ダクト４０を台車本体１０に固定する支持枠
である。

可動ダクト４０の他端は基枠４１に水平に設置された固
定ダクト４２内に軸方向移動可能に嵌合している。

固定ダクト４２には可動ダクト４０を案内する鼓形の案
内ローラ４３が設けられている。

固定ダクト４２は吸引装置に接続されている。

つぎに、上記構成の動作について説明する。

管Ｍを回転ローラ６に載せ、台車４をレール２の一端（
第１図の実線位置）に位置させる。

そして、台車４のシリンダ装置２９により揺動リンク２
５゜２６を揺動させて研掃ユニット３を下降させ、該研
帰ユニット３０両回転ブラシ１６ａ、１６ｂを管Ｍの外
面に接当させる。

このとき、研掃ユニット３は平行な揺動リンク２５．２
６で支持されていることにより、下降距離にかかわらず
平行姿勢のままで下降する。

そのため、種々の外径の管Ｍに対して同一姿勢で回転ブ
ラシ１６ａ、１６ｂを管Ｍに接当させることができる。

このように回転ブラシ１６ａｓ１６ｂを管Ｍの外面
に接当させ、管Ｍを回転ローラ６の駆動で回転させなが
ら回転ブラシ１６ａ、１６ｂを回転させることにより、
回転ブラシ１６ａｓ１６ｂで管Ｍの外面の全周が研掃さ
れる。

そして、回転ブラシ１５ａ、１６ｂによる研掃を行いな
がら、台車４を漸次移動させることにより管Ｍの全長に
わたり研掃がなされる。

このとき、研掃により発生した粉塵は集塵フード１９で
捕捉され、揺動リンク２６、集合室３８、可動ダクト４
０および固定ダクト４２を介して吸引される。

集塵フード１９は回転ブラシ１６ａ。１６ｂと共に可動
枠１５に取付けられており、回転ブラシ１６ａ、１６ｂ
と共に移動するので確実な集塵がなされる。

また、このように集塵フード１９を回転ブラシ１６ａ、
１６ｂと共に可動枠１５に取付けて共に移動するように
構成したが、可動枠１５を昇降可能に支持する揺動リン
ク２６を集塵フード１９と連通ずるダクトとして兼用さ
せたので、装置全体のコンパクト化が得られる。

ソノタめ、本実施例のように２個の研掃ユニット３．３
を台車４に並設した２連式とし、あるいはさらに多連式
としても広い場所を要しない。

回転ブラシ１６ａ−１６ｂを上記実施例のように２個設
け、管Ｍの外面に内回転ブラシ１６ａ。

１６ｂを跨って接触させると安定した研掃が行える。

また、この場合両回転ブラシ１（ｉａｓ１６ｂを相互に
逆向きに回転させるので、管Ｍの外面の鋳バリ、スケー
ル錆、付着物等の方向性による研掃不良がない。

さらに、内回転ブラフ１６ａ。１６ｂは相互に内向きに
回転させ、その中央で開口する集塵フード１９の接続室
１９ｂから吸引を行うので、回転ブラシ１６ａ、１６ｂ
の回転による粉塵の飛散方向と吸引方向とが一致し、良
好な粉塵捕捉効果が得られる。

なお、集塵−ｙ−ト１９の接続室１９ｂにおける吸引風
速を回転ブラシ１６ａ、１６ｂの周速よシも速くすると
、上記の回転ブラシ１６ａ、１６ｂの中央から吸引す
る効果と相俟って重い粉塵でも確実に捕捉することがで
きる。

なお、上記実施例では、研掃工具１７として回転ブラシ
１６ａ、１６ｂを用いたが、研掃工具１７として回転砥
石または粒子の吹付は装置等を用いてもよい。

以上説明したように、本発明によると、研掃工具と該研
掃工具の上部を被って配設された集塵）−ドとを一体的
に備えた研掃ユニットを揺動リンクで昇降可能に吊下げ
、この揺動リンクをダクトとして兼用させたので、集塵
フードが研掃工具と共に昇降して確実な粉塵の捕捉が行
え、しかも煩雑なダクトの設置がなく装置全体をコンパ
クトに構成できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は研掃装置の側
面図、第２図は台車の側面図、第３図は同平面図、第４
図は同正面図、第５図は研掃ユニットの部分切欠側面図
、第６図は揺動リンクと研掃ユニットとの連結部の断面
図である。２・・・レール、３・・・研掃ユニット、４・・・台車
、５・・・管支持台、１０・・・台車本体、１４・・泪
走装置、１５・・・可動枠、１６ａ、１６ｂ・・・回転
ブラシ、１７・・・研掃工具、１８・・・駆動モータ、
１９・・・集塵フード、１９ａ・・・本体、１９ｂ・・
・接続室、２４・・・側板、２５．２６・・・揺動アー
ム、２６ａ、２６ｂ・・・開口、２８・・・バランスウ
ェイト、２９・・・シリンダ装置、３４・・・チェーン
、３８・・・集合室、４０・・・可動ダクト、４２・・
・固定ダクト。

Claims

【特許請求の範囲】

１研掃工具と該研掃工具の上部を破って配設された集
塵フードとを一体的に備えた研掃ユニットを、複数本の
平行な揺動リンクを介して昇降可能に吊下げ、前記揺動
リンクの少なくとも１本をダクトで構成し、このダクト
で構成されたリンクの一端を上記集塵フードと連通させ
、他端をダクトを介して吸引装置に連通させたことを特
徴とする研掃装置。