JPS59155638A - 緩衝支持装置 - Google Patents
緩衝支持装置Info
- Publication number
- JPS59155638A JPS59155638A JP2705083A JP2705083A JPS59155638A JP S59155638 A JPS59155638 A JP S59155638A JP 2705083 A JP2705083 A JP 2705083A JP 2705083 A JP2705083 A JP 2705083A JP S59155638 A JPS59155638 A JP S59155638A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- air spring
- hydraulic
- narrow space
- shock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、自動車のシャシ等の弾性支持に用いる緩衝支
持装置に関する。
持装置に関する。
従来技術
例えば空気ばねを用いて低い固有振動数を（ｑるには、
大きな空気ばねを必要とし、それを取付けるために十分
なスペースが必要となる。しかしながら、例えば、自動
車のフロントサスペンションの場合を例にとると、タイ
ヤのステアリングの初空間や、エンジンのオイルパンな
どのためにスペースが小さく、十分低い固有振動数の空
気ばねをもって弾性支持することができなかった。また
、空気ばねを用いれば荷重のいかんにかかわらず、固有
振動数を一定にすることはできるが、減衰係数比を一定
にすることはできない。例えばトラックのサスペンショ
ンに空気ばねを用いた場合、空車と積車で荷重が２倍に
変化すると仮定する。空気ばねは固有振動数が一定であ
るから、荷重が２倍になれば、ばね定数も２倍となり、
臨界減衰係数Ｃｃ＝２Ｆ１Ｔは２倍になる。したがって
、空車の減衰係数比ζ−Ｃ／ＣｃはＣを一定とすると積
車では半分となり減衰不足となる。
大きな空気ばねを必要とし、それを取付けるために十分
なスペースが必要となる。しかしながら、例えば、自動
車のフロントサスペンションの場合を例にとると、タイ
ヤのステアリングの初空間や、エンジンのオイルパンな
どのためにスペースが小さく、十分低い固有振動数の空
気ばねをもって弾性支持することができなかった。また
、空気ばねを用いれば荷重のいかんにかかわらず、固有
振動数を一定にすることはできるが、減衰係数比を一定
にすることはできない。例えばトラックのサスペンショ
ンに空気ばねを用いた場合、空車と積車で荷重が２倍に
変化すると仮定する。空気ばねは固有振動数が一定であ
るから、荷重が２倍になれば、ばね定数も２倍となり、
臨界減衰係数Ｃｃ＝２Ｆ１Ｔは２倍になる。したがって
、空車の減衰係数比ζ−Ｃ／ＣｃはＣを一定とすると積
車では半分となり減衰不足となる。
目 的
本発明は、弾性支持を必要とする部分に十分なスペース
がない場合でも、必要な固有振動数を得るとともに、減
衰係数比も一定にする弾性支持を得ることを目的とする
ものである。
がない場合でも、必要な固有振動数を得るとともに、減
衰係数比も一定にする弾性支持を得ることを目的とする
ものである。
構 成
本発明は、緩衝支持を必要とづる部材間の狭いスペース
の中に、油圧シリンダーの如き圧力変動によって内部の
液体の体積が変化する液圧機器を連結固定し、別の広い
スペースには上記と同様の液圧機器と空気ばねとを連結
して固定し、２つの液圧機器同士の内部液体を途中にオ
リフィスを介して連通せしめ、該オリフィスは空気ばね
内の空気Ｉモの変動に応じてオリフィス径を可変とした
ことを特徴とする緩衝支持装置を要旨とする。
の中に、油圧シリンダーの如き圧力変動によって内部の
液体の体積が変化する液圧機器を連結固定し、別の広い
スペースには上記と同様の液圧機器と空気ばねとを連結
して固定し、２つの液圧機器同士の内部液体を途中にオ
リフィスを介して連通せしめ、該オリフィスは空気ばね
内の空気Ｉモの変動に応じてオリフィス径を可変とした
ことを特徴とする緩衝支持装置を要旨とする。
以下図面に基づいて詳細に説明する。第１図は実施の一
例で、基盤２によりある物体１を弾性支持する場合であ
る。自動車のサスペンションを例にとれば、１がシャシ
、２がアクスルに相当Ｊる。この基盤２と物体１との間
に液圧機器としてピストン３とシリンダ４とよりなり、
内部に作動油５を満たした油圧シリンダＣ＋を連結固定
する。一方、他の十分に広いスペース７には上記の油圧
シリンダＣ１と同様のピストン８とシリンダ９とよりな
る油圧シリンダＣ２を設け、この油圧シリンダＣ２には
弾性体として空気ばね１０を直列に連結し、両端をスペ
ース７の壁面に固定しである。油圧シリンダＣ１と油圧
シリンダＣ２とはバイブロで内部の作動油５を連通させ
る。バイブロの中間には可変オリフィス１１を設け、こ
の可変オリフィス１１と上記空気ばね１０とはホース１
２で連通し、空気ばね１０の内圧１３をもって可変オリ
フィス １１の径を制ｒｎ″ｇるようにしである。
例で、基盤２によりある物体１を弾性支持する場合であ
る。自動車のサスペンションを例にとれば、１がシャシ
、２がアクスルに相当Ｊる。この基盤２と物体１との間
に液圧機器としてピストン３とシリンダ４とよりなり、
内部に作動油５を満たした油圧シリンダＣ＋を連結固定
する。一方、他の十分に広いスペース７には上記の油圧
シリンダＣ１と同様のピストン８とシリンダ９とよりな
る油圧シリンダＣ２を設け、この油圧シリンダＣ２には
弾性体として空気ばね１０を直列に連結し、両端をスペ
ース７の壁面に固定しである。油圧シリンダＣ１と油圧
シリンダＣ２とはバイブロで内部の作動油５を連通させ
る。バイブロの中間には可変オリフィス１１を設け、こ
の可変オリフィス１１と上記空気ばね１０とはホース１
２で連通し、空気ばね１０の内圧１３をもって可変オリ
フィス １１の径を制ｒｎ″ｇるようにしである。
物体１の荷重の変動により油圧シリンダＣ１内の作動油
５の体積が変動すれば、その変動はバイブロを通じて油
圧シリンダＣ２に伝り、油圧シリンダＣ２内の作動油５
の体積が増加すれば、空気ばね１０は圧縮され、反対に
油圧シリンダＣ２内の作動油の体積が減少すれば空気ば
ね１０は伸びる。
５の体積が変動すれば、その変動はバイブロを通じて油
圧シリンダＣ２に伝り、油圧シリンダＣ２内の作動油５
の体積が増加すれば、空気ばね１０は圧縮され、反対に
油圧シリンダＣ２内の作動油の体積が減少すれば空気ば
ね１０は伸びる。
このようにして、弾性支持が得られるが、例えば、スペ
ース上問題の多いトラックのフロントサスペンションの
場合、最大荷重は４５００ｋｇ ｆ程度あり、これを空
気ばねを用いて内圧６ｋｇｆ／Ｃ１１２とすると、空気
ばねの有効直径は３１ｃｍ程度になるため、スペース上
装着することが困ガとなる。しかしながら油圧を用いて
内圧を１００ｋｇｆ ／ｃｍ２程度にとると油圧シリン
ダＣ１の内径は７．６ｃｍとなり、狭いスペースでも、
十分装着可能となる。この場合、油圧シリンダＣ１の径
をさ・らに小さくする場合や油圧の圧力を下げたい場合
には、油圧シリンダＣ＋に並列的に補助ばね１４を設ｆ
ｉｌｌるとよい。勿論この補助ばね１４はなくてもよい
。
ース上問題の多いトラックのフロントサスペンションの
場合、最大荷重は４５００ｋｇ ｆ程度あり、これを空
気ばねを用いて内圧６ｋｇｆ／Ｃ１１２とすると、空気
ばねの有効直径は３１ｃｍ程度になるため、スペース上
装着することが困ガとなる。しかしながら油圧を用いて
内圧を１００ｋｇｆ ／ｃｍ２程度にとると油圧シリン
ダＣ１の内径は７．６ｃｍとなり、狭いスペースでも、
十分装着可能となる。この場合、油圧シリンダＣ１の径
をさ・らに小さくする場合や油圧の圧力を下げたい場合
には、油圧シリンダＣ＋に並列的に補助ばね１４を設ｆ
ｉｌｌるとよい。勿論この補助ばね１４はなくてもよい
。
油圧シリンダＣ２の系はスペースの広い場所例えばトラ
ックであればシャシの横側などに設置し、油圧シリンダ
Ｃ１との間をバイブロで連結する。
ックであればシャシの横側などに設置し、油圧シリンダ
Ｃ１との間をバイブロで連結する。
つぎに油圧の受圧面積を油圧シリンダＣ１側とＣ２側と
で変えた場合には、ばね特性が変りてくる。油圧シリン
ダＣ１側の受圧面積を油圧 ゛シリンダＣ２の受圧面積
より大きくとった場合、Ｃ１側の動たわみは減少し、受
圧面積が増加した分だけ荷重が増加する。したがって、
Ｃ２側の固有振動数に対してＣ１側の固有振動数を下げ
ること、すなわち、あたかも低いぼね定数で弾性支持し
たと同様の効果が得られる。
で変えた場合には、ばね特性が変りてくる。油圧シリン
ダＣ１側の受圧面積を油圧 ゛シリンダＣ２の受圧面積
より大きくとった場合、Ｃ１側の動たわみは減少し、受
圧面積が増加した分だけ荷重が増加する。したがって、
Ｃ２側の固有振動数に対してＣ１側の固有振動数を下げ
ること、すなわち、あたかも低いぼね定数で弾性支持し
たと同様の効果が得られる。
又、可変オリフィス１１はホース１２で空気ばね１０と
連結され、空気ばねの内圧１３の変動によってオリフィ
ス径が制御される。これによって、減衰係数比を一定に
づることができる。
連結され、空気ばねの内圧１３の変動によってオリフィ
ス径が制御される。これによって、減衰係数比を一定に
づることができる。
第２図は他の実施例で、第１図に示した実施例の変形例
である。すなわち、油圧シリンダＣ３，Ｃ４を用い、こ
れらの油圧シリンダはピストン３−１８−の両側に作動
油５を充填したもので、バイブロで連通させた作動油５
同士をパイプ１５で連通させ、そのバイブ１５にアキュ
ムレータ１６を取付けたものである。第１図のような場
合だと、シリンダ部の液封に問題が生じることがあるが
、第２図の場合はそのような問題がなく、緩衝支持をよ
りスムースに行なうことができる。
である。すなわち、油圧シリンダＣ３，Ｃ４を用い、こ
れらの油圧シリンダはピストン３−１８−の両側に作動
油５を充填したもので、バイブロで連通させた作動油５
同士をパイプ１５で連通させ、そのバイブ１５にアキュ
ムレータ１６を取付けたものである。第１図のような場
合だと、シリンダ部の液封に問題が生じることがあるが
、第２図の場合はそのような問題がなく、緩衝支持をよ
りスムースに行なうことができる。
又、本発明では作動部分に空気ばねを用いているので、
第１図におりる距ＨＡをセンサにより検知し、その結果
を直ちに空気ばねの内圧に指示し、給気や排気を行なっ
て、荷車の変化に関係なく距ｍｌ Ａを一定に保つこと
ができる。したがって、例えば車輌の左右方向の加速度
センサと組合ぼることにより、遠心力が作用した場合に
速やかに空気ばねの吸排気を行なって、動方向にのみ加
速度が作用するよう車体の傾斜をコントロールすること
ができる。又、これを車輌の前後方向に応用すれば、急
制動時の前のめりをコントロールして車体を水平に保つ
こともできる。さらに、車体全体を上下させることもで
きる。
第１図におりる距ＨＡをセンサにより検知し、その結果
を直ちに空気ばねの内圧に指示し、給気や排気を行なっ
て、荷車の変化に関係なく距ｍｌ Ａを一定に保つこと
ができる。したがって、例えば車輌の左右方向の加速度
センサと組合ぼることにより、遠心力が作用した場合に
速やかに空気ばねの吸排気を行なって、動方向にのみ加
速度が作用するよう車体の傾斜をコントロールすること
ができる。又、これを車輌の前後方向に応用すれば、急
制動時の前のめりをコントロールして車体を水平に保つ
こともできる。さらに、車体全体を上下させることもで
きる。
以上の説明は油圧シリンダを用いた例について説明した
が、変位により体積変化を来たすものであれば何でも良
く、例えばベローズのようなものでもよい。又、内部に
は作動油を用いることで説明したが、不凍性の非圧縮性
の液体であれば用いることができる。
が、変位により体積変化を来たすものであれば何でも良
く、例えばベローズのようなものでもよい。又、内部に
は作動油を用いることで説明したが、不凍性の非圧縮性
の液体であれば用いることができる。
効 果
弾性支持する部分のスペースが狭い場合に、これを液圧
を用いて他の広いスペースの部分に中継し、そこで低い
固有振動数で減衰係数比の一定な弾性支持を容易に得る
ことができるものである。又車輌に応用した場合、車体
の傾斜、のめり、車高等を調整することが可能である。
を用いて他の広いスペースの部分に中継し、そこで低い
固有振動数で減衰係数比の一定な弾性支持を容易に得る
ことができるものである。又車輌に応用した場合、車体
の傾斜、のめり、車高等を調整することが可能である。
かかる緩衝支持装置は、自動車一般のほか、キャタピラ
等を用いた建設車輌のサスペンションや、鉄道車輌の軸
ばね等にも応用できる。
等を用いた建設車輌のサスペンションや、鉄道車輌の軸
ばね等にも応用できる。
第１図は本発明の実施例の構成を示す説明図、第２図は
他の実施例の構成を示す説明図である。 １ ・・・物 体 ２・・・基
盤３．３”・・・ピストン ４・・・シリンダ５・
・・作動油 ６・・・パイプ７・・・スペー
ス ８．８−・・・ピストン９・・・シリンダ
１０・・・空気ばね１１・・・可変オリフィス
１２・・・ホース１３・・・内 圧 １４・
・・補助ばね１５・・・パイプ １６・・・アキュ
ムレータＣＩ、Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４・・・油圧シリンダ特
許出願人 三菱製鋼株式会社 代理人 弁理士 小松 禿岳
他の実施例の構成を示す説明図である。 １ ・・・物 体 ２・・・基
盤３．３”・・・ピストン ４・・・シリンダ５・
・・作動油 ６・・・パイプ７・・・スペー
ス ８．８−・・・ピストン９・・・シリンダ
１０・・・空気ばね１１・・・可変オリフィス
１２・・・ホース１３・・・内 圧 １４・
・・補助ばね１５・・・パイプ １６・・・アキュ
ムレータＣＩ、Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４・・・油圧シリンダ特
許出願人 三菱製鋼株式会社 代理人 弁理士 小松 禿岳
Claims (1)
- （１） 緩衝支持を必要とする部材間の狭いスペースの
中に、油圧シリンダーの如き圧力変動によって内部の液
体の体積が変化する液圧機器を連結固定し、別の広いス
ペースには上記と同様の液圧機器と空気ばねとを連結し
て固定し、２つの液圧機器同士の内部液体を途中にＡリ
フイスを介して連通ｕしめ、該オリノィスは空気ばね内
の空気圧の変動に応じてオリフィス径を可変としたこと
を特徴とする緩衝支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2705083A JPS59155638A (ja) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | 緩衝支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2705083A JPS59155638A (ja) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | 緩衝支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59155638A true JPS59155638A (ja) | 1984-09-04 |
| JPS6358301B2 JPS6358301B2 (ja) | 1988-11-15 |
Family
ID=12210241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2705083A Granted JPS59155638A (ja) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | 緩衝支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59155638A (ja) |
-
1983
- 1983-02-22 JP JP2705083A patent/JPS59155638A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6358301B2 (ja) | 1988-11-15 |
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