JPS5915240Y2 - カイテンタイノカイテンホウコウケンシユツソウチ - Google Patents
カイテンタイノカイテンホウコウケンシユツソウチInfo
- Publication number
- JPS5915240Y2 JPS5915240Y2 JP17759075U JP17759075U JPS5915240Y2 JP S5915240 Y2 JPS5915240 Y2 JP S5915240Y2 JP 17759075 U JP17759075 U JP 17759075U JP 17759075 U JP17759075 U JP 17759075U JP S5915240 Y2 JPS5915240 Y2 JP S5915240Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- transistor
- permanent magnet
- rotating body
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、例えば電動機などの回転体の回転方向検出
装置の改良に関するものである。
装置の改良に関するものである。
従来のこの種の回転方向検出装置は、第１図に示すよう
に、例えば電動機１によって駆動される回転体２の一箇
所に永久磁石３を取付け、この永久磁石の磁界によって
起電力を生ずるホール素子４．５を、永久磁石３の回動
軌跡に近接させ、かつ、所定の間隔をおいて二個設置し
、これらのホール素子４，５間に生ずる起電力の時間差
や、位相差によって回転体の回転方向を検出していたた
め、ホール素子を少なくとも二個設置しなければならな
い上に、上記時間差や位相差を検出する回路が複雑とな
るなどの欠点があった。
に、例えば電動機１によって駆動される回転体２の一箇
所に永久磁石３を取付け、この永久磁石の磁界によって
起電力を生ずるホール素子４．５を、永久磁石３の回動
軌跡に近接させ、かつ、所定の間隔をおいて二個設置し
、これらのホール素子４，５間に生ずる起電力の時間差
や、位相差によって回転体の回転方向を検出していたた
め、ホール素子を少なくとも二個設置しなければならな
い上に、上記時間差や位相差を検出する回路が複雑とな
るなどの欠点があった。
この考案は、回転体に、その回転方向に磁極ＮＳが向く
ように永久磁石を設け、この永久磁石の磁力線を受ける
位置にホール素子を一個設け、さらに先にどちらの磁極
による磁力線を受けるかによってホール素子に現われる
電圧の極性を判別する、例えばフリップフロップなどの
判別回路を設けてなり、この判別回路による電圧の極性
の判別によって回転方向を検出するようにすることによ
って、従来のような欠点をなくしたものであり、第２図
以下に示す実施例について詳細に説明する。
ように永久磁石を設け、この永久磁石の磁力線を受ける
位置にホール素子を一個設け、さらに先にどちらの磁極
による磁力線を受けるかによってホール素子に現われる
電圧の極性を判別する、例えばフリップフロップなどの
判別回路を設けてなり、この判別回路による電圧の極性
の判別によって回転方向を検出するようにすることによ
って、従来のような欠点をなくしたものであり、第２図
以下に示す実施例について詳細に説明する。
第２図ａ、 ｌ）において、符号６は第１図と同様に
電動機などによって駆動される回転体であり、この一箇
所に永久磁石７が回転方向にその磁極ＮＳが向くように
取付けられている。
電動機などによって駆動される回転体であり、この一箇
所に永久磁石７が回転方向にその磁極ＮＳが向くように
取付けられている。
８はこの永久磁石７の回動軌跡に近接して設置した一個
のホール素子であり、回転体６の正回転（右回転）ある
いは逆回転（左回転）によってホール素子８に生じる起
電力の極性を、第３図および第４図に示す回路によって
判別し、回転方向を検出するようにしている。
のホール素子であり、回転体６の正回転（右回転）ある
いは逆回転（左回転）によってホール素子８に生じる起
電力の極性を、第３図および第４図に示す回路によって
判別し、回転方向を検出するようにしている。
以下、この回路図に従って、その動作の説明を。
行なう。
回転体６が矢印Ａに示すように正回転（右回転）すると
、先ず、永久磁石７のＳ極がホール素子８に作用し、図
におけるその右の端子８ａに○、左の端子８ｂに■の起
電力が生じるとすると、その後すぐＮ極が作用し、右の
端子８ａに■、左の端子８ｂにｅの起電力が生じる。
、先ず、永久磁石７のＳ極がホール素子８に作用し、図
におけるその右の端子８ａに○、左の端子８ｂに■の起
電力が生じるとすると、その後すぐＮ極が作用し、右の
端子８ａに■、左の端子８ｂにｅの起電力が生じる。
従って、この右の端子８ａに接続されたトランジスタＴ
ｒ２の出力が第５図の波形すに示すように先ず出力が上
って、次に下るようになる。
ｒ２の出力が第５図の波形すに示すように先ず出力が上
って、次に下るようになる。
この出力が下がると、フリップフロップＦＦを構成する
トランジスタＴｒ３がオフ（ＯＦＦ）となるので、その
コレクタから取り出す出力電圧は＋Ｖｃｃとなる。
トランジスタＴｒ３がオフ（ＯＦＦ）となるので、その
コレクタから取り出す出力電圧は＋Ｖｃｃとなる。
この＋Ｖｃｃの出力は、回転体６が一回転して、永久磁
石７のＳ極がホール素子８に作用するまで保持されてお
り、Ｓ極がホール素子８に作用すると、ホール素子８の
右の端子８ａにｅ、左の端子８ｂに■の起電力が生しる
ので、トランジスタＴｒ２の出力が上がり、トランジス
タＴｒ３がオン（ＯＮ）となるのでそのコレクタの出力
電圧はほは零電圧Ｖｓｓまで下がるが、この状態は、永
久磁石７のＮ極がすぐホール素子８に作用するようにな
るので、すぐ前の状態、すなわち、トランジスタＴｒ３
がオフとなり、そのコレクタの出力電圧が＋Ｖｃｃとな
る。
石７のＳ極がホール素子８に作用するまで保持されてお
り、Ｓ極がホール素子８に作用すると、ホール素子８の
右の端子８ａにｅ、左の端子８ｂに■の起電力が生しる
ので、トランジスタＴｒ２の出力が上がり、トランジス
タＴｒ３がオン（ＯＮ）となるのでそのコレクタの出力
電圧はほは零電圧Ｖｓｓまで下がるが、この状態は、永
久磁石７のＮ極がすぐホール素子８に作用するようにな
るので、すぐ前の状態、すなわち、トランジスタＴｒ３
がオフとなり、そのコレクタの出力電圧が＋Ｖｃｃとな
る。
すなわち、正回転の場合は、トランジスタＴｒ３の出力
電圧は、第５図の波形Ｃに示すように、大部分の時間十
Ｖｃｃの電圧に保持される。
電圧は、第５図の波形Ｃに示すように、大部分の時間十
Ｖｃｃの電圧に保持される。
このトランジスタＴｒ３のコレクタの出力電圧は、波形
Ｃに示すように派動するので、第４図のトランジスタＴ
ｒ５、リップルフィルタ９、およびトランジスタＴｒ６
に通すと、トランジスタＴｒ、のコレクタからは、第５
図の波形ｅに示すように、正回転の場合はほぼ完全な＋
Ｖｃｃの直流電圧が現われる。
Ｃに示すように派動するので、第４図のトランジスタＴ
ｒ５、リップルフィルタ９、およびトランジスタＴｒ６
に通すと、トランジスタＴｒ、のコレクタからは、第５
図の波形ｅに示すように、正回転の場合はほぼ完全な＋
Ｖｃｃの直流電圧が現われる。
回転体６が逆回転する場合は、前述とは逆に各トランジ
スタが作動し、第５図の波形ａ’、 ｂ’、 Ｃ’。
スタが作動し、第５図の波形ａ’、 ｂ’、 Ｃ’。
ｄ’、 ｅ’から明らかなように、トランジスタＴｒ、
のコレクタからの出力電圧は、はぼ零電圧Ｖｓｓにクラ
ンプされる。
のコレクタからの出力電圧は、はぼ零電圧Ｖｓｓにクラ
ンプされる。
上記のように現われるトランジスタＴｒ６のコレクタか
らの出力電圧を直流電圧計で検出することによって、回
転体の正回転、逆回転を検出することができる。
らの出力電圧を直流電圧計で検出することによって、回
転体の正回転、逆回転を検出することができる。
なお、トランジスタＴｒ３のコレクタの出力を第４図に
示す回路に通さなくても、その出力を、単に図示しない
リップルフィルタを介して直流電圧計に印加することに
よって、この直流電圧計がほぼ＋Ｖｃｃに指示されるか
否かによって、回転体の正、逆回転を検出することがで
きるも したがって、フリップフロップＦＦが、ホール素子が先
に永久磁石のどちらかの極性による磁力線を受けたかに
よって、そのホール素子に生ずる電圧の極性の判別回路
となっている。
示す回路に通さなくても、その出力を、単に図示しない
リップルフィルタを介して直流電圧計に印加することに
よって、この直流電圧計がほぼ＋Ｖｃｃに指示されるか
否かによって、回転体の正、逆回転を検出することがで
きるも したがって、フリップフロップＦＦが、ホール素子が先
に永久磁石のどちらかの極性による磁力線を受けたかに
よって、そのホール素子に生ずる電圧の極性の判別回路
となっている。
また、この実施例においては、正回転の場合に直流電圧
が＋Ｖｃｃに指示され、逆回転の場合は零電圧Ｖｓｓに
指示されるようにしたが、フリップフロップＦＦを構成
するトランジスタＴｒ４のコレクタから出力を取り出す
とか、異なる型のトランジスタを使用するなどによって
、上記実施例とは逆の直流電圧計の指示によって、正、
逆回転を表示できることは言うまでもない。
が＋Ｖｃｃに指示され、逆回転の場合は零電圧Ｖｓｓに
指示されるようにしたが、フリップフロップＦＦを構成
するトランジスタＴｒ４のコレクタから出力を取り出す
とか、異なる型のトランジスタを使用するなどによって
、上記実施例とは逆の直流電圧計の指示によって、正、
逆回転を表示できることは言うまでもない。
さらに、直流電圧計に代え、パイロットランプ、ネオン
ランプなどの表示灯の点灯、消灯によって、正、逆回転
を表示することもでき、さらには、フリップフロップを
構成する両トランジスタＴｒ３゜Ｔｒ４のコレクタから
出力を取り出し、正回転の場合はトランジスタＴｒ３の
コレクタの出力に基づいてそれを表示する表示灯を点灯
させ、逆回転の場合はトランジスタＴｒ４のコレクタの
出力に基づいてそれを表示する表示灯を点灯させるよう
にすることもできる。
ランプなどの表示灯の点灯、消灯によって、正、逆回転
を表示することもでき、さらには、フリップフロップを
構成する両トランジスタＴｒ３゜Ｔｒ４のコレクタから
出力を取り出し、正回転の場合はトランジスタＴｒ３の
コレクタの出力に基づいてそれを表示する表示灯を点灯
させ、逆回転の場合はトランジスタＴｒ４のコレクタの
出力に基づいてそれを表示する表示灯を点灯させるよう
にすることもできる。
この考案は、以上の説明から明らかなように、回転体に
、その回転方向に磁極ＮＳが向くように取付けた永久磁
石−個と、その永久磁石の磁界によって電圧を生じるホ
ール素子−個と、このホール素子が先にどちらの磁極に
よる磁力線を受けるかによって生じる電圧の極性を判別
する、フリップフロップなどの判別回路とによって、回
転体の回転方向を判別するようにしたので、その構成部
品が少なく、その判別回路も簡単となり、その回転方向
の表示も明確に行なうことができるなどの特長がある。
、その回転方向に磁極ＮＳが向くように取付けた永久磁
石−個と、その永久磁石の磁界によって電圧を生じるホ
ール素子−個と、このホール素子が先にどちらの磁極に
よる磁力線を受けるかによって生じる電圧の極性を判別
する、フリップフロップなどの判別回路とによって、回
転体の回転方向を判別するようにしたので、その構成部
品が少なく、その判別回路も簡単となり、その回転方向
の表示も明確に行なうことができるなどの特長がある。
第１図は従来例の斜視図、第２図ａ、 ｂはこの考案の
実施例で、ａ図は平面図、ｂ図は側面図、第３図および
第４図は判別回路の実施例、第５図は正回転および逆回
転における各トランジスタの出力波形を示すものである
。 ６・・・・・・回転体、７・・・・・・永久磁石、８・
・・・・・ホール素子、８ａ、８ｂ・・・・・・ホール
素子の端子、９・・・・・・リップルフィルタ、ＦＦ・
・・・・・判別回路となるフリップフロップ、Ｔｒｌ、
Ｔｒ２・・・・・・フリップフロップＦＦの前段のトラ
ンジスタ、Ｔｒ３．Ｔｒ４・・・・・・フリップフロッ
プＦＦを構成するトランジスタ、Ｔｒ５． Ｔｒ６・・
・・・・トランジスタＴｒ３の出力が通されるトランジ
スタ。
実施例で、ａ図は平面図、ｂ図は側面図、第３図および
第４図は判別回路の実施例、第５図は正回転および逆回
転における各トランジスタの出力波形を示すものである
。 ６・・・・・・回転体、７・・・・・・永久磁石、８・
・・・・・ホール素子、８ａ、８ｂ・・・・・・ホール
素子の端子、９・・・・・・リップルフィルタ、ＦＦ・
・・・・・判別回路となるフリップフロップ、Ｔｒｌ、
Ｔｒ２・・・・・・フリップフロップＦＦの前段のトラ
ンジスタ、Ｔｒ３．Ｔｒ４・・・・・・フリップフロッ
プＦＦを構成するトランジスタ、Ｔｒ５． Ｔｒ６・・
・・・・トランジスタＴｒ３の出力が通されるトランジ
スタ。
Claims (1)
- 回転体に、その回転方向に磁極ＮＳが向くように永久磁
石を設け、この永久磁石の磁力線を受ける位置にホール
素子を一個設け、さらに先にどちらの磁極による磁力線
を受けるかによってホール素子に現われる電圧の極性を
判別する判別回路を設けてなり、この判別回路による電
圧の極性の判別によって回転方向を検出するようにした
ことを特徴とする回転体の回転方向検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17759075U JPS5915240Y2 (ja) | 1975-12-26 | 1975-12-26 | カイテンタイノカイテンホウコウケンシユツソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17759075U JPS5915240Y2 (ja) | 1975-12-26 | 1975-12-26 | カイテンタイノカイテンホウコウケンシユツソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5288610U JPS5288610U (ja) | 1977-07-02 |
| JPS5915240Y2 true JPS5915240Y2 (ja) | 1984-05-07 |
Family
ID=28655891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17759075U Expired JPS5915240Y2 (ja) | 1975-12-26 | 1975-12-26 | カイテンタイノカイテンホウコウケンシユツソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5915240Y2 (ja) |
-
1975
- 1975-12-26 JP JP17759075U patent/JPS5915240Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5288610U (ja) | 1977-07-02 |
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