JPS59151607A

JPS59151607A - Cylinder

Info

Publication number: JPS59151607A
Application number: JP2410083A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Kubota; 窪田　愛幸
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1983-02-15
Filing date: 1983-02-15
Publication date: 1984-08-30

Abstract

PURPOSE:To make up a compact cylinder which is capable of controlling rotation of a piston shaft by drilling a blind hole from the rear part of the piston through the center of the piston shaft and grooving a key-way in the hole in order to have a rotation torque transmitting shaft inserted and retained therein. CONSTITUTION:A piston 1 is guided by a cylinder tube 2 and has a hole drilled through the center from the right end thereof. A bush 3 in which a key-way is drilled is inserted and retained in the hole. A torque transmitting shaft 4 has a key-way drilled therein and a key 5 firmly mounted thereon, and is rotatably supported by both a cylinder block 6 and bearings 7. The torque transmitting shaft 4 has a gear 11 mounted on the right end thereof and is capable of rotating the piston 1 by turning the gear.

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は産業用ロボットのアームあるいはシリンダ式の
移載ユニット−搬に用いることのできるシリンダに関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an arm of an industrial robot or a cylinder-type transfer unit - a cylinder that can be used for transport.

従来例の構成とその問題点従来のシリンダは一般に円形断面を有し、ピストンは回
転自由な構造になっ−ている。このため、例えばピスト
ンにチャックなどを取りつけ、これの回転を任意に制御
したり、あるいは回転を規正する場合にはシリンダ外部
に回転機構や、回９止め機構を設ける必要があった。第
１図はシリンダ１００の外部にピストン１０１の回り止
めを設けた例で、ピストン１０１に取りつけられたドグ
１°０２を回り市め軸１０３でガイドしてピストン１０
１の回り止めとしている。このような場合、一般にシリ
ンダ外部に設ける部品のため、機構が複雑になり、スペ
ースを必要とするため機構の小型軽量化が困難であった
。またピストン軸以外にガイド軸を設けるため、ピスト
ン軸に対しモーメントが発生し、機構にガタつきが発生
しやすいなどの欠点を有していた。Construction of the conventional example and its problems Conventional cylinders generally have a circular cross section, and the piston is structured to be free to rotate. For this reason, for example, when a chuck or the like is attached to the piston and the rotation of the chuck is arbitrarily controlled or the rotation is regulated, it is necessary to provide a rotation mechanism or a rotation stop mechanism outside the cylinder. FIG. 1 shows an example in which a rotation stopper is provided for the piston 101 on the outside of the cylinder 100, and the piston 101 is rotated by rotating a dog 1°02 attached to the piston 101 and guided by a centering shaft 103.
It has a rotation stopper of 1. In such cases, since the parts are generally provided outside the cylinder, the mechanism becomes complicated and requires space, making it difficult to reduce the size and weight of the mechanism. Furthermore, since a guide shaft is provided in addition to the piston shaft, a moment is generated with respect to the piston shaft, which has the disadvantage that the mechanism is likely to rattle.

発明の目的本発明は上記欠点に鑑み、ピストン軸を回転制御する機
構をンリング内に組み込み、ピストン軸の回転を制御で
きるシリンダとしてユニット化し機構を簡単化したもの
である。OBJECTS OF THE INVENTION In view of the above drawbacks, the present invention simplifies the mechanism by incorporating a mechanism for controlling the rotation of the piston shaft into a ring and unitizing it as a cylinder that can control the rotation of the piston shaft.

発明の構成本発明は、円形断面を有するシリンダのピストン軸中心
部にピストン後方からめくら穴を加工し、この穴にキー
溝を加工したり、スプラインプツシュやボールスプライ
ンブツシュを取付け、トルクを受けることができるよう
にしており、これによりシリンダでトルク伝達軸を固定
したり、あるいは外部から回転駆動するととてより、ピ
ストンの回り止め、回転制御を行なうことができる。Structure of the Invention The present invention provides a method for forming a blind hole from the rear of the piston in the center of the piston shaft of a cylinder having a circular cross section, and by machining a keyway in this hole, attaching a spline bushing or a ball spline bushing, and applying torque. This makes it possible to fix the torque transmission shaft with the cylinder, or to rotate it from the outside, thereby making it possible to prevent the piston from rotating and to control its rotation.

実施例の説明以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第２図は本発明の実施例の斜視図であり、ピストンが前
進した状態を示している。第３図は第２図の実施例をＡ
−Ａ’にて断面にしたものである。FIG. 2 is a perspective view of the embodiment of the present invention, showing the piston in the advanced state. Figure 3 shows the embodiment of Figure 2.
The cross section is taken at -A'.

この実施例ではトルク伝達機構としてキー及キー溝を使
用している。In this embodiment, a key and a keyway are used as the torque transmission mechanism.

ピストン１はシリンダチューブ２によりガイドされてい
る。ピストン１の中心には、右端から穴が加工され、そ
の穴にキー溝の加工されたブツシュ３が挿入固定されて
いる。トルク伝達軸４にはキー溝が加工された上、キー
５が取付固定されている。トルク伝達軸４はシリンダブ
ロック６とベアリング了で回転支持されている。ピスト
ン１の前面にはラジアルベアリング８が取付けられてお
り、ピストン１が前進したときの推力はこのラジアルベ
アリング８を介してシリンダブロック９に伝えられる。The piston 1 is guided by a cylinder tube 2. A hole is machined in the center of the piston 1 from the right end, and a bushing 3 with a keyway machined is inserted and fixed into the hole. A keyway is machined into the torque transmission shaft 4, and a key 5 is attached and fixed thereto. The torque transmission shaft 4 is rotatably supported by a cylinder block 6 and a bearing. A radial bearing 8 is attached to the front surface of the piston 1, and thrust when the piston 1 moves forward is transmitted to the cylinder block 9 via the radial bearing 8.

なお、ピストン１が後退した状態では、カラー１０とベ
アリング７を介してシリンダブロック６へ伝えらｈる。Note that when the piston 1 is in the retracted state, the force is transmitted to the cylinder block 6 via the collar 10 and the bearing 7.

トルク伝達軸４の右端には、歯車１１が取付けられてお
り、外部からこの歯車１１を回すことによりピストン１
が回転される。ピスト、ン１の前進後退はポー）１２．
１３から供給されるエアにより駆動される。ピストンの
前後と回転は相互に全く任意に行なうことができる。A gear 11 is attached to the right end of the torque transmission shaft 4, and by turning this gear 11 from the outside, the piston 1
is rotated. The forward and backward movement of piston and N1 is po)12.
It is driven by air supplied from 13. The piston can be moved back and forth and rotated as desired.

発明の効果本発明は次のような効果がある。Effect of the invention The present invention has the following effects.

ａ　ピストン軸の回転制御、回り止めを共通の機構で行
うことができる。a) Rotation control and rotation prevention of the piston shaft can be performed by a common mechanism.

ｂ　ピストンの回転はピストン前後のタイミングとは無
関係に行うことができる。b The rotation of the piston can be performed independently of the timing before and after the piston.

Ｃ回転力伝達機構がピストンと同軸で、しかもシリンダ
の内部空間を利用しているため、コンパクトである。Since the C rotational force transmission mechanism is coaxial with the piston and utilizes the internal space of the cylinder, it is compact.

[Brief explanation of the drawing]

第１図はピストンの回り止めにガイド軸を用いた従来例
の斜視図、第２図はトルク伝達機構にキー及キー溝を用
いた本発明の一実施例（Ｃおけるシリンダの部分断面斜
視図、第３図は第２図のＡ−Ａ′断面図である。１・・・・・・ピストン、２・・・・・・シリンダチュ
ーブ、トルク伝達軸。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名第１
図Fig. 1 is a perspective view of a conventional example in which a guide shaft is used to prevent the piston from rotating, and Fig. 2 is an embodiment of the present invention in which a key and a keyway are used in the torque transmission mechanism (partial cross-sectional perspective view of the cylinder in C). , Fig. 3 is a sectional view taken along line A-A' in Fig. 2. 1... Piston, 2... Cylinder tube, torque transmission shaft. Name of agent: Patent attorney Satoshi Nakao 1st male
figure

Claims

[Claims]

a cylinder tube, a piston rotatably and slidably provided in the cylinder tube, and a piston provided non-rotatably and slidably relative to the piston,
A cylinder consisting of a torque transmission shaft that can be operated from the outside of the cylinder tube.