JPS5914928B2 - Line display signal generator - Google Patents
Line display signal generatorInfo
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- JPS5914928B2 JPS5914928B2 JP51102832A JP10283276A JPS5914928B2 JP S5914928 B2 JPS5914928 B2 JP S5914928B2 JP 51102832 A JP51102832 A JP 51102832A JP 10283276 A JP10283276 A JP 10283276A JP S5914928 B2 JPS5914928 B2 JP S5914928B2
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は例えばレーダのPPI表示を行なうための走
査信号のような線表示信号を発生する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for generating a line display signal, such as a scanning signal for, for example, a radar PPI display.
レーダの表示装置で用いられているPPI走査を行なう
方式としてはアナログ方式とデジタル方式との両者が使
用されている。Both an analog method and a digital method are used as methods for performing PPI scanning used in radar display devices.
デジタル方式は精度の面で優れているものの、回路の複
雑さ、価格及び見た目のきれいさの点でアナログ方式に
一歩ゆすっていた。Although the digital method was superior in terms of accuracy, it was one step ahead of the analog method in terms of circuit complexity, cost, and appearance.
特に見た目のきれいさは表示装置として非常に重要なも
のであるがデジタルPPI走査の場合は、その信号は離
散的な階段波形のため、表示がざらざらしたものになっ
てしまう。In particular, a clean appearance is very important for a display device, but in the case of digital PPI scanning, the signal has a discrete staircase waveform, so the display becomes grainy.
構成ピット数を多くしてこの階段を細分化すれば目で見
た場合に連続的な直線と見なすことができ見た目のきれ
いさを得ることができるが、この場合はDA変換器の変
換速度を速(しなければならないという問題がある。If the number of constituent pits is increased to subdivide this staircase, it can be seen as a continuous straight line when viewed with the naked eye, resulting in a cleaner appearance, but in this case, the conversion speed of the DA converter can be reduced. There is a problem of having to do it quickly.
この発明の目的は動作速度が比較的遅いDA変換器を用
いてもなめらかな線を表示できる線表示信号発生装置を
提供することにある。An object of the present invention is to provide a line display signal generation device that can display smooth lines even when using a DA converter with a relatively slow operating speed.
この発明によれば座標信号はデジタル量として発生し、
この座標信号は一定周期でレジスタに格納される。According to this invention, the coordinate signal is generated as a digital quantity,
This coordinate signal is stored in a register at regular intervals.
このレジスタの内容はDA変換器によりアナログ信号に
変換され、遅延手段によりこのアナログ信号に対し、上
期一定周期よりも短かい量の互に異なる遅延が施された
複数の遅延信号が作られる。The contents of this register are converted into an analog signal by a DA converter, and a plurality of delayed signals are created by applying different delays to the analog signal by a delay means, each having an amount shorter than the first period constant period.
これ等遅延信号が加算されて線表示信号とされる。These delayed signals are added to form a line display signal.
このようにしてDA変換器の動作は比較的遅くても、遅
延手段により補間された状態になり、なめらかな表示が
行なわれる。In this way, even if the operation of the DA converter is relatively slow, the delay means interpolates the data and provides a smooth display.
次に図面を参照してこの発明による線表示信号発生装置
の実施例を説明しよう。Next, an embodiment of the line display signal generating device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
この例はレーダのPPI表示のための走査信号を発生す
るようにした場合で、端子11からレーダアンテナの回
転角度位置を示す例えば2逆打号の信号が正弦及び余弦
信号発生器12へ供給される。In this example, a scanning signal for displaying PPI of a radar is generated, and a signal of, for example, two inverted signs indicating the rotational angular position of the radar antenna is supplied from a terminal 11 to a sine and cosine signal generator 12. Ru.
正弦及び余弦信号発生器12は例えば読出専用メモリで
あって入力された角度位置信号をアドレスとし、その角
度の正弦(sin)及び余弦(cos )をデジタル量
(2逆打号)としてそれぞれ出力する。The sine and cosine signal generator 12 is, for example, a read-only memory, which uses the input angular position signal as an address and outputs the sine (sin) and cosine (cos) of the angle as digital quantities (2 inverted symbols), respectively. .
これ等はその入力アドレスが変化するごとにレジスタ1
3x及び13yにそれぞれセットされる。These register 1 every time the input address changes.
They are set to 3x and 13y, respectively.
これ等レジスタ13 x 、13 yの内容、つまりア
ンテナ回転角度θに対しsinθ、cosθとゲート発
振回路14からの固定発振周期を持ったパルス数Nとが
レートマルチプライヤ15 x 、15 yにてそれぞ
れ乗算され、N5inθ、N cosθに対応した周波
数のパルスが得られる。The contents of these registers 13 By multiplying, pulses with frequencies corresponding to N5inθ and Ncosθ are obtained.
この乗算動作は端子16からのレーダAトリガにより開
始し、オーバフロー検出回路17からの1走査終了信号
EO8で終了する。This multiplication operation starts with the radar A trigger from the terminal 16 and ends with the one-scan end signal EO8 from the overflow detection circuit 17.
乗算出力N5inθ及びNcosθの各パルス列はカウ
ンタ18x及び18yにてそれぞれ計数される。Each pulse train of the multiplication outputs N5inθ and Ncosθ is counted by counters 18x and 18y, respectively.
カウンタ18x、18yがオーバーフローしそうになる
とこれをオーバーフロー検出回路17で検出して表示可
能な領域を越えて計数を進めるのを禁止するため走査終
了信号EO8を発生してゲート発振回路14へ供給する
。When the counters 18x, 18y are about to overflow, an overflow detection circuit 17 detects this and generates a scan end signal EO8, which is supplied to the gate oscillation circuit 14, in order to prohibit counting beyond the displayable area.
カウンタ18 x 、18 yの計数内容は表示距離の
切替(以下レンジ切替という)回路19x、19yを通
じてレジスタ21x、21yに移される。The count contents of the counters 18 x and 18 y are transferred to registers 21 x and 21 y through display distance switching (hereinafter referred to as range switching) circuits 19 x and 19 y.
以上述べた部分は従来のレートマルチプライヤ方式のP
PI走査発生回路でも使用されているがこの発明の理解
を容易にするため、ゲート発振回路14、レートマルチ
プライヤ15x、レンジスケール19xの具体例を第2
図において説明する。The above-mentioned part is the P of the conventional rate multiplier method.
Although they are also used in the PI scan generation circuit, in order to facilitate understanding of the present invention, a specific example of the gate oscillation circuit 14, rate multiplier 15x, and range scale 19x is shown in the second section.
This will be explained in the figure.
ゲート発振回路14内において端子16からのレーダA
トリガによりフリップフロップ22がセットされ、その
セット出力によりゲート23が開らかれる。Radar A from terminal 16 in gate oscillation circuit 14
The flip-flop 22 is set by the trigger, and the gate 23 is opened by the set output.
このゲート23はオーバーフロー検出回路17からのE
O8信号によりフリップフロップ22がリセットされて
閉じる。This gate 23 receives E from the overflow detection circuit 17.
The flip-flop 22 is reset and closed by the O8 signal.
ゲート23が開いている間、このゲート23を通じて発
振器24からのクロックがレートマルチプライヤ15x
内の2進カウンタ25へ供給されて計数される。While the gate 23 is open, the clock from the oscillator 24 is applied to the rate multiplier 15x through this gate 23.
The signal is supplied to the binary counter 25 in the inner part and counted.
カウンタ25の2分の1分周出力〜23分の1分周出力
がAND回路26□〜26sにて得られ、これ等AND
回路26□〜26sにはレジスタ13xのsinθを示
すSビットの信号11〜Is及びゲート23の出力がそ
れぞれ供給される。The 1/2 frequency divided output to the 1/23 frequency divided output of the counter 25 are obtained from the AND circuits 26□ to 26s, and these are ANDed.
S-bit signals 11-Is indicating sin θ of the register 13x and the output of the gate 23 are supplied to the circuits 26□-26s, respectively.
AND回路26□〜26sの出力はオアゲート27を通
じてマルチプライヤ15xの出力として2進カウンタ1
8xへ供給される。The outputs of the AND circuits 26□ to 26s are sent to the binary counter 1 as the output of the multiplier 15x through the OR gate 27.
8x.
従ってゲート23の出力パルス数NKsinθを乗じた
値の密度のパルス信号が得られる。Therefore, a pulse signal with a density equal to the value multiplied by the number of output pulses NKsinθ of the gate 23 is obtained.
このパルスは2進カウンタ18xで計数され、このカウ
ンタ18xの何れかの連続する計数段がレンジ信号によ
り選択される。These pulses are counted by a binary counter 18x, and any successive counting stage of this counter 18x is selected by a range signal.
選択する計数段の数は1走査線の長さを何ビットで表わ
すかにより決定され、探知距離が長くなる程、上位側の
計数段が選択される。The number of counting stages to be selected is determined by how many bits represent the length of one scanning line, and the longer the detection distance, the higher the counting stage is selected.
図では端子28からのレンジ信号により、それぞれゲー
トG1の群又はG2の群の何れかを選択し、二つのレン
ジの切替えを行なうようにした例である。In the figure, the range signal from the terminal 28 is used to select either the gate G1 group or the gate G2 group, thereby switching between the two ranges.
第1図の説明に戻って、従来の装置ではレンジスケール
19x t 19yで選択された信号が、その最下位の
ビットが変化するごとにDA変換器31x、31yにて
それぞれアナログ信号に変換され、これ等変換された信
号は偏向増幅器32X。Returning to the explanation of FIG. 1, in the conventional device, the signal selected by the range scale 19x t 19y is converted into an analog signal by the DA converters 31x and 31y each time the least significant bit changes. These converted signals are sent to a deflection amplifier 32X.
32yを通じて陰極線管33の偏向装置34へ供給され
ていた。32y to the deflection device 34 of the cathode ray tube 33.
なおレーダ受信機の映像増幅器35の出力は輝度制御回
路36を通じて陰極線管33を輝度変調し、この陰極線
管33には高電圧電源37から所要の電圧が与えられて
いる。The output of the video amplifier 35 of the radar receiver is used to modulate the brightness of a cathode ray tube 33 through a brightness control circuit 36, and the cathode ray tube 33 is supplied with a required voltage from a high voltage power supply 37.
レートマルチプライヤ15xの出力は例えば第3図に示
すように角度θが大きくなるに従ってパルス間隔が狭(
なり、角度θによりパルス間隔が変化する。For example, as shown in FIG. 3, the output of the rate multiplier 15x becomes narrower as the angle θ becomes larger (
The pulse interval changes depending on the angle θ.
このパルスをカウンタ18xで計数し、これを直接DA
変換器31xでアナログ信号に変換すると、その出力は
第4図において各側に対応して示すように、振幅方向の
階段的増分の量は一定であるが、その増加する時間間隔
は不定である。These pulses are counted by a counter 18x and directly sent to the DA.
When converted into an analog signal by the converter 31x, the output thereof is as shown in FIG. .
従ってDA変換器31 x 、31 yは入力される信
号の最大変化速度、即ち第4図においてN5in90°
の変化周期△tで動作する必要がある。Therefore, the DA converters 31
It is necessary to operate with a change period Δt.
表示がざらざらにならずなめらかになるためには1走査
線を形成するビット数を多(する必要があり、それに応
じてDA変換器31 x 、31 yとして高速度で動
作するものが必要となり、よい表示が得られる程度に十
分高速度で動作するDA変換器は得難い。In order to make the display smooth and not rough, it is necessary to increase the number of bits forming one scanning line, and accordingly, the DA converters 31 x and 31 y that operate at high speed are required. It is difficult to obtain a DA converter that operates at a high enough speed to provide a good display.
この発明ではレジスタ21 x 、21 yへの信号の
格納を一定周期で行ない、DA変換器31X。In this invention, signals are stored in the registers 21x and 21y at regular intervals, and the DA converter 31X.
31yの変換出力に対し、上記一定周期よりも短かい互
に異なる遅延を与えた複数の遅延信号をそれぞれ作り、
これ等を加算して偏向増幅器へ供給する。Create a plurality of delayed signals each giving a different delay shorter than the above-mentioned constant period to the converted output of 31y,
These are added and supplied to the deflection amplifier.
即ち第1図に示すようにゲート発振回路14の発振出力
はパルス分周回路38にて分周され、その分周出力によ
りレジスタ21x、21yに対するセット動作が行なわ
れる。That is, as shown in FIG. 1, the oscillation output of the gate oscillation circuit 14 is frequency-divided by the pulse frequency divider circuit 38, and the frequency-divided output is used to set the registers 21x and 21y.
パルス分周回路38は例えば第2図に示すように発振回
路14のゲート23の出力によりシフト動作されるシフ
トレジスタ39と、その複数のシフト段の出力が供給さ
れ、出力が初段に帰還されるNAND回路41と、NA
ND回路41の出力を反転するインバータ42と、その
反転出力をレンジスケール19x、19yの出力と位相
合せする遅延線43とより構成され、遅延線43の出力
が分周回路38の出力となる。For example, as shown in FIG. 2, the pulse frequency divider circuit 38 is supplied with a shift register 39 which is shifted by the output of the gate 23 of the oscillation circuit 14, and the outputs of a plurality of shift stages thereof, and the output is fed back to the first stage. NAND circuit 41 and NA
It is composed of an inverter 42 that inverts the output of the ND circuit 41 and a delay line 43 that matches the phase of the inverted output with the outputs of the range scales 19x and 19y, and the output of the delay line 43 becomes the output of the frequency dividing circuit 38.
遅延線43は無反射抵抗器40で終端されである。The delay line 43 is terminated with a non-reflective resistor 40.
DA変換器31x、31yの出力はそれぞれ遅延線44
x t 44 yに供給され、これ等遅延線44x、
44yよりそれぞれタップが導出され、これ等タップは
それぞれ加算抵抗器45X1〜45xk、45yx〜4
5ykを通じて加算増幅器46 x t 46 yの入
力側に接続される。The outputs of the DA converters 31x and 31y are each connected to a delay line 44.
x t 44 y, these delay lines 44x,
Taps are derived from 44y, and these taps are connected to summing resistors 45X1 to 45xk and 45yx to 4, respectively.
5yk to the input side of the summing amplifier 46 x t 46 y.
遅延線44x、44yは無反射終端47 x 、47
yにて終端されている。The delay lines 44x, 44y have non-reflection terminations 47x, 47
It is terminated at y.
加算増幅器46x、46yの出力はそれぞれ偏向増幅器
32 x 、32 yを通じて偏向装置34へ供給され
る。The outputs of summing amplifiers 46x, 46y are provided to deflection device 34 through deflection amplifiers 32x, 32y, respectively.
加算増幅器46X。46yには帰還抵抗器48 x t
48 yがそれぞれ接続される。Summing amplifier 46X. 46y has a feedback resistor 48 x t
48 y are connected respectively.
遅延線44x、44yによりそれぞれ異なる遅延量の複
数の遅延信号を得るが、その遅延量は何れもレジスタ2
1 x t 21 yに対するセットパルス周期よりも
短かくされる。A plurality of delayed signals with different delay amounts are obtained through the delay lines 44x and 44y.
It is made shorter than the set pulse period for 1 x t 21 y.
例えば遅延線44X。44yの各タップを等間隔に出し
、最大遅延を上記セットパルス周期から隣接タップ間の
遅延量を引いた値に選定される。For example, delay line 44X. 44y taps are placed at equal intervals, and the maximum delay is selected to be the set pulse period minus the amount of delay between adjacent taps.
一方の遅延線44x側を例とし、第5図にタップが4つ
の場合を示す。Taking one delay line 44x side as an example, FIG. 5 shows a case where there are four taps.
抵抗器45X1〜45X4の各抵抗値をR1抵抗器48
xの抵抗値をR/4とした場合に、第6図に示すような
階段波状の入力Eが与えられたとすると、抵抗器45X
2,45X3,45X4にはそれぞれT1だげ順次遅れ
た信号す、c、dが得られ、これ等と入力Eとが加算増
幅器46xでそれぞれに=4分の1の振幅とされて加算
された出力eが得られる。Each resistance value of resistors 45X1 to 45X4 is set to R1 resistor 48.
If the resistance value of x is R/4, and a staircase waveform input E as shown in FIG.
2, 45X3, and 45X4 have signals S, c, and d sequentially delayed by T1, respectively, and these and the input E are added with the amplitude of 1/4 of each in the summing amplifier 46x. An output e is obtained.
入力Eのレベルが変化する周期Tはレジスタ21xに対
するセット周期であり、遅延線44xの遅延時間はDで
あり、その隣接タップ間の遅延時間はT1 であり、
T=D+T1に選定され、よって出力eは周期T内にお
いて、入力Eの増加分が、k=4分割されて周期T1ご
とに順次増加する。The period T in which the level of the input E changes is the set period for the register 21x, the delay time of the delay line 44x is D, and the delay time between adjacent taps is T1,
T=D+T1 is selected, and therefore, the output e is divided into k=4 by the increase in the input E within the period T, and increases sequentially every period T1.
つまり入力の周期Tにおける変化が補間され、なめらか
な変化になる。In other words, changes in the input cycle T are interpolated, resulting in smooth changes.
遅延線44y側も同様に動作する。The delay line 44y side operates similarly.
以上述べたようにこの発明においてはDA変換器31x
、31yの動作速度はレジスタ21X。As described above, in this invention, the DA converter 31x
, 31y operating speed is in register 21X.
21yの内容の変化周期、つまりパルス分周回路38よ
りのセットパルスの周期Tに対して動作可能であればよ
く、従ってDA変換器31X。The DA converter 31X only needs to be operable with respect to the change period of the contents of the signal 21y, that is, the period T of the set pulse from the pulse frequency divider circuit 38.
31yの出力の変化は速(ても周期Tであるが、この周
期Tにおける変化が遅延線44 x t 44 yによ
る複数の遅延信号により補間されて変化がなめらかにな
り、陰極線管の表示面上できざぎざにならない。The change in the output of the 31y is fast (even with a period T, but the change in this period T is interpolated by a plurality of delay signals by the delay line 44 It doesn't look jagged.
なお第4図に示したように従来においてはDA変換器の
出力の変化周期は一定せず、変化の振幅が一定であるが
、この発明では第7図に示すようにDA変換器の出力は
変化周期は曲線51のように一定となり、その振幅の変
化量が異なり、加算増幅器の出力は曲線52のように小
さい周期で小さい振幅変化の信号になる。In addition, as shown in FIG. 4, in the conventional method, the period of change in the output of the DA converter is not constant, and the amplitude of the change is constant, but in this invention, as shown in FIG. 7, the output of the DA converter is The period of change is constant as shown by curve 51, and the amount of change in amplitude is different, and the output of the summing amplifier becomes a signal with a small period and small amplitude change as shown by curve 52.
上記の例のようにゲート発振回路14の出力パルス周波
数を比較的高くしておけば、DA変換器の出力の振幅精
度が高くなり、上記補間によっても高い精度が得られる
。If the output pulse frequency of the gate oscillation circuit 14 is made relatively high as in the above example, the amplitude precision of the output of the DA converter becomes high, and high precision can also be obtained by the above-mentioned interpolation.
上述においてはこの発明をデジタル式PPI表示の走査
に適用したが、いわゆる陰極線管表示装置やXYレコー
ダなどにおいてX、Y座標信号をデジタル信号として供
給する場合にもこの発明を適用でき、また一次元表示の
場合にも適用できる。In the above description, the present invention was applied to the scanning of a digital PPI display, but the present invention can also be applied to the case where X, Y coordinate signals are supplied as digital signals in so-called cathode ray tube display devices, XY recorders, etc. It can also be applied to display cases.
第1図はこの発明による線表示信号発生装置をレーダ表
示装置に適用した例を示す系統図、第2図は第1図の=
部の詳細例を示す図、第3図はN5inθのパルス列の
例を示す波形図、第4図は従来のデジタル走査装置OD
A変換器の出力を示す波形図、第5図は遅延及び加算回
路部分を示す図、第6図はその動作を示す波形図、第7
図はDA変換器出力波形及び加算増幅器出力波形を示す
図である。
21 x t 21 y :座標信号源としてのレジス
タ、31x、31y:DA変換器、33:陰極線管、3
4:偏向装置、38:レジスタ21 x 、21 yに
対しセットパルスを発生する回路、44X。
44y:遅延線、46 x y 46 y ’加算増幅
器。FIG. 1 is a system diagram showing an example in which the line display signal generator according to the present invention is applied to a radar display device, and FIG.
FIG. 3 is a waveform diagram showing an example of a pulse train of N5inθ, and FIG. 4 is a conventional digital scanning device OD.
A waveform diagram showing the output of the A converter, Figure 5 is a diagram showing the delay and addition circuit portion, Figure 6 is a waveform diagram showing its operation, and Figure 7 is a waveform diagram showing the output of the A converter.
The figure is a diagram showing a DA converter output waveform and a summing amplifier output waveform. 21 x t 21 y: Register as coordinate signal source, 31x, 31y: DA converter, 33: Cathode ray tube, 3
4: Deflection device, 38: Circuit for generating set pulses for registers 21 x and 21 y, 44X. 44y: Delay line, 46 x y 46 y' summing amplifier.
Claims (1)
、その座標信号が一定周期で格納されるレジスタと、そ
のレジスタの内容をアナログ信号に変換するDA変換器
と、その変換出力に対し、上記一定周期よりも短かい互
に異なる遅延を与えて複数の遅延信号を作る遅延手段と
、これ等遅延信号を加算して線表示信号とする加算回路
とを有する線表示信号発生装置。1. A coordinate signal source that generates a coordinate signal as a digital quantity, a register in which the coordinate signal is stored at a constant period, a DA converter that converts the contents of the register into an analog signal, and the above-mentioned constant value for the conversion output. A line display signal generating device comprising: delay means for generating a plurality of delayed signals by applying different delays shorter than a period; and an adding circuit for adding these delayed signals to form a line display signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP51102832A JPS5914928B2 (en) | 1976-08-28 | 1976-08-28 | Line display signal generator |
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JP51102832A JPS5914928B2 (en) | 1976-08-28 | 1976-08-28 | Line display signal generator |
Related Child Applications (1)
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JPS5914928B2 true JPS5914928B2 (en) | 1984-04-06 |
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Family Applications (1)
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JPS5815515Y2 (en) * | 1978-03-08 | 1983-03-29 | 旭化成株式会社 | Bed sheets |
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