JPS5914602B2 - 内燃機関の残留ガス制御装置 - Google Patents
内燃機関の残留ガス制御装置Info
- Publication number
- JPS5914602B2 JPS5914602B2 JP54111822A JP11182279A JPS5914602B2 JP S5914602 B2 JPS5914602 B2 JP S5914602B2 JP 54111822 A JP54111822 A JP 54111822A JP 11182279 A JP11182279 A JP 11182279A JP S5914602 B2 JPS5914602 B2 JP S5914602B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exhaust
- intake
- valve
- internal combustion
- closing timing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
- F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
- F01L13/0036—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
- F01L13/0042—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction with cams being profiled in axial and radial direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関のシリンダ内残留ガス量（以下内部Ｅ
ＧＲ量と称す）を適切に制御するようにした残留ガス制
御装置に関する。
ＧＲ量と称す）を適切に制御するようにした残留ガス制
御装置に関する。
内燃機関から排出される有害なＮＯｘを低減する技術と
して、現在排気還流（ＥＧＲ）装置が広く用いられてい
る。
して、現在排気還流（ＥＧＲ）装置が広く用いられてい
る。
すなわち、排気通路と吸気通路とをＢＧＲ通路で結び、
吸気中に排気の一部を還流して燃焼温度を抑えることに
より、ＮＯｘの生成量を低減するものである。
吸気中に排気の一部を還流して燃焼温度を抑えることに
より、ＮＯｘの生成量を低減するものである。
しかしながらこの装置にあっては、比較的長いＥＧＲ通
路を必要とし、このため吸気通路に導入されるときには
還流排気の温度が約１００℃〜２００℃程度にまで低下
してしまう。
路を必要とし、このため吸気通路に導入されるときには
還流排気の温度が約１００℃〜２００℃程度にまで低下
してしまう。
すなわち排気熱を有効に利用しているとはいえないもの
であり、この熱損失の結果、ＥＧＲ量をふやすと燃焼が
不安定となり未燃物質ＨＣなどが著しく増加するといっ
た問題が起こる。
であり、この熱損失の結果、ＥＧＲ量をふやすと燃焼が
不安定となり未燃物質ＨＣなどが著しく増加するといっ
た問題が起こる。
この対策として、機関の吸排気弁のオーバラップ中に、
排気が吸入負圧によって燃焼室を経て吸気通路へ吸い戻
される現象を積極的に利用して、吸気中に排気を還流す
るようにした内部ＥＧＲ装置が最近注目され始めている
（実公昭５０−１９０４１号公報参照）。
排気が吸入負圧によって燃焼室を経て吸気通路へ吸い戻
される現象を積極的に利用して、吸気中に排気を還流す
るようにした内部ＥＧＲ装置が最近注目され始めている
（実公昭５０−１９０４１号公報参照）。
この装置では、高温の排気が燃焼室を介して直接吸気系
に吸い戻されるので、還流排気導入後の吸気温度は前述
のものに比べてはるかに高く、混合気の燃焼や吸気通路
内の燃料の気化などに対して有利である。
に吸い戻されるので、還流排気導入後の吸気温度は前述
のものに比べてはるかに高く、混合気の燃焼や吸気通路
内の燃料の気化などに対して有利である。
しかしながらこのような内部ＥＧＲ装置にあっては、排
圧と吸入負圧との差圧によって還流量が決まるため、吸
入負圧の大きな低負荷領域で還流量が増加し、逆に高負
荷領域で還流量が減少するというＥＧＲ特性を示し、中
負荷領域で相対的に大きな還流量が要求される好ましい
ＥＧＲ特性に合致しない。
圧と吸入負圧との差圧によって還流量が決まるため、吸
入負圧の大きな低負荷領域で還流量が増加し、逆に高負
荷領域で還流量が減少するというＥＧＲ特性を示し、中
負荷領域で相対的に大きな還流量が要求される好ましい
ＥＧＲ特性に合致しない。
しかもその還流量コントロールは極めてむずかしい。
本発明は上記の実状にかんがみてなされたもので、吸気
弁と排気弁のバルブタイミングを運転状態に応じて可変
的に制御し、機関中負荷領域で還流量のピークをもつＥ
ＧＲ特性が得られるようにした内部ＥＧＲ装置を提供す
ることを目的とする。
弁と排気弁のバルブタイミングを運転状態に応じて可変
的に制御し、機関中負荷領域で還流量のピークをもつＥ
ＧＲ特性が得られるようにした内部ＥＧＲ装置を提供す
ることを目的とする。
以下図面によって説明する。
第１図は本発明の実施例を概略的に示す断面図である。
シリンダヘッド１の上部に取付けたカム軸２は、軸受３
，３間で回転かつ摺動自由に支持されており、その軸端
に形成したスプライン部４に係合するチェーンホイール
５を介して機関回転（クランク軸回転）に同期した回転
が伝達される。
，３間で回転かつ摺動自由に支持されており、その軸端
に形成したスプライン部４に係合するチェーンホイール
５を介して機関回転（クランク軸回転）に同期した回転
が伝達される。
カム軸２の他端には油圧シリンダ６に摺動自由なピスト
ン７が連接しており、油圧室８に供給される油圧に応じ
てピストン７が変位すると、これと一体的にカム軸２が
軸方向に移動する。
ン７が連接しており、油圧室８に供給される油圧に応じ
てピストン７が変位すると、これと一体的にカム軸２が
軸方向に移動する。
どのカム軸２に取付けた排気弁用カム１０は、そのプロ
フィルが軸方向変位に伴って可変となるように形成され
たいわゆる立体カムであり、カム軸２の軸移動によって
排気弁１１の閉時期が変化するように構成される。
フィルが軸方向変位に伴って可変となるように形成され
たいわゆる立体カムであり、カム軸２の軸移動によって
排気弁１１の閉時期が変化するように構成される。
前記ピストン７には、アクセルペダル（図示せず）の開
度に連動して増加する油圧が作用し、カム軸２を比例的
に移動させる。
度に連動して増加する油圧が作用し、カム軸２を比例的
に移動させる。
これを考慮し、後述するように中負荷領域で排気還流率
を相対的に高める目的で、負荷すなわちアクセル開度の
増加にしたがい第１図に示すように吸・排気弁のリフト
特性を特性Ａ１からＡ２へと移行するようにして、次第
に排気弁閉時期を早め、そして、中負荷領域で特性Ａ２
に達するようにした後、さらに負荷が増加した場合には
逆に特性Ａ２からＡ１へと戻るようにして排気弁閉時期
を遅らすようにカム１０のプロフィルを形成する。
を相対的に高める目的で、負荷すなわちアクセル開度の
増加にしたがい第１図に示すように吸・排気弁のリフト
特性を特性Ａ１からＡ２へと移行するようにして、次第
に排気弁閉時期を早め、そして、中負荷領域で特性Ａ２
に達するようにした後、さらに負荷が増加した場合には
逆に特性Ａ２からＡ１へと戻るようにして排気弁閉時期
を遅らすようにカム１０のプロフィルを形成する。
これと平行して、吸気弁についてもその開時期が排気弁
の閉時期と略同−となるように、上記カム軸２に取付け
た吸気弁用カム（図示せず）のカムプロフィルを形成す
る。
の閉時期と略同−となるように、上記カム軸２に取付け
た吸気弁用カム（図示せず）のカムプロフィルを形成す
る。
なお、排気弁の開時期は排気下死点付近に、吸気弁の閉
時期は吸気下死点付近にそれぞれ略一定に固定されるよ
うにする。
時期は吸気下死点付近にそれぞれ略一定に固定されるよ
うにする。
具体的には、上記油圧シリンダ６に供給する油圧は、ア
クセス開度の増加に伴って上昇するように、アクセルペ
ダルに連動したコントローラ１２によって制御される。
クセス開度の増加に伴って上昇するように、アクセルペ
ダルに連動したコントローラ１２によって制御される。
すなわち、アクセルペダルに連動するレバー１３は、ス
リーブ１４、スプリング１５を介してピストン１６を駆
動し、ピストン１６に連結した弁体１７がオイルポンプ
Ｐからの吐出路１８と油圧室８に連通ずる供給路１９と
の連通口２０を開閉して、アクセル開度（機関の負荷）
に比例して油圧を上昇させる。
リーブ１４、スプリング１５を介してピストン１６を駆
動し、ピストン１６に連結した弁体１７がオイルポンプ
Ｐからの吐出路１８と油圧室８に連通ずる供給路１９と
の連通口２０を開閉して、アクセル開度（機関の負荷）
に比例して油圧を上昇させる。
なお、油室２１には通路２２を介して供給油圧が作用し
、ピストン１６の動きを差圧変動に対応して補償する一
方、余剰流量をオリフィス付の還流通路２３を経てオイ
ルタンクＴへと戻す。
、ピストン１６の動きを差圧変動に対応して補償する一
方、余剰流量をオリフィス付の還流通路２３を経てオイ
ルタンクＴへと戻す。
以上のように構成された本装置の作用を次に説明する。
低負荷から中負荷領域にかけては、アクセル開度（機関
の負荷）に比例して油圧コントローラ１２により供給油
圧が上昇すると、前述したカム１０と吸気弁用カムのプ
ロフィルに応じて第２図に示すように排気弁１１の閉時
期が排気上死点前において次第に早まり、同時にこれに
対応して吸気弁の開時期も排気上死点前で次第に早い時
期となる。
の負荷）に比例して油圧コントローラ１２により供給油
圧が上昇すると、前述したカム１０と吸気弁用カムのプ
ロフィルに応じて第２図に示すように排気弁１１の閉時
期が排気上死点前において次第に早まり、同時にこれに
対応して吸気弁の開時期も排気上死点前で次第に早い時
期となる。
逆に中負荷から高負荷領域にかけては、排気弁の閉時期
と吸気弁の開時期は元の時期に向かって次第に遅くなる
。
と吸気弁の開時期は元の時期に向かって次第に遅くなる
。
ところで、排気行程で排気通路へと押し出される燃焼ガ
ス量は排気弁の開時期が早まるほど減少するのに対して
、比較的ＨＣ濃度が高く燃焼室に残留ガスとして閉じ込
められる閉弁時のシリンダ容積分の燃焼ガス量は増大す
る。
ス量は排気弁の開時期が早まるほど減少するのに対して
、比較的ＨＣ濃度が高く燃焼室に残留ガスとして閉じ込
められる閉弁時のシリンダ容積分の燃焼ガス量は増大す
る。
そして、この残留ガスは吸気弁が開くと同時に吸気通路
に一旦衣き戻され、引続いて行われる吸入行程で還流排
気として混合気とともに再びシリンダ内に吸入される。
に一旦衣き戻され、引続いて行われる吸入行程で還流排
気として混合気とともに再びシリンダ内に吸入される。
この結果、吸気弁の開時期と排気弁の閉時期とを略同−
に設定した場合には、排気還流率は排気弁の閉時期が早
まるほど増加する。
に設定した場合には、排気還流率は排気弁の閉時期が早
まるほど増加する。
この点に着目して本実施例では、前述したように中負荷
領域で排気弁の閉時期が最も早まるようにカム１０のプ
ロフィルを形成するとともに、吸気弁の開時期が排気弁
の閉時期と常に略同−となるように吸気弁用カムのプロ
フィルを形成することにより、中負荷領域で排気還流率
が最も大きくなるようにしている。
領域で排気弁の閉時期が最も早まるようにカム１０のプ
ロフィルを形成するとともに、吸気弁の開時期が排気弁
の閉時期と常に略同−となるように吸気弁用カムのプロ
フィルを形成することにより、中負荷領域で排気還流率
が最も大きくなるようにしている。
すなわち、低負荷から中負荷領域にかけては、排気弁の
閉時期が早まるので、排気還流率は増加し、中負荷領域
で最大となった後、中負荷から高負荷領域にかけては、
排気弁の閉時期が遅くなるので、逆に排気還流率は減少
する。
閉時期が早まるので、排気還流率は増加し、中負荷領域
で最大となった後、中負荷から高負荷領域にかけては、
排気弁の閉時期が遅くなるので、逆に排気還流率は減少
する。
したがって、運転領域としての使用頻度が高く、しかも
ＮＯｘの発生が増大する中負荷領域で、ＮＯｘの発生を
効果的に抑制することが可能となり、総合的なＮＯｘ排
出量を充分に抑えることができる。
ＮＯｘの発生が増大する中負荷領域で、ＮＯｘの発生を
効果的に抑制することが可能となり、総合的なＮＯｘ排
出量を充分に抑えることができる。
また排気還流は内部ＥＧＲで行われるので、吸気弁が開
く時に吸気通路に吹き戻される還流排気としての高温の
燃焼ガスにより、吸気通路壁面に付着した燃料の気化や
混合気の均一化が著しく促進されるのに加えて、混合気
の温度も上昇するので、燃焼特性を向上させることがで
きる。
く時に吸気通路に吹き戻される還流排気としての高温の
燃焼ガスにより、吸気通路壁面に付着した燃料の気化や
混合気の均一化が著しく促進されるのに加えて、混合気
の温度も上昇するので、燃焼特性を向上させることがで
きる。
第３図に示すように、低負荷領域での弁のリフト特性Ｂ
１や中負荷領域でのリフト特性Ｂ２と異なって、吸気弁
の開時期を排気弁の閉時期と同一にしないで、吸・排気
弁が共に開いている時期（バルブオーバラップ）をもつ
ように、高負荷領域でのリフト特性Ｂ３を設定し、吸・
排気の慣性効果を生かして、残留ガスの低減を図ると同
時に、吸気効率および排気効率の向上を図り、要求され
る高出力を機関が十分に発揮できるようにしてもよい。
１や中負荷領域でのリフト特性Ｂ２と異なって、吸気弁
の開時期を排気弁の閉時期と同一にしないで、吸・排気
弁が共に開いている時期（バルブオーバラップ）をもつ
ように、高負荷領域でのリフト特性Ｂ３を設定し、吸・
排気の慣性効果を生かして、残留ガスの低減を図ると同
時に、吸気効率および排気効率の向上を図り、要求され
る高出力を機関が十分に発揮できるようにしてもよい。
なお、本実施例では、吸・排気弁のバルブタイミングを
立体カムを用いて可変制御しているが、負荷の増加に応
じて中負荷領域まではカムシャフトの回転位相をクラン
ク軸に対して相対的に遅らせる一方、中負荷から高負荷
領域にかけては相対的に進めることにより、バルブタイ
ミングを可変制御してもよい。
立体カムを用いて可変制御しているが、負荷の増加に応
じて中負荷領域まではカムシャフトの回転位相をクラン
ク軸に対して相対的に遅らせる一方、中負荷から高負荷
領域にかけては相対的に進めることにより、バルブタイ
ミングを可変制御してもよい。
ところで、低負荷領域でのリフト％性Ｃ１、中負荷領域
でのリフト特性Ｃ２、高負荷領域でのリフト特性Ｃ３を
第４図に示す如く設定して、吸入下死薇近傍に固定せず
に負荷の減少に応じて吸気弁の閉時期を吸入上死点に近
づけるか、もしくは各リフト特性ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３を第
５図に示す如く設定して吸気弁の閉時期を圧縮上死点に
近づけることによって、同時にポンピングロスを低減す
るようにしてもよい。
でのリフト特性Ｃ２、高負荷領域でのリフト特性Ｃ３を
第４図に示す如く設定して、吸入下死薇近傍に固定せず
に負荷の減少に応じて吸気弁の閉時期を吸入上死点に近
づけるか、もしくは各リフト特性ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３を第
５図に示す如く設定して吸気弁の閉時期を圧縮上死点に
近づけることによって、同時にポンピングロスを低減す
るようにしてもよい。
本発明者らの実験によれば、通常このようにしてポンピ
ングロスを低減すると、圧縮時のシリンダ内混合気温度
が低下し燃焼の悪化を招くことが確かめられているが、
本発明では前述したように高温の残留ガスを封じ込め、
これを還流排気として混合気に混入するので、混合気温
度は予め相対的に上昇しており、この結果上記の圧縮時
の温度低下をその分抑えることができる。
ングロスを低減すると、圧縮時のシリンダ内混合気温度
が低下し燃焼の悪化を招くことが確かめられているが、
本発明では前述したように高温の残留ガスを封じ込め、
これを還流排気として混合気に混入するので、混合気温
度は予め相対的に上昇しており、この結果上記の圧縮時
の温度低下をその分抑えることができる。
したがって、燃焼の悪化を招くことなくポンピング爾ス
の低減を図ることが可能となる。
の低減を図ることが可能となる。
以上説明したように、本発明は、中負荷領域で排気還流
率が最大となるように、排気弁の閉時期を負荷に応じて
可変制御するとともに、吸気弁の開時期を排気弁の閉時
期と略同−となるように可変制御するので、特に、運転
領域としての使用頻度が高くしかもＮＯｘの発生が比較
的多い中負荷領域で排気還流率を相対的に高めることが
でき、効果的にＮＯｘ排出量を低減できる。
率が最大となるように、排気弁の閉時期を負荷に応じて
可変制御するとともに、吸気弁の開時期を排気弁の閉時
期と略同−となるように可変制御するので、特に、運転
領域としての使用頻度が高くしかもＮＯｘの発生が比較
的多い中負荷領域で排気還流率を相対的に高めることが
でき、効果的にＮＯｘ排出量を低減できる。
この結果総合的なＮＯｘ排出量も十分に低減できる。
また、排気還流は内部ＥＧＲで行われるので、燃料の気
化や混合気の均一化を促進でき、しかも燃焼室に吸入さ
れる混合気の温度も高めることができ、この結果燃焼特
性を向上できる。
化や混合気の均一化を促進でき、しかも燃焼室に吸入さ
れる混合気の温度も高めることができ、この結果燃焼特
性を向上できる。
したがって、高排気還流率のもとでも安定した燃焼を確
保でき、ＮＯｘの生成を十分に抑えながら、未燃物質Ｈ
Ｃなどの排出量の増加をも抑えることが可能となる。
保でき、ＮＯｘの生成を十分に抑えながら、未燃物質Ｈ
Ｃなどの排出量の増加をも抑えることが可能となる。
なお、同一の吸入負圧ならびに排気還流率ならば、排気
還流ガス温度が相対的に上昇すると、排気還流ガスの占
める容積が増加し、吸入空気量がその分減少する。
還流ガス温度が相対的に上昇すると、排気還流ガスの占
める容積が増加し、吸入空気量がその分減少する。
したがって、還流ガス温度の高い本装置では従来装置と
同一の吸入空気量を確保して同一の機関出力を発揮させ
るにはスロットル開度を大きくする必要があり、この結
果吸入負圧が相対的に低下するので、その公機関のポン
ピングロスを従来に比べてさらに低減することが可能と
なる。
同一の吸入空気量を確保して同一の機関出力を発揮させ
るにはスロットル開度を大きくする必要があり、この結
果吸入負圧が相対的に低下するので、その公機関のポン
ピングロスを従来に比べてさらに低減することが可能と
なる。
第１図は本発明の実施例を概略的に示す断面図、第２図
から第５図まではその吸・排気弁のリフト特性を示す特
性図である。 １・・・・・・シリンダヘッド、２・・・・・・カム軸
、３・・・・・・軸受、４・・・・・・スプライン部、
５・・・・・・チェーンホイール、６・・・・・・油圧
シリンダ、７・・・・・・ピストン、８・・・・・・油
圧室、１０・・・・・・排気弁用カム、１１・・・・・
・排気弁、１２・・・・・・コントローラ、１３・・・
・・・レバー、１４・・・・・・スリーブ、１５・・・
・・・スプリング、１６・・・・・・ピストン、１７・
・・・・・弁体、１８・・曲吐出路、１９・・・・・・
供給路、２０・・・・・・連通口、２１・・曲油室、２
２・・・・・・通路、２３・・・・・・還流通路、Ｐ・
・・・・・ポンプ、Ｔ・・・・・・オイルタンク。
から第５図まではその吸・排気弁のリフト特性を示す特
性図である。 １・・・・・・シリンダヘッド、２・・・・・・カム軸
、３・・・・・・軸受、４・・・・・・スプライン部、
５・・・・・・チェーンホイール、６・・・・・・油圧
シリンダ、７・・・・・・ピストン、８・・・・・・油
圧室、１０・・・・・・排気弁用カム、１１・・・・・
・排気弁、１２・・・・・・コントローラ、１３・・・
・・・レバー、１４・・・・・・スリーブ、１５・・・
・・・スプリング、１６・・・・・・ピストン、１７・
・・・・・弁体、１８・・曲吐出路、１９・・・・・・
供給路、２０・・・・・・連通口、２１・・曲油室、２
２・・・・・・通路、２３・・・・・・還流通路、Ｐ・
・・・・・ポンプ、Ｔ・・・・・・オイルタンク。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 機関の回転に同期して開閉する吸気弁および排気弁
と、該両弁の開閉時期を可変する手段とを有する内燃機
関において、機関の負荷状態を検出する手段を設け、中
負荷領域で排気弁の閉時期が相対的に早くなるようにす
る一方、吸気弁の開時期が排気弁の閉時期と常にほぼ同
一となるように構成した内燃機関の残留ガス制御装置。 ２ 排気弁の開時期は、排気下死点付近に略一定に固定
される一方、吸気弁の閉時期は、吸気下死点付近に略一
定に固定される特許請求の範囲第１項記載の内燃機関の
残留ガス制御装置。 ３ 排気弁の開時期は、排気下死点付近に略一定に固定
される一方、吸気弁の閉時期は負荷の減少に応じて吸入
上死点に近づくよう可変される特許請求の範囲第１項記
載の内燃機関の残留ガス制御装置。 ４ 排気弁の開時期は、排気下死点付近に略一定に固定
される一方、吸気弁の閉時期は負荷の減少に応じて圧縮
上死点に近づくよう可変される特許請求の範囲第１項記
載の内燃機関の残留ガス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54111822A JPS5914602B2 (ja) | 1979-08-30 | 1979-08-30 | 内燃機関の残留ガス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54111822A JPS5914602B2 (ja) | 1979-08-30 | 1979-08-30 | 内燃機関の残留ガス制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5634914A JPS5634914A (en) | 1981-04-07 |
| JPS5914602B2 true JPS5914602B2 (ja) | 1984-04-05 |
Family
ID=14571021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54111822A Expired JPS5914602B2 (ja) | 1979-08-30 | 1979-08-30 | 内燃機関の残留ガス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5914602B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59103910A (ja) * | 1982-12-06 | 1984-06-15 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気ガス浄化装置 |
| USRE33499E (en) * | 1983-06-29 | 1990-12-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for the control of valve operations in internal combustion engine |
| JPS608407A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-17 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の弁作動制御装置 |
| EP1331382B1 (de) * | 2002-01-24 | 2008-09-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren, Computerprogramm und Steuer und/oder Regelgerät zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, sowie Brennkraftmaschine |
-
1979
- 1979-08-30 JP JP54111822A patent/JPS5914602B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5634914A (en) | 1981-04-07 |
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