JPS59145887A

JPS59145887A - モ−タ駆動式クロ−ジヤ作動装置

Info

Publication number: JPS59145887A
Application number: JP59017217A
Authority: JP
Inventors: ローレンス・エル・マイア; アルビン・ジエー・カーリ
Original assignee: Alliance Manufacturing Co Inc
Current assignee: Philips Home Products Inc
Priority date: 1983-02-03
Filing date: 1984-02-03
Publication date: 1984-08-21
Also published as: US4520684A; CA1209601A; BE898808A; NZ206785A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、モータ駆動式クロージャ作動装置に関する。

〔従来技術〕

クロージャ作動装置（ｃｌｏｓｕｒｅ　ｏｐｅｒａｔｏ
ｒ　）は−ガレージ・ドアのようなりロージャの開閉動
作を行なうように構成されている。かかるドア開閉装置
（ｄｏｏｒ　ｏｐｅｒａｔｏｒ　）は、ドアに連結さレ
ル摺動部材を案内する案内面の両端部付近にそれぞれ設
けられた１つの駆動スプロケットと１つの遊動スプロケ
ットを備えた無端チェーンを利用して、かかる開閉動作
を行なうようになっている。かかるドア開閉装置は通常
可逆モータを備えていて、チェーンには、開閉動作を行
なうように常に引張荷重が加えられている。

ドアに連結された摺動部材を案内する細長い案内手段に
おいて回転する回転ウオーム即ちねじを備えた別のタイ
プのドア開閉装置もあシ、この装置の摺動部材は、モー
タの駆動によシねじが回転すると、ドアがねじの回転方
向によシ開放又は閉止運動を行なうように、ねじと係合
する部分ナツトを備えている。この比較的剛性を有する
ねじは金属から形成されていて、開閉動作においてそれ
ぞれ引張力及び圧縮力を受ける。

チェーン駆動式のドア開閉装置においては、がイド溝は
輸送容器の小形化を図るため２つ又は３つの部材に分割
され、使用する際に端部どうしを継ぎ合わせるようにし
ている。最近のねじ駆動式のドア開閉装置は、ガイド・
レールが２つ又ハ３つの部材に分割され、がレージに使
用する場合に互いに接合するようになっている。これで
は、ねじも２つ又は３つの部分に分割しなければならず
、ねじに接合部があるため、ねじ及びドア開閉装置全体
が弱体化してしまう。

別の構造のドア開閉装置が米国特許第３，２５２，５０
３号明細書に開示されているが、この装置は、細長いフ
レキシブルなベルト又はテープが、該テープのウオーム
歯を有する孔と係合するウオーム歯を介してモニタによ
シ駆動され、更にこのテープが、開閉動作を行なうよう
に、ドアに接続された摺動部材をも案内する剛性のある
材料で形成された細長い軌道を案内されるように構成さ
れている。テープは連続したループ状になっているので
はなく、２つの分離した端部を有し、ドアの開放動作に
際しては引張荷重が加わり、閉止動作においては圧縮荷
重が加わるように形成されている。この特許明細書には
、ドアが閉止位置にあるときには略垂直となシ、ドアが
開放位置にあるときには略水平となる軌道を動く組立式
ガレージ・ドアとともに、このドア開閉装置を使用する
ことが記載されている。

かかるタイプのテープ駆動式ドア開閉装置は、実際に構
成し作動させようとする場合に、プレギシブル・テープ
が開放動作で受ける引張力と閉止動作で受ける圧縮力の
双方に耐えるのに充分な強度を備えていないという欠点
を有している。更に、ドア開閉装置は、アメリカ合衆国
で商業規模で販売する場合には、ニー・エル（ＵＬ）規
格を満たさなければならないとともに、彎曲軌道を動く
組立て式ドアだけでなく現在アメリカ合衆国の西部地区
で流行しているスラブ・ドア即ち一枚板のドアをはじめ
とする殆んどのドアに適合するものでなければならない
。一枚板からなるスラブ・ドアの第一のタイプのものは
、略水平状態にあるキャノぎ（ｅａｎｏｐｙ　）のよう
に、一部がガレージの内側で、一部がガレージの外側で
上方かつ外方へ動くようになっている。第二のタイプの
スラブ・ドアは、ガレージ内で、略水平な状態になるま
で金具上を上方及び内方へ動くようになっている。アメ
リカ合衆国において商取引の対象になるためには、ねじ
駆動式及びチェーン駆動式のドア開閉装置はいずれも、
少なくともこれら３つのすべてのサイズのガレージ・ド
アに対して充分に作動しなければならない。上記した２
つのタイプのスラブ・ドアの場合には、ドアにかかる荷
重が軌道を動く組立てドアよシもかなシ大きくなる。組
立てドアの場合には、ドアの最初の開放運動がトグルの
ニー（ｋｎｅａ　）を開ける場合に類似しておシ、比較
的小さな力で容易に開放動作を行なうことができる。

ガレージ・ドア開放装置用の商業的に入手することがで
きるフレキシブル・テープは、ウオーム・ギアではなく
駆動スプロケットと係合する孔が形成されているタイプ
のものであり、かかるテープは自動車の窓開は機構のよ
うな軽荷重の装置で首尾よく使用されている。しかしな
がら、かかる軽荷重の装置に適したテープはガレージ・
ドア開閉装置に関する寿命試験では満足のいくものでは
ないことがわかった。これは、隣り合う孔間のウェブが
駆動スプロケットのある位置でテープから剥ぎ取られて
しまうからである。

〔発明の目的〕

本発明は、従来技術が有する上記欠点に鑑みてなされた
ものである。

従って、本発明の目的は、実際の寿命試験に合格したフ
レキシブル・テープを使用するガレージ・ドア開閉装置
を提供することにある。

本発明の別の目的は、一枚板のガレージ・ドアに使用す
るのに適しかつフレキシブル・テープ駆動系を利用した
クロージャ開閉装置を提供することにある。

本発明の更に別の目的は、フレキシブル・テープの隣り
合う孔間のウェブがかなシの強度を有している、ガレー
ジ・ドア開閉装Ｕとして使用するのに適したクロージャ
作動装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

本発明は、モータによって駆動される駆動部材処配設し
た歯と係合するように長手方向に整列して形成された複
数の孔を有し駆動部材の動きにょシ長手方向に力が加え
られてクロージャを作動するようになっているフレキシ
ブル・テープを備えたモータ駆動式クロージャ作動装置
においテ、前記７レキシプル・テープは歯と係合してい
る孔と孔との間のウェブの剪断強さを孔のあるテープの
部分の引張強さに近似させるように、前記駆動部材のテ
ープと係合状襲にある歯の数に応じて孔の大きさと孔と
孔との間隔とが定められていることを特徴とする構成の
モータ駆動式クロージャ作動装置に係るものである。

本発明はまた、モータによって駆動される駆動スプロケ
ットと、該スプロケットの周囲の一部に巻回されかつ複
数の孔が長手方向に整列して形成されているとともに前
記駆動スプロケットが両方向に回転すると長手方向に力
を受けるようになっているフレキシブル・テープとを１
荊えたモータ駆動式クロージャ作動装置において、孔の
部分を差引いた前記テープの幅と隣シ合う孔間の距離と
の比が３：１よυも小さいことを特徴とする構成のモー
タ駆動式クロージャ作動装置に係るものである。

更にまた、本発明によれば、スプロケット輪の歯と係合
するように長手方向に整列しかつ離隔して形成された複
数の孔を有し、絞孔の両側部の少なくとも一方に長手方
向に伸びるバンド領域が形成されかつ隣り合う孔間には
ウェブ領域が形成されているフレキシブルな弾性テープ
の耐久性（１ｏａｄ　ｃａｐａｃｉｔｙ　）を増加する
方法において、前記テープのバンド領域の引張強さを測
定し、前記ウェブと前記バンド領域との間の剪断強さを
測定し、前記引張強さと剪断強さとをほぼ等しくするよ
うに前記孔の大きさ及び孔と孔との間の距離を調節する
ことを特徴とするフレキシブルな弾性テープの耐久を増
加する方法が提供されている。

〔実施例〕

以下、本発明を添付図面に示す実施例に関して説明する
。

図面には、ガレージ・ドア１２に関して使用するガレー
ジ・ドア開閉装置１１として構成されているクロージャ
開閉装置が示されている。ガレージ・ドアは上方へ動く
組立ドアであってもよいが、側柱１４に固着された・一
種のビゴット金具１３を有し、第１図において実線で示
す閉鎖位置から点線で示す開放位置１２Ａまで動くこと
ができる一枚ドア即ちスラブ・ドアとして図示されてい
る。

ドア１２は、閉じると、二台１５に載シ、ドア・フレー
ムのかもい１７を備えた口１６を塞ぐ。かかるドアが使
用されるがレージは天井１８を備えている。

ガレージ・ドア開閉装置１１は、モータ・ペース即ち基
板２１、ペース２１に取付けられたモータ２２、フレキ
シブル・テープ即ちベルト２４を案内するがイド・レー
ル手段２３、キャリッジ（ｃａｒｒｉａｇｅ　）　２５
、及びリンク２６を備えている。

ペース２１は金属の薄板から形成することができ、適宜
の取付支持部材２８によりガレージの天井１８に固設さ
れるようになっている。モータ２２は電気モータである
のが好ましく、第４図に示すように、駆動輪即ち駆動ス
プロケット２９を動かシ行なわれている。このギア３３
は、第３図に示すように、一端が軸受ブロック３５に軸
受され他端が駆動輪のハウジング３６に軸受されたシャ
フト３４に固設されている。駆動輪ハウジング３６は、
基板２１の上下に伸びるように、基板２１の穴に取付け
られている。ハウジング３６は、シャフト３４の方向に
分割される２つの半分部分から形成されており、半分部
分間にガイド・レール手段２３の一端が収容されている
。駆動輪２９はシャフト３４に固定され、かつ、ハウジ
ング３６の内部に収容されている。

フレキシブル・テープ２４は、例えば、イー・アイ・デ
ュポン・デ・ナムール・アンド・カンノク二（Ｅ、１．
Ｄｕｐｏｎｔ　ｄａ　Ｎｅｍｏｕｒｇ　＆　Ｃｏｍｐａ
ｎｙ　）社（以下、「デュポン社」という。）の商標で
あるＤｅｌｒｌｎ又はＤｙｍｅｔｒｏｌ／が付されるイ
ー・ピー・ニス（ＥＰＳ）即ち弾性Ｉリエステルからつ
くることができる。

かかるテープは、可撓性があシ、弾性があり（’　ｒｅ
ａｉｌｉｅｎｔ　）　、幾分耐屈曲性があＦ）　（６１
ａａｔｉｃ）、しかもガイド・レール手段２３において
自己潤滑性を有するように長鎖のポリマから押出成形に
ょシ形成される。

駆動輪２９と７レキシプル・テープ２４とは確実な駆動
接続が行なわれているが、かかる確実な駆動接続は、テ
ープと駆動輪のいずれか一方に設けられた突起をもう一
方の部材に形成された孔に係合させることによシ形成す
ることができる。好ましい実施例においては、駆動輪２
９に突出歯３８が形成されていて、これがテープ２４の
孔３９に入るようになっている。ハウジング３６は、ス
ロット４１及び４２を形成する壁４０を備え、スロット
４１及び４２は、テープ２４をそれぞれ第１及び第２の
走行路即ちラン（ｒｕｎ）に案内するとともに、テープ
を駆動輪２９と駆動係合させるように案内する。外し歯
４１Ａと４２Ａがスロット４１及び４２の端部にそれぞ
れ設けられていて、テープを駆動輪２９の歯から確実に
外すようにしている。スロット４１及び４２は、テープ
が駆動輪２９と１８０度以上にわたって、好ましくは約
２１０度の角度駆動係合するようにテープを案内する。

モータ２２には、クラッチばね４７によって係合するよ
うに付勢される安全クラッチを設けることができ、この
クラッチは過荷重を解放する作用をなし、これによ）安
全スイッチ（図示せず）が作動してモータ２２を消勢す
ることができる。モータの消勢が行なわれると、ブレー
キ４８がモータ２２の回転子に自動的にかかる。ガイド
・レール手段２３は、３つのレール部材２３Ａ、２３Ｂ
及び２３Ｃから形成されておυ、これらのレール部材は
、接合部４９で互いに当接され、添え継ぎ板５０及びポ
ルト５１のような締付手段によって継ぎ合わされる。各
接合部４９に添え継ぎ板５０が一枚づつ使用されている
が、ガイド・レール手段２３０両側に接合部ごとに一対
の添え継ぎ板を使用することもできる。これら３つのレ
ール部材２３Ａ、２３Ｂ及び２３Ｃは通常、輸送用カー
トンのサイズが大きくならないように、それぞれに分け
て輸送し、ガレ−・ゾにおいて端部どうじを継ぎ合わせ
てガイド・レール手段に組立てる。

ガイド・レール手段２３は、第４，５及び６図に示すよ
うに、上部７ランジ５５と下部フランジ５６とを互いに
接続する薄肉のウェブ５４を有している。レール２３は
、テープ２４に対し剛性を有するように、例えばアルミ
ニウムを押出し成形してつくることができる。これら双
方の７ランジによシ、ガイド・レール手段２３に剛性が
付与される。下部７ランジ５６は上下方向の寸法が大き
く、取付けたときに第１と第２のがイド溝５９と６０を
提供するようになっている。ガイド溝５９と６０との間
の壁部６１は、断面が略楕円形の空所を形成している。

下部７ランジ５６の創外側の中央部には、長手方向に沿
ってスロット６２が対向して配設されておシ、また、下
部スロット６３が第１のガイド溝５９に接して形成され
ている。

第３及び４図においては、ガイド・レール手段２３のモ
ータ側端部は、モータのペース即チ基板２１に取付けら
れた駆動輪のノ・クランプの孔３７ニ入ってお）、ペー
スはガイド・レール２３を位置決めするように、ガイド
・レールのスロット６２に係合している。プレート６４
が基板にクランプされ、−また、ポルト６５がガイド・
レールのモータ側端部を駆動輪のノ・クランプ３６に固
着している。

第５及び６図には、ドア開閉装置１１をガレージ・ドア
１２に連結する手段が示されている。第４図から、チー
７ｐ２４の第１０ラン４３は下の即ち第１のがイド溝５
９に挿通され、テープ２４の第２のランは上の即ち第２
のガイド溝６０に入るように案内される。

第１図では、ドア１２は閉鎖されている状態にあシ、テ
ープ２４は、キャリッジ２５に達し、実質上第１のがイ
ド溝５９の長さ全体に亘って伸び、更に駆動輪２９を巻
回し、第２のがイド溝６０に短かい距離式るだけの長さ
を有しておシ、テープ２４の第２のランの端部は、第４
図において６６で示す位置付近にある。従って、テープ
２４は無端テープではないが、ガイド・レール２３に沿
って伸びかつ保管用ガイド溝と考えることができる第２
のガイド溝に残りの部分が入るのに充分なだけの長さを
有することが必要である。

第５及び６図には更に、自滑性が得られるように、例え
ば、充填割入シのナイロン（ｆｉｌｌｅｄ　ｎｙｌｏｎ
）からつくることができるスライド・ブロック７０が示
されている。このスライド・ブロックは、第１のガイド
溝５９に入って摺動する７ランジ７１を備えている。突
起７２が、固定突起７３とともにスライド・ブロック７
０の上面に設けられている。テープ２４の第１のラン４
３は７ランジ７８に接近して端部７４を有し、チー７°
２４の孔３９は突起７２及び固定用突起７３と係合する
。ランプ（ｒａｍｐ　）即ち傾斜部７５と７６がスライ
ド・ブロック７０の下面にくぼみ７７０両側に亘って形
成されている。

キャリッジ２５は、ガイド・レール手段２３に対し自滑
性を有するように、ナイロン、デルリン（Ｄａｌｒｉｎ
　）おるいはガラス充填ポリエステル樹脂からつくるこ
とができる。キャリッジ２５は、第６図に示すように、
リベット７８（第５図）によって互いに結合される２つ
の半分部分から構成されている。キャリッジ２５の上部
には、ガイド・レール手段２３の下部７ランジ５６を包
囲し、これに沿って摺動するように溝８１が形成されて
いる。リンク２６は、ピン８２によってキャリッジ２５
にピボット連結されたＬ字形のドア・アームであシ、こ
のリンク２６の他端はドブの上部に固着されたブラケッ
ト８４にピン８３によってピボット連結されている。第
１図に示すように、ブラケット８５がガイド・レール手
段２３のドア側端部をかもい１７に固着し、ドア１２を
開閉するスラスト即ち推力を得ている。スライド・ブロ
ック７０は、インターロック即ち連動手段８６　（第５
図）によりキャリッジ２５に相互連結されている。

この連動手段はラッチ８７とくぼみ７７とから形成され
ている。ラッチ８７は、キャリッジ２５のガイド溝８８
に配置されている。圧縮ばね８９によシ、ラッチ８７は
上方へ付勢されてくぼみ７７と係合し、スロット９１の
クロス・ピン９０がこのラッチ８７の動きの程度を制限
している。引張りチェーン９２がラッチ８７の下端部に
接続されており、チェーン９２を引張ると連動手段８６
を外すことができる。

第１図では、がレージ・ドア開閉装置１１は組立てられ
た状部にある。運搬に際しては、開閉装置は寸法の小さ
い輸送用カートン入れて運ぶことが望まれる。そこで、
本発明では、３つのガイド・レール部材２３Ａ　、２３
Ｂ及び２３Ｃは、−辺の長さが約０．９乃至１．０５　
ｍ　（０，３乃至１，５フイート）の輸送用カートンに
並列収納されるようになっている。フレキシブル・テー
プ２４は駆動輪のハウジング３６を通シ抜け、下方の長
い部分は約１５乃至２０ｗの直径のコイルに形成するの
が好ましい。モータ、ギア装置、及び基板は予め組立て
られ、輸送用カートンの容積の大部分を占める。

ドア開閉装置を組立てるには、先づ、添え継ぎ板５０と
がルトを使用して３本のガイド・レール部材を組立て、
一本の長い剛性のあるガイド・レール手段２３に形成す
る。ブラケット８５は既ニ、ピボット・ピン９４によっ
てガイド・レール手段２３の一端に取付けられている。

コイル状のフレキシブル・テープをほどき、固定用突起
７３をフレキシブル・テープ２４の端部７４から４番目
の孔に挿通する。次に、スライド・ブロック７０の７ラ
ンジ７１をガイド・レール２３のモータ側端部に挿入し
、更に、このスライド・ブロック７０とテープの端部７
４を第１のガイド溝５９に所望の距離、好ましくはガイ
ド・レール２３の全長ニはぼ等しい距離だけ摺動させる
。テープの他端６６は、駆動輪２９に予め巻回され、上
部スロット４２から少ない距離ではあるが伸びている。

テープの他端６６は更に、第２のガイド溝６０に摺動し
て挿通され、ガイド・レール手段２３のモータ側端部を
フランジ板６４とぎルト６５にょシ基板２１の適所に固
定する。かもい１７の適所にブラケット８５を位置決め
し、ラグ・スクリュ９５をかもい１７に固定する。次に
、モータ２２と基板２１を略水平になるように持上げ、
適宜の取付支持部材２８によシ天井１８に固設する。キ
ャリッジ２５は、既にガイド・レール手段２３の適宜の
場所に位置決めされているが、これを第１図において実
線で示す位置付近まで摺動させる。リンク２６をピぎッ
ト・ピン８２にょシキャリッジ２５に固着し、！ラケッ
ト８４をピボット・ピン８３とともにドア１２の上部に
固定する。

下限スイッチ９７と上限スイッチ９８をガイド・レール
手段２３に沿って適当な位置まで摺動させて配置し、キ
ャリッジが閉止位置及び全開位置にそれぞれ達したとき
にモータ２２を消勢するようにする。電気回路は、従来
のねじ駆動式あるいはチェーン駆動式の開閉装置の場合
と同じ態様で構成することができる。スライド・ブロッ
ク７０がキャリッジ２５と連動しない場合には、次の２
つの方法のいずれかによシ連動させることができる。

ドア１２を手で作動して、キャリッジ２５をスライド・
ブロック７０の位置まで動かすが、キャリッジが接近し
たときに、ラッチ８７を傾斜部７５又は７６に沿って動
かし、ばね８９の付勢力に抗して下方向にカム運動させ
、次に、ばね８９によってラッチをくぼみ７７を押入れ
、スライド・ブロック７０とキャリッジ２５とを連動さ
せるようにする。もう１つの方法は、モータ２２を駆動
させ、テープをガイド・レール手段２３内で動かして、
スライド・ブロック７０をキャリ、ジ２５に近づける方
法でおる。スライド・ブロック７０が最も近づいたとき
に、傾斜部の面７５又は７６によシラッチ８７を押下げ
、次にばね８９によりラッチをくぼみ７７と係合させる
ことにより、両者の連動を達成させる。

第７，８及び９図は、商業的に入手することができる先
行技術のフレキシブル・テープ２４を示すものであシ、
第１０．１１及び１２図は本発明において使用されてい
るフレキシブル・テープ２４を示すものである。第７乃
至９図の従来のテープ２４においては、テープの孔３９
′は小さく、またピッチも小さいので孔と孔との間隔は
小さくなっている。本発明におけるテープ２４は、駆動
輪２９の歯３８と協働するように長手方向に整列された
複数の孔３９を有している。好ましい実施例においては
、孔３９はいずれもテープ２４の中心軸紳士に長手方向
に整合して設けられている。

第７乃至９図に示す先行技術のテープは、自動車本体の
窓の上げ下げのような軽荷重の場合には満足できるもの
であって、組立て式の上方へ動くガレージ・ドア開閉装
置の場合には、当初満足のいくものであった。しかしな
がら、ガレージ・ドアの全てが容品に開くものではない
。上記した２つのタイプの一枚ドア即ちスラブ・ドアは
、そのうちの一つのタイプのものが第１図に示されてい
るが、開けるのがしばしば困難となる。通常、ドアの開
放運動の場合には、駆動力が最大になる位置が一つある
。これは、図示のスラブ・ドアの場合には、始動位置か
、あるいは中間位置で起ることがある。かかる最大の駆
動力は、多くの場合、特にドアが耐水性に乏しく、例え
ばフレーム１６内でひっかかっている場合には、約４５
ｋｌ？（１００Ｉンド）を越えることがある。ドアが完
全に閉まった位置から開く方向に動くたびに、駆動輪の
゛歯３８は、最大の力を必要とする領域においてテープ
２４のいつも同じ孔３９と係合することになる。

テープはフレキシブルであシ、ある程度の弾性を有して
いる。テープは、この最大の力を必要とする領域の最初
の孔で拡がシ、これは第４図では時計のほぼ６時の位置
に相当する。このように、テープがわずかに拡がると、
一連の孔３９′間のウェブの部分は厚肉となって、次の
孔３９の方へ変形する。かかるテープの拡がシは、長手
方向に連なる孔の両側にテンション・バンド領域（ｔａ
ｎａｉｏｎｂａｎｄ　）を形成する。フレキシブル・テ
ープ２４が、例えば、リンク・チェーンのように非弾性
である場合には、駆動輪の各歯はほぼ等しい荷重をテー
プに伝える。しかしながら、テープが著しい荷重を受け
て拡がり始めると、第４図のほぼ６時に相当する位置に
あるウェブ９９′が最大荷重を受ける。

寿命試験によシ、第７乃至９図に示す従来のテープは、
孔と孔との間のウェブ９９′の全てがすシ減シ、テープ
は破損することがわかった。

本発明は、種々の場所のウェブの剪断強さを、孔の列の
両側のテンション・・々ンド領域１００（７）引張シ強
さに一層近づけることにより、かかる問題を解決するも
のである。筒１０乃至１２図に示す本発明におけるテー
プにおいては、テープの幅と厚さがほぼ同じになってお
シ、更に孔の幅Ｃが著しく大きくなっているので、各歯
からテープに加わる荷重は小さくなっている。これによ
シ、ウェブ９９の剪断強さをわずかではあるが弱め、ウ
ェブ９９の剪断強さをテンション・バンド領域１００の
引張強さに一層近づけている。孔を更に大きくし数を少
なくすると、ウェブ９９の強度を著しく高める。

デーボン社から販売されているＥＰＳ弾性ポリエステル
製テープの代表的な機械的特性は、引張荷重試験機で、
引張強さが約２１０９ｋｇ／儒（３００００ｐｓｉ）、
ウェブの破断荷重は約１６　ｓ　ｋｇ（３７０／ンド）
である。テープのサンプルを、テープの歯と同じ形状に
形成した試験用掴み具の歯と係合する４つの孔を各端部
に有するこの引張荷重試験機に固定する。次に孔と孔と
の間のウェブの部分が破断するまで５００■／分の速度
で荷重をかけ、次に荷重を除去する。

第Ａ表は、第７乃至９図の従来のテープの種々の寸法及
び比率を、第１０乃至１２図に示す本発明のテープと比
較して示すものである。幅と肉厚は、本発明におけるテ
ープの孔の幅が約２倍である点を除いて、両者とも実質
上同じである。本発明のテープの孔３９の幅が従来のも
のよシも大きいということは、歯末の面（ｔｏｏｔｈ　
ｆａｃｅ）でテープに加わる荷重が少なくな如、従って
、テープはドアに一層大きな引張る力を与えることがで
きる。

沫　　　［鑑　派第Ａ表に示すように、従来のテープにおいては、長手方
向に列をなして設けられている孔と孔との間の距離に対
する孔の長さＣを差引いたテープの幅（Ｗ−Ｃ）の比が
３．４６７であるのに対し、本発明においては、この比
はわずかに０．７１４である。従って、孔が大きくて、
孔の列の両側のテンション・バンド領域が狭くなったと
しても、ウェブは強度が著しく大きくなシ、テープは強
度が８９憾増加する。６孔の幅と長さが大きくなって面
積が増大しても、孔と孔との間の距離を更に大きくして
孔を形成することができる。これにより、テープの面積
に対する孔の面積の増加はわずか約４係にすぎないが、
強度は約８９係増大する。更に、嬉Ａ表から明らかなよ
うに、孔を差引いたテープの幅（ｗ　−Ｃ）の孔の幅に
対する比は、本発明においては２：１以下である。即ち
、従来のテープでは、この比は２．５３２であるのに対
し、本発明においてはこの比は１．４２４である。

第７乃至１２図に示すように、ベルト即ちテープの９１
張力は、長手方向に整列された孔３９の側方の少なくと
も１つのテンション・・ｆンド領域によって得られるの
である。第１０乃至１２図においては、かかるバンド領
域は、中央に長手方向に沿って整列された孔の両側に形
成されている。本発明は、少なくとも一方のノ々ンド領
域における引張強さを定める方法に関するものでもあり
、更に、ウェブ９９とバンド領域１００との間のテープ
の剪断強さを測定し、孔の大きさと間隔を調整すること
によυ、これら２つの強度を一層等しいものにしようと
するものである。

組立てられたドアは、ガイド・レール手段２３がガレー
ジ・ドア１２の動きの少なくとも一部と平行に表るよう
に据付けられている。第１図では、ガー動テープ２４は連続テープであってもよいが、図示のもの
は第１と第２の端部７４と６６を備えた不連続のものと
なっている。不連続なテープを使用すれば、テープの厚
さが約２．１　ｍ　（０，０８２インチ）で幅が約２０
　ｍｍ　（約０．８インチ）で済み、材料の使用量を抑
えることができるので、コストの低減を図ることができ
るとともに、孔３９がある場合でも、ドア１２の開閉動
作に充分耐える引張強さと圧縮強さを得ることができる
。ドアは、数百キログラム（数百ボンド）の重量を有し
ていてもよく、また約２３又は４５ｋｇ（５０又は１０
０Ｉンド）の不釣合い重ｐ　（ｕｎｂａｌａｎｃｅｄ　
ｏｒ　ｎｏｎ−ｃｏｕｎｔｅｒｂａｌａｎｃａｄ　ｗｅ
ｉｇｈｔ）を備えていてもよい。

このフレキシブル・テープ２４は、開放動作を行なうた
めに引張荷置ヲ加え、また閉止動作のだめに圧線荷重を
加えると、かかるドアの動作を良好に行なうことができ
ることがわかった。フレキシブル・テープ２４の別の利
点は、ドアの開閉を行なう者の安全を保つことができる
点にある。テープ２４は、がイド・レール２３内で摺動
中に、圧ｍδ力の約２倍の引張応力に耐える。ガレージ
・ドアは通常、上方へ開ける場合には、下方へ閉じる場
合に比べて約２倍の力を必要とするので、このテープ２
４はかかる要求に非常によく合うものであり、しかも下
方へ閉じる場合には物体又は人体を押しつぶさないよう
に下方向の力を制限して閉じることができるので、安全
な閉止動作を保証することができる。テープは、潤滑処
理を行なわなくても比較的騒音を出さないが、これもこ
のテープの利点である。テープは、約−１２℃乃至４９
℃（−１０”Ｆ乃至１２０？）の温度変化があっても、
約４．４５　ｃｍ　（約１．７５インチ）の径の駆動輪
２９に巻回した場合の曲げに耐えるとともに、がイド溝
５９と６０内で自滑性を有している。

スライド・ブロック７０は、テープ２４と係合するよう
に、がイド・レールの下部フランジ５６の下部スロット
６３を介して伸びている。テープは下部７ランジ５６の
下側のこの細長いスロット６３０大部分を覆っておシ、
シかもこの細長いスロットは下部７ランジの下側にある
ので、ダストその他の汚染物が第１のガイド溝５９に容
易に入如込むことはなく、従って、テープ２４の寿命を
狭めるグリッド（ｇｒｉｔ　）その他の摩耗粒子がこの
ガイド溝５９に入シ込むのを阻止するためにグリース状
の潤滑剤を使用する必要がないのである。

従って、ドア開閉装置１１は経済的なだけでなく、寿命
が長いという利点も有している。ガイド溝５９、！：６
０のスロット４１と４２は、フレキシブル・テープ２４
に対し、わずか約０．０５乃至０．２ＩｌｌＩＩ＋（約
０．００２乃至ｏ、ｏｏｓインチ）のクリアランスを持
てばよい。従って、テープは、平坦な上下両面及び両側
縁が密閉された状態で案内されるので、例えばドア１２
を閉じる方向に動かして圧縮荷重が加わっても、曲がっ
たυ、ゆがんだりすることが実質上なくなる。

テープは、２３℃の温度において、５０■のス／譬ンで
剛性が約８７８８ゆ／　ｍ２（１２５，０００ｐｓｉ　
）、撓みが６°、ニー−トン・メートル荷重が０．１１
３である。かかる剛性があるので、ガイド・レール２３
内で％テープが曲がろうとするのが阻止される。しかし
ながら、ドアが完全閉止位置に近づくにつれて、下部ガ
イド溝５９内のテープは次第に長くなる。従って、曲が
る可能性のあるテープは次第に長くなシ、ドアにかかる
ドアを閉めようとする力はドアが完全閉止位置に近づく
につれて次第に小さくなる。かかる傾向があるので、モ
ータ２２に作用する摩擦ブレーキ４８と相俟って、ガレ
ージ・ドアを外側から、例えば、ドアの上部を内側に押
して開けようとしても、ドアは開か危いのである。

テープ２４は、常にドア開閉装置、即ち、ガイド溝５９
と６０に収容されているので、テープとがイド溝の汚染
と層積の原因となるテープへの塵及びほこシの付着を阻
止することができる。

嬉４図においては、第１と第２のガイド溝５９と６０は
、駆動輪２９の直径よシも少ない寸法の距離をもって互
いに離隔されている。従って、テープ２４は、駆動輪２
９の周囲を１８０度以上に亘って巻回するので、駆動輪
２９はテープを確実に駆動することができる。

下部フランジ５６は、テープ２４の第１０ラン４３を挿
通する第１のガイド溝５９を収容する作用と、テープ２
４の第２のラン４４を挿通する第２のがイド溝６０を収
容する作用と、キャリッジ２５を長手方向に案内する作
用を行なう。テープ２４の孔は、孔と孔との間のウェブ
９９の剪断強さがテープの引張強さ即ち孔の両側のテン
ション・バンド領域の引張強さとほぼ同じに々るように
、大きさと間隔がＤ４整されている。従って、ドア開閉
装置は経済性に優れ、檜送用の包装を小さいものにする
ことができ、家庭で容易に取付けることができ、しかも
あらゆる種類のがレージ・ドアに長期間に亘ってかつ良
好な強度をもって使用することができる。

以上のように、本発明をその好ましい実施例に関しであ
る程度詳細に説明してきたが、上記説明は単なる例示で
あって、本発明の精神と範囲とから逸脱することなく数
多くの変更を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るクロージャ開閉装置によって動か
すことができるように構成されたガレージ・ドアの側面
図、第２図はドア開閉装置のモータ駆動端部のカバーを
取外した状痩を示す斜視図、第３図はガレージ・ドア開
閉装置のモータ駆動端部の上側を示す斜視図、第４図は
ドア開閉装置のモータ駆動端部の部分断面拡大側面図、
鶴５図はキャリッジ・レール集成体の部分断面拡大側面
図、第６図は第５図の６−６線断面図、第７図は従来の
フレキシブル・テープの一部を示す拡大平面図、第８−
は第７図のテープの端面図、第９図は第７図に示す従来
のテープの孔を詳細に示す拡大図、第１０図は本発明に
おいて使用されているフレキシブル・テープの一部を第
７図のテープと同じ尺度で示す拡大平面図、嬉１１図は
第１０図のテープの端面図、第１２図は本発明における
テープの孔を第９図と同じ尺度で示す拡大図である。１１・・・クロージャ開閉装置、１２・・・ガレージ・
ドア、１３・・・ピｙｆット金具、１４・・・側柱、１
５・・・土台、１６・・・開口、１７・・・かもい、１
８・・・天井、２１・・・モータ・ペース、２２・・・
モータ、２３・・・ガイド・レール手段、２４・・・フ
レキシブル・テープ、２５・・・キャリッジ、２６・・
・リンク、２８・・・取付支持部材、２９・・・駆動輪
、３０・・・駆動ビニオン、３１．３３・・・ギア、３
２・・・ビニオン、３４・・・シャフト、３５・・・ア
ングル・ブロック、３６・・・駆動輪のハウジング、３
７・・・孔、３８・・・矢中歯、３９・・・孔−１４０
・・・壁、４１．４２・・・スロット、４１ａ。４２ｍ・・・外し歯、４３・・・第１０ラン、４４・・
・第２のラン、４６・・・クラッチ、４７・・・クラッ
チばね、４８・・・ブレーキ、４９・・・接合部、５０
・・・添え継ぎ板、５１・・・ざルト、５４・・・ウェ
ブ、５５．５６・・・７ランジ、５９．６０・・・ガイ
ド溝、６１・・・壁部、６２・・・スロット、６３・・
・下部スロット、６４・・・クランプ板、６５・・・が
ルト、６６・・・テープ端部、７０・・・スライド・ブ
ロック、７１・・・フランジ、７２．７３・・・突起、
７４・・・テープ端部、７５゜７６・・・頌斜部、７７
・・・くぼみ、７８・・・リベット、８１・・・溝、８
２．８３・・・ビン、８４．８５・・・ブラケット、８
６・・・インターロック、８７・・・ラッチ、８８・・
・ガイド溝、８９・・・圧縮ばね、９０・・・クロス・
ビン、９１・・・スロット、９２・・・チェーン、９４
・・・ビぜット・ビン、９５・・・ラグ・スクリュ、９
７・・・下限スイッチ、９８・・・上限スイッチ、９９
・・・ウェブ、１００・・・テンション・バンド−域。５１８

Claims

【特許請求の範囲】（１）モータによって駆動される駆動部材に配設した歯
と係合するように長手方向に整列して形成された複数の
孔を有し駆動部材の動きによシ長手方向に力が加えられ
てクロージャを作動するようになっているフレキシブル
・テープを備えたモータ駆動式クロージャ作動装置にお
いて、前記フレキシブル・テープは歯と係合している孔
と孔との間のウェブの剪断強さを孔のあるテープの部分
の引張強さに近似させるようにテープと係合状態にある
前記駆動部材の歯の数に応じて孔の大きさと孔と孔との
間隔とが定められていることを特徴とするモータ駆動式
クロージャ作動装置。（２）前記剪断強さは前記引張強さとほぼ等しいことを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のモータ駆動式
クロージャ作動装置。（３）前記駆動部材は回転自在の駆動スプロケットであ
シ、前記テープは前記駆動スプロケットの周囲と１８０
度以上に亘って係合しかつ最大で前記スプロケットの歯
５個が前記テープの孔と係合するものであることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載のモータ駆動式クロ
ージャ作動装置。（４）孔の部分を差引いた前記テープの幅は孔の福の２
倍よシも小さいことを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載のモータ駆動式クロージャ作動装置。（５）孔の部分を差引いた前記テープの幅は隣り合う孔
間の距離の３倍よシも小さいことを特徴とする特許請求
の範囲第１項に記載のモータ駆動式クロージャ作動装置
。（６）孔の部分を差引いた前記テープの幅は隣シ合う孔
間の距離の２倍よシも小さいことを特徴とする特許請求
の範囲第１項に記載のモータ駆動式クロージャ作動装置
。（７）孔の部分を差引いた前記テープの全幅は隣シ合う
孔間の距離よシも小さいことを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載のモータ駆動式クロージャ作動装置。向に整列して形成されているとともに前記駆動スプロケ
ットが両方向に回転すると長手方向に力を受けるように
なっているフレキシブル・テープとを備えたモータ駆動
式クロージャ作動装置において、孔の部分を差引いた前
記テープの幅と隣り合う孔間の距離との比が３＝１よシ
も小さいことを特徴とするモータ駆動式クロージャ作動
装置。（９）孔の部分を差引いた前記テープの幅と孔の幅との
比が２＝１よシも小さいことを特徴とする特許請求の範
囲第８項に記載のモータ駆動式クロージャ作動装置。（６）　前記駆動スプロケットのニップ及び接線方向に
ある前記テープの部分に向けて前記駆動スプロケットの
周囲に隣接して固設され前記テープを前記スプロケット
の歯から接線方向に外すようになっている外し歯が設け
られていることを特徴とする特許請求の範囲第８項に記
載のモータ駆動式クロージャ作動装置。 α力　前記比は２：１よシも小さいことを特徴とする特
許請求の範囲第８項に記載のモータ駆動式クロージャ作
動装置。（イ）前記比は１よりも小さいことを特徴とする特許請
求の範囲第８項に記載のモータ駆動式クロージャ作動装
置。