JPS5914456A - Dry type high speed fluid polishing method and machine - Google Patents

Dry type high speed fluid polishing method and machine

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JPS5914456A
JPS5914456A JP11911782A JP11911782A JPS5914456A JP S5914456 A JPS5914456 A JP S5914456A JP 11911782 A JP11911782 A JP 11911782A JP 11911782 A JP11911782 A JP 11911782A JP S5914456 A JPS5914456 A JP S5914456A
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Japan
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polishing
media
gear
spindle
abrasive
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JP11911782A
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Masumi Tanigawa
谷川 眞澄
Yoshiaki Hirai
良明 平井
Hiroshi Matsumoto
弘 松本
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Uemera Kogyo Co Ltd
C Uyemura and Co Ltd
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Uemera Kogyo Co Ltd
C Uyemura and Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B31/00Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
    • B24B31/003Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor whereby the workpieces are mounted on a holder and are immersed in the abrasive material

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:In a polishing machine for spoon, to polish the work uniformly by making the number of teeth of a planetary gear to be coupled with a spindle for fixing the work larger than the fixed gear while making the spinning speed slower than the revolution speed. CONSTITUTION:Polishing agent composed of wood medium, fat and grinding particles is thrown into a polish tank 1 then the tank 1 is lifted and mixing is performed through rotation of a pulley 6 by means of the epindles 13, 13' thereafter the tank 1 is lowered. The works 15, 15' such as spoons are fixed to the zigs 14, 14' of the spindles 13, 13' then the pulley 6 is rotated to spin and revolve the spindles 13, 13' through the fixed gear 19 and the planetary gears 21, 21' to perform polishing. Here the number of teeth of the planetary gear is made larger than the fixed gear to make the revolution speed higher than the spinning speed thus to make the rotary speed of work against the center of gearbox 4 higher than that against the axis of spindle. Consequently even for a work having relatively deep concave face, it will cause no missing of polish.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は乾式両速流動研摩方法及びそれに用いる研摩機
に関し、更に詳述すると、スプーン内面等の比較的深い
凹面を有するワークに対してもその凹面を良好な仕上が
!7を持って研摩することができる乾式両速流動研摩方
法及び研摩機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a dry double-speed flow polishing method and a polishing machine used therein. ! The present invention relates to a dry two-speed fluid polishing method and a polishing machine that can perform polishing by holding a 7.

従来より、スピンドルに取り付けたワーク(被研摩物)
を研摩砥粒及び油脂を付着させたメディアを充填した研
摩楕円に入れ、前記スピンドルを正逆に公転及び自転さ
せることによりワークをメディア中で高速流動させ、こ
れによりワークを研摩することが知られている(特公昭
37−17645号公報)。
Traditionally, the workpiece (object to be polished) attached to the spindle
It is known that the workpiece is placed in a polishing ellipse filled with media to which abrasive grains and oil are attached, and the workpiece is made to flow at high speed in the media by rotating the spindle forward and backward and rotating on its own axis, thereby polishing the workpiece. (Special Publication No. 37-17645).

しかしながら、従来のこの棟の研摩機は、通常60馬力
、もしくはそれ以上の駆動エネルギーを必要とし、駆動
エネルギーが非常に高い上、ワークが比較的深い凹面を
有する形状1例えばスプーン、杓子のような深さが5〜
100語あるものである場合、その凹面を含めて全面均
一に研摩し得ないという欠点を有していた。更に、研摩
材料として木質系メディアに油脂と砥粒を被覆したもの
を研摩槽に供給、充填しく前記公報及び特公昭37−9
898号公報〕、この研摩胴材を用いてワークを研摩し
ていたが、このような木質系メディアに油脂と砥粒を被
覆し7’(研摩材料を作成することは手間を要し、コス
トもかかる上、この柚の研摩材料は研摩の永続性にも劣
り、その研摩力が減少したら新しい研摩劇料と入れ換え
る必髪があって、操作性及びランニングコストの点で問
題を有していた。
However, conventional polishing machines of this type usually require a driving energy of 60 horsepower or more, which is very high, and the workpiece has a relatively deep concave shape 1, such as a spoon or a ladle. Depth is 5~
If there are 100 words, the problem is that the entire surface, including the concave surface, cannot be polished uniformly. Furthermore, as an abrasive material, wood media coated with oil and abrasive grains is supplied and filled into the abrasive tank.
No. 898], this abrasive body material was used to polish a workpiece, but it is difficult to coat such a wood-based media with oil and abrasive grains and create an abrasive material that is time-consuming and costly. In addition, this yuzu abrasive material has poor abrasive durability, and when its abrasive power decreases, it must be replaced with a new abrasive material, which poses problems in terms of operability and running costs. .

本発明は上記事情を改善するためになされたもので3、
スプーン等の比較的深い凹面を有するワークをその凹面
を含めて全面均一に研摩し得、しかも駆動エネルギーを
小さくすることができる上、研摩操作・も簡単でランニ
ングコストを著しく低減することができる乾式高速流動
研摩方法及びそれに用いる研摩機を提供することを目的
とする。
The present invention was made to improve the above-mentioned circumstances.3.
A dry type that can uniformly polish the entire surface of a workpiece with a relatively deep concave surface, such as a spoon, including the concave surface, and can reduce the driving energy.The polishing operation is also simple, and running costs can be significantly reduced. An object of the present invention is to provide a high-speed fluid polishing method and a polishing machine used therein.

即ち1本発明者らは上記目的を達成するため棟々検討を
行なった結果、従来の乾式高速流動研摩機がその固定ギ
アと遊星ギアのギア比を通常7:1〜5:1程度にして
おり、このように固定ギア数を遊星ギア数よりも多くし
、これによりワークを取り付けたスピンドルを研摩槽の
中心部に対し1回公転させる間にスピンドル自体を7回
〜5回自転させるというように公転数よりも自転数を多
くしているものであるが、そうすると深さが5〜100
臥もあるような凹面を有するワークを研摩しfC場合、
その凹面が研摩されずに残るものであるのに対し、固定
ギアよりも遊星ギアのギア数を多く形成した場合、即ち
、公転数よりも自転数を少なくした場合、比較的深い凹
面、例えば上述したような5〜100餌程度の凹面を有
するワークをその凹面を含めて全面均一に研摩し得、凹
面に対する研摩の仕i:!7を改良させることができ、
しかも駆動エネルギーを低減させ得ることを知見した。
Namely, 1. The present inventors conducted extensive studies to achieve the above object, and found that conventional dry high-speed fluidized sanders usually have a gear ratio of fixed gear to planetary gear of about 7:1 to 5:1. In this way, the number of fixed gears is greater than the number of planetary gears, so that the spindle itself rotates 7 to 5 times while the spindle with the workpiece attached revolves around the center of the polishing tank once. The number of rotations is greater than the number of revolutions, but the depth is 5 to 100.
When polishing a workpiece with a concave surface,
While the concave surface remains unpolished, if the number of planetary gears is larger than that of the fixed gear, i.e., if the number of rotations is lower than the number of revolutions, a relatively deep concave surface, such as the one described above, can be created. It is possible to uniformly polish a workpiece having a concave surface of about 5 to 100 grains, including the concave surface, and to polish the concave surface. 7 can be improved,
Furthermore, it has been found that driving energy can be reduced.

更に、油脂と砥粒を付着したメディアを研摩槽に投入す
るのではなく、生地のメディアを研摩槽に投入し、運転
毎に油脂と砥粒とを混合調製してなる研摩剤を少気ずつ
添加していく方式を採用することにより、研摩材料のコ
ストを1/10程度にまで減少させることかでき、凹面
を有するワークの全面を良好に、しかも操作性良く、コ
ストを低減せしめて研摩し得ることを知見し、本発明を
なすに至ったものである。
Furthermore, instead of putting media with oil and abrasive grains attached to it into the polishing tank, fabric media is put into the polishing tank, and a small amount of the abrasive agent prepared by mixing the oil and fat and the abrasive grains is released during each operation. By adopting the addition method, the cost of the polishing material can be reduced to about 1/10, and the entire surface of a workpiece with a concave surface can be polished with good operability and cost reduction. This discovery led to the present invention.

以下、本発明につき図面を参照して説明する。Hereinafter, the present invention will be explained with reference to the drawings.

第1図は本発明の研摩機の一実施例を示すもので、図中
1は研摩槽であり、この内部にメディア2が充填される
。3は機体(図示せず)に支持された筒状ボックスで、
この筒状ボックス3内にギアボックス4が収容されてい
る。このギアボックス4の土壁中央部には円筒状軸体5
が突設されていると共に、この軸体5上端にはリング状
の駆動プーリー6が突設されている。前記円筒状軸体5
は前記筒状ボックス3とその上に載置された架台7とに
それぞれ固定された軸受8.8により回転可能に支承さ
れており、また前記プーリー6はベルト9.9を介して
図示していないがモータと連結されており、このモータ
の駆動によりブーIJ +6が回転し、これと一体に前
記円筒状軸体5及びギアボックス4が回転するようにな
っている。
FIG. 1 shows an embodiment of the polishing machine of the present invention. In the figure, 1 is a polishing tank, and the inside of this tank is filled with media 2. As shown in FIG. 3 is a cylindrical box supported by the fuselage (not shown);
A gearbox 4 is housed within this cylindrical box 3. A cylindrical shaft body 5 is located at the center of the earthen wall of this gearbox 4.
A ring-shaped drive pulley 6 is provided on the upper end of the shaft body 5 to protrude. The cylindrical shaft body 5
is rotatably supported by bearings 8.8 fixed to the cylindrical box 3 and the pedestal 7 placed thereon, respectively, and the pulley 6 is connected via a belt 9.9 (not shown). However, it is connected to a motor, and the drive of this motor rotates the boolean IJ+6, and the cylindrical shaft body 5 and gear box 4 rotate together with this.

前記ギアボックス4には、その上壁及び下壁にそれぞれ
固足された軸受10.10.10’、10’にそれぞれ
同転l1iJ能に支承さ71.た2本の回転軸体11.
1i’が配設され、ギアボックス4の下壁をそれぞれ貫
通して突出されたこれら軸体11 、11’の下端部に
ジヨイント12 、12’を介してスピンドル13゜1
3′が着脱可能に固定されている。・これらスピンドル
13 、13’の下部には、それぞれ治具14 、 l
 4’が着脱可能に取り付けられていると共に、これら
の治具14 、14’にワーク(被研摩物)15.15
’が着脱可能に固足され、前記ギアボッ4140回転と
一体に前記回転軸体11 、11’、スピンドル13 
、13’、ワーク15 、15’が回転(後述する固足
ギア19に沿って公転〕するようになっている。
The gearbox 4 has bearings 10, 10, 10', 10' fixedly attached to its upper and lower walls, respectively, which are rotatably supported 71. Two rotating shaft bodies 11.
1i' is disposed, and a spindle 13° 1 is connected to the lower end of these shafts 11 and 11', which protrude through the lower wall of the gearbox 4 through joints 12 and 12'.
3' is removably fixed.・At the bottom of these spindles 13 and 13', there are jigs 14 and 1, respectively.
4' is removably attached, and a workpiece (object to be polished) 15.15 is attached to these jigs 14 and 14'.
' is removably fixed, and the rotating shaft bodies 11, 11', and the spindle 13 are integrally attached to the gear box 4140.
, 13', and the works 15 and 15' rotate (revolution along a fixed leg gear 19, which will be described later).

また、前記円筒状軸体5内には、置屋軸体16が配設さ
れている。この固足軸体16の突出上端部は機体の天井
&17上に固屍された支持体18によりli!ll屋さ
れていると共に、固足軸体16の突出下端部には円盤状
の固足ギア19が固足されている。なお、前記円筒状軸
体5の内壁上下端部にはそれぞれ軸受20.20が配設
されてかり、これによって円筒状IFllI体5が固y
佃J体16に対しスムーズに回転し得るよう414成さ
れている。
Furthermore, a shed shaft 16 is disposed within the cylindrical shaft 5. The protruding upper end of this fixed foot shaft 16 is supported by a support 18 fixed on the ceiling &17 of the fuselage. At the same time, a disk-shaped solid foot gear 19 is fixed to the protruding lower end of the solid foot shaft 16. Note that bearings 20 and 20 are provided at the upper and lower ends of the inner wall of the cylindrical shaft body 5, respectively, so that the cylindrical IFllI body 5 is held firmly.
414 is formed so that it can rotate smoothly with respect to the Tsukuda J body 16.

前記固だギア19には、irI記〔1ゴ転恥1体11.
11’にそれぞれ固足されたリング状の遊星ギア21.
21’がそれぞれ噛合されて15−ジ、前記ギアボッ4
140回転によジ回転軸体11 、11’が回転(公転
)する際、iLMギア21 、21’が固足ギア19に
噛合されつつこの固足ギア19に沿って回転し、これに
よジ回転軸体11 、11’及びこ九らと連結している
スピンドル13 、13’が回転(自転)し、従ってス
ピンドル13,13′に取9付けられたワーク15 、
15’がスピンドル13 、13’の軸線の周りを回転
するようになっている。ここで、前記遊星ギア21 、
21’はそのギア数が固シセギア19のギア数よりも多
く形成されている。
In the hard gear 19, there is a record of irI [1 Goten Shame 1 body 11.
Ring-shaped planetary gears 21, each fixed to 11'.
21' are meshed with each other to connect the gearbox 4 to the gearbox 15-ge.
When the rotational shafts 11 and 11' rotate (revolution) by 140 rotations, the iLM gears 21 and 21' rotate along the fixed gear 19 while being engaged with the fixed gear 19, thereby rotating the fixed gear 19. The spindles 13 and 13' connected to the rotating shafts 11 and 11' rotate (rotate), and therefore the work 15 attached to the spindles 13 and 13'
15' is adapted to rotate around the axis of the spindles 13, 13'. Here, the planetary gear 21,
The number of gears 21' is greater than the number of gears of the fixed gear 19.

なお、前記研摩槽1tよ、図示していないが適宜な機構
により上下方間に移動し得るようになっており、第1図
に示した研摩jl′i lの上−R’ AJ’!敞nに
おいて、スピンドル13 、13’の下部及びワーク1
5゜15′が研摩槽1内のメディア2中に埋め込まれる
ようになると共に、研摩槽1の下降限位置において、ス
ピンドル13 、13’下部及びワーク15 、15’
がメディア2中より取9出され、ワーク15 、15’
の着脱が行なわれるようになっている。
Note that the polishing tank 1t can be moved vertically by a suitable mechanism (not shown), so that it can be moved upwardly and downwardly from the polishing tank 1t shown in FIG. At the bottom, the lower parts of the spindles 13 and 13' and the workpiece 1
5° 15' becomes embedded in the media 2 in the polishing tank 1, and at the lower limit position of the polishing tank 1, the lower part of the spindles 13, 13' and the works 15, 15'
are taken out from the media 2, and the works 15 and 15'
can be attached and detached.

次に、上記研摩機を用いてワークを乾式両速流動研摩す
る方法につき説明する。
Next, a method for dry dual-speed flow polishing of a workpiece using the above-mentioned polishing machine will be explained.

まず、研摩槽lを下降限位置に移動させ、研摩槽117
1に生地のメディア2を投入する。この場合、メディア
としては有機質メディア、特に木質メディア、例えば木
クズ、小木片、コーン、木の実、皮等の微粉末等が優れ
ており、またメディア投入量は研摩槽容量に対して60
〜90%程度が好適である。次いで、油脂と砥粒とを混
合してなる液状、ペースト状或いは粉粒状形態の研摩剤
をメディア2に加え、スピンドル13 、13’の治A
I 4 。
First, the polishing tank 1 is moved to the lower limit position, and the polishing tank 117 is moved to the lower limit position.
Add dough media 2 to 1. In this case, organic media, especially wood media, such as fine powder of wood chips, small wood chips, corn, nuts, bark, etc., are excellent as media, and the amount of media input is 60% of the capacity of the polishing tank.
Approximately 90% is preferable. Next, an abrasive in the form of a liquid, paste, or powder made by mixing oil and fat with abrasive grains is added to the media 2 to cure the spindles 13 and 13'.
I 4.

14′にワークを取り付けない状態のまま研摩4111
1を上昇限位置に移動させ、グーv−6に連結されたモ
ータを駆動させて該プーリー6を回転させることにより
スピンドル13 、13’を回転(公転及び自転)させ
る。これによってメディア2が流動し、メディア2と#
r配研摩剤とが均一に混合されてメディア2表面に研摩
剤が付着する。この場合。
Polishing 4111 with no workpiece attached to 14'
1 is moved to the upper limit position, and the motor connected to the goo V-6 is driven to rotate the pulley 6, thereby rotating the spindles 13 and 13' (revolution and rotation). This causes media 2 to flow, and media 2 and #
r distribution abrasive agent is mixed uniformly, and the abrasive agent adheres to the surface of the media 2. in this case.

研摩剤の添加量は作業の最初がメディアl K9に対し
40〜80yとし、その後1回のイυ1摩作業毎にメデ
ィアIKgに対し0.2〜1yとすることが好ましく、
またメディアと研摩剤との混合時的は通常3〜5分で十
分である。
It is preferable that the amount of abrasive added be 40 to 80 y to media l K9 at the beginning of the work, and then 0.2 to 1 y to media I kg for each abrasion work.
Further, 3 to 5 minutes is usually sufficient for mixing the media and the abrasive.

次に、モータの駆動を停止し、研摩槽1を下降限位置ま
で移動した後、スピンドル13 、13’の治具14 
、14’にワーク15 、15’をJO!v付け、研摩
槽1を再度上昇限位置まで移動する(第1図に示した状
態)。この状態でモータを駆動させ、プーリー6を回転
させると、この回転と一体に円筒状軸体5及びギアボッ
クス4が回転し、これによりこのギアボックス4に取り
付けられた回転軸体11 、11’、スピンドル13 
、13’及びワーク15 、15’がギアボックス4の
中心軸線(固足軸体16の軸線)の周りを回転(公転)
すると共に、この回転(公転)に伴なって回転軸体11
 、11’に敗り付けられた遊星ギア21.21′が固
足ギア19に噛合しつつそれに沿って回転することによ
り、回転軸体11 、11’及びスピンドル13 、1
3’が自転し、スピンドル13 、13’に取り付けら
れたワーク15 、15’がそのスピンドル13 、1
3’の軸線の周りを回転する。また、前記モータの駆動
は所足時間毎に正逆に切り換え、これによって上記の回
転を所足時間毎に正逆に切り換えるものである。
Next, after stopping the driving of the motor and moving the polishing tank 1 to the lowering limit position, the jig 14 of the spindles 13 and 13'
, JO the work 15 and 15' to 14'! V is attached, and the polishing tank 1 is moved to the upper limit position again (the state shown in FIG. 1). When the motor is driven in this state and the pulley 6 is rotated, the cylindrical shaft body 5 and gear box 4 rotate together with this rotation, and as a result, the rotating shaft bodies 11 and 11' attached to this gear box 4 rotate. , spindle 13
, 13' and the works 15, 15' rotate (revolution) around the central axis of the gearbox 4 (the axis of the solid foot shaft 16).
At the same time, along with this rotation (revolution), the rotating shaft body 11
, 11' rotate along the fixed leg gear 19 while meshing with it, thereby rotating the rotating shafts 11, 11' and the spindles 13, 1.
3' rotates, and the workpieces 15 and 15' attached to the spindles 13 and 13' rotate on their own spindles 13 and 1.
Rotate around the 3' axis. Further, the drive of the motor is switched between forward and reverse directions for each required time, thereby switching the above-mentioned rotation between forward and reverse directions for each required amount of time.

従って、ワーク15 、15’は、ギアボックス4の中
心軸線(固定軸体16の軸線)及びスピンドル13 、
13’の軸線の周りを正逆回転し、これらの回転の間に
これらの回転により流動状態に攪拌されたメディアと混
合状態に接触し、メディア表面の研摩剤の作用で表面が
研摩されるものである。
Therefore, the works 15 and 15' are connected to the central axis of the gearbox 4 (the axis of the fixed shaft body 16) and the spindle 13,
13' rotates forward and backward around the axis, and during these rotations, it comes into contact with the media that has been stirred into a fluid state by these rotations in a mixed state, and the surface is polished by the action of the abrasive agent on the media surface. It is.

研摩終了後は、モータの駆動を停止し、研摩槽1を下降
限位置まで移動し、研摩されたワークを取りはずし、新
しい研摩剤をメディアに添加した後、上述した操作を繰
り返す。
After polishing, the motor is stopped, the polishing tank 1 is moved to the lower limit position, the polished workpiece is removed, new abrasive is added to the media, and the above-described operations are repeated.

本発明において鉱、上記の研摩方法において、固足ギア
19よりも遊星ギア21 、21’のギア数を多く形成
し、スピンドル13 、13’の公転速度を自転速度よ
りも太きくし、従ってワーク15゜15′のギアボック
ス4中心軸線に対する回転速度をスピンドル13 、1
3’軸線に対する回転速度よりも太きくしていることに
より、比較的深い凹面。
In the present invention, in the above polishing method, the number of planetary gears 21 and 21' is larger than that of the fixed gear 19, and the revolution speed of the spindles 13 and 13' is made greater than the rotation speed, so that the workpiece 15 The rotational speed of gearbox 4 with respect to the central axis of 15' is
Relatively deep concave surface due to being thicker than the rotation speed relative to the 3' axis.

例えば深さが5〜100訳、特に10〜50期あるよう
なスプーン、杓子等のワークに対し、その凹面に研摩残
しを生じるというような不都合もなく、凹面を含めた全
面を良好に研摩し得るものである。この場合、本発明の
このような作用効果を有効に達成させるためには、同意
ギア19と遊星ギア21 、21’とのギア比を1 :
 1.2〜1:4、好適には1 : 1.2〜1:3、
特に1 : 1.5〜1:2.5とすることが好ましい
、また、プーリー6、従って円筒状軸体5及びギアボッ
クス4の回転数(即ち、スピンドル13 、13’の公
転数)は100 r、p、m。
For example, for workpieces such as spoons and ladles that have a depth of 5 to 100 mm, especially 10 to 50 mm, the entire surface including the concave surface can be polished well without the inconvenience of leaving polishing residue on the concave surface. It's something you get. In this case, in order to effectively achieve the effects of the present invention, the gear ratio between the agreement gear 19 and the planetary gears 21 and 21' should be 1:
1.2 to 1:4, preferably 1:1.2 to 1:3,
In particular, it is preferable to set the ratio to 1:1.5 to 1:2.5, and the number of revolutions of the pulley 6, therefore the cylindrical shaft body 5, and the gearbox 4 (i.e., the number of revolutions of the spindles 13, 13') is 100. r, p, m.

以上、好適には100〜400 r、p、m、、特に1
50〜350 r、p、m、とすることが好ましい。更
に、正逆回転は2〜5分毎に、1回反転させることが好
適であり、また正逆回転は1回の研摩操作中1〜2回と
することが好適でこれらの条件により深さ5〜100訪
、特に10〜50路を有するワークの全面を通常5〜1
0分程度で良好に研摩し得るものである。なおまた、本
発明に丸・いては、駆動エネルギーti15〜30馬力
程度で済むものである。
Above, preferably 100 to 400 r, p, m, especially 1
It is preferable to set it as 50-350 r, p, m. Furthermore, it is preferable that the forward and reverse rotation be reversed once every 2 to 5 minutes, and it is also preferable that the forward and reverse rotation be performed once or twice during one polishing operation. 5 to 100 passes, especially the entire surface of a workpiece having 10 to 50 passes is usually 5 to 1
It can be polished well in about 0 minutes. Furthermore, according to the present invention, the drive energy ti only needs to be about 15 to 30 horsepower.

上述した本発明の作用効果につき更に詳述すると、従来
のこの種の装置は固足ギアが遊星ギアよりもギア数が多
く、ギア比は通常前者:後者=5:1〜7:1であった
が、ワークの形状が比較的深い凹面を有する場合、凹面
が良好に研摩されず、研摩残しが生じるものであった。
To explain in more detail the effects of the present invention described above, in conventional devices of this type, the fixed gear has more gears than the planetary gear, and the gear ratio is usually the former: latter = 5:1 to 7:1. However, when the shape of the workpiece has a relatively deep concave surface, the concave surface is not polished well, resulting in unpolished surfaces.

即ち、従来の装置でtよ同足ギアのギア数を遊星ギアの
ギア数よりも多くすることにより、スピンドルの公転速
度よりも自転速度を大にし、これによってスピンドルに
取り(すけられたワーク(被研摩物)め姿勢変化を多く
し、ワークに対する研摩の均一性を計っていたものであ
るが、上述したように比較的深い凹面を有するワークに
対しては凹面に研摩残しを生じさせていたものである。
That is, in the conventional device, by increasing the number of gears of the same leg gears than the number of gears of the planetary gears, the rotation speed of the spindle is made higher than the revolution speed of the spindle. This method measures the uniformity of polishing on the workpiece by increasing the number of changes in the position of the workpiece (to be polished), but as mentioned above, for workpieces with relatively deep concave surfaces, polishing remains on the concave surface. It is something.

更に、従来の装置の場合、駆動エネルギー、特にスター
ト時の員倚が大きく、高馬力のモーターを必要としてい
た。
Furthermore, in the case of the conventional device, the driving energy, especially at the time of starting, is large, and a high horsepower motor is required.

これに対し、本発明者らの検討の結果では、固足ギアよ
りも遊星ギアのギア数を多くし、特にギア比1 : 1
.2〜1:3、と9わけi : 1.5〜1:2.5と
し、スピンドルの自転速度を公転速度より遅くしてむし
ろワークの姿勢変化を制限すると、意外にも比較的深い
凹面を肩するワークを凹面を含めて全面均一に研摩し得
ることを確認したものであり、以下その一実験例を示す
On the other hand, according to the results of the studies conducted by the present inventors, the number of gears of the planetary gear is larger than that of the fixed gear, and in particular, the gear ratio is 1:1.
.. By setting i: 1.5 to 1:2.5, and setting the rotation speed of the spindle to be slower than the revolution speed, rather restricting the change in the posture of the workpiece, it is surprisingly possible to form a relatively deep concave surface. It has been confirmed that it is possible to uniformly polish the entire surface of a shouldered workpiece, including concave surfaces, and an experimental example is shown below.

即ち、ワークとして頭部の深さ15a7、長径45蔽、
短径35訪を弔するデザートスプーンを用い、スプーン
頭部を下に向けてスピンドルに垂直に固足し、下表に示
す条件で研摩時間止逆共に4分間、計8分間において研
摩を行なったものである。なお、メディアとしては約3
肛径のコーンを用い、研摩操作前に混合油脂とアルミナ
とを混合した研摩剤を投入し、予晦運転によりメディア
に研摩剤を被覆した(研摩槽1001にメディアをその
約80%投入し、研摩剤を3Kg添加し7’C)。
That is, the workpiece has a head depth of 15a7, a major axis of 45mm,
Using a dessert spoon with a diameter of 35 mm, the spoon was fixed perpendicularly to the spindle with the spoon head facing down, and polished under the conditions shown in the table below for a total of 8 minutes, with a polishing time of 4 minutes for both stop and reverse. It is. In addition, as a media, there are approximately 3
Using a cone with a large bore diameter, an abrasive mixed with mixed oil and fat and alumina was introduced before the polishing operation, and the abrasive was coated on the media by pre-driving (approximately 80% of the media was introduced into the polishing tank 1001, Add 3Kg of abrasive and 7'C).

注:駆動エネルギはスピンドル2本に30個のワーク(
デザートスプーン)を取9付けたときの運転できるモー
タ馬力数を示したものである。
Note: The driving energy is 2 spindles and 30 workpieces (
This shows the number of motor horsepower that can be operated when 9 (Dessert Spoon) is installed.

以上の萌M結果を第2図〜第4図に示す。なお、これら
の図【fn K i−いて、斜線部が研摩された部分。
The above Moe M results are shown in FIGS. 2 to 4. Note that in these figures, the shaded area is the polished part.

斜線のない部分が研摩されていない部分を示す。The shaded area indicates the unpolished area.

これらの結果より%固定−遊星ギア比7:1の場合は凹
面の15〜20%程度しか研摩されず(第4図)、3:
1の場合も凹面底部に研摩残しが生じた(第3図)が、
1:2の場合は凹面全面が良好に研摩される(第21¥
J)ことが認められた。
From these results, when the % fixed-planetary gear ratio is 7:1, only about 15 to 20% of the concave surface is polished (Figure 4), and 3:
In case 1, there was also a polishing residue on the bottom of the concave surface (Fig. 3), but
In the case of 1:2, the entire concave surface is well polished (No. 21
J) was recognized.

従って、以上のことから明らかなように、本発明によれ
ばワーク凹面に対する研摩仕上が9を大巾に改良し得、
また駆動エネルギーを低減し得るものである。
Therefore, as is clear from the above, according to the present invention, the polishing finish of the concave surface of the workpiece can be greatly improved compared to 9.
Moreover, driving energy can be reduced.

また、上述した流動研摩方法において、本発明は研摩材
料として油脂と砥粒とで表面を被覆し、たメディアを用
いず、生地のメディアに対し研摩運転1サイクル毎に少
量の油脂と砥粒とを混合した研摩剤を投入し、予備運転
にょ97147表面を研摩剤で被覆するようにしたので
、従来のように予めメディアを油脂と砥粒で被覆したも
のを調製える必要もなく、全体の操作性が簡略化される
ものである。この場合、本発明において、メディアに対
して研摩剤を被覆するに際し、スピンドルが公転、自転
することによりメディアが流動化してメディアと研摩剤
とが均一にかつ確実に混合され。
In addition, in the above-mentioned fluidized polishing method, the present invention coats the surface with oil and abrasive grains as polishing materials, and does not use a media, but coats a small amount of oil and abrasive grains on the fabric media for each cycle of polishing operation. Since the surface of the 97147 is coated with the abrasive agent during the preliminary operation, there is no need to coat the media with oil and abrasive grains in advance, as is the case with conventional methods, and the overall operation is simplified. This simplifies the nature. In this case, in the present invention, when coating the media with the abrasive, the spindle revolves and rotates to fluidize the media and mix the media and the abrasive uniformly and reliably.

このようにスピンドルが研摩剤をメディアに被葆する作
用を促しているため、メディアに対する研摩剤の被覆が
簡単にしかも短時間(通常3〜5分間)で行なわれるも
のである。また、従来法ではメディアの研摩力が低下し
た!、ま操作し、均一な何屋が得られない場合がしばし
ば生じたが、本発明においては1ザイクル(1回の研摩
操作)毎にメディアが新しい研摩剤で被覆されるので、
常に良好ながト摩が達成される。更に、本発明のこのよ
うな方法の採用により、ランニングコストが著しく低減
化される。即ち1本発明において、エサイクルに必をと
する?tI′IF4剤犠はメディアihに対し0.2〜
1ノでよく、コスト的に安価なものである。
Since the spindle thus promotes the action of applying the abrasive to the media, the media can be coated with the abrasive easily and in a short period of time (usually 3 to 5 minutes). Also, with the conventional method, the abrasive power of the media decreased! However, in the present invention, the media is coated with new abrasive every cycle (one polishing operation).
Good tolerance is always achieved. Furthermore, by employing such a method of the present invention, running costs are significantly reduced. In other words, in the present invention, is eco-cycling necessary? tI'IF4 agent sacrificial is 0.2 to media ih
It only requires 1 piece and is inexpensive in terms of cost.

これを従来法と比較した場合、運転初期に研摩槽し0.
4yの場合、メディア80Kyで1日60回の平均使用
線が1.92Kfであるのに対し、従来の油脂・砥粒被
梳研摩メディアを用いる方法でi!:1日40に7の研
摩メディアが必要で、これを価格に換a、した場合、不
発明法は従来法の1/10程度もコストが激減するもの
である。これは、従来法力;予めメディアに41]脂、
砥粒を被覆するのに多くのコストを要し、しかもメディ
ア表面には一定の油脂。
When comparing this with the conventional method, the polishing tank is used at the initial stage of operation.
In the case of 4y, the average usage line for 60 times a day with 80Ky media is 1.92Kf, whereas the i! :40 to 7 polishing media are required per day, and when this is converted into price, the cost of the non-inventive method is drastically reduced by about 1/10 of that of the conventional method. This is the conventional law; 41] Fat in the media in advance,
It costs a lot of money to coat the abrasive grains, and there is a certain amount of oil and fat on the media surface.

砥粒しか付着しないため、消耗度合が比較的早く、ひん
ばんに新しいメディアと交換する必要があるのに対し、
本発明は少量の研摩剤の使用で済む上、メディアに研摩
剤を被覆するのに余計なコストが排除されているためで
ある。
Since only abrasive grains adhere to the media, it wears out relatively quickly and requires frequent replacement with new media.
This is because the present invention requires the use of a small amount of abrasive and eliminates the extra cost of coating the media with the abrasive.

なお、本発明において、研摩剤を構成する油脂としては
動植鉱物油、各種脂肪酸、ワックス、金践石けん等が用
いられ、また砥粒としてはアルミナ、硅石、酸化鉄、酸
化クロム、アランダム、 WA、炭酸カルシウム等が使
用し得る。
In the present invention, the oils and fats constituting the abrasive include animal and vegetable mineral oils, various fatty acids, waxes, and soaps, and the abrasive grains include alumina, silica, iron oxide, chromium oxide, alundum, WA, calcium carbonate, etc. can be used.

また、最初に投入するメディアとして、予め油脂と砥粒
を被覆したものを用い、以後研摩剤を投入する方式でも
よい。
Alternatively, a method may be adopted in which a media coated with oil and abrasive grains is used as the first media, and the abrasive is then introduced.

なおまた、上記の実施例ではスピンドルを2本設けたが
、これに限られず、その他の構成についても本発明の要
旨の範囲円で種々変更可能である。
Furthermore, although two spindles are provided in the above-mentioned embodiment, the present invention is not limited to this, and other configurations can be modified in various ways within the scope of the gist of the present invention.

以上詳述したように、本発明方法によれば、固定ギアに
噛合する遊星ギアをこの固定ギアに沿って公転させつつ
自転させることにより前記遊星ギアと連結したスピンド
ルを公転かつ自転させ、前記スピンドルに取り付けられ
たワークを回転せしめて研摩槽17Jに充填したメディ
アにて流動研摩する乾式あ5速IM、ν1研摩方法にお
いて、研摩槽内のメディアに油脂と砥粒とを混合してな
る研摩剤を710え、流&IJ混合してメディア表面を
該研摩剤で被覆した後、前記遊歴ギアのギア数を固定ギ
アのギア数よりも多くすることにより Iii前記公転
速度を自転速度よりも早めてワークを研摩するようにし
たので、比較的深い凹面を有するワークをこのワーク凹
面ヲ含めて全面均一に研摩し得、しかも駆動エネルギー
を小さくすることができる上、研摩操作も簡学でランニ
ノグコストを低減させることができるものであり、また
本発明研摩機によれば上述したような凹面を有するワー
クを好適に研摩し得るものである。
As described in detail above, according to the method of the present invention, the planetary gear meshing with the fixed gear is caused to revolve and rotate along the fixed gear, thereby causing the spindle connected to the planetary gear to revolve and rotate, and the spindle In the dry type A 5-speed IM, ν1 polishing method, in which a workpiece attached to the machine is rotated and fluidized with the media filled in the polishing tank 17J, an abrasive made by mixing oil and fat and abrasive grains with the media in the polishing tank. 710, mix the flow and IJ to coat the media surface with the abrasive, and then increase the number of gears of the floating gear to more than the number of gears of the fixed gear. Since the workpiece has a relatively deep concave surface, it is possible to uniformly polish the entire surface including the concave surface of the workpiece.Moreover, the driving energy can be reduced, and the polishing operation is simple, reducing running costs. Moreover, according to the polishing machine of the present invention, a workpiece having a concave surface as described above can be suitably polished.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す縦断面図、第2図乃至
第4図はそれぞれ固定ギアと遊星ギアのギア比を1:2
.3:1及び7:1とした場合のデザートスプーン凹面
部分の研摩状態を説明するもので、Aはその平面説明図
、Bは縦断面説明図である。 1・・・v丁摩槽、2・・・メディア、18.18’・
・・スピンドル、 15.15’・・・ワーク、19・
・・固定ギア、21.21’・・・遊星ギア。 出願人  上村工業株式会社 代理人  弁理士小島隆司 第 1 図 308 第2図 A         B 第3図 A        B 第4図 A       8
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 show a gear ratio of fixed gear and planetary gear of 1:2.
.. This is to explain the polished state of the concave portion of the dessert spoon in the case of 3:1 and 7:1, where A is a plan view and B is a vertical cross-sectional view. 1...v choma tank, 2...media, 18.18'.
...Spindle, 15.15'...Work, 19.
...Fixed gear, 21.21'...Planetary gear. Applicant Uemura Kogyo Co., Ltd. Agent Patent Attorney Takashi Kojima No. 1 Figure 308 Figure 2 A B Figure 3 A B Figure 4 A 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、 固定ギア(19)に噛合する遊星ギア(21,2
1’)をこの固定ギア(19)に沿って公転させつつ自
転させることによV前記遊星ギア(21,21’)と連
結したスピンドル(13,13’)を公転かつ自転させ
、前記スピンドル(13,13’)に取り付けられたワ
ーク(15,15’)を回転せしめて研摩槽(1)内に
充填したメディア(2)にて流動研摩する乾式高速流動
研摩方法において、研摩槽(1)内のメディア(2)に
油脂と砥粒とを混合してなる研摩剤を加え、流動混合し
てメディア(2)表面を該研摩剤で被覆した後、前記遊
星ギア(21゜21′)のギア数を固定ギア(19)の
ギア数よりも多くすることにより前記公転速度を自転速
度よジも早めてワーク(15,15つを研摩することを
特徴とする乾式高速流動研摩方法。 2、 固定ギア(19)と遊星ギア(21,21つのギ
ア比が1 : 1.2〜1:3である特許請求の範囲第
1項記載の方法。 3、公転イ度が10 Or、p、m以上である特許請求
の範囲第1項又は第2項記載の方法。 4、研摩剤の添加量が1回の研摩作業毎にメディア19
に対し6.2〜1りである特許請求の範囲第1項乃至第
3項いずれか記載の方法。 て公転させつつ自転させることKよシ前記遊星4’ア(
21、219と連結したスピンドル(13゜139を公
転かつ自転させ、前記スピンドル(13,13’)K取
り付けられたワーク(15,15’)を回転せしめて研
摩411 (1)内圧充填したメディア(2)にて流動
研摩させる乾式高速流動研摩機において、前記遊星ギア
(21,21つのギア数を固定ギア(11のギア数より
も多くしたことを特徴とする乾式高速流動研摩機。 6、 固定ギアと遊星ギアのギア比が1 : 1.2〜
1:3である特許請求の範囲第5項記載の研摩機。
[Claims] 1. Planetary gears (21, 2) meshing with the fixed gear (19)
By making the spindle (13, 13') connected to the planetary gear (21, 21') revolve and rotate on its axis, the spindle ( In a dry high-speed fluid polishing method in which a workpiece (15, 15') attached to a polishing tank (13, 13') is rotated and fluidized with media (2) filled in a polishing tank (1), the polishing tank (1) Add an abrasive agent made of a mixture of oil and abrasive grains to the media (2) inside, mix fluidly, and coat the surface of the media (2) with the abrasive agent. A dry high-speed fluid polishing method characterized in that the workpiece (15, 15) is polished by making the number of gears larger than the number of gears of the fixed gear (19) so that the revolution speed is higher than the rotation speed.2. The method according to claim 1, wherein the fixed gear (19) and the planetary gear (21, 21) have a gear ratio of 1:1.2 to 1:3. 3. The degree of revolution is 10 Or, p, m. The method according to claim 1 or 2, which is as follows. 4. The amount of abrasive added is 19 media per polishing operation.
6.2 to 1. The method according to any one of claims 1 to 3. The planet 4'a (
The spindle (13°139) connected to the spindles 21 and 219 revolves and rotates, and the workpiece (15, 15') attached to the spindle (13, 13') K is rotated to perform polishing 411. (1) Media filled with internal pressure ( 2) A dry type high-speed fluidized sander that performs fluidized polishing in a dry type high-speed fluidized sander characterized in that the number of planetary gears (21, 21) is greater than the number of fixed gears (11). 6. Fixed Gear ratio of gear and planetary gear is 1:1.2~
The polishing machine according to claim 5, wherein the ratio is 1:3.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107322379A (en) * 2017-09-01 2017-11-07 宁波市凌立工业产品设计有限公司 A kind of hard alloy cutter processing unit (plant)
CN112497043A (en) * 2020-10-14 2021-03-16 大连理工大学 Multi-station vertical type rotary abrasive flow polishing device and working method thereof
KR20220100479A (en) * 2021-01-08 2022-07-15 (주)서울정밀 Deburring automation apparatus combining loading and unloading interface

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