JPS5914387A - 直流ブラシレス電動機 - Google Patents
直流ブラシレス電動機Info
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- JPS5914387A JPS5914387A JP57123212A JP12321282A JPS5914387A JP S5914387 A JPS5914387 A JP S5914387A JP 57123212 A JP57123212 A JP 57123212A JP 12321282 A JP12321282 A JP 12321282A JP S5914387 A JPS5914387 A JP S5914387A
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- JP
- Japan
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- coil
- phase
- sets
- coils
- drive
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Links
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- 239000013598 vector Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 241000167854 Bourreria succulenta Species 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 235000019693 cherries Nutrition 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、３相の直流ブランレス電動機に関するもので
ある。
ある。
従来の３組直流ブラシレス電動俵は、Ａ・１図に示さｈ
でいるように、ホール素子等でなる３個の位置検出器１
ａ、ｌｂ、１ｃ をそ」１ぞ第１の位相を電気角で２
／３πずつシフトした位置に配置して、周方向にＮ Ｉ
”ｔとＳ＋６Ｊ、を交互に形成した永久磁石ロータ５の
磁１！！！を、検知するようにし、こわらの各検知信号
をそｆｌぞね増幅器２ａ、２ｂ、２ｃ で増幅し、こ
ねらＪＶ幅ｆ、Ｉｔ号を、スター結線さＪまた３紹のコ
イル３ａ、３ｂ、３Ｃに加えるようになっている。３組
のコイル３ａ、３ｂ、３ｃ の中点は桜地さＪｌてい
る。杓号４ａ、４ｂは、そＡ１ぞＡ１正極と負極の電源
である。
でいるように、ホール素子等でなる３個の位置検出器１
ａ、ｌｂ、１ｃ をそ」１ぞ第１の位相を電気角で２
／３πずつシフトした位置に配置して、周方向にＮ Ｉ
”ｔとＳ＋６Ｊ、を交互に形成した永久磁石ロータ５の
磁１！！！を、検知するようにし、こわらの各検知信号
をそｆｌぞね増幅器２ａ、２ｂ、２ｃ で増幅し、こ
ねらＪＶ幅ｆ、Ｉｔ号を、スター結線さＪまた３紹のコ
イル３ａ、３ｂ、３Ｃに加えるようになっている。３組
のコイル３ａ、３ｂ、３ｃ の中点は桜地さＪｌてい
る。杓号４ａ、４ｂは、そＡ１ぞＡ１正極と負極の電源
である。
このような従来例によねば、ローター５の回転に伴なう
磁憾の変化が各１Ｍ、ｗ検出器１ａ、ｌｂ、ｌｃで検知
されさらに増幅器２ａ 、 ２ｂ、２ｃ で増幅さ
れてその増幅信号に応じ各コイル３ａ、３ｂ、３ｃが励
磁さＪするから、ローター５の回転に応じた回転磁界が
生じ、ローター５が連続的に回転駆動さＪすることにな
る。
磁憾の変化が各１Ｍ、ｗ検出器１ａ、ｌｂ、ｌｃで検知
されさらに増幅器２ａ 、 ２ｂ、２ｃ で増幅さ
れてその増幅信号に応じ各コイル３ａ、３ｂ、３ｃが励
磁さＪするから、ローター５の回転に応じた回転磁界が
生じ、ローター５が連続的に回転駆動さＪすることにな
る。
しかし、上の説明でも明らかな通り、従来の３相直流ブ
ラシレス電動娠では、位置検出素子と増幅器が３組必要
であった。いま、かりに位置検出素子及び増幅器がそｔ
′＋ぞね２個で間に合うような回路構成が可能であると
す、１１ （ｉ：’ 、部品が少なくて済むからコスト
も安くすることができるし、回路構成も簡単にすること
ができるはずである。
ラシレス電動娠では、位置検出素子と増幅器が３組必要
であった。いま、かりに位置検出素子及び増幅器がそｔ
′＋ぞね２個で間に合うような回路構成が可能であると
す、１１ （ｉ：’ 、部品が少なくて済むからコスト
も安くすることができるし、回路構成も簡単にすること
ができるはずである。
本発明の目的は１位置検出菓子とその検出信号を増幅す
る増幅器とが七才１ぞ）１２個で間に合うようにしてコ
ストを安くすると共に回路構成を簡素化し、さらには色
順１生の向上を図った直υｌしブラシレス電動機を提供
することにある。
る増幅器とが七才１ぞ）１２個で間に合うようにしてコ
ストを安くすると共に回路構成を簡素化し、さらには色
順１生の向上を図った直υｌしブラシレス電動機を提供
することにある。
以下、１・２図乃至矛５図によって本発明を脱明する。
′ＡＩ２図において、３組のコイル１３ａ、１３ｂ。
１３ｃは互いにデルタ形に結線さＪ−＋ており、コイル
１３ａとコイル１３ｂの接続点は接地さねている。コイ
ル１３ａとコイル１３ｃの接続点Ａにば、一つの位置検
出素子１１ａの検出信号を入力とする増１陥器１２ａの
出力信号が加えもねるようになっている。
１３ａとコイル１３ｂの接続点は接地さねている。コイ
ル１３ａとコイル１３ｃの接続点Ａにば、一つの位置検
出素子１１ａの検出信号を入力とする増１陥器１２ａの
出力信号が加えもねるようになっている。
また、コイル１３ｂとコイル１３ｃのＪ要続点Ｂには、
他の一つの位置検出素子１１ｂの検出信号を入力とする
Ｊ：ｄ幅器１２ｂの出力信号が加えられるようになって
いる。二つの位置検出素子１１ａ、ｌｌｂは、周ノ 方向にＮ極とＳ極を交互に形成した水入磁石ローター］
５の磁極を検知するものであって、互いに位相を電気角
で２／３πシフトした位置に配置さねでいるものとする
。杓号］、４ａ 、 １４ｂは正１余−と負極の電源
である。位置検出器］、］ａ、 ｌｌｂは例えはホー
ル素子などを治してなるものとする。
他の一つの位置検出素子１１ｂの検出信号を入力とする
Ｊ：ｄ幅器１２ｂの出力信号が加えられるようになって
いる。二つの位置検出素子１１ａ、ｌｌｂは、周ノ 方向にＮ極とＳ極を交互に形成した水入磁石ローター］
５の磁極を検知するものであって、互いに位相を電気角
で２／３πシフトした位置に配置さねでいるものとする
。杓号］、４ａ 、 １４ｂは正１余−と負極の電源
である。位置検出器］、］ａ、 ｌｌｂは例えはホー
ル素子などを治してなるものとする。
この央剣例１ｃ 、Ｋ ｔ＋は、ローター５の何名変化
に伴なう磁極の変化が各位置検出器Ｊ、 ｌ ａ、ｌｌ
ｂで検知さ」］、この検知信号が増幅器１２ａ、１２ｂ
でそ牙１ぞノ１増幅さ第１たあと、Ａ点とＢ点にそねぞ
オフ〃ｕえらねる。従って、コイル１３ａは増幅器１２
ａの出力信号によりそのまま励磁されると共に、コイル
１３ｂは増幅器１２ｂの出力信号によりそのまま励磁さ
ね、さらに、コイル１３ｃは増幅器１２ａと増幅器１２
ｂの出力信号のベクトルを合成した信号により励磁され
ることになる。従って、位置検出素子１１ａに対し他方
の位置検出素子１ ］、ｂは電気角で２／３πシフトさ
れているため、コイル１３ａ Ｋ加えらねる電圧に幻し
てコイルＪ３ｂに加えらＪする電圧は位相が２／３πず
ノ１ており、また、コイル］、３ ｃに加えらねる電圧
は、コイル］３ａに加えら牙する電圧に対しても、さら
にはコイル１３ｂに加えらＪする電圧に７１しても位相
が２／３πず釣ることになり、結果的には、”Ａ□ １
図の従来例と同様にローターＪ５の回転に応じた回転磁
界が生じ、ローター１５ が連続的に回転駆動さ牙す
ることになる。
に伴なう磁極の変化が各位置検出器Ｊ、 ｌ ａ、ｌｌ
ｂで検知さ」］、この検知信号が増幅器１２ａ、１２ｂ
でそ牙１ぞノ１増幅さ第１たあと、Ａ点とＢ点にそねぞ
オフ〃ｕえらねる。従って、コイル１３ａは増幅器１２
ａの出力信号によりそのまま励磁されると共に、コイル
１３ｂは増幅器１２ｂの出力信号によりそのまま励磁さ
ね、さらに、コイル１３ｃは増幅器１２ａと増幅器１２
ｂの出力信号のベクトルを合成した信号により励磁され
ることになる。従って、位置検出素子１１ａに対し他方
の位置検出素子１ ］、ｂは電気角で２／３πシフトさ
れているため、コイル１３ａ Ｋ加えらねる電圧に幻し
てコイルＪ３ｂに加えらＪする電圧は位相が２／３πず
ノ１ており、また、コイル］、３ ｃに加えらねる電圧
は、コイル］３ａに加えら牙する電圧に対しても、さら
にはコイル１３ｂに加えらＪする電圧に７１しても位相
が２／３πず釣ることになり、結果的には、”Ａ□ １
図の従来例と同様にローターＪ５の回転に応じた回転磁
界が生じ、ローター１５ が連続的に回転駆動さ牙す
ることになる。
このような本発明の実施例の動作原理を示したのが、３
・３図及び矛４図である。いま、接地点Ｃから見たＡ点
の電圧、即ちＵ相のコイルに加えらＪｌる電圧をｓｉｎ
Ｘとする。この波形は才４図に実線で示さＪｌて（・
る。また、Ｂ点から見た接地、Ｑｃの電圧、即ちＶ相の
コイルに〃ｕえらＪする電圧はｓｉｎ （Ｘ ＋１２０
° ）であり（この波形は第４図に２点鎖線で示さねて
いる）、逆に、接地点Ｃから見たＢ点の電圧は一５ｉｎ
（Ｘ ＋ １２００）になる。
・３図及び矛４図である。いま、接地点Ｃから見たＡ点
の電圧、即ちＵ相のコイルに加えらＪｌる電圧をｓｉｎ
Ｘとする。この波形は才４図に実線で示さＪｌて（・
る。また、Ｂ点から見た接地、Ｑｃの電圧、即ちＶ相の
コイルに〃ｕえらＪする電圧はｓｉｎ （Ｘ ＋１２０
° ）であり（この波形は第４図に２点鎖線で示さねて
いる）、逆に、接地点Ｃから見たＢ点の電圧は一５ｉｎ
（Ｘ ＋ １２００）になる。
この波形は才４図に破線で示さ牙１ている。そこで次に
、（女地点Ｃから見たＢ点電圧と凄地点Ｃがら見た４点
電圧とのｊｕｊＯ差、Ｉ！ＩＪち、Ｗ相のコイルに茄え
られる電圧を求めると、 −ｓｉｎ （Ｘ ＋ １２００）−ｓｉｎ Ｘとな
る。この波形は１１４図に１点鎖線で示さＪｌており、
こ牙１はまさにｓｉｎ （Ｘ ＋２４００） になり
。
、（女地点Ｃから見たＢ点電圧と凄地点Ｃがら見た４点
電圧とのｊｕｊＯ差、Ｉ！ＩＪち、Ｗ相のコイルに茄え
られる電圧を求めると、 −ｓｉｎ （Ｘ ＋ １２００）−ｓｉｎ Ｘとな
る。この波形は１１４図に１点鎖線で示さＪｌており、
こ牙１はまさにｓｉｎ （Ｘ ＋２４００） になり
。
もって、谷フィルＵ、Ｖ、Ｗに加えｌ；）１＋る゛屯田
の位相か互（・に１２００−ｇっン７トさＪｌて回転磁
界が生じ、２個の位置信号に基づき３相、駆動が可能で
あることがわかる。
の位相か互（・に１２００−ｇっン７トさＪｌて回転磁
界が生じ、２個の位置信号に基づき３相、駆動が可能で
あることがわかる。
次に、３・５図の実施例について、、３を明する。この
実施例の特数は、３組のコイルＵ、Ｖ、Ｗでなる７ ル
タ形）Ｍ 腺と、他の３組のコイ／Ｌ’ Ｕ’、 Ｖ’
、ｗ’でなるデルタ形の結線とを用い、各コイルＵ、
Ｖの接続点と各コイルＵ′、Ｖ′の接続点とを接続して
イマージナル中点Ｃとし、一つの位置検出器２１ａから
の１８号２人力とするＢＴＬ増幅器２２ａの一方の出力
をコイルＵとコイルＶの仄続点Ａに、亀′幅器２２ａの
他力の出力をコイルＵ′とコイルＶ′の接続点Ａ′にそ
Ｊｌぞ第１加えるようにし、また、他の一つの位置検出
器２１ｂからの信号を入力とするＢＴＬＪ’；７幅器２
２ｂの一方の出力をコイルＶとコイルＷの接続点Ｂに、
増幅器２２ｂの他力の出力をコイルＶ′とコイルＷ′の
接続点Ｂ′にそねそ第１加えるようにした。Ｑにある。
実施例の特数は、３組のコイルＵ、Ｖ、Ｗでなる７ ル
タ形）Ｍ 腺と、他の３組のコイ／Ｌ’ Ｕ’、 Ｖ’
、ｗ’でなるデルタ形の結線とを用い、各コイルＵ、
Ｖの接続点と各コイルＵ′、Ｖ′の接続点とを接続して
イマージナル中点Ｃとし、一つの位置検出器２１ａから
の１８号２人力とするＢＴＬ増幅器２２ａの一方の出力
をコイルＵとコイルＶの仄続点Ａに、亀′幅器２２ａの
他力の出力をコイルＵ′とコイルＶ′の接続点Ａ′にそ
Ｊｌぞ第１加えるようにし、また、他の一つの位置検出
器２１ｂからの信号を入力とするＢＴＬＪ’；７幅器２
２ｂの一方の出力をコイルＶとコイルＷの接続点Ｂに、
増幅器２２ｂの他力の出力をコイルＶ′とコイルＷ′の
接続点Ｂ′にそねそ第１加えるようにした。Ｑにある。
二つの位１４検出器２］ａ、２１ｂは、互いに電気角で
位相を２／３πすらさ牙１ているものとする。初号２４
は電源である。
位相を２／３πすらさ牙１ているものとする。初号２４
は電源である。
この実紬例によ牙１ば、増幅器２２ａ、２２ｂはＢ’ｒ
Ｌ増幅器となっているため、コイルＵに加えらＪする電
圧とコイルＵ′に加えられる電圧の＝ ４ｔｌが互いに
１８０°異なり、同様に、コイルＶとＶ′、コイルＷと
Ｗ′に加えらノする亀子の位相も互いに１８００異／ｊ
る。そして、一つのデルタ結線をなす３組のコイルＵ、
Ｖ、Ｗに加えもねる電圧の位相は互いに１２００ずつず
ｆｌ、また他の一つのデルタ結線をなす３組のコイルＵ
′、Ｖ′、Ｗ’ Ｉ／Ｃ加えらＪｌる電圧の鼠４目も互
いに」２０°ずつすわるから、前述の実施例と同様に、
２１１＾１の位置検出信号に蚕′づく３相駆動がＥＪ能
となる。要するに、この実施例は、イマージナル中点Ｃ
に対して互（・に１８０°位相の異なる。
Ｌ増幅器となっているため、コイルＵに加えらＪする電
圧とコイルＵ′に加えられる電圧の＝ ４ｔｌが互いに
１８０°異なり、同様に、コイルＶとＶ′、コイルＷと
Ｗ′に加えらノする亀子の位相も互いに１８００異／ｊ
る。そして、一つのデルタ結線をなす３組のコイルＵ、
Ｖ、Ｗに加えもねる電圧の位相は互いに１２００ずつず
ｆｌ、また他の一つのデルタ結線をなす３組のコイルＵ
′、Ｖ′、Ｗ’ Ｉ／Ｃ加えらＪｌる電圧の鼠４目も互
いに」２０°ずつすわるから、前述の実施例と同様に、
２１１＾１の位置検出信号に蚕′づく３相駆動がＥＪ能
となる。要するに、この実施例は、イマージナル中点Ｃ
に対して互（・に１８０°位相の異なる。
二つのデルタ□形のコイル結線を対称的に配置したもの
と見ることができる。
と見ることができる。
本発明によＪｌば、次のような効果を奏する。
（１）位置検出器及び増幅器がそ第１ぞ牙１２個で済む
ため１部品が少なく回路１１番成も簡単であり、コスト
が安く、しかも信頼性の高い３相直流ブラシレス電動桜
を１是供することができる。
ため１部品が少なく回路１１番成も簡単であり、コスト
が安く、しかも信頼性の高い３相直流ブラシレス電動桜
を１是供することができる。
（２） 従来のように位置検出信号を３個用（・た場
合、相互の位置を正確に２／３πずつ１−らして配置し
なけＪｌは各相が相互に干渉を起こすが、本発明のよう
に２個の位置検出信号を用いる場合、この２個の位置検
出信号相互の誤走は、こＪｌらの検出信号の合成によっ
て作らＪするｌ相分ｔこよ 。
合、相互の位置を正確に２／３πずつ１−らして配置し
なけＪｌは各相が相互に干渉を起こすが、本発明のよう
に２個の位置検出信号を用いる場合、この２個の位置検
出信号相互の誤走は、こＪｌらの検出信号の合成によっ
て作らＪするｌ相分ｔこよ 。
つて吸収さ、ｌするため、相互の干渉を受けにく（・０
（３） 匠−゛検出器の出力％Ｉがばらつく場合、従来
のように３個の位置検出信号用いると上記特性のほらつ
きがそのまま机わねるが、本発明のようにｉＭ、油検出
器を２個しか用いない場合は、二つの信号の合成信号が
加えら第１る第３相の信号は上記二つの信号の中間値と
なり、はらつきが少なくなる。
（３） 匠−゛検出器の出力％Ｉがばらつく場合、従来
のように３個の位置検出信号用いると上記特性のほらつ
きがそのまま机わねるが、本発明のようにｉＭ、油検出
器を２個しか用いない場合は、二つの信号の合成信号が
加えら第１る第３相の信号は上記二つの信号の中間値と
なり、はらつきが少なくなる。
３１１図は従来の直流ブラシレスモータの例を示す回路
図、ｊ・２図は本発明の一実施例を示す回路図、矛３図
は本発明の動作原理を説明するための壁部の回路図、壜
・４図は本発明のり１作原理を説明するための各コイル
に加えらねる信号の波形図、田・５図は本発明の他の実
紬例を示す回路図である。 １１ ａ 、 １ｌｂ−−・位置検出器、１２ａ 、
１２ｂ −Ｊ’ｇ”幅器、１３ａ 、 １３ｂ
、 １３ｃｍコイル、１４ａ 、 １４ｂ −電源
、１５・・・ローターマグネット、２１ａ 、 ２１
ｂ・・・位置検出器、２２ａ、２２ｂ・・・増幅器、Ｕ
、ｖ、Ｗ、Ｕ′、Ｖ′。 Ｗ′・・・コイル、２４・・・電源。
図、ｊ・２図は本発明の一実施例を示す回路図、矛３図
は本発明の動作原理を説明するための壁部の回路図、壜
・４図は本発明のり１作原理を説明するための各コイル
に加えらねる信号の波形図、田・５図は本発明の他の実
紬例を示す回路図である。 １１ ａ 、 １ｌｂ−−・位置検出器、１２ａ 、
１２ｂ −Ｊ’ｇ”幅器、１３ａ 、 １３ｂ
、 １３ｃｍコイル、１４ａ 、 １４ｂ −電源
、１５・・・ローターマグネット、２１ａ 、 ２１
ｂ・・・位置検出器、２２ａ、２２ｂ・・・増幅器、Ｕ
、ｖ、Ｗ、Ｕ′、Ｖ′。 Ｗ′・・・コイル、２４・・・電源。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 多極着磁さ」また水入磁石ロータと、このロータ
を回転駆動せしめるデルタ結線された３相の駆動コイル
と、前ｄピロータから２極分の（丑極装置を検出する２
個の位置検出素子と、この各位置検出素子の出力信号を
そわそわ増幅してＪ−ｉ。 Ａ・２組分のＮｉｌ Ｈピ駆動コイルを駆ルｂする２組
の駆動回路とを共動し、この駆動回路の谷出力端子間に
３・３組分の前記駆動コイルを接続して前記２組の駆動
回路の出力を合成したことを特許とする直流ブラシレス
電動板。 ２．２個の位置検出素子は、互いに１２０００電気角な
もつように配置された特許請求の範囲３・１項目α載の
直流ブラシレス電動様。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57123212A JPS5914387A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | 直流ブラシレス電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57123212A JPS5914387A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | 直流ブラシレス電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5914387A true JPS5914387A (ja) | 1984-01-25 |
Family
ID=14854969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57123212A Pending JPS5914387A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | 直流ブラシレス電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5914387A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2481484A (en) * | 2010-05-03 | 2011-12-28 | Bosch Gmbh Robert | Motor system for electric motor having two rotor position detectors |
-
1982
- 1982-07-15 JP JP57123212A patent/JPS5914387A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2481484A (en) * | 2010-05-03 | 2011-12-28 | Bosch Gmbh Robert | Motor system for electric motor having two rotor position detectors |
| GB2481484B (en) * | 2010-05-03 | 2014-04-02 | Bosch Gmbh Robert | Motor system for electric motor operation in dependence on rotor position |
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