JPS59143684U - 物品移送用把持装置 - Google Patents

物品移送用把持装置

Info

Publication number
JPS59143684U
JPS59143684U JP3694583U JP3694583U JPS59143684U JP S59143684 U JPS59143684 U JP S59143684U JP 3694583 U JP3694583 U JP 3694583U JP 3694583 U JP3694583 U JP 3694583U JP S59143684 U JPS59143684 U JP S59143684U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gripping device
transporting articles
transferred
grips
openable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3694583U
Other languages
English (en)
Inventor
成岡 岑爾
原田 恒美
Original Assignee
豊田工機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 豊田工機株式会社 filed Critical 豊田工機株式会社
Priority to JP3694583U priority Critical patent/JPS59143684U/ja
Publication of JPS59143684U publication Critical patent/JPS59143684U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案装置の断面側面図、第2図は要部断面平
面図、第3図は本考案装置の作用説明図である。 2・・・・・・把持アーム、3・・・・・・把持爪、フ
・・・・・・支持軸、8・・・・・・案内軸、9・・・
・・・重量体、10・・・・・・ストッパ、W・・・・
・・被移送物体。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 被移送物体を把持する開閉可能な把持爪の上部に、前記
    把持された被移送物体を脱落させない範囲で被移送物体
    の上面に押圧力を付与する重量体を設けたことを特徴と
    する物品移送用把持装置。
JP3694583U 1983-03-16 1983-03-16 物品移送用把持装置 Pending JPS59143684U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3694583U JPS59143684U (ja) 1983-03-16 1983-03-16 物品移送用把持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3694583U JPS59143684U (ja) 1983-03-16 1983-03-16 物品移送用把持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59143684U true JPS59143684U (ja) 1984-09-26

Family

ID=30167606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3694583U Pending JPS59143684U (ja) 1983-03-16 1983-03-16 物品移送用把持装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59143684U (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS59143684U (ja) 物品移送用把持装置
JPS63114995U (ja)
JPS6131689U (ja) バキユ−ムパツド式ロボツトハンド
JPS58160397U (ja) 大型物品を搬入可能なグロ−ブボツクス
JPS6292254U (ja)
JPS6120245U (ja) 長尺物の自動搬出入装置
JPS58102084U (ja) 把持装置
JPH0245179U (ja)
JPS61139993U (ja)
JPS6042591U (ja) レンガ等の移載用ロボットハンド
JPS63149366U (ja)
JPS58187573U (ja) 防振装置付きつかみ装置
JPS59179876U (ja) フインガクランプ装置用搬送具
JPS58184207U (ja) 合成樹脂円筒成形品の掴み装置
JPS5827240U (ja) 用紙搬送装置
JPS6138297U (ja) 船用クレ−ン
JPS5987402U (ja) フラツプ折曲げ装置
JPS60154332U (ja) 基板縦型搬送装置
JPS58120173U (ja) 掴み装置
JPS63170948U (ja)
JPS6098003U (ja) プライヤ点検具
JPS6215904U (ja)
JPS59105219U (ja) 自動供給装置
JPS59118704U (ja) 容器の振れ止め装置
JPS6223229U (ja)