JPS59142608A - Controller of air conditioner - Google Patents

Controller of air conditioner

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Publication number
JPS59142608A
JPS59142608A JP58017007A JP1700783A JPS59142608A JP S59142608 A JPS59142608 A JP S59142608A JP 58017007 A JP58017007 A JP 58017007A JP 1700783 A JP1700783 A JP 1700783A JP S59142608 A JPS59142608 A JP S59142608A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
program
control
air conditioning
specific program
simulation
Prior art date
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Pending
Application number
JP58017007A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Kobayashi
孝次 小林
Mutsumi Arakawa
荒川 睦
Tadashi Kawashima
正 川島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Azbil Corp
Original Assignee
Azbil Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Azbil Corp filed Critical Azbil Corp
Priority to JP58017007A priority Critical patent/JPS59142608A/en
Publication of JPS59142608A publication Critical patent/JPS59142608A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1917Control of temperature characterised by the use of electric means using digital means

Abstract

PURPOSE:To attain a very effective air conditioner, by generating a specific program on a basis of a new algorithm given from an input device and transmitting the control output with this program and a control program. CONSTITUTION:When the new algorithm is inputted from a keyboard KB, a new program is generated by editing with an editer of a floppy disc FD, and it is converted to a machine language or the like of a high class language by compilation with a compiler of the disc FD. When they are completed, the new program is transferred to the last storage area of the disc FD and is stored there as a specific program after linked to another program in accordance with the indication from the keyboard KB, and thereafter, it is stored in a variable memory RAM. The control output for air conditioning is transmitted by the specific program, whose debugging is completed, and the control program stored in a fixed memory ROM.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、状況に応じて必要とする新アルゴリズムに基
づ< 特定プログラムをシミュレーションし、特定プロ
グラムのデバッグギングを行なうと共に、あらかじめ定
められた制御プログラムと特定プログラムとにより空調
用の制御を行なう空調制御装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention simulates a specific program based on a new algorithm required depending on the situation, performs debugging of the specific program, and performs predetermined control. The present invention relates to an air conditioning control device that controls air conditioning using a program and a specific program.

〔従来技術〕[Prior art]

近来、空調制御装置には小形電算機が使用される傾向に
あり、空調用として定めた制御プログラムの実行により
空調制御を行なうものとなっているが、制御プログラム
のデバツギングは、別途の電算機によるシミュレーショ
ンにより行なウモのとなっている。
In recent years, there has been a tendency for small computers to be used in air conditioning control equipment, and air conditioning control is performed by executing a control program specified for air conditioning, but debugging of the control program is performed using a separate computer. The results are based on simulations.

したがって、空調制御装置のオペレータ等が運用条件に
応じて制御用の新アルゴリズムを案出し、これに基づい
て特定プログラムを作成のうえ、あらかじめ定められた
制御プログラムと共に使用しようとする場合には、空調
制御装置のほかにシミュレーション用の電算機を別途に
用意し、別途の電算機によるシミュレーションによ如特
定プログラムのデバッキングを行なってから、デバッキ
ングの完了した特定プログラムを空調制御装置へ命令と
して与えねばならず、特定プログラムの作成が困難であ
ると共に、別途の電算機を用意するため所要経費が高価
になる等の欠点を生じている。
Therefore, when an operator of an air conditioning control device devises a new control algorithm according to operating conditions, creates a specific program based on this, and intends to use it together with a predetermined control program, In addition to the control device, a computer for simulation is prepared separately, and a specific program is debugged through simulation using a separate computer, and then the specific program that has been debugged is given as a command to the air conditioning control device. However, it is difficult to create a specific program, and a separate computer is required, resulting in high costs.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、従来のか\る欠点を根本的に排除し、空調制
御装置自体において特定プログラムのシミュレーション
を自在にすると共に、シミュレーションを行なった特定
プログラムおよびあらかじめ定められた制御プログラム
により空調制御を行なう目的を有し、エディタおよびコ
ンパイラならびにシミュレーションプログラムを格納し
た外部メモリを設け、入力機器から与えられた新アルゴ
リズムに基づきエディタおよびコンパイラを用いて特定
プログラムを作成のうえ、シミュレーションプログラム
によシ特定プログラムのシミュレーションを行ない、か
つ、シミュレーションによるデバッキングの終了した特
定プログラムと、固定メモリへ格納されている制御プロ
グラムとによシ空調用の制御出力を送出するものとした
極めて効果的な、空調制御装置を提供するものである。
The purpose of the present invention is to fundamentally eliminate the drawbacks of the conventional technology, to enable the simulation of a specific program in the air conditioning control device itself, and to control the air conditioning using the specific program that is simulated and a predetermined control program. It is equipped with an external memory that stores an editor, a compiler, and a simulation program, and uses the editor and compiler to create a specific program based on a new algorithm given from an input device, and then uses the simulation program to simulate the specific program. Provided is an extremely effective air conditioning control device that transmits control outputs for air conditioning based on a specific program that has been debugged by simulation and a control program stored in a fixed memory. It is something to do.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to figures showing examples.

第1図はハード構成を示すブロック図であり、マイクロ
プロセッサ等のプロセッサCPUを中心とし、伝送機能
を有するインターフェイスI/F1、入力機器としての
キーボードKB、ブラウン管表示器CRT、プリンタP
T、エディタおよびコンパイラならびにリンカ等がプロ
グラムとして格納されていると共にシミュレーションプ
ログラムが格納されている外部メモリとしてのフロッピ
ーディスクFD、制御プログラムが格納されている固定
メモリROM、データおよび特定プログラムを格納する
可変メモI)RAM、および、温度センサ、湿度センサ
等の空調用のセンサSからの検出々力を受入れかつアク
チェータAに対して空調用の制御出力を送出するインタ
ーフェイス’/F2等を周辺に配し、これらを母線BL
により接続している。
Fig. 1 is a block diagram showing the hardware configuration, which is centered around a processor CPU such as a microprocessor, an interface I/F 1 having a transmission function, a keyboard KB as an input device, a cathode ray tube display CRT, and a printer P.
T, a floppy disk FD as an external memory in which editors, compilers, linkers, etc. are stored as programs, a simulation program is stored, a fixed memory ROM in which a control program is stored, and a variable memory in which data and specific programs are stored. Memo I) Arrange an interface '/F2, etc. around the RAM, which accepts the detection force from the air conditioning sensor S such as a temperature sensor or humidity sensor, and sends an air conditioning control output to the actuator A. , these are the bus line BL
Connected by

なお、インターフェイスI/F1は、伝送路りにより主
電算機等の上位装置UEと接続されておシ、上位装置U
Eとの間においてデータの送受信を行なうものとなって
いる一万、フロッピーディスクFDおよび固定メモ!J
 ROMには、各々各種のプロクラムカラするオペレー
ション・システム(以下、O8)が格納されておシ、こ
れらに基づくプロセッサCPUの動作によシ、制御プロ
グラム、%定7’ログラム、シミュレーションプロクラ
ム等が実行されるものとなっている。
Note that the interface I/F1 is connected to a host device UE such as a main computer through a transmission path.
10,000, a floppy disk FD, and a fixed memo are used to send and receive data to and from E! J
The ROM stores various operating systems (hereinafter referred to as O8), and based on these operating systems, control programs, percentage programs, simulation programs, etc. are executed by the processor CPU. It has become something that will be done.

第2図および第3図は、ソフト的な構成を示すブロック
図であり、制御動作状態を示す第2図においては、クロ
ックパルスに基づいて発生されるシステムクロックSC
KにしたがってO8・OPSが実行され、これの統制下
において、制御プログラムCPRと特定プログラムSP
Rとが相互にリンクされたうえ実行されておシ、可変メ
モ!J RAMのデータおよびセンサSの検出々力に応
じてアクチェータAに対する制御出力の送出が行なわれ
る。
2 and 3 are block diagrams showing the software configuration, and in FIG. 2 showing the control operation state, the system clock SC generated based on the clock pulse
O8/OPS is executed according to K, and under its control, the control program CPR and the specific program SP
R and are mutually linked and executed, variable memo! A control output is sent to the actuator A according to the data in the JRAM and the detection force of the sensor S.

また、特定プログラムSPHのシミュレーション状態を
示す第3図においては、特定プログラムSPRと制御プ
ログラムCPRとが各独立なものになると共に、制御プ
ログラムCPRとセンサSおよびアクチェータAとの関
係が切断され、かつ、O8・OPSと特定プログラムS
PRとの間にシミュレーションを支配するデバツカDB
が介在するものとなり、デバツカDBがシステムクロッ
クSCKを停止させたうえ、独自に別途のシステムクロ
ックを発生させると共に、センサSの検出々力を疑似的
に発生し、これらに基づいて特定プログラムSPRのシ
ミュレーションを行ない、エラーの有無を検出するもの
となっている。
Further, in FIG. 3 showing the simulation state of the specific program SPH, the specific program SPR and the control program CPR become independent, and the relationship between the control program CPR and the sensor S and actuator A is severed, and , O8/OPS and specific program S
Devatsuka DB that controls the simulation between PR and
The debugger DB stops the system clock SCK, generates its own separate system clock, and generates the detection power of the sensor S in a pseudo manner, and based on these, debugger DB stops the system clock SCK. A simulation is performed to detect the presence or absence of errors.

第4図は、プロセッサCPUの動作を示す総合的なフロ
ーチャートであシ、′新アルゴリズム作成?′乃至1最
終格納エリヤへ転送′は、フロッピーディスクFDの0
8−OPSF に基づき、’RAMへ格納′乃至1空調
制御′は、固定メモ!JROMのO8’OPSMに基づ
き実行されるものとなってお如、キーボードKBから新
アルゴリズムが入力され、ゝ新アルゴリズム作成?′が
Y(YES)となれば、フロッピーディスクFDのエデ
ィタを用いる編集によって1エデイツトによシブログラ
ム修正′がなされたうえ、フロッピーディスクFDのコ
ンパイラによる高級言語の機械語等への変換が1コンパ
イル′により行なわれ、1終了?1がYになると、キー
ボードKnからの指示に応じ1他のプログラムとのリン
ク?”が判断され、これがYであれば、フロッピーディ
スクFDのリンカを用い1他のプログラムとのリンク′
を行なってから、これらをフロッピーディスクFDの1
最終格納エリヤへ転送′シ、特定プログラムとして格納
する。
Figure 4 is a comprehensive flowchart showing the operation of the processor CPU. ’ to 1 Transfer to final storage area’ is 0 on the floppy disk FD.
Based on 8-OPSF, 'store in RAM' to 1 air conditioning control are fixed memos! It is executed based on JROM's O8' OPSM, so a new algorithm is input from the keyboard KB, and a new algorithm is created? If ' is Y (YES), the siprogram is modified by one editor using the editor on the floppy disk FD, and the high-level language is converted into machine language etc. by the compiler on the floppy disk FD. Performed by 1 end? When 1 becomes Y, 1 links with other programs in response to instructions from the keyboard Kn. ”, and if it is Y, link with other programs using the linker of the floppy disk FD.
After doing this, transfer these to floppy disk FD 1.
It is transferred to the final storage area and stored as a specific program.

たソし、′他のプログラムとのリンク?′がN(NO)
であれば、′他のプログラムとのリンク′は行なわれな
い。
Is there a link with other programs? ' is N (NO)
If so, 'linking with other programs' is not performed.

ついで、フロッピーディスクFDの特定プログラムは、
可変メモリ’ RAMへ格納′され、キーボードKBか
らの指示に応じ1シミユレーシヨン?′がYとなれば、
後述の1シミユレーシヨン1が行なわれたうえ、エラー
がなく1完成?′がYとなれば、そのま\再度可変メモ
リ’ RAMへ格納′されるが、1完成?′がNのとき
は、′他のプログラムとのリンク?′がYであれば、1
他のプログラムとのリンク′以降を反復する一方、Nで
あれば、′新アルゴリズム作成?′以降を反復し、修正
が行なわれる。
Next, the specific program for the floppy disk FD is
It is stored in the variable memory 'RAM' and one simulation is performed according to instructions from the keyboard KB. ’ becomes Y, then
1 Simulation 1 described below was performed and 1 was completed without any errors? If ' becomes Y, it is stored in the variable memory 'RAM' again, but is 1 completed? When ' is N, 'Link with other program? ’ is Y, then 1
While repeating the steps after linking with other programs, if N, create a new algorithm? ′ and subsequent steps are repeated to make corrections.

なお、エラーがあれば、1完成?′および1他のプログ
ラムとリンク?′がNとなったうえ、′新規アルゴリズ
ム作成?′に戻ってYとなシ、1エデイツトによシブロ
グラム修正′が行なわれる。
In addition, if there are any errors, is 1 completed? ' and 1 Link with other programs? ' became N, and 'created a new algorithm? Return to ``Y'' and edit the siprogram by 1 editor.

また、′シミュレーション?′がNとなれば、第2図に
示す構成により1空調制御“が行なわれるO 第5図は、第4図における1シミユレーシヨン′の詳細
を示すフローチャートでアシ、フロッピーディスクFD
のシミュレーションプログラムニ基づいて実行される。
Also, 'Simulation? When ' is N, 1 air conditioning control is performed by the configuration shown in FIG. 2.
The simulation program is executed based on the following simulation program.

すなわち、第3図のとおり、システムクロック’C8K
停止′を行なったうえ、センサSからの入力信号を疑似
的なものへ変更する1入力値号切断It−行なってから
、囁パラメータ設定or変更・入力値設定or変更′に
よシ、特定プログラムの実行に用いるパラメータおよび
入力値を定めた後、キーボードKBからの指示に応じ、
′実行ステップ数選択′および1シミユレーシヨン加速
?′の判断を行ない、′シミュレーション加速?′がY
であれば、発生するシステムクロックを時間軸が短縮さ
れるものとし1加速時間によりシミュレーション”e行
なう一方、′シミュレーション加速?′がNであれば、
システムクワツクを実時間として1実時間によりシミュ
レーションlを行なう。
In other words, as shown in Figure 3, the system clock 'C8K
After performing 'stop' and changing the input signal from sensor S to a pseudo one, cutting off the input value It-, whispering parameter setting or change, input value setting or change', and specific program. After determining the parameters and input values used for execution, in response to instructions from the keyboard KB,
'Execution step number selection' and 1 simulation acceleration? ' Make the judgment 'Simulation acceleration? ' is Y
If so, assume that the time axis of the generated system clock is shortened and perform a simulation with one acceleration time, while if 'Simulation acceleration?' is N,
A simulation l is performed in one real time using the system quota as real time.

ついで、1エラー検出?′がYであれば、ブラウン管表
示器CRTまたはプリンタPTへ信号を送出し、1アラ
一ム表示”を行なう。
Next, 1 error detected? If ' is Y, a signal is sent to the cathode ray tube display CRT or printer PT to display one alarm.

したがって、空調制御装置自体によシ新アルゴリズムに
基づく特定プログラムの作成およびシミュレーションが
行なえるものとなシ、他の電算機を用いるシミュレーシ
ョンが不要となるため、空調制御装置を設置した現場に
おいて、オペレータ等による特定プログラムの作成が容
易になると共に、あらかじめ定められた制御プログラム
と特定プログラムとによる空調制御が容易となシ、現場
に即応した制御アルゴリズムの適用が自在となる。
Therefore, it is possible to create and simulate a specific program based on the new algorithm using the air conditioning control device itself, and there is no need for simulations using other computers. It becomes easy to create a specific program using a predetermined control program and a specific program, and it also becomes easy to control air conditioning using a predetermined control program and a specific program, and it becomes possible to freely apply a control algorithm that is responsive to the site.

たソし、外部メモリとしては、フロッピーディスクFD
のほか、種々の大容量メモリを用いてもよく、第1図の
構成は条件に応じた選定が任意であると共に、第4図お
よび第5図においては、状況に応じて各ステップの順序
を入れ替え、あるいは、不要のステップを省略してもよ
い等、種々の変形が自在である。
However, the external memory is a floppy disk FD.
In addition, various large-capacity memories may be used, and the configuration shown in Figure 1 can be selected arbitrarily depending on the conditions, and in Figures 4 and 5, the order of each step can be changed depending on the situation. Various modifications are possible, such as replacing them or omitting unnecessary steps.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明によシ明らかなとおり本発明によれば、空調
制御装置自体によシ新アルゴリズムに基づく特定プログ
ラムのシミュレーションが自在となシ、他の電算機によ
るシミュレーションが不要となるため、現場に即応した
特定プログラムの作成が容易化されると共に、特定プロ
グラムとあらかじめ定められた制御プログラムとによる
空調制御が容易となり、空調条件の変化等に対し即応で
きるものとなることにより、プログラムを用いる空調制
御装置の運用上顕著な効果が得られる。
As is clear from the above explanation, according to the present invention, it is possible to freely simulate a specific program based on the new algorithm using the air conditioning control device itself, and there is no need for simulation using another computer. In addition to making it easier to create a specific program that responds quickly, air conditioning control using a specific program and a predetermined control program becomes easier, and air conditioning control using a program becomes possible by quickly responding to changes in air conditioning conditions. Remarkable effects can be obtained in the operation of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明の実施例を示し、第1図はハード構成のブロ
ック図、第2図および第3図はソフト的な構成のブロッ
ク図、第4図はプロセッサの動作を示す総合的なフロー
チャート、第5図は第4図における1シミユレーシヨン
′の詳細を示すフローチャートである。 CPU−・e11プロセッサ、KB・・・ψキーボード
(入力機器)、FD・・・中フロレピーディスク(外部
メモリ)、ROM・・・・固定メモリ、 RAM−・ 
・ Φ可変メモリ、I/F2・ Φ ・・インターフェ
イス、S・・拳Φセンサ、AΦ拳・噛アクチェータ、C
PR−φ・・制御プログラム、5PR−・・・特定プロ
グラム。 特許出願人    山武ハネウェル株式会社代理人  
山川政樹(はが1名) 11−
The figures show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a block diagram of the hardware configuration, FIGS. 2 and 3 are block diagrams of the software configuration, and FIG. 4 is a comprehensive flowchart showing the operation of the processor. FIG. 5 is a flowchart showing details of one simulation' in FIG. 4. CPU-・e11 processor, KB…ψkeyboard (input device), FD…medium floppy disk (external memory), ROM…fixed memory, RAM-・
・Φ variable memory, I/F2・Φ...interface, S...fistΦ sensor, AΦfist/bite actuator, C
PR-φ...Control program, 5PR-...Specific program. Patent applicant Yamatake Honeywell Co., Ltd. Agent
Masaki Yamakawa (1 person) 11-

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 制御プログラムを格納した固定メモリと、データおよび
特定プログラムを格納する可変メモリと、エディタおよ
びコンパイラならびにシミュレーションプログラムを格
納した外部メモリと、入力機器と、空調用のセンサから
の検出々力を受入れかつ空調用の制御出力を送出するイ
ンターフェイスと、前記入力機器から与えられた新アル
ゴリズムに基づき前記エディタおよびコンパイラを用い
て特定プログラムを作成のうえ前記シミュレーションプ
ログラムにより該特定プログラムのシミュレーションを
行ないかつ前記制御プログラムおよび特定プログラムに
より前記データおよび検出々力に応じて前記制御出力の
送出を行なうプロセッサとを備えたことを特徴とする空
調制御装置。
A fixed memory that stores control programs, a variable memory that stores data and specific programs, an external memory that stores editors, compilers, and simulation programs, input devices, and sensors that accept detection power from air conditioning sensors and air conditioning systems. A specific program is created using the editor and compiler based on the new algorithm given from the input device and an interface that sends control output for the control program, and the specific program is simulated by the simulation program. An air conditioning control device comprising: a processor that sends out the control output according to the data and the detected power according to a specific program.
JP58017007A 1983-02-04 1983-02-04 Controller of air conditioner Pending JPS59142608A (en)

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JPS62179001A (en) * 1986-01-31 1987-08-06 Idemitsu Petrochem Co Ltd Simulation method for process
CN109520074A (en) * 2018-09-30 2019-03-26 佛山市中格威电子有限公司 A kind of intelligent regulator system and method for air-conditioning equipment

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