JPS59142175A - プランジヤ形可動子を有する印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術水準 本発明は、励磁巻輪と、印刷ハンマ装置のハンマとして
形成されていて静止位置においてストッパに当接してい
る可動子と、可動子の運動を検出する光電検出器とを有
しており、かつ光電検出器の出力信号および励磁巻輪の
制御信号を検出して、ｆｉ−％ｉ検出器を介して検出さ
れる可動子の運動行程の通過時間に依存して、配憶装置
に肖ｅ憶された設定通過時間との比較によってｍｌ！　
４ｍｍ縁線制御する可動子制御装置を有している、プラ
ンシャ形可動子印網装置に関する、活字印刷装置のハン
マまたはモザイク印刷装置の印字釦用の原動装置として
のプランジャ形可動子ン有する磁石装置（プランジャマ
グネットンは印、ｅｉｌ、ｌ技術において周知であり、
実用化されている。ドイツ連邦共和国特許出願公開第６
１１６４３０号公報に、光電検出器を有するプランジャ
マグネットｖ備えた印刷ハンマ装置が公知であり、この
装置では、タイプホイール形印桐装置用のプランジャマ
グネットの、印字位置とは反対伸の部分に、可動子の運
動ン恢出する赤外線光電検出為が設けられている。光電
検出器の出力信号はプランジャマグネットの一時的制御
に用いられる。

公知のプランジャマグネットン用いれは、取付けられた
光′亀検出器を介して印刷ハンマの圧砕な位冒測定が行
なえ、ひいては印刷ハンマの運動量を空間的および時間
的に検出して、この運動量を印刷ハンマの制御に甲いる
ことができる。

しかしその隙、製造偏差および時間的に変化する動作条
件が印刷ハンマの力１１速および諧速朽程に及ぼす影響
が問題となる。この影響により印刷物に誤差か生ずるこ
とがある。

発明の目的 本発明の目的は、旨順に述べた形式のプランジャ形用動
子を有する印刷装置を、製造偏差と時間的に変化する動
作条件とから印字過程が影ｗを受けないように構成する
ことにある。

この目的は、配憶装置に、可動子連動行程の通過時間の
第１の列、つまりは可動子速度に相応する一連の実際値
を２進符号化し、て記憶し、この実際イーの泥１の列に
、１ｉｉＦ憶装置において、可動子伸度ケ実際値からＰ
９ｒ定の設定値にまで到達させるのに必要な励磁電流の
経過に相応する２進力；―圧伸の第２の列を割当て、さ
らに励磁電流制御装置＃馨設け、この励磁電流制伸装置
は、軸止（１ｍが和船されると、この補正仙を相応のア
ナログなＩＪｉＪＪ磁相流値磁質流値るようにすること
により４成される。

実施例の説明 次に本発明の実施？Ｉｌ’Ｙ図面に基き詳ａ１に説明す
る。

第１図に略示するテレタイプライタまたはタイシライタ
用の印刷装置でもって、後に詳しく説明するプランジャ
形可動子押圧装置Ｙ介して、プラテンに対向するタイプ
ホイール（図示せず）が繰作される。プランジャ形可動
子押圧装置は主に−幌＋　＃巻線１とタイプホイール駆
動部材としてのハンマ２とから成り、ハンマ２は軟質磁
性の可動子２／１と非導磁性の押圧！２／２とから成る
。ハンマ２はブシュ３中で利、動可能に案内されており
、図示の休止位置で戻しはね４０作用のもとにストッパ
５に当接している。７Ｌ′ランジヤ形可動子押圧装値の
後方の佃域にセンサ６（この場合−ｙｔｔｉ横出回踏出
回路装置けられており、光路（先腕）７は可動子２／１
と形状結合により連結されたスリット足規８の連動領域
内に設けられている。スリット定規は２つの矩形の切欠
き９／１および９／２ビ有しており、切欠きのエツジが
光路７ン介して走査される。

プランジャマグネットは、例えば第４図のブロック回路
図に相応する構成の制卸回路装置を介して制御され、プ
ランジャマグネットが励磁されるとプランジャマグネッ
トの可動子２が第３図の＃図に相応する運動形態で休止
位置から印字位置へと移動し、印字過程終了後に跳返り
な〈休止状態へ戻る。印字過程の間、スリット定規７が
薯電恢出益６を介して走査されて、第２図に示す’ｆｉ
Ｊ釦−子行程区間（移動距離区間）Ｘ１〜Ｘ３が評価さ
れる。可動子行程区間の測定は、光重検出器の感度特性
曲線ひいては応＠閾仙が時間の経過と共ｖｃＪｋ化する
ので、投入ないし継断時点がすれる、とい５８ｍに基い
て行なわれていた。例えば２つの前後［連なるエツジ−
その際第１のエツジは弁路の農断状態（Ｆ＠）から導通
状態（明）への暗−明一境界ン示し、第２のエツジは相
応に弁路の明〜暗−境界ビ示て−を走査する場合、スリ
ット定規の操作速度ケ変化しないというｉ件のもとで、
検出装置が老化すると、加足の行程の測定走査時間が変
化する。

その結果、可動子速度を間違って変化させてしまう。こ
のような理由から、本発明によれは、可動子行程の通過
時間乞検出器を介して測定するために、明−暗および暗
−明梼界を少なくとも各々２つ用いた連続走査を行う。

つまり、第２図に示すように、初期行程区間Ｘ１の仙の
全部の可動子行程区間ｘ２およびＸ３にも、同様なｉＸ
Ｆ界を設けるのである。例えは、可動子行程区間Ｘ２は
エツジＫｌ　、に３で区切られており、可シ・子行程区
間Ｘ３はエツジに３およびに５で区切られている。

典型的印字泗程を第６図を用いて説ＢＢ−ｆる。

９そのｉ！！６つの上下に示された線図の枦軸ば、時間
和＋Ｔを示す。第６図の一番上の線図は、休止位置Ｒか
ら出発してプラテン５Ｗｖｃおいて印字して初期位ｗＲ
へと戻りつつ制動される可動子２の行程ＡＷＫわたって
の移動位置？示す。線図のに軸ＡＷ＆Ｃ平行に、相応の
走査すべき行程区間Ｘ１〜Ｘ３を有するスリット定規が
略示さｔｌている。印字過程における可動１子の位１ｄ
の時間変化を示す上方の線図に対応して、第３図の中間
の梅園は、光ｗ検出器６の出力信号振幅８Ａ〜鴬の時間
変化示す。第６図のこの線図の下方にはＦｉＪ＋磁寒流
の時間変化を示″ｆ。

その際プランジャ形口」動子押圧装置は、第４図に示す
回路装置を介して操作さね、この回路装置は、中央ユニ
ットとメモリとＹ　ＩｍｉえたマイクロプロセッサＭＰ
（シーメンス社σ’）８０４８□タイプ）を含んでいる
。こσ）回路装置σ）動作・構造は後に詳しく説明する
。

第１図に示すプランジャ形司動子抑圧装置で（工、光重
検出器６を用いてスリット定規８σ）動きを走査検出し
て市１］卸信号を形成する。こｆ）信号は、マイクロプ
ロセッサＭＰ’４含む電子制御装置に仲給されて、励磁
巻線１の電流σ）開側ｊに用いられる。このようにして
、ノーンマか製造偏差および外部σ）影響に無＋！！ｌ
係に所定の運動エネルギー（印字強＃）を有し且つ印字
後は跳返りなくν１ｊち述速旧つ雑音を発生することな
く初期位置ｆなわち休止位置に戻るように油流ノ９ルス
によって１ｔＩ１１動されるようにすべきである。同時
に抑圧装置の４ブー・能が監視される。

θ「Ｗの叫声、例えば機器の投入接続時や同期開始叫声
等で、検出器６の信号のレベル馨検査して、これにより
、初期位置における押圧棒および／または検出器が申し
分なく動作するようにする。このために、第１図に示す
初期位置において、検出器８の光路７が農断されている
かどうかが検査される。走向されていない場合、マイク
ロプロセッサＭＰｙ１１−介して障害報知が行なわれる
。この機能については後に詳しく説明する。

各印字過程で、６１す定区間Ｘ１の通溝に賛する時間Ｔ
Ｘｌが測定され、記憶されていた設定時間と比較される
。、６１１４定された時間ＴＸ１が記憶されていた設定
時間より大きい場合、隙害報知イざ号が送出され、印字
過程かＰ９＋定の時（Ｌ４１、例えば１秒中断され、そ
れから再開される。この種の障害が却数回ψりえは３１
包連続して生じた場合、印字過程は再開されず、押圧装
置串が農断されて電報装置（図示せず）Ｙ介して障害か
指示される。これに伴い一方では抑圧％＆の機能、例え
、ば断線、巻疏短絡等を検査し、使方では一時的陣害の
場合は印刷か不必要に妨げられないようにすべきである
。

各印字過程において、測定区ｌｌ４ＪＸ　２の通過に安
する時間ＴＸ２もＴｊ４Ｉ！足される。各時間ＴＸ２に
は時間ＴＡが対応しており、この時間ＴＡの後に加ν（
ｄ　’ｋｊ＋流工が恐、断される。　ｆｉｎ、ｌ定され
た時間ＴＸ２と、励磁物流が遊断される時間との関保を
次のＴＢｌの表に示１−０ ＴＢｉの表において、ＴＸ２柿に示された佃１〜２０は
マイクロプロセッサＭＰ中に２進符号化されてＦ憶され
た、一連の、可動子行程区間ｘ２の通過の際の齢験的に
定められた実際価を示し、これらのイーは、表には単に
一部のみ示さハている２１Ｌ符号語（１・・・・・・２
０）の形で記憶装置に記憶されている。これらの笑除佃
に、第２の、２進符号語の列として起体された伸圧１１
の列がか当てられており、この列）＜ＴＢｌ表のＴＡ杯
に示す。これらのＴＢＩの表のＴＡ欄の補正値１〜２０
には、可動子速度の実際価から所足の設定イ的へ補正す
るのに必要な紗磁′＆Ｉｌ流の＃＋壷が対応している。

これは、マイクロプロセッサと第４図の回路装置とン用
いて行なわれる。

このために、実際の時間ＴＸ２かｍｌｌｊ足され且つ相
応の符号語、例えばＴＸ２の符号語５が割当てられた後
に、補正イ帥のＴ　Ａ　４ＭＩの相応の対応する符号語
５が呼出され、このＴＢｉの表のＴＡ４仲１の符号語５
がヤイクロプロセッサの出力４１１１　Ｋ胡われる。す
ると第４図の回路装置を介して励磁巻籾電流工が、時間
ＴＡ後に第６図の一番下の線図に示すような急峻なＶ下
り縁で遮断される。このように、測定された町動子行程
通湯蒔間に依存して巷線霜流を遮断することにより、例
えは磁石材料の振動部セの促差に無Ｎ件に、押圧棒は印
字のためのＲ「望の運動エネルギーを得ることができる
。その際櫨々の印字強度は電流の５虫さｔ神々に決める
ことによって決定できる。

さらに印字終了後に、その４１Ｓ度測定区間ｘ３の通過
に璧する時間ＴＸ３Ｂが測定される。各時間ＴＸ３Ｂは
腎流工ＯＢ　（Ｔ　Ｂ　２の表）に対応している。ここ
でも上述の方法同様に時間ＴＸ３Ｂは、勾号語の形で定
められた実際値１〜２０に相応している（　ＴＢ２の表
の第１相・１）。これらの実際イーにもＴＢ２の表の工
ＯＢのに′！に示された軸止仙１〜２０が対応している
。この補正仙は個々の測冗時間に次のように害１１当て
られている。即ち具なる速度で戻ってくる可ψｂ子が常
に可及的に跳返りなく、ν１°ち可及的に迅速且つ雑音
なく制動されるような飴になっている。これは、制動パ
ルスＩＯＨの励磁管流（振りｊｃ相応して、測定された
通過時間Ｔｌ３Ｂを調整することにより行なわれる。基
本面１動電流１０Ｂの決定に続いて、可動子の初Ｊ４！
１位厘へのり加速度　□が制御される。これは、口」動
子行程区間ｘ２の通過時間を御１足し、この測定された
通過時間ＴＸ２Ｂに依存して、可動子行程区間Ｘ２の通
珈後１１６／・磁巻巌に件部される物流を決定すること
により行なわれる、つまりこの町変励磁陣流工ＶＢは、
可ψｔ）子行程区間Ｘ２の通蜘時に細別された可動子速
度に依存する。例えば第６図の一番上の線図の一点卸一
で示す曲崗に相応して、可動子の初期位置に戻る際の速
度が速すぎる場合（こねは例えば卑伜力が少ないとき、
または磁石側斜が劣化していると六に生じる）、相応の
尚いｔｌｉｌＪ動市流ＩＶＢ　（第６図の一番下の線図
の一盾録組で示す鼓形）［よって鮫やかた制動が行なわ
れる。ｏＪ勧子の後帰速度が＾い場合は知〈強い物流パ
ルスを発生させる必要がある。なせなら、可動子が初期
位ｔ？ｔｖｃ戻るのに、可動子の緩やかな匍１動では、
俤かな時間しかないからである。ＥＪ　＊ｈ子の彷帰が
正常な経過に比べて遅いとき（第６図の虚報で示す曲線
）、相応の低くて長い制動重流工ＶＢが必要となる。

制動油流ＩＶＢ、−”４’−なわち、ｔｌｉｌｊ勤電流
が和電流数に従って渥少し始める迄の制動ｉｉＥ流期開
期間Ｂのの選定が、ＴＢ３の表に示されている。ＴＢ３
の表でも上述の場合同様に、Ｔ　Ｘ　２　Ｂ　＠には予
其ｊされる実除佃の外号飴の列が示されており、ＴＢ３
の表の第２イｆ４および第６根、１には、Ｔ１２Ｂ欄の
実際イ１自に対応する補正佃を表わす一連の符号語工Ｖ
ＢおよびＴＡＢが示されており、その結果所望のようＩ
／Ｃ可動子″４を跳返りなく制動することができる。

可動子行程区間Ｘ２Ｖｃ亘って付加的６１１Ｊ　Ｖ　’
ｒ行うことにより、制動過程を軸止開側ｊすることがで
きる。可動子行程区間１３に亘り１回側足するだけでは
、（［１，１定結果が不正確なことがある。

なゼなら１回の測定だけでは速度の変化が変化として検
出されず、従って１ｔｒｌｌｌ動ｆｋ￥迎度を検出でき
ないことがあるからである。

可Ｕ１子をストッパに跳返りなく当接させるために、制
Ｓ＊、流工ＶＢン急激に抑、断てるのでなく、徐々に有
オｊｌＫは指数関数に従って涙おさせる。

第４図に示すプランジャ形り］１１子押圧装置の繰作の
ための回路装置は、シーメンス社の８０４８タイプの中
央マイクロプロセッサＭＰｉ含み、このマイクロプロセ
ッサは、ここでは詳しく０明しないが一齢に公知の印柚
１部’ｄｉｌｊ御装置ｐｓを介して制御され、光電検出
器、゛この場合ライトバリアＬＳから送出さゎてディス
クリミネータＤ３を介して相応に変形された信号が、こ
のマイクロ７″ロセツサＫ（１１給される。マイクロプ
ロセッサＭＰ［はＤ　／、　Ａ変抄梱ＤＡが後置接続さ
れている。評仙１ａＮ−抗ＲＢからルするＤ　／　Ａ変
換器の抵抗回路網は、力［Ｉえられた粕号飴のビットパ
ターンに相応１−る出力重圧ＵＡ’Ｙ送出し、この出力
′ｉ４ｆ圧が醗続の電流調整器に設定佃として（ｔ’給
される。゛−１流ｒＡ整器は、帰ｊ）コンデンサＣ２を
有する演初−増幅器ｏｐ１’と、この演９増幅器に後置
接続されていてプランジャ形旬動子押圧装置の励磁巻線
の入力１１１１に接続されている、２つのスイッチトラ
ンジスタＴｅ１．Ｔ８２とこわらのスイッチトランジス
タＫ　（”Ｊ’　！して設けられたルｊ：抗とから成る
半導体スイッチ装量と、前記２つのスイッチトランジス
タＶｃ奎列に接続されたフリーホイルダイオードＤ１と
から構成されている。スイッチトランジスタ’ｒｓｉ、
’ｒＳ２は演算増幅ｈｏＰ１の出力信号に依存して励磁
ｈ１の入力ＩＩＩ＋を動作角圧餘Ｕに接続する。

励磁巻線１の出力倶１には一方では夕゛イオードＤ２を
介して動作ン１ｊ圧１１ｆｉ　ＴＪと接続されており、
佃方では別のスイッチトランジスタＴ８３と接続すｔｔ
ている。別のスイッチトランジスタＴｓ３も一インバー
タＵＩｋ介してマイクロプロセッサＭＰの出力ホー）Ｐ
ｉ　５と接続されており、且つ抵抗Ｒ３Ｙ介して動作′
１１′圧源と接続されており、励磁巻詠を流れる電流の
迅速な投入接続および破断に用いられる。このスイッチ
トランジスタＴｓ３ｖｃは袖流測定抵拐ｊＲＭが後置接
続されている。１流測定ａ抗ＲＭｉ介して検出される〃
１磁電流は、抵抗Ｒ１、Ｒ２とコンデンサ０１０とから
成る分圧器を介してｒｐｔ糎増幅器ＯＰ１の反転人力Ｏ
Ｉｈ　Ｋ伊給さハる。

次に図示の回路装置のｈ作を説＃＃−Ｕ−ｆる。印刷部
ｔｈＩＪ御装置ＤＢは、Ｌ係号（飲しベル仙号）ン知時
間マイクロプロセッサ８ｏ４８のボートＰ２０　ｒｃ　
７７ｒ１えることにより、押圧装泗全体を始動させる？
　ｒ９ｒ望の印字エネルギーはオートＰ２１およびＴ２
２に相応の制御袖付をカ１１えることにより法定さハる
。その際、月−トＰ２１とＴ２２とに同時［１へレベル
個号をカドえねは高いＩ：ＩＪ字エネルギーが祷られ、
汁；−）Ｐ２１Ｖｃ低レベル、ボートＰ２２に晶レベル
をカ「１えれは中１田的１：１１字エネルギーが得られ
、ボートＰ２１ｔｒｃ高レベル、ホー）Ｔ２２に低レベ
ルケカトえれば低い印字エネルギーか得られる。印Ｊｌ
ｉ１１部割御装置ＤＢは、この装置Ｄ　’８　Ｋ印刷釈
放信号（鵠レベル）Ｈが力［１わったときのみ作動する
。この人力ｌｌ＋　１３の信号は印字過程の開始時に抑
圧され、誤りのない印字の後に再び入力側ＨＩＣ伊納さ
れる。この信号は、マイクロプロセッサのボートＰ１６
からインバータＵ２を介してＥＩＪ　ＪｆＪ１１部制御
装置に仲給される。マイクロプロセッサ８０４８の試験
入力１ＭＩ　Ｔ　ＯＫは、ライトバリアＬＳの出力佃号
が力１わり、その際迎遜した光解１明′が乍号の高レベ
ルに対応する。

基準重圧ｆＢｆＵ　ＲＶＣ接続されたＤ／Ａ変炉器ＤＡ
にはプランシャマグネットの体圧状態ｖｃおいて箱間が
ｍＬれない。そのとき、マイクロプロセッサの出カポ−
）ＰＩＯ〜Ｐ１４に接続された、Ｄ／Ａ変？＞６の１−
べてのスイッチＳＣＨが基準′出Ｅｆ−，源ＵＲから迩
断さねているからである。従って珈箕増幅器ＯＰｉの非
反転入力（ｌｉｔには□ｖが力１１わる。その間反転入
力１ｈ１１には、折Ｎ、Ｒ２が基準゛ａ１圧詠ＵＲと接
続されているので、抵抗Ｒ１゜Ｒ２およびＲＭからｈし
る分圧器により取出された５　［）　ｗｓ　Ｖの正の定
圧が力１１わる。＃ＫＭＸ増幅器ＯＰの出力仙ｌは低い
基準レベル（Ｌレベル）ＶＣｔ、ｃす、これによりスイ
ッチトランジスタＴＳ２がスイッチトランジスタＴｓｌ
ｙ−介ｆ、て連断されるので、励磁参巌１ｖｃは管流が
全（流れない。

ＩＮ／＋　４１ｉ　％　＋Ｗ　１のＮ／ｌ　ｆｊＦｉひ
いてはａＪ　ｌｊｉ・子の掃作のために、Ｄ／Ａ駕（ｙ
Ｉ器に、ｙｌ＝−）ＰＩＯ〜Ｐ１４の）Ｓｒ望の゛よ流
ｖｃ相応するビットパターンか加えられ、且つ同時［ポ
ー）ＰＩ３と後続のインバータＵ１とを介してスイッチ
トランジスタＴＳ３か２ｈ辿匍１仙１される。合）−増
幅器ａｐｌは出刃物１１が尚レベルＶＣ和、行してスイ
ッチトランジスタＴＳ１と＆　４Ｍ、　Ｒとを介してス
イッチトランジスタＴ　Ｓ’ｌケ泗通制如・１−る。管
流測定担抗Ｒ，Ｍでの電圧降下がＤ／Ａ変神器の出力且
１圧を上回るやいなや、６１初増幅器ｏｐｌの出力佃・
が杓び也レベルになり、これに伴いトランジスタＴ８２
かトランジスタＴｓｌＹ介して継断される。しかしかＩ
磁巻線１を流れる短間はフリーホイールダイオードＤＩ
’に介して流れる、゛小流か験少して、抵抗ＲＭでの箱
圧降）がＤ／Ａ変抄缶の出力（ｌｌｌｌ　Ｕ　Ａの”Ｌ
圧よりも小さくなると、演算増幅器ＯＰ１の出力４１＋
１が再び篩レベルになり、印字過程かた。初から開始さ
れる。これによ’）ＩＫｒ＋ｍ巻線の％謔は一糊のスイ
ッチングレギュレータの管流のように、調整される。ス
イッチングレギュレータのスイッチング周波数は、吠質
的にＪ７ｉ７】磁巻線１のインダクタンスと帰倉コンデ
ンサＣ２とによって決足され、叱方スイッチオン時間は
Ｄ／Ａ変換器ＵＡの出力…庄ひいては設定された％流に
依存する。

’ＩＲＫ第３図ならびに表とへ１叫連して説ゆｊしたよ
うに、〃１磁巻糾１の゛細流は２通りの方法で処断され
る。つまり一方では、通：ｉ８１時間時間２で司師子行
程区佃Ｘ２ンフ…逼するとき、そのとき検出される時間
ＴＡの後に、ｋ！１磁巻腺１中の励磁管流は徐々に滌浪
することなく１σちに連断される。仙方団字位置から戻
る回前・子の制動時には、ｒｒｉｒ磁１１磁流１コ流Ｚ
ＶＢ関数に従って匙断てる迩断方法か片いらガる。励ａ
咎腺１中の励磁電流の迅速な連断のためには、礼流調を
器はトランジスタＴｅ１およびＴａ２ならびにトランジ
スタＴＳ３を介して同時に処断される。これに対し市流
調整器ケ、スイッチトランジスタＴｓ３が枦通している
状態で単にスイッチトランジスタＴｅ１．’ｔ’ｓ２を
介して継断てれは、ダイオードＤ１がフリーホイールダ
イオードとして作用するので、ｊｊｊノ＋磁笛流は指数
関数に従って徐々に次／少てる。

Ｆｉ）Ｉ磁巻勝１中の励１磁霜流の側稜１ｊは、ライト
バリアＩｔＳの出力信号の時間的に順次連ｈ・才るダ１
によりか定さｔする。そのＰ／Ａ　％　例えは瞬接１−
る電線の浮遊庫磁界等により短時間の除害が生じ、こね
がマイクロプロセッサＭＰの１猟な１ｆｊｌｌ　（ｈン
不可能［ｆることがある。この種の障害な大幅［）ＩＶ
除（ために、ライトバリアを各１１−＋　友につき２回
ずつマイクロプロセッサＭＰと入力ｉ１．　Ｔ　Ｏとを
介して快食する、これにより除害をはげ取除くことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプランジャ形可卯！子印ＡＩＩＪ装蕗
のプランジャマグネットの休止位置における部分的にＶ
＋’＋１面で示′を略図、第２図はプランジャマグネッ
トの可＞ｈ子１ｃ　訃けられた、相応の鈍１定区間を有
するスリット定規の部分図、第６図はスリット定規の動
き、ひいては印字溝程時の可動子の動きに関連して、光
袖′検出器の出力信号およびり、＋磁巻瞼中の輻流の胸
過ン示す線図、第４図は本発明のプランジャマグネット
の換作σ〕ための（６）１路装僅の略図である。 ＭＰ・・マイクロプロセッサ、Ｘ１〜ｘ３・・・ｏＪ動
子行程区間、ＴＸ２．ＴＸ３Ｂ、ＴＸ２Ｂ・・実μ？−
６イｉＭ　、　　ＴＡ、　　工ＯＢ　　、　　■ＶＢ　
　、　ＴＡＢ　　・＝　＠＋　正イＵ―、　　ＬＳ・・
・テ箪検出器 ＩＧ２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　励磁巻線と、印刷ハンマ装置のハンマとして形成
   されていて静止位置においてストッパに当接している可
   動子と、可動子の運動を検出する光重、検出器とを有し
   ており、かつ光電検出器の出力信号および励磁巻重の制
   御信号ン検出して、光電検出器を介して検出される可動
   子の運動行程の通過時間に依存して、記憶装置にｉＦ憶
   された設定通蜘時間との比較によって励磁巻瞼を制御す
   る１」動子制御装置を有している、プランジャ形可動子
   を有する印馴装＃において、配憶装置（ＭＰ）［、可動
   子骨動行程区間（ｘ１〜Ｘ３）の通過時間の第１の列（
   ＴＸ２　、ＴＸ３Ｂ　、ＴＸ２Ｂ　）、ひいては可動子
   速度に相応する一連の冥除イＩを２進符号化”ＴＩｊ’
   Ｗ　ｔ、ｋ　Ｌ、この実際値の第１の列に、記憶装置に
   おいて、可動子速度を実際値から所定の設定イーにまで
   到達させるのに必要なｒｔ）１磁電流のＭ、蜘に相応す
   る２進神正佃の第２の列（ＴＡ、工ＯＢ　、　ＩＶＢ　
   、　ＴＡＢ　）　’ｒｏｌｌて、さらに励磁電流制御装
   置１（ＯＰＩ、ＴＳｉ、’ｒｓ２）ｖ設け、この励磁電
   流制御装置は、補正値が供給されると、この補正イ自を
   相応のアナログ励磁電流イ１しに変換すること馨特徴と
   する、プランジャ形司動子を有する印刷装＃。 第１の可動子行程区間（Ｘ３）に亘って検出される、第
   １の制動電流に相応する第１の補正植（工ＣＢ）ン供給
   し、次に第２の可動子行程区間（Ｘ２）に亘って検出さ
   れる、第２のに（ｔｔ給し、その際この第２の補正値（
   工ＶＢ　）に、第２の補正値（工ＶＢ　）に相応する制
   動電流の持続時間およ＄経過を次層する別の袖正（１＊
   　（ＴＡＢ　）を割当てた特許請求の範囲第１項記載の
   プランジャ形可動子を有する印刷装置ｗ。