JPS59138593A - シ−ブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、クレーンのブームやジブに取付けられるシー
プ装置に関する。

クレーン（二おいては、作業態様によってジブを付は替
えあるいは付は足してジブやブームのシープ装置間で巻
上ロープを掛は変えたシ、形状や寸法の異なる複数本の
ジブをブームに取付けておいて作業態様によって使用す
・るジブを変えるためＣ二これらのジブのシーブ間で巻
上ロープを掛は変える必要が生じる場合があシ、まだ例
えばブームの側方にジブを突出させたようなりレーンに
おいては、ブーム起伏に伴なってシーズに無理な力が加
わることになる。

本発明は、上述のようなりレーンにおいテ、巻上ロープ
をかけるシーブに無理な力が加わることなく、かつ巻上
ロープの掛は変えが容易に行えるシープ装置を提供する
ことを目的とする。

この目的を達成するため、本発明のシープ装置は、クレ
ーンのブームまたはジブに設けられるシーブ取付体と、
巻上ロープを掛けるシーブを取付けたブラケットと、該
ブラケットと一体的に設けられた筒体とを備え、前記シ
ーブ取付体には前記筒体を回動可能に挿着する穴と、紋
穴に通じた巻上ロープ嵌め込み溝を有し、前記ブラケッ
トおよび前記筒体Ｃ二も巻上ロープ嵌め込み溝を有し、
該筒体に該溝よ９巻上ロープを嵌め込むと共に該巻上ロ
ープを前記ジブ取付体の穴にその嵌め込み溝から嵌め込
み、該筒体を紋穴に該筒体の軸線方向（二挿着すること
によシ、シーブがブームまたはジブに装着されるように
構成したことを特徴と丁も以下不発明のシーブ装置を、
本発明者が既に開発している水平伸縮ブームを有するク
レーンによシ説明する。第１図に示すように、このクレ
ーンは、建物近傍（二脚部６ａｉ固定して立設され、建
物の高さに応じて単位長のものが継ぎ足されて組み合わ
されるマスト６と、該マスト６を包囲するように上下動
可能に装着されるスライド枠７と、該スライド枠７上に
設置された昇降用ウィンチ８を含むスライド枠の昇降装
置と、スライド枠７上に旋回輪９を介して取付けられた
旋回体１ｏと、該旋回体１０の前部に設置された運転席
２６と、該旋回体１０上に取付けられ、複数本（本実施
例（二おいては４本）のブームｌｌａ〜１１（１，’ｉ
水平方向に伸縮可能Ｃ二組合わせて構成した伸縮ブーム
１１と、該伸縮ブーム１１の先端子なわち先端ブーム１
ｌｃｌの先端のフレーム５５から垂下された員具１２と
、該フレーム５５に着脱自在に取付けられるジブ５６と
からなる。

本実施例のマスト６は、平面形状が四角形をなすように
ラチス状に構成されている。すなわち、第２図に示すよ
うに、上下端Ｃ二連結座１３をそわそれ有する４本の縦
柱１４の隣シ合うものどうしの間に上下に間隔を有して
複数本の横枠１５を架設し、横枠１５，１５間には２本
の斜枠１６をその上端部を上方の横枠の中間部（二結合
し下端全横枠１５と縦柱１４との結合部（二結合するこ
とによシ、荷重が分散される構造Ｃ二構成してあシ、単
位マストの継ぎ足しは、連結座１３０部分を合わせてボ
ルトおよびナツト（二よ多連結することによυ行う。

スライド枠７も同様な縦柱、横枠、斜粋の組み合わせで
なシ、内側にマスト６の縦柱１４に沿って転動させるガ
イドローラ１６０（第３図参照）や滑動部材等を設ける
ことによシ、スライド枠７とマスト６との間には隙間が
設けである。

スライド枠７の上端に設置される旋回輪９の取付構造は
、第３図に示゛すように、スライド枠７の上部の円筒体
１０４の上端に固設した７ランジ１７に旋回輪９の外輪
９ａｉ載せてボルト１８およびナツト１９によシ固定し
１、該外輪９ａの内側に回転自在に支持する内輪９ｂ上
には旋回体１゜の下フレーム１Ｏａｉ載せてボルト２ｏ
およびナツト２１によシ固定する。旋回体１ｏには下フ
レーム］Ｏａにも上フレームｌＯｂにも円穴２２゜２３
が設けてあシ、マスト６は該各円穴２２，２３の部分に
非接触状態で貫通している。該旋回体１０の下フレーム
ｌｏａの一部は外方に延出してモータ取付フランジ１０
ｃｉ形成して減速機付の旋回用モータ２４を載設し、そ
の出力軸には前記外輪９ａと一体の外歯歯′車に噛合す
るピーオン２５を取付け、モータ２４の回転によって旋
回体１０がマスト６を中心として旋回するようになって
いる。

該旋回体１０とスライド枠７の昇降機構は下記のように
構成されている。スライド枠７の下部には円形の台２８
が設けてあり、該台２８上にウィンチ８が設置されてい
る。第２図に示すように、各マスＩＩの頂部の対向する
２本の横枠１５、すなわち、前後または左右の横枠１５
の中央にはピン穴３０が設けてｌ、第３図に示すように
、ピン穴３０に対応して前後または左右の枠部の中央に
ピン穴３１を設け、かつ左右または前後にシープブロッ
ク３２．３３’（ｉ＝取付けた方形枠３４を、マスト６
の頂部に嵌合し、かつピン３５を前記ピン穴３１．３０
に挿着することによシ安全ロープ１１７用シープブラケ
ット１１５と共に着脱可能に取付ける。尚ピン穴３０を
なくして横枠１５上にピン３５をのせて係合する場合も
ある。一方、スライド枠７の前記各シーブブロック３２
　、３３と同じ面にはこれらに対応してそれぞれシープ
ブロック３６．３７’！ｆ取付ると共に、前記昇降用ウ
ィンチ８によｐ巻取シ繰出される２本の昇降用ロープ３
８．３９のうちの一方のロープ３８すなわちウィンチ８
からこれと同じ面側のシープブロック３２に掛けられる
ロープは、第３図に示すように、ウィンチ８からシープ
ブロック３２に至る途中の部分がマスト６、スライド枠
７および旋回体１０に接触しないようＣ二、スライド枠
７　Ｃ該ｏ　−プ３８をガイドするガイドローラ４０が
設置してちシ、シープブロック３２と３６との間はスラ
イド枠７および旋回体１０とマスト６との間の隙間の部
分Ｃ１非接触の状態で挿通してあシ、終端はスライド枠
７に接続しである。他方のロープ３９は、スライド枠７
に設置された４個のガイドシープ４１〜４４によってマ
スト６を非接触で囲むように、かつスライド枠７と旋回
体１ｏにも非接触となるようＣ１掛は回わされ、シーブ
ブロック３３と３７との間はスライド枠７および旋回体
１０とマスト６との間の隙間の部分に非接触の状態で挿
通してあシ、終端はスライド枠７に接続しである。

後述のウィンチ６７．６８および前記昇降用ウィンチ８
の各１駆動モータおよび旋回用モータ２４として、本実
施例においては電気モータを用いている。これらのモー
タへの電気的接続は、第３図に示すようになされる。す
なわち、スライド枠７の上部には端子箱１０３と前記外
輪９ａｉ支持した円筒体１０４が設置してあシ、該端子
箱１０３の一次側端子は地上の電源に接続されるケーブ
ル１０５に接続され、二次側端子は円筒体１０４の内周
に設けた導電リング１０６に接続され、該導電リング１
０６は内輪９ｂと一体化された内筒体１０７の外周に取
付けられたブラシ１０８に接触し、これらのブラシ１０
８に接続されるケーブル１０９および旋回体側制御盤（
図示せず）を介して前記ウィンチ６７．６８のモータお
よび旋回用モータ２４に電力が供給されるようになって
いる。

まだ、端子箱１０３の二次側端子は動力線１゜９と操作
線１１０を介してスライド枠７に設置された制御盤、１
１１に接続され、該制御盤１１１の二次側は前記昇降用
ウィンチ８のモータ等に接続される。

第１段プームｌｌミルｌ１ｔｉは金属製のビームを角筒
状に組合わせたものであシ、第４図、第５図に示すよう
に、第１段ないし第３段プーム１１ａ〜１．１　ｃの４
つの角部の内側には、各ブームの先端部と、第２段〜第
４段ブームｌｌｂ〜ｌｌｄのストッパ４９　ａ〜４．９
　ｃを係止する第１段〜第３段プームｌｌａ〜ｌｌｃの
抜は止め用ストッパ５０ａ〜５０ｃの近傍部に、上下ガ
イド用ガイド装置５］、５２と左右ガイド用ガイド装置
５３．５３′、５４．５４′が設けてあシ、これらは摺
動面が平滑面でなる硬質の合成樹脂材でなるものである
。左右のガイド装置のうち、片側のカイト装置５３．５
４は他側のガイド装置５３／、５４．／よりも内側に突
出させて間隙を形成した構造としてブーム伸長用ロープ
６９とブーム収縮用ロープ７０と全その間隙に挿通する
と共に、ガイドシープ７３〜７７．８１〜８４をその間
隙部またはブーム後端に位置するように各段ブームに取
付けている。

第１図Ｃ二足すように、第１段ブームＩｌａ上に設置し
たブーム伸縮用ウィンチ６７がらはブーム伸長用ロープ
６９とブーム収縮用ロープ７０とが、一方が巻取られて
いるときは他方が同長だけ繰出されるように巻かれてお
り、ブーム伸長用ロープ６９は、ガイドシープ７１〜７
７に掛けて終端を第４段ブームｌｌａの後部（二接続（
７８）Ｌ、ブーム収縮用ロープ７０はガイドシープ７９
〜８４に掛け、終端を第４段プームｌｌｄの前部に接続
しである。

このように構成されるブームは、マストの自刃継足し分
解が可能となるように、第６図に示すように、旋回体１
０の後部の支点５７を中心として起伏シリンダ５８によ
り起伏されるように設置されており、かつジブ５６をフ
レーム５５に取付ケた際のブーム軸線から吊具１２まで
の水平方向の距離ｌは、ブーム軸線からマスト６軸線ま
での距離と等しくなるようになっている。

第７図、第８図はそれぞれブーム１１が水平、起立状態
となった時のジブ５６のフレーム５５′に対する取付状
態全示すものであシ、ジブ５６は主枠５６ａと主枠５６
ａｉ支持する支持枠５６’ｂとからなシ、各々はポル）
５９．６０またはピン等（二よυフレーム５５に基端側
か連結され、他端側は互いにピン６１によシ連結されて
いる。

該ジブ５６の先端には吊具１２を垂下するシーズ６２．
６２’が取付けられ、これらのシーブを含む装置が本発
明による装置である。このシーブ装置は、第９図の分解
斜視図にも示されているように、各シーブ６２，６２’
のブラケフト６３゜６３′と一体に筒体６４．６４’を
有し、該各ブラケット６３　、６３　’および筒体６４
　、６４　’の上部には、それぞれ巻上ロープ９０の嵌
め込み溝６３ａ、６３ａ’および６４．　ａ　、　６４
　ａ　’を有する。また、ブラケン）６３．６３’の先
端の穴６３ｂ、６３ｂ’には、巻上ロープ９０の外れ止
め用ピン６５．６５’が着脱自在に挿着される。

一方、ジブ先端には、シープ数句体８６が数句けられる
。該シ二ブ取付体８６は、主枠５５ａ’ｉ構成する長さ
の異なる左右の管材８７．８７’間【二架設した横板８
８と、各管材８７．８７’の前部に一端を固着した横板
８９．９３と、これらの横板８８，８９．９３にそれぞ
れ両端および中間部を溶接した中間板９４と、中間板９
４と管材８７との間に架設した横板９５と、これらの板
材の上部に張設された補強板９６．９７とからな９．横
板９３．８８にはそれぞれ前記筒体６４を回動自在に挿
着する円穴９３ａ、８８ａと、これらの円穴の下部に位
置してこれら（二連ずる巻上ロープ嵌め込み溝９３ｂ、
８８ｂを有し、横板８９　、９５゜にも前記筒体６４′
を回動自在に挿着する円穴８９ａ、９５ａと、これらの
円穴の下部にこれらに通ずるように設けられた巻上ロー
プの嵌め込み溝８９ｂ、９５ｂとを有する。

第１０図はジブ５６をフレーム５５に取付けていない時
と取付けている時の巻上ロープ９ｏの掛は回しを示す図
であシ、ジブ５６を取付けていない時は、第１段ブーム
Ｉｌａ上の巻上用ウィンチ６８（第１図参照）のドラム
に巻取ｐ繰出しされる巻上ロープ９０は、第１段ブーム
ｌｌａめ後端のガイドシーブ９１．９２に掛け、各段ブ
ーム内を通し、フレーム５５内のガイドシーブ９７゜９
８　、９９　（第７図、第８図参照）に掛け、ω具１２
のシーブ１１２，１１３に掛け、フレーム５５内のガイ
ドシーブ１１４，１１５，１１６に掛け、ブーム内全通
し、第１段ズームｌｌａ後端のガイドシーブ１００，１
０１に掛け、第１段ブームｌｌａ上のブーム伸縮用ウィ
ンチ６７のドラムと同軸でかつ該ドラムの直径の２倍の
直径を有するドラム１０２に終端を巻き付け、ブーム伸
縮時Ｃ二巻上ロープ９０も２倍の速度で巻取シ繰出しさ
れて吊具１２の高さが変わらないようにしている。

第１１図は該実施例のクビーンによる作業状況を示して
おｐ１地上から鉄筋、コンクリート型枠、仮設足場等の
機材を吊上げる場合には、伸縮ブーム１１を収縮状態と
しておき、前記巻上用ウィンチ６８を駆動して吊具１２
を地上に降ろし、機材ｋＭ具１２に掛けた後、巻上用ウ
ィンチ６８を巻上方向に駆動して吊具１２がフレーム５
５の近傍になるまで巻上げ、続いて旋回用モータ２４を
駆動してブーム１１を建物ａの方向に向かせ、ブーム伸
縮用ウィンチ６７をブーム伸長用ロープ６９が巻取られ
る方向に駆動する。該ロープ６９は第４図および第５図
に示したようＣニガイドシーブ７３〜７７に掛は回され
ているから、該ロープ６９が巻取られること（二よりブ
ーム１１は該ロープ６９の巻取υ長だけ伸長し、一方、
ブーム収縮用ロープ７０は同長だけ繰出される。このと
き、該ウィンチ６７のドラムの２倍の直径を有するドラ
ム１０２に巻かれた巻上ロープ９０もロープ７０の２倍
の速度で繰出されるが、吊具１２の巻下げ速度は巻上ロ
ープ９０の繰出し速度の２分の１であるから、ブーム伸
長に拘らず吊具１２の高さは一定に保持される。このよ
うなブーム伸長動作Ｃ二、よって吊荷ａｔ建物ａの側面
の開口部ｅから建物内部へ搬入するととがてきる。反対
に、ブーム伸縮用ウィンチ６７をブーム収縮用ロープ７
０を巻取る方向に駆動すれば、前記と反対にブーム１１
が収縮すると共に、ω荷ｄが一定の高さを保ったままで
建物外部へと運び出される。

このような操作および動作によシ、荷役作業を雨や雪等
の悪天候時にも行うことができる。すなわち、建物ａの
屋根を設けておいて建物内部への雨や雪の侵入を防いで
作業を行うこと（二より、作業者は足場が滑る心配もな
く作業を行うことが可能となる。また、ブーム先端から
地上までの巻上ロープ長が従来のクレーンよシも短かく
なるために、ロープが風にあおられる度合が少なくなる
から、強風下における作業も可能となる。特（二本実施
例のように、昇降用ウィンチ８を、駆動することによっ
てブーム１１を旋回体１０とスライド枠７と共（二昇降
しうるよう（−すれば、強風時（二は吊具１２とフレー
ム５５の先端との間のロープ長を短くした状態で作業を
行う（Ｔなわちブーム１１を昇降させなから吊荷の上げ
下げ全行う）ことによシ、ロープのあおられによる危険
を完全（二防ぐことができる。また、吊荷を建物内部の
奥深く入れることも可能となるので、従来のエレベータ
を利用した場合やクレーン全利用した場合Ｃニルべて作
業者の作業負担を軽減しうる。まｆｃ、−、計５の開。

口部輝に廿ヲ塞ぐ作業も不要Ｃ二なる。

また、ブーム１１の高さを昇降装置（二よって変えるこ
とができるよう（ニすることによシ、任意の階床につい
て順序全固定されることなく作業を行うことが可能でア
シ、機動性が高くなる。ブームの昇降装置としては、公
知のクライミングクレーンに用いられるような油圧シリ
ンダを用いて尺取虫のようにスライド枠を上下させるも
のを用いることもできるが、本実施例のように、昇降用
ウィンチ８を用いれば、ブーム昇降を即座に行うことが
でき、機動性が高まる上、この荷役装置全エレベータと
して使用することが可能でアシ、シかもエレベータに比
べて吊荷を奥深く入れることが可能であり、さらＣ二例
えば２点鎖線の位置から実線位置になるように、ある階
床の機材を他の階床（二移すことも可能となる。

一方、第６図のようＣ二単位マスト６′の継き゛足し、
分解を行う場合は、巻上ロープ９０に繰出し、前記フレ
ーム５５のガイドシープ９９，１１４と吊具］２との間
の部分をジブ５６の先端のシープ６２．６２’ｌ二掛け
、スライド枠７、旋回体１０およびブーム１１の荷重を
係止具１２０によってマスト６にかけた状態としておき
、吊具１２（二ローブ１２１を介して単位マスト６′を
吊シ、起伏シリンダ５８を伸長させてブーム１１を起立
させ、単位マスト６′をマスト６上に上げて巻上用ウィ
ンチ６８によシ巻上ロープ９０を繰出してマスト６上に
単位マスト６′に降ろし連結する。マストの分解の際に
は上端の１本の単位マスト分を残して係止具１２０によ
シスライド枠７、旋回体１０およびブーム１１を支持し
、前記と反対の手順でマストの分解を行う。

前記）ようにフレーム５５にジブ５６を取付けて巻上ロ
ープ９０　ｆａｒシープ６２．６２’ｃ掛ける場合、巻
上ロープ９０を嵌め込み溝６３ａ、６４ａおよび６３　
ａ　’　＋’　６４　ａ　’からそれぞれ筒体６４　、
６４．　’　に入れると共にシープ６２，６２’に掛け
て外れ止めピン６５．６５”ｉ穴６３ｂ。

６３ｂ′に挿着し、巻上ロープ９０の筒体６４゜６４１
よシ出た部分をそれぞれ嵌め込み溝９３ｂ。

８８ｂ２よび８９’ｂ、９５ｂから円穴９３ａ。

８８ａおよび８９ａ、９５ａ内【二人れ、筒体６４゜６
’４’にそれぞれ軸線方向（二円穴９３ａ、８８ａおよ
び８９ａ、９５ａｌ二挿入する。このようなシープのロ
ープ掛は変え構造とすることによシ、ジブ先端のシープ
を巻上ロープ抜き差しすることなく、巻上ロープを簡単
に掛き変えることができ、しかも第６図のようにマスト
の継足し、分解を行なう場合、ブーム１１の起伏（二伴
なって筒体６４゜６４′が円穴９３ａ　、８８ａおよび
８９ａ、９５ａ内にて回動し、シープ６２，６２’が常
に上下方向を向いた姿勢となシ、シープ等（二無理な力
がかかることがない。

以上本発明を実施例によシ説明したが、本発明のシーブ
装置はシープに巻上ロープを掛は変える必要があシかつ
シープを傾動させるものであれば複数本のジブやブーム
を備えたもの等信のクレーン（二ついても適用可能であ
ることは勿論の事であり、シーブ取付体やブラケットお
よびブラケットと一体の筒体さらには巻上ロープの嵌め
込み溝等の具体的構造、形状についても種々Ｃ二変更が
可能である。

以上述べたように、本発明によれば、巻上ロープを掛け
るシーブの傾動が可能であるから、水平伸縮ブーム有す
るクレーンにおいてブームの起伏が可能となる等の機能
の拡大が達成できると共（二、巻上ロープの掛は変えが
容易になることによシ、ジブの着脱あるいは交換作業が
容易に行え、作業時間が短縮される。また、巻上ロープ
の掛は変えが容易になることによシ、巻上ロープの本数
が少なくて丁み、巻上ウィンチ等が簡素化されることに
よシ、クレーンの軽量化が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用するクレーンの一例全示す斜視図
、第２図はそのマスト頂部の斜視図、第３図は該クレー
ンのマストと旋回体と昇降装置の組合わせ構造を示す縦
断面図、第４図はブームの組合わせと伸縮用ロープの配
設を示す平面図、第５図は第４図のＡ失視図、第６図は
該クレーンのマスト継足し状況を示す斜視図、第７図は
本発明の一実施例のシーブ装置を有するジブの該クレー
ンへの数個は構造をブーム水平状態にて示す背面、図、
第８図は同じくブーム起立状態（二で示す背面図、第９
図は該実施例のブーム装置の分解斜視図、第１０図は該
実施例のロープ掛けを示す図、第１１図は該クレーンの
作業状況説明図である。 １１・・・ブーム、５６・・・ジブ、６２．６２’・・
・シーブ、６３．６３’・・・プラケット、６４　、６
．４　’・・・筒体、８６・・・シーブ取付体 特許出願人　　　日立建機株式会社 代理人　弁理士　　　秋本正実 代理人　弁理士　　　若田勝−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 クレーンのブームまたはジブに設けられるシーブ取付体
   と、巻上ロープを掛けるシーブを取付けたブラケットと
   、該ブラケットと一体的に設けられた筒体とを備え、前
   記シーブ取付体には前記筒体全回動可能に挿着′１−る
   穴と、紋穴【二連じた巻上ロープ嵌め込み溝を有し、前
   記ブラケットおよび前記筒体にも巻上ロープ嵌め込み溝
   を有し、該筒体に該溝よ９巻上ロープを嵌め込むと共に
   該巻上ロープを前記ジブ取付体の穴にその嵌め込み溝か
   ら嵌め込み、該筒体全紋穴に該筒体の軸線方向に挿着す
   ることにょシ、シーブがブームまたはジブＣ二装着され
   るように構成したことを特徴とするシープ装置。