JPS59137826A

JPS59137826A - 自動計量装置の被計量物排出装置

Info

Publication number: JPS59137826A
Application number: JP1305383A
Authority: JP
Inventors: Asashiro Izumi; 泉　浅四郎; Yoshiharu Mikami; 三上　吉晴; Seiji Yamada; 誠二山田
Original assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd; Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd; Ishida Co Ltd
Priority date: 1983-01-28
Filing date: 1983-01-28
Publication date: 1984-08-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、組合せ計量式の自動計量装置（こおｔプる被
計量物排出装置に関する。

複数の計量機に被計量物を供給し、各計量機の計量値に
基づいて組合せ演算を行うと共に、組合せ加算値が所定
の目標重量又はこれに最も近い値となる最適組合せを選
択して、その組合せに該当する計量機内の被計量物のみ
を排出づることにより、上記目標重量又はこれに近い重
量の被計量物を得るようにした自動針Ｉ装置が実用され
ている。

この自動計量装置においては、上記各計量機の下方に最
適組合せに該当した複数の計量機から排出される被計量
物を集合させる集合シュートが備えられ、該集合シュー
トから当該自動計量装置に連結して使用される包装装置
に計量された被耐量物が供給されるように構成されるが
、その場合に、被計量物が包装装置の処理時間に適合し
て集合シュートから排出されるように、自動計量装置の
計量動作時間間隔か制御されねばならない。

然して、包装装置の処理能力が向上し、これに伴って自
動計量装置の計量動作が高速化されてくると、計量機か
ら集合シュートへの被計量物の投下時間間隔が短くなっ
て、集合シュート内で前回の計量動作による被計量物と
次回の計量動作による被計量物とが混り令い、或いは連
続的に排出されるようになるという問題が生じ、これが
包装装置における処理を困難或いは不能とし、システム
全体の処理能力の向上を妨げるのである。

これに対しては、集合シューｉ〜における被計量物の滑
落面の傾斜を急傾斜として、該シュート内の通過速度を
速くすればよいが、これは必然的に集合シュートの上下
方向寸法ないし計量装置全体の高さの増大をもたらす。

また、各計量機にＪ３＆ノる計量ホッパに夫々第１、第
２のゲートを備えると共に、集合シューｉ−に、各計量
ホッパの第１ゲートから排出される被泪量物が投下され
る第１の集合経路と、第２のゲートから排出される被計
量物が投下される第２の集合経路とを設け、両経路に交
互に被計量物を投下することにより、前回計量時の被計
量物と次回計量時の被計量物とが混り合ったりすること
なく間欠的に包装装置に供給されるように構成すること
か考えられる。しかし、この場合においても、被計量物
が集合シュー１〜内を滑落する間に散らばって、各集合
経路からの被計量物の自動計量装置外への吐出開始から
吐出完了までに一定の時間を要し、包装装置に接続する
箇所、即ち２つの集合経路が合流する箇所で２経路の被
計量物が混り合う虞れがあるため、計量機から集合シュ
ートへの被計量物投下時間間隔を十分短縮することがで
きない。

この場合、２つの集合経路に対応させて、２台の包装装
置又は２系統の包装機能を有する包装装置を用いればよ
いが、これらは設置ｆｆｆ費の著しい増大をもたらす。

本光明は、従来における上記のような実情に対処するも
ので、計量ホッパから排出される被計量物を集合シュー
１〜に設けた第１、第２の集合経路に選択的に投下可能
とすると共に、両集合経路の出口に夫々第１、第２のタ
イミングホッパを備え、更に包装装置への被計量物供給
時間間隔を可能な限り短縮するため、上記計量ホッパ及
びタイミングホッパを、量系ホッパから一方の集合経路
への被計量物の投下時にその集合経路に対応するタイミ
ングホッパを開くように開閉制御することを特徴とする
。

つまり、集合シュートに第１、第２の集合経路を設け、
且つ両経路の出口に夫々第１、第２のタイミングホッパ
を備えた構成においては、第１図に示すように、計量ホ
ッパの一方の集合経路に対応するゲートを開いて被計量
物を投下した時に、他方の集合経路に対応するタイミン
グホッパを開いて該ホッパから包装装置に被計量物を排
出するように制御することが考えられるが、このような
制御によると、タイミングホッパが閉じてから該タイミ
ングホッパに次の被計量物が投入されるまでの間に無駄
な持ち時間が生じ、包装装置への被計量物供給時間間隔
が十分短縮されないのである。

そこで、本発明においては、上記のようにＬ１吊ホッパ
から一方の集合経路への被計量物の投下時に、その集合
シュートに対応する力のタイミングホッパを聞くように
して、計量ホッパから投下された被計量物が対応するタ
イミングホッパに到達するまでに、そのタイミングホッ
パに前回投入された被計量物の排出動作を行わせるよう
に制ｉｌｌ　−Ｊる。そして、この動作を第１、第２集
合経路について交互に行わせることにより、包装装置へ
の被計量物供給時間間隔を大幅に短縮し、２排出経路の
自動計量装置を処理系統が一系統の且つ単一の包装装置
に連結しても、その能力を最大限に活用して、計量−包
装処理の処理能力の向上を図るのである。

以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説明する。

第２図において、１は計量装置本体、２は該本体１の基
台で、該基台２の中央部上方には複数の支脚３・・・３
を介して支持台４が架設され、該支持台４上に被計量物
の分散供給部５が設けられている。該供給部５は、上記
支持台４の中央に加振器６を介して配置された分散テー
ブル７と、その周囲に夫々加振器８・・・８を介して放
射状に設置された複数の供給トラフ９・・・９と、各ト
ラフ９・・・９の先端部下方において上記支持台４の周
囲に取り（＝Ｊけられたトラフと同数のプールホッパ１
０・・・１０とから構成されている。また、上記基台２
上には供給トラフ９・・・９ないしプールホッパ１０・
・・１０と同数の計量１！１１・・・１１が円形に配置
され、８計量機に付帯する計量ホッパ１２・・・１゛２
が各プールホッパ１０・・・１０の下方に位置している
。ここで、各プールホッパ１０には該ホッパ内の被６１
ｍ物を下方の計量ホッパ１２に投入するための１個のゲ
ート１０ａが具備され、また、各計量ホッパ１２には内
方（計量装置本体の中心側）に開くゲート１−２　ａと
外方（同じく外周側）に開くゲート１２ｂの２個のゲー
トが具備されている。１３・・・１３は上下に対応位置
するプールホッパ１０と計量ホッパ１２の各組毎に備え
られたホッパ開閉装置、１４は各開閉装置１３・・・１
３を作動させるモータで、これらは上記支持台４の下面
に吊設され、且つ各開閉装置１３には、突出時に上記プ
ールホッパ１０と計量ホッパ１２の合計３個のグー１−
１０ａ　、　１２ａ　、　１２ｂを夫々開動させるプツ
シコロラド１３ａ　、１３ｂ　、１３ｃが備えられてい
る。

１５は各計量ホッパ１２・・・１２の下方において上記
基台２に備えられた集合シュー１−で、該集合シュート
１５の上部には、各計量ホッパ１２・・・１２の内方に
開くゲート１２ａ・・・１２ａから排出される被計量物
を受は入れる略円形に開口する内側受入部１６と、その
周囲に環状に開口して、上記各計量ホッパ１２・・・１
２の外方に開くゲート１２ｂ・・・１２ｂから排出され
る被計量物を受入れる外側受入部１７とが設けられてお
り、また、該集合シュート１５の下部には２個の吐出シ
ュート１８ａ。

１８ｂが設けられている。ここで、図示の実施例におい
ては、集合シュート１５が左右の部分１５ａ、１５ｂに
分割され、左方の部分１５ａにおける外側受入部１７ａ
と右方の部分１５ｂにおける内側受入部１６ｂとが合流
して左方の吐出シュート１８ａに至る第１の集合経路１
９ａと、左方の部分１５ａにおける内側受入部１６ａと
右方の部分１５ｂにおける外側受入部１７ｂとが合流し
て右方の吐出シュート１８ｂに至る第２集合経路１９ｂ
とが左右対称的に設けられている。２０ａ。

２０ｂは、上記吐出シュー１−１８ａ　、　１８ｂの下
方に夫々備えられた一対の第１、第２タイミングホツパ
で、両ホッパにおける対向する側面に各々ゲート２１ａ
　、２１ｂが設けられていると共に、両ゲート２１８．
２１ｂを夫々開閉動作させる第１、第２駆動装置２２ａ
、２２ｂが具備され、各駆動装置１２２ａ　、２２ｂに
おける回転軸２３ａ。

２３ｂに固着されたクランクアーム２４ａ、２４ｂと上
記ゲート２１ａ　、２１ｂとが夫々駆動ロッド２５ａ、
２５ｂを介して連結されていることにより、上記回転軸
２３ａ、２３ｂの回転に伴う駆動ロッド２５ａ、２５ｂ
のクランク運動によって、対応するグー１〜２１８．２
１ｂが開閉動作される。

ここで、第１図中２６は第１、第２タイミングボツパ２
０ａ　、２０ｂから排出される被計量物を受入れる包装
装置側の受入部である。

次に、両ボッパ２０ａ　、２０ｂないし両グー１〜２１
８．２１ｂの支持構造を説明すると、第２〜４図に示す
ように、上記基台２の左右の脚部２′２′間に取付はバ
ー２７．２７が平行に架設されて５るど共に、両バーの
夫々に略し状の掛止部材２８ａ　、２８ｂが対向して固
設され、且つ該掛止部材に、平行な側板２９，２９の左
右両端部及び中央部の間に合計３本の軸３０ａ　、３０
ｂ　、３０Ｃを架設してなる支持フレーム３１の４隅部
が掛止されている。そして、該フレーム３１における左
方の軸３０ａと中央の軸３０ｃに第１タイミングホツパ
２０ａの本体３２ａが上部に設けた掛止片３２ａ’、３
２ａ″によって掛止され、また、右方の軸３０ｂと中央
の軸３０ｃに第２タイミングホツパ２０ｂの本体３２ｂ
が上部に設けた掛止片３２ｂ’、３２１）”によって掛
止されており、更に両ホッパ２０ａ、２０ｂのゲート２
１ａ、２１ｂは、支持フレーム３１の側板２９．２９に
固設されたブラケット３３・・・３３に枢支されている
。

尚、第４図に示Ｊように左方の掛止部材２８ａには、支
持フレーム３１における左方の軸３０ａを受止する受止
面２８８′と焦面より段付状に高くなった補助受止面２
８ａ〃とが設りられ、鎖線で示すように上記軸３０ａを
補助受止面２８ａ″上に載せた時に支持フレーム３１の
右方の軸３０ｂが右方の掛止部材２８ｂがら離脱して、
該支持フレーム３１を、ホッパ２０ａ　、２０ｂを掛止
させたまま右下方に抜き出し得るようになされている。

また、ホッパ本体３２ａ、３２ｂの各掛止片３２ａ’　
、３２ａ″、３２ｂ’　、３２ｂ″はネジ部材３４・・
・３４により夫々対応する軸３０ａ、３０ｂ。

３０ｃに固着されている。

また、上記第１駆動装置２２ａ　（第２駆動装置２２ｂ
についても同様）の構成を説明すると、第５図に示すよ
うに、上記回転軸２３ａには、該軸上に遊嵌合された駆
動部材３５′ρと、該軸と一体回転する被動部材３５″
と、通電時に両部材を結合させる電磁コイル３５　″′
とからなるクラッチ３５が設けられ、該クラッチの接続
時に回転軸２３ａがモータ３６によってチェーン３７を
介して回転されるように構成されている。また、該回転
軸２３ａには、該軸と一体回転する回転部材３８′と、
該部材に対向した固定部材３８″と、通電時に両部材を
結合させる電磁コイル３８　″′とからなるブレーキ３
８が設けられ、該ブレーキの作動時に回転軸２３ａの回
転を強制的に停止させるように構成されている。更に、
該回転軸２３ａには、第６図に示すように一個所にスリ
ット３９′が設けられた遮光円板３９が固設されている
と共に、該円板の一側部には例えば発光ダイオードとフ
ォトトランジスタとからなる第１７オトセンサ４０ａが
備えられている（第２タイミングホツパ２０ｂに対応す
る駆動装置２２ｂには同様の構成で第２フォ１−センサ
４０ｂが備えられている。）ここで、回転軸２３ａ　　
＜２３ｂ　）の回転により遮光円板３９のスリン１〜３
９′がフォトセンサ４０ａ＜４０ｂ）の位置に来ると、
該センサにおけるフォトトランジスタが受光して出力信
号がローレベルｒＬＪからハイレベルｒ）−ＩＪに切換
ることにより、微分回路４１ａ　　（４１ｂ　）からパ
ルス信号が出力される。この時、回転軸２３ａ　　（２
３ｂ）に連動づ゛るタイミングホッパ２０ａ　　（２０
ｂ　）のゲーｔ−２１ａ　　（２１ｂ　＞が閉じるよう
に設定されている。

更に、上記計量装置本体１及び第１、第２駆動装置２２
ａ　、２２ｂ等を制御する制御装置の構成を説明すると
、第７図に示すように該制御装置４２は、組合せ演棹制
゛御部４３と排出制御部４４とを有し、組合せ演算制御
部４３には目標重量設定部４５と上限重量設定部４６と
が接続されていると共に、計量装置本体１における合計
ｆｆｉ、＋Ａ１１１・・・１１からの重量信号ａ・・・
ａと、該計量装置に組合せて使用される包装装置４７か
ら一定時間毎に送られてくるタイミング信号すとが入力
され、且つ計量装置本体１における各プールホッパ１０
・・・１０のゲート１０ａ・・・１０ａを開くためホッ
パ開閉装置１３・・・１３に対して供給信号Ｃ・・・Ｃ
を出力する。

排出制御部４４は、組合せ演算制御部４３の演鋒結果に
基づいて、上記各計量機１１・・・１１のうらの選択さ
れた複数の計量機のゲート１２ａ・・・１２ａ或いは、
１２ｂ・・・１２ｂを聞くためホッパ開閉装置１３・・
・１３に対して第１、第２排出信号ｄ・・・ｄ、ｅ・・
・ｅを出力すると共に、上記包装装置４７に対して排出
完了信号ｆを出力する。ご３で、上記第１排出信号ｄ・
・・ｄは、各開開（幾１１・・・１１における計量ホッ
パ１２・・・１２の第１集合経路１９ａに対応する第１
ゲート（第１図に示す集合シュート１５の左方の部分１
５ａにおける外側受入部１７ａと右方の部分１５ｂにお
ける内側受入部１６ｂとに対応するゲート）を開かせ、
また第２排出信号ｅは、各計量ホッパ１２・・・１２の
第２集合軽路１９ｂに対応する第２ゲート（集合シュー
ト１５の左方の部分１５ａにおける内側受入部１６ａと
右方の部分１５１）における外側受入部１７ｂに対応す
るゲートンを１７１１かせる。また、該排出制御部４４
からは、第１７リツプ７０ツブ回路４８ａと第２７リツ
プ７０ツブ回路４８ｂとに対して夫々セット信＠Ｑ、ｈ
とリセット信号ｉ、ｊが出力されると共に、該排出ＩＩ
Ｉ　１１１部４４には、第１〜３タイマー４９．５０．
５１からタイムアツプ信＠に、Ｉ、ｍが入力される。尚
、該第１〜３タイマー４９．５０．５１はクロックパル
ス発振器を内蔵したパルスカウント式のタイマーであっ
て、クロックパルスを設定された値までカウントアツプ
するとタイムアツプ信号に、Ｉ、ｍを出力する。

更に、上記８１、第２ノリツプフＬ」ツブ回路４８ａ、
４８ｂには、上記第１．第２フオトセンサ４Ｑａ　、４
０ｔ）から夫々微分回路４１ａ、、、４１ｂ　を介して
出力されるパルス信号がリセット信号口。

Ｏとして上記リセット信号；、Ｊと共にオア回路５２ａ
、５２ｂを介して夫々入力される。そして、該第１．第
２ノリツブフロツプ回路４８ａ、４８ｂは、夫々上記セ
ラ１〜信号ｇ、ｈの入力時に対応する駆動装置２２ａ　
、２２ｂを作動させ（クラッチ３５を作動させ）、且つ
リセッ！・信号ｉ、ｊ又はｎ、ｏの入力時に駆動装置２
２ａ、２２ｂを停止させる（クラッチ３５を切断し９つ
ブレーキ３８を作動させる）第１．第２駆動信号り、Ｑ
を出力する。

次に、上記実施例の作用を第８．第９図のフローチャー
ト図及びタイミングチャート図を参照して説明する。

先ず、電源の投入により制御装置４２の排出制御部４４
から第１．第２フリップ７０ツブ回路４８ａ　、４８ｂ
にリセット信号ｉ、ｊが出力され、駆動装置２２ａ、２
２ｂは停止されたままとなり第１．第２タイミングホツ
パ２０ａ　、２０ｂのゲート２１８．２１ｂが固定され
ると共に、排出制御部４４に設けられた第１．第２集合
経路フラグＦＳ１．ＦＳ２；第１．第２タイミングボツ
パフラグＦｔ１．Ｆｔ２’及び全ての供給フラグＦｐが
ローレベルｒＬＪにリセットされ、且つ２進カウンタＣ
がクリアされる（第８図ステップ８１〜Ｓ３）。ここで
、上記第１．第２集合経路フラグＦＳ１．Ｆｓ２は夫々
第１．第２集合経路１９ａ。

１　’９　ｂ上における波計（５）物の有無を、また、
第１゜第２タイミングホツパフラグＦｔ１．Ｆｔ２は夫
々第１．第２タイミングホツパ２０ａ　、２Ｏｂ内にお
ける被計量物の有無を示し、いずれもハイレベル「１」
ｊのときに被計量物が存在することを示す。

次いで、包装装＠４７がら組合せ演算制御部４３にタイ
ミング信号ｂ　（第９図ｂ＋）が出力されると、上記２
進のカウンタＣに１が加えられ（Ｃ＝「１」となる）る
と共に、予め選択された複数の計量１１１・・・１１か
らの重量信号ａ・・・ａに基づいて且つ目標重量設定部
４５及び上限ｆ！聞設定部４６に設定された数値に徴し
て組合せ演韓制御部４３で組合せ演算が行われる（ステ
ップ８４〜Ｓ７）。しかし、この時点においては、各計
量ホッパ１２・・・１２内に被計量物が存在しないから
最適組合せが求められない。そこで、制御はステップＳ
８からステップＳ９に移行して、計量ホッパ１２・・・
１２のうちの計量値が０又は一定収下の計量ホッパ（こ
の場合、前記組合せ演算に参加しなかった全ての汀１聞
ホッパ）に対応する供給フラグＦｐがハイレベルｒｌ−
ＩＪにセットされると共に、２進カウンタＣが「１」で
あるから、ステップＳ　ｔ。

〜Ｓ　１２によって、第１集合経路フラグＦｓ１の内容
が第１タイミングホツパフラグＦｔ１にシフトされ、そ
して、該フラグＦＳ＋がｒＬＪにリセットされる（この
場合、両フラグＦＳｔ、ｔ−ｔｔは当初からｒＬＪであ
る）。そして、第１．第２タイマー４９．５０がリセッ
トされた上でカウントを開始し、また第３タイマー５１
がリセットされる（ステップ５１３）。

然して、ステップ８１４〜Ｓ１ｒにより、各タイ÷−４
９，５０（タイマー５１は作動していない）のカウント
状態がチェックされ、先ず、例えば第１タイマー４９の
カウント値ｔ１が設定値Ｔ１に達すると、該タイマー４
９から排出制御部４４に第１タイムアツプ信号ｋが出力
されると共に、該排出制御部４４から第１７リツプフロ
ツプ回路４８ａに対してセット信号ｇ　（ｇｔ）が出力
される（ステップ８１８）。これにより、第１駆動装置
２２ａに対して駆動信号ｐが出力され、該装置２２ａが
作動して１．第１タイミングホツパ２１ａのゲート２２
ａが開く。また、この時第３タイマー５１がカウントを
開始づる（ステップ５１９）。そして、第２タイマー５
０のカウント値ｔ２が設定値Ｔ２に達すると、タイムア
ツプ信号ｌの出力に基づいて上記供給フラグＦｐのレベ
ルｒＨＪに従ってホッパ開閉装置１３・・・１３に供給
信号Ｃ・・・Ｃ（Ｃ１）が出力され、その後上記供給フ
ラグＦｐは全てｒＬＪにリセットされ（ステップ８２０
）、該装置１３・・・１３の作動により対応するプール
ホッパ１０のゲート１’Ｏａが開き、計量ホッパ１２・
・・１２に被ｆｆｔ　ｆｆ１ｋ物が供給される。この場
合、上記供給フラグＦｐは全てｒＨＪであるから、全計
量ホッパ１２・・・１２に被計量物が供給される。また
、被計量物の供給中に、上記ステップ８１９でカウント
を開始した第３タイマー５１のカウント値ｔ３が設定値
Ｔ３に達し、タイムアツプ信号ｍが出力されると、ステ
ップ８２１で第１タイミングホツパフラグＦｔ　１のチ
ェックが行われるが、この場合該フラグＦｔ１はｒ［Ｊ
であるから、ステップＳ２２による排出完了信号ｆの出
力は行われない。ここで、フローチャート図のステップ
８１８．Ｓ１９゜ステップＳ２０及びステップＳ２１．
Ｓ２２は、当該タイマー４９．５０．５１がタイプアッ
プした時に一回だけ動作する。

上記のようにして各計量ホッパ１２・・・１２に被計量
物を供給すべくプールホッパ１ｏ・・・１ｏが聞いてい
る闇に、制御装置４２の動作はステップＳ１４からステ
ップＳ４に戻り、包装装置４７がら次のタイミング信号
ｂ（ｂ２）が入力される。これに伴って２進カウンタＣ
に１が加えられ＜Ｃ＝ｒＯＪ）、且つ組合せ演算が行わ
れる〈ステップ８５〜３７）が、この場合は、各８１量
ホツパ１２・・・１２への被計量物の投入直後であるか
ら、計量機１１・・・１１の安定を持つために敢えて最
適組合せを求めず、ステップＳ８からステップＳ９．Ｓ
１０・Ｓ２３．Ｓ２４の動作を行って、第２集合経路フ
ラグＦＳ２の内容を第２タイミングホツパフラグＦ［２
にシフトし、そして、該フラグＦＳ２をｒＬＪにリセッ
トする（該フラグＦＳ２．Ｆｔ２は当初より「ＬＪであ
る）。尚、上記ステップＳ２０において各計量ホッパ１
２・・・１２に被計量物が供給されたから、ステップｓ
９においては、通常の場合供給フラグＦｐはセットされ
ないので全ての供給フラグＦｐがｒＬＪのままである。

そして、上記ステップＳ　１ｓ〜Ｓ２１と同様のステッ
プ８２５〜８３３に従ってタイマー４９．５０．５１の
動作が行われ、第２７リツプ７０ツブ回路４８ｂに対す
るセット信号ｈ（１＋１）の出力により第２タイミング
ホツパ２０ｂのグー１〜２１１）か開かれる（ステップ
５３０）。この場合、供給信号Ｃ・・・Ｃ（Ｃ２）は、
上記各供給フラグＦ　ｐのうらに「１１」のものかある
場合に、これに対応する７−ルホツバ１０の［Ｉ■閑装
買１３に対してのみ出力され、当該６１量ホツパ１２に
対づる・被計量物の追加補給が？ｊわれ、全ての供給フ
ラグ「ｐかＩ’　１．１にリレン１〜される（ステップ
５３２）。

然る後、次のタイミング信号１＋　　（ｂ　３　）が入
力されると、ステップ８４〜Ｓ７に従って２進カウンタ
Ｃに１が加えられると共に（Ｃ＝ｒＩＪ）、相合せ演算
が行われる。そして、最適組合せが求められれば、該組
合μに該当する供給フラグＦ　ｐか「Ｉ」」にセラ１−
される（ステップＳａ　、　８３５　）と共に、上記２
進カウンタＣの値に従ってステップ８３６〜８３９の制
御が行われる。つまり、求められた最適組合せに該当す
る計量ホッパ１２・・・１２から第１集合経路１９ａに
被計量物を投下させるべくホッパ開閉装置１３・・・１
３に第１排出信号ｄ・・・ｄ（ｄｌ）が出力されると共
に、該集合経路１９ａに被計量物が投下されたことを示
すため第１集合経路フラグＦＳ＋がｒＨＪにセットされ
る〈ステップ８３８，８３９＞。但し、第１タイミング
ホツパフラグＦｔ１はｒＬＪのままである（ステップ＄
３７）。そして、上記ステップＳ１３〜Ｓ　２＋に従っ
てタイマー４９’、５０．５１が作動し、上記第１排出
信号ｄ１の出力時から時間Ｔ１の経過時に第１フリップ
フロップ回路４８ａに対するセット信号ｇ　（！１１２
）が出力される〈ステップ８１８）と共に、時間Ｔ２の
経過時に上記ステップ８．３５でｒＨＪとされた供給フ
ラグＦｐに従って、即ち最適組合せに該当して被計量物
を排出した計量ホッパ１２・・・１２に対応させて、プ
ールホッパ１０・・・１０を開くための供給信号Ｃ・・
・Ｃ（Ｃ３）が出力される。この場合、上記排出信号ｄ
１によって訓聞ホッパ１２・・・１２から第１集合経路
１９ａに被計量物が投入されると共に、セット信号ｇ２
によって該集合経路１９ａに対応する第１タイミングホ
ツパ２０ａが開かれるが、被計量物が該タイミングホッ
パ２０ａに到達する前であるので、該ホッパ２０ａから
被計量物が排出されることはない。

そして、上記のようにして複数の計量ホッパ１２・・・
１２から第１回目の被計量物の投下が行われると、次の
タイミング信号ｂ（ｂ４）ににつて、被計量物を投下し
なかった計量機１１・・・１１（前回の組合せ演算に参
加しなかった計量機及び参加したが最適組合せに該当し
なった計量＜ｍ＞についての組合せ演算が再び行われ（
ステップ８４〜＄７）、求められた最適組合わせに従っ
て供給フラグＦ　ｐがｒＨＪにセラ１〜されると共に、
２進カウンタＣの値（ｒＯＪ　）に従って、今度は第２
排出信号ｅ（ｅｌ）の出力により計量ホッパ１２・・・
１２から第２集合経路１９ｂに被計量物が投下され且つ
第２集合経路フラグＦＳ２が「Ｈ」にセラ１−される（
ステップＳ　３５　、　Ｓ　３６　、　Ｓ　４０〜５４
２）。そして、ステップ８２５〜８３３に従ってタイマ
ー４９゜５０．５１の動作が行われ、セット信Ｊ’ｔｈ
（ｈ２）により第２タイミングホツパ２０ｂが開かれる
（ステップ５３０）と共に、供給信＠Ｃ・・・Ｃ（Ｃ４
）によって、被計量物を排出した計量ホッパ１２・・・
１２にプールホッパ１０・・・１０から被計量物が供給
され、全ての供給フラグＦｐがリセットされる〈ステッ
プ５３２）。しかし、この場１合においても、第２タイ
ミングホツパ２０ｂから被計量物が排出されることはな
い。

そして、次のタイミング信号ｂ（ｂ５）によって組合せ
演算が行われると、ステップＳ３６〜Ｓ３９゜Ｓ　１３
〜Ｓ２２に従って、第１排出信号ｄ・・・ｄ（ｄ２によ
り最適組合せに該当する計量ホッパ１２・・・１２から
再び第１集合経路１９ａに被計量物が投下されるが、こ
の場合、ステップ８３７によって第１集合経路フラグＦ
ｓ１のレベル「ト１」が第１タイミングホツパフラグＦ
ｔ１にシフトされる。これは、前回第１集合経路１９ａ
に投下した被計量物が今回同経路１９ａに被計量物が投
下された時点で第１タイミングホツパ２Ｏａ内に到着し
たことを示す。そして、上記第１排出信号ｄ２の出力時
、即ち計量ホッパ１２・・・１２から第１集合経路１９
ａへ被計量物を投下し始めた時から時間Ｔ１が経過した
時に出力されるセット信号！Ｉ＋（（１３）によって第
１タイミングホツパ２０ａが間きくステップＳ　ｔａ　
）　、前回第１集合経路１９ａに投下された被計量物が
該第１タイミングボツパから包装装置側に排出される。

この時、第１タイミングボツパフラグＦｔ＋がｒＨＪと
されているから（ステップ８３７）、時間Ｔ３の経過時
に包装装置、４７に対して排出完了信号ｆ（ｆｌ）が出
力され、この（ｆｉ号に基づいて包装装置が上記第１タ
イミングホツパ２０ａから排出された被計量物について
の包装動作を行う。

以下、同様にして計量ホッパ１２・・・１２から第１、
第２集合経路１９ａ、１９ｂに交互に被計量物が投下さ
れるのであるが、各集合経路への投下時に、その投下開
始後、その被計量物が対応するタイミングホッパに到達
する前に該タイミングホッパが開いて、前回その集合経
路に投下された被計量物の包装装置側への排出動作が行
われるのである。これにより、第１図に示す一方の集合
経路からタイミングホッパへの被計量物の到達を持って
そのタイミングホッパを、開き、該被計量物を排出する
時に他方の集合経路への投下を行う場合に比較しＣ１包
装装置への被計量物排出時間間隔が著しく短縮されるの
である。

尚、上記の如き動作の繰り返し中において、最適組合せ
が求められなかった時は、次のように動作する。即ちタ
イミング信号ｂ（ｂ’）によってステップ８４〜Ｓ７の
動作が行われた後、ステップＳ８からステップＳ９に移
行する。そして、例えば２進カウンタＣの値が「０」で
第２集合経路フラグＦＳ２が「１」」であれば、先ず第
２タイミングホツパフラグＦｔ２を「Ｈ」、第２象合経
路フラグＦｓ２をｒＬＪとして（ステップ８２３．２４
＞、排出信号（この場合、第２排出信号ｅ）を出力する
ことなく、即ち計量ホッパ１２・・・１２がら集合経路
１９ｂに被計量物を投下することなく、ステップ８２５
〜８３４に従ってタイマー４９．５０゜５１を動作させ
る。この場合、第２タイミングホツパ２Ｏｂ内には前回
投下された被計量物が存在するから、セット信号ｈ（ｈ
’）によって該ホッパ２０ｂから被計量物が排出される
と共に、排出８３３．５３４）。そして、ステップＳ９
においてｒＨＪにセットされた供給フラグＦｐに従って
、供給信号Ｃ・・・ｃ（ｃ’）が出力され、所定の４間
ホッパ１２・・・１２に被計量物が追加補給される。

次に、タイミング信号ｂ（ｂ″）によって被計量物が追
加補給されなかった計量ホッパ１２・・・１２について
の組合せ演算が行われ、最適組合せが求められると、ス
テップＳ３５〜Ｓ３９．ｓ１３〜ｓ２２に従って、第１
集合経路１９ａへの投下と、第１タイミングボツパ２０
ａからの１１）出が通常どおり行われる。然るに、次の
タイミング信号ｂ（ｂ”）に基づいて組合せ演算が行わ
れ且つ最適組合せが求められ、ステップＳ４ｏ〜ｓ４２
．ｓ２５〜ｓ３３に従って再び第２集合経路１９ｂ側の
制御が行われる場合に、排出信号ｅ　　（ｅ　／　）に
よって計量水ツバ１２・・・１２から該集合経路１９ｂ
に被８１ｍ物が投下される（ステップ５４１）が、前回
の動作時には投下されなかったため、ステップｓ３０で
セット信号ｈ（ｈ”）が出力されて、第２タイミングボ
ツパ２０ｂが開いても、被計量物が包装装置側に排出さ
れない。この時、ステップ８４０において第２タイミン
グホツパフラグＦｔ２がｒＬＪにシフトされているから
、排出完了信号ｆが出力されない。

従って、包装装置が、被計量物が供給されないのに包装
動作を行うといった誤動作が防止される。

尚、供給トラフ９は、対応するプールホッパ１０のゲー
ト１０ａが開閉すると自動的に所定時間作動して該プー
ルホッパ１０に被計量物を供給する。従って、上記作用
の説明では電源投入後金てのプールホッパ１０・・・１
０に被計量物が供給されているものとしているが、実際
には電源投入後ステップ８４〜Ｓ２１とステップ８４〜
Ｓ１０，８２３〜３３３とを複数回行って供給トラフ９
・・・９から全てのプールホッパ１０・・・１０に被計
量物が供給される。

また、上記の構成によれば、第９図から明かなように、
一方の集合経路に投下された被計量物が対応するタイミ
ングホッパに到達する前に、他方の集合経路への被計量
物の投下を行うことが出来ることはもとより、夫々のタ
イミングホッパについＣ見れば、被計量物を排出してゲ
ートが閉じた直後に次の被計量物が投入され、且つその
投入完了の直後に排出動作が開始されるように、持ち時
間を与えることなく投入、排出動作を行わせることがで
きる。しかも、第１．第２タイミングホツパにおける上
記の動作が交互に行われることにより、包装装置への被
計量物排出時間間隔が著しく短縮されるのである。

以上のように本発明によれば、自動計量装置と包装装置
を連結して使用する場合において、前者から後者への被
計量物の供給が間欠的に且つ極く矩い時間間隔で行われ
ることになる。これにより、処理系統が一系統である包
装装置に連結しても、その能力を最大限に活用すること
が可能となり、設備費の増大等を来たすことなく、計量
−包装処理の高速、高能率化が実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明と比較される制御の一例を示Ｊタイムチ
ャート図である。第２図〜９図は本発明の実施例を示し
、第２図は計量装置全体の縦断正面図、第３図は第２図
■−■線によるタイミングホッパ周辺の拡大横断平面図
、第４図は第３図■ｖ−ＩＶ線による縦断正面図、第５
図は第２図ｖ−Ｖ線による拡大縦断側面図、第６図は第
５図Ｖｌ　−Ｖｌ線によるｌＩｉ島背向背面図７図は制
御装置のブロック図、第８，９図は作用を示づフローチ
ャート図及びタイムチャート図である。１２・・・計量ホッパ、１５・・・集合シュート、１９
ａ　、　１９ｂ　・・・集合経路、２０ａ　、２０ｂ　
・・・タイミングホッパ、４２・・・制御手段〈制御装
＠）出願人　　　株式会社石田衡器製作所

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の計量ホッパと、該計量ホッパから投下され
る被計量物を集合させた上で排出する集合シュートとを
有する被計量物排出装置であって、該集合シュートに第
１集合経路と第２集合経路とがｇＱ　４プられていると
共に、上記各計量ホッパが被計量物をいずれかの集合経
路に選択的に投下可能とされており、且つ集合シュート
における第１、第２集合経路の出口に夫々第１、第２タ
イミングホツパが備えられていると共に、組合せ演算に
より選択された計量ホッパから集合レユートの一方の集
合経路への被計量物投下時に、該被計量物が当該集合経
路を経て対応するタイミングホッパに到達プるまでの間
に、そのタイミングホッパに前回投入された被計量物に
ついての排出動作が行われるように、タイミングホッパ
及び上記計量ホッパの開閉制御を行う制御手段が設けら
れていることを特徴とする自動計量装置の被計量物排出
装置。
（２）制御手段が、計量ホッパから集合シュートの第１
集合経路への被計量物投下動作と、同じく第２集合経路
への投下動作とが交互に行われるように構成されている
特許請求の範囲第１項記載の自動計量装置の被計量物排
出装置。
（３）制御手段が、組合せに選択された計量ホッパから
一方の集合経路への被計量物投下動作の終了後、その被
計量物が当該集合経路を経て対応するタイミングホッパ
に到達するまでの門に、残りの計量ホッパから次回組合
せを選択し、該次回組合せに選択された５１量ホツパｈ
Ｘら他方の集合経路への被計量物投下動作か開始さｔＬ
るように構成されている特許請求の範囲第２Ｉ貞り己載
の自動計量装置の被計量物排出装置。