JPS59135303A - 車両計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両計測装置、特に、道路面上に存在する車
両の存在位置の検出および車高の検出を行なうための車
１両計測装置に関する。

一般に、自動車道路の安全かつ円滑な交通流の確保のた
めには道路面上の車両の存在位置、車両速度、車種等の
検出装置が是非とも必要とされる。

従来の車両計測装置は、道路交通における車両感知器と
して、超音波センサあるいは磁気コイルセンサ等が用い
られているが、これらはいずれも測定地点での車両の挙
動のみが測定され、他地域の情報は、これらのデータを
基に推定されていたので精度上に問題があった。

一方、道路面上をある程度広い範囲に渡って計測する車
両感知器としては、テレビカメラを用いたものが提案さ
れている。

これらの例として、車線上の車両の先頭位置と末尾位置
を自動計測する車両存在位置検出方式は、同一出願人に
よる特願昭５５−１Ｂ４５９１号明細書「車両存在位置
検出方式」、特願昭５６−０１２５２３号明細書「車両
存在位置検出方式」で詳細に述べられている。

これらの方式では一台の撮影装置によ）道路を俯轍撮影
して得られた映像信号を用いているが、このとき、車の
高さによシ車が道路面上でＬ車の長さよシ長い部分を覆
っていることを考慮していないため、実際の位置とは異
なった位置に決定される。

例えば第１図に示す従来の車両計測装置の一例の原理説
明図のように設置点ａに撮影装置を設置し、進行方向ｂ
Ｋ進行する車両人を俯轍撮影すると、車両人の実際の先
頭位置が先頭位置Ｃであるにもかかわらず、車両人の映
像が道路面上の車の長さよシ長い部分を覆っていること
を考慮していないため、車°両Ａの先頭位置は先頭位置
ｄに決定される。

一方、車高の計測に関しては一台の撮影装置によって車
高を検出する方式がある。

一つは車両の先頭位置と末尾位置を用いて、車両を直方
体でモデル化し、車両の高さと長さの比を車種によシ設
定し、車高と車長を算出し、その後車高がどの車種の範
囲内にあるかを判定し、被測定車の車種を判別する同一
出願人による特願昭５７−３３５２４９７号明細書「車
種判別装置」において述べられている車高を検出する方
式である。

この方式は、車種を大型車、小型車程度に大分類する場
合は、各々の車種に含まれる車両の排気量の違い等によ
って前記車両の高さと長さの比が異なシ、計測精度上問
題がある。

また、車種を排気量の違い、あるいはセダンセバン等の
違い等によって細かく分類をする場合状、前記車両の高
さと長さの比を多数設定することになル、記憶部が増大
し、装置設計上好ましくない。

また、路面を俯轍撮影し車両の先男位置と末尾位置を１
台の撮影装置による２つのフレームの映像信号からそれ
ぞれ検出し、検出された２通シの先頭位置と末尾位置、
および撮影装置の設置場所の路面からの高さを用いて車
高を計測する方式が発表されている。

しかし、との方式では、停止車の車高の計測は不可能で
あるという欠点がある。

本発明の目的は、第一に前記欠点を解消し、車線上の車
両の存在位置を精度良く自動計測する装置を提供するこ
とでＴｏシ、第二に前記欠点を解消し、車線上の車両の
車高を精度良く自動計測する装置を提供することにある
。

本発明の車両計測装置は、路面上方に設置した第１の撮
影装置によシ車両が遠ざかる方向から道路を俯轍撮影し
路面上方に設置した第２の撮影装置によシ車両が近づく
方向から道路を何機撮影し前記第１の撮影装置の直下の
道路面上の地点を基準点として前記車両が近づく方向か
ら撮影して得られた映像信号から道路面上に存在する車
両のみかけ上の先頭位置ｒとみかけ上の末尾位置Ｓを基
準点からの距離で決定し前記車両が遠ざかる方向を撮影
して得られた映像信号から道路面上に存在する車両のみ
かけ上の先頭位置ｐとみかけ上の末尾位置ｑを基準点か
らの距離で決定するための車両位置決定手段と、前記２
台の撮影装置による映像信号から得られた車両のみかけ
上の先頭位置とみかけ上の末尾位置が３≦ｑ≦ｒ≦ｐな
る関係を有する場合に車両先頭位置をｒとし車両末尾位
置をｑとして決定するための車両存在位置決定手段とを
含んで構成される。

さらに、本発明の車両計測装置は、路面上方の高さＨｌ
に設置した第１の撮影装置によシ車両が遠ざかる方向か
ら道路を何機撮影し前記第１の撮影装置直下の路上地点
よシ距離１離れた路上地点上方の高さＨａに設置した第
２の撮影装置によ）車両が近づく方向から道路を何機撮
影し前記第１の撮影装置の直下の道路面上の地点を基準
点として前記車両が近づく方向から撮影して得られた映
像信号から道路面上に存在する車両のみかけ上の先頭位
置ｒとみかけ上の末尾位置Ｓを基準点からの距離で決定
し前記車両が遠ざかる方向を撮影して得られた映像信号
から道路面上に存在する車両のみかけ上の先頭位置ｐと
みかけ上の末尾位置ｑを基準点からの距離で決定するた
めの車両位置決定手段と、前記２台の撮影装置による映
像信号から得られた車両のみかけ上の先頭位置とみかけ
上の末尾位置がＳ≦ｑ≦ｒ≦ｐなる関係を有する場合に
車両の前部の高さをＨｓ　（ｐｒ　）／Ｐによシ演算し
車両の後部の高さをＬ（ｑ−８）／（’−８）によシ演
算して得るための車高検出手段とを含んで構成される。

まず、車両存在位置の検出について述べる。

車両のみかけ上の先頭位置とみかけ上の末尾位置を検出
した場合、車両が近づく方向から撮影した時に得られる
車両の先頭位置と、車両が遠ざかる方向から撮影した時
に得られる車両の末尾位置は正確な位置を示しているの
で、前記車両が近づく方向から撮影した撮影装置による
映像信号から得られた車両と車両が遠ざかる方向から撮
影した撮影装置による映像信号から得られた車両の同定
を行ない、近づく方向から撮影することによって得られ
た先頭位置と、遠ざかる方向から撮影するととによって
得られ庭末尾位置によシ該当する車両の存在位置が精度
良く検出できる。同定は、前記車両が近づく方向から撮
影した撮影装置による映像信号から得られた車両の存在
位置と、車両が遠ざかる方向から撮影した撮影装置によ
る映像信号から得られた車両の存在位置を調べ、同一地
点間を覆っている車両を検索することで可能である。

次に、本発明の原理について、図面を参照して詳細に説
明する。

第２図は、本発明車両計測装置の１つの原理説明である
。

第２図に示す原理説明口において、撮影装置ｅは車両の
遠ざかる方向から撮影する撮影装置であシ、撮影装置子
は車両の近づく方向から撮影する撮影装置である。Ｂは
被測定車両、ｇは進行方向、ｈとｉは撮影装置ｅによル
得られた被測定車両Ｂのみかけ上の末尾地点とみかけ上
の先頭地点、ｊとｋは撮影装置ｆにょ）得ちれた被測定
車両Ｂのみかけ上の末尾地点とみかけ上の先頭地点を示
す。

このときは、末尾地点りと先頭地点ｋを被測定車両Ｂの
末尾地点と先頭地点と決定すればよい。

上述のように、２台の撮影装置ｅ、ｆを用いることで、
従来１台の撮影装置で得られてｈ次車両の存在位置よシ
正確な車両の存在位置が得られる。

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第３図は本発明による車両の存在位置を検出する車両計
測装置の一実施例を示すブロック図である。

第３図に示す車両計測装置において１と２は車両位置決
定器、３と４け走査線レジスタ、５は車両存在位置決定
器である。

車両位置決定器１は車両の遠ざかる方向から何機撮影し
て得られた車両のみかけ上の先頭位置とみかけ上の末尾
位置の走査線番号を出方し、車両位置決定器２は車両の
近づく方向がら俯諏撮影して得られた車両のみかけ上の
先頭位置とみかけ上の末尾位置の走査線番号を出力し、
車両位置決定器２は車両の近づく方向から俯敞撮影した
得られた車両のみかけ上の先頭位置とみかけ上の末尾位
置の走査線番号を出力する。

例えば前記特願昭５５−１８４５９１号明細１６、およ
び特願昭５６−０１２５２３号明細書によシ詳細に述べ
られている。７４だ、車両位置決定器１と２は２台の撮
影装置ｅ、ｆが同一時刻に撮影した映像情報から車両を
検出する。

車両が遠ざかる方向から撮影している撮影装置の走査線
番号をインデクスと・し、走査線レジスタ３は、そのイ
ンデスク番号に該当する走査線が対応している位置とし
て、撮影対象通路の基準地点からの距離を内容としてい
る。車両の近づく方向から撮影している撮影装置の走査
線番号をインデクスとし、走査線レジスタ４はそのイン
デスク番号に該当する走査線が対応している位置として
、撮影対象道路の基準地点からの距離を内容としている
。第３図に示す実施例では前記走査線レジスタ３と４の
基準地点は同一地点とする。車両存在位置決定器５は、
走査線レジスタ３と４を参照し、車両位置決定器１と２
から受は取った車両のみかけ上の先頭位置とみかけ上の
末尾位置の走査線番号を前記基準地点からの距離に変換
する。車両位置決定器１，２からは映像信号中に存在す
るすべての車両のみかゆ上の先頭位置とみかけ上の末尾
位置の走査線番号が遂次出力されている。１フレームの
映像信号中のすべての車両のみかけ上の先頭位置と末尾
位置の走査線番号が車両位置決定器１．２から出力し終
えた時点で、車両存在位置決定器５は車両の同定を行な
い、車両の存在位置を決定する。

第３図に示す車両存在位置決定器５を第４図を用いて詳
細に述べる。

第４図は、第３図に示す実施例において車両存在位置決
定器５のみを詳細に示したブロック図であ夛、車両位置
決定器１．２と走査線レジスタ３゜４を同時に示してい
る。

距離決定器１１は、車両位置決定器１から車両のみかけ
上の末尾位置とみかけ上の先頭位置の走査線番号をうけ
とると、走査線レジスタ３の内容を参照し、前記走査線
番号に対応する距離を読みとシ、その値を車両位置レジ
スタ１３に格納する。

距離決定器１２は、車両位置決定器２から車両のみかけ
上の末尾位置とみかけ上の先頭位置の走査線番号をうけ
とると、走査線レジスタ４の内容を参照し、前記走査線
番号に対応する距離を読みとシ、その値を車両位置レジ
スタ１４へ格納する。

車両位置レジスタ１３と１４は、１フレームの映像信号
から得られた車両が検出された順番をインデスク番号と
して、車両のみかけ上の先頭位置とみかけ上の末尾位置
が格納されている。

第４図に示す車両位置レジスタ１３Ｉ１５に格納されて
いる先頭位置ｐｉおよび末尾位置ｑｉは、それぞれ車両
位置決定器１によシ検出されたｉ番目の車両のみかけ上
の先頭位置とみかけ上の末尾位置を示し、車両位置レジ
スタ１４に格納されている先頭位置ｒｉおよび末尾位置
ｓｉは、それぞれ車両位置決定器２によシ検出されたｉ
番目の車両のみかけ上の先頭位置とみかけ上の末尾位置
を示す。

比較器１５は、カウンタ１６の値と同じインデスク番号
の車両のみかけ上の先頭位置とみかけ上の末尾位置を車
両位置レジスタ１３から受は取シ、さらにカウンタ１７
の値と同じインデスク番号の車両のみかけ上の先頭位置
とみかけ上の末尾位置を車両位置レジスタ１４から受は
取る。

その後、受は取った４つの値を比較し、Ｓｊ≦ｑｉ≦ｒ
ｊ≦ｐｉのときだけ値“１″を出力し、他の場合は値“
Ｏｎを出力する。つま）比較器１５が値“１″を出力す
るときは、車両が遠ざかる方向から撮影して検出された
車両と、近づく方向から撮影して検出された車両の同定
が１台の車両に関して決定したときである。

カウンタ１６は、同定を行なう車両が遠ざかる方向から
撮影した車両の番号を示して？シ初期値は“１”であル
、比較器１５から値“１”を受は取ったとき、または比
較器１９から値“１”を受は取ったときその値を１だけ
インクリメントする。比較器１５が値“１”を出力する
ときは、車両の同定が１台の車両に関して決定した場合
であシ、また後述するように比較器１９が値“１″を出
力するとき娘、カウンタ１６の値が示す車両に対応する
車両が近づく方向を撮影して検出された車両の中に存在
し々かった場合である。従りてカウンタ１６の値を１だ
けインクリメントし同定を繰夛返す。

比較器１８は、車両位置決定器１が検出した車両の台数
ｎを車両位置レジスタ１３から入力し、その値とカウン
タ１６の値Ｖ１６を比較する。このときＶｌ、≧ｎであ
れば、比較器１８は値“１”を外部およびカウンタ１６
に出力し、車両の存在位置の検出が終了したことを示す
。カウンタ１６は、比較器１８から値“１”を受けとる
とその値を初期値“１″にもどす。

カウンタ１７は、同定の対象となる近づく方向から撮影
した車両の番号を示しておシ、初期値は“１″である。

カウンタ１７は比較器１５から値“０”を受は取ったと
き、その値を１だけインクリメントシ、値“１″を受は
取ったときその値を初期値“１”にもどす。つｔ、ｂ比
・較器１５が値“０”を出力するとき社１カウンタ１６
の値が示す車両と、カウンタ１７の値が示す車両が同一
の車両ではないと判一定されたときであるので、カウン
タ１７の値を１だけインクリメントし、比較する車両を
変更する。

比較器１５が値“１”を出力するときは、前記車両が同
−車と判定されたときであるのでカウンタ１７の値を初
期値にもどすのである。

比較器１９は、車両位置決定器２が検出した車両台数ｍ
を車両位置レジスタ１４から人力し、その値をカウンタ
１７の値Ｖ１７と比較する。）このときｖ１７）Ｉｎで
あれば比較器１９は、値“１”をカウンタ１６．１７に
出力する。つまり、比較器１９、がイ直゛１”を出力す
るときは、カウンタ１７のｆ直が示すすべての車両にカ
ウンタ１６の値が勾す車両と同−車とみなされる車両が
存在しなかった場合である。

ゲート回路２０は、前記比較器１５で同一車両か否かを
判定されている遠ざかる方向から撮影して検出された車
両の末尾位ｔｆｉｑｉと、近づく方向から撮影して検出
された車両の先頭位置ｒｊ　を車両踊？Ｓ！ＪｔＭＩＩ
這 両の末尾位置としぞτ〒丁釡軍−の先頭位置として出力
する。

以上の説明のように道路面上に存在する車両の先頭位置
と末尾位置が決定され、車両の存在位置が検出できる。

第５図は本発明の車両計測装置の他の１つの原理説明図
で車高を検出する場合の原理を示す原理説明図である。

第５図に示す原理説明図において、進行方向Ｕは車両の
進行方向を示し、高さＨ２は車両が近づく方向から撮影
する撮影装置の設置されている高さを、高さＨｌは車両
が遠ざかる方向から撮影する撮影装置の設置されている
高さを示す。また、高さｘ、は被測定車の前部の高さを
、高さＸｌは被測定車の後部の高さを示す。Ｓとｒは車
両が近づく方向を撮影して得られた車両のみかけ上の末
尾位置と車両のみかけ上の先頭位置、ｑとｐは車両が遠
ざかる方向から撮影して得られた車両のみかけ上の末尾
位置と車両のみかけ上の先頭位置であ）、距離ｌは車両
が近づく方向から撮影する撮影装置の直下の路上地点の
前記基準地点からの距離を示す。

このときには、被測定車の後部の高さｘｌは、車両の後
部のみか秒上の地点ｙ２と実際の車両の後部の地点ｙ３
と車両の後部の屋根の部分ｙ７によ）決定される三角形
と、前記地点ｙ２と車両が近づく方向を撮影する撮影装
置の設置点ｙ１ｏとその直下の道路面上の地点ｙ６　に
よシ決定される三角形が相似であることによシ、Ｘ　ｌ
＝Ｈ＊　（ｑ−８）／（”　）で求められる。

また、被測定車の前部の高さｘ２は、車両の前部のみか
け上の地点ｙｓと実際の車両の前部の地点ｙ４と車両の
前部の屋根の部分ｙｌｌによシ決定される三角形と、前
記地点’／ｓと車両が遠ざかる方向を撮影する撮影装置
の設置点ｙ−とその直下の道路面上の地点ｙ１によシ決
定される三角形が相似であることによｇ、ｘ２−４（ｚ
（ｐ−ｒ）／ｐで求められる。

第６図は本発明の他の実施例を示すブロック図　　　　
−で、車高の検出ができる車両計測装置の例を示すブロ
ック図である。

第６図に示す車両計測装置において、１と２娘車両位置
決定器、３と４は走査線レジスタであシ、第３図に示す
車両計測装置の車両存在位置の検出の場合の実施例と同
一の動作を行なう。２１は車高検出器であシ、車両位置
決定器１．２から車両のみかけ上の先頭位置とみかけ上
の末尾位置に対応する走査線番号を受は取シ、走査線レ
ジスタ３゜４を参照し、その値を基準点からの距離に変
換する。その後、前記Ｓ≦ｑ≦ｒ≦ｐなる条件を満すか
どうか判定することによシ車両の同定を行なう。前記条
件を満足する場合は、被測定車の前部の車高を前記Ｈｘ
（ｐ　ｒ）／ｐによシ算出し、機測定車の後部の車高を
前記Ｈｚ　（ｑ−ｓ　）／（１−ｓ　）　　によシ算出
する。車高検出器２１は第７図を用いて詳細に述べる。

第７図は第６図に示す実施例において、車高検出器２１
のみを詳細に示したブロック図であシ、車両位置決定器
１，２と走査線レジスタ３．４を同時に示している。

第７図に示す車両計測装置において、１１．１２は距離
決定器、１３．１４は車両位置レジスタ、１５、１８．
１．９は比較器、１６，１７はカウンタであシ、第３図
に示す車両存在位置決定器５の詳細説明で述べたものと
同一の動作を行なう。図において２２は車高算出器であ
シ、比較器１５から値“１”を受けとると車両位置レジ
スタ１３．１４から受は取った車両のみかけ上の先頭位
置とみかけ上の末尾位置から算出された車両の前部の高
さと、後部の高さを出力する。車高算出器２２は第８図
−を用いて詳細に述べる。

第８図は車高算出器２２を詳細に示したブロック図でア
シ車両位置レジスタ１３．１４と比較器１５を同時に示
している。

差分器２３は、車両位置レジスタ１３から出力される車
両のみかけ上の先頭位置ｐｉ　と、車両位置レジスタ１
４から出力される車両のみかけ上の先頭位置ｒｊを受は
取る。受は取った値ｐ’ｅ’Ｊからｐｉ−ｒｊを演算し
、その結果を乗算器２４へ送る。乗算器２４は、車両の
遠ざかる方向から撮影している撮影装置の設置場所の艶
面からの高さＨｌを内容としているバッファ２５の値と
、差分器２３から値Ｖ４Ｓを受は取る。受は取った値Ｈ
，とＶ２８の乗算を行ない、その結果を除算器２６へ送
る。

除算器２６は、乗算器２４から受は取った値Ｈ１（ｐｉ
−ｒｊ）を車両位置レジスタ１３から受は取った値ｐｉ
で割υ、その結果をゲート回路３３へ送る。

除算器２６は被測定車の前部の車高Ｈ１（ｐｉ−ｒｊ　
）／ｐｉを出力する。

差分器２７は、車両位置レジスタ１３から出力される車
両のみかけ上の末尾位置ｑｉと車両位置レジスタ１４か
ら出力される車両のみかけ上の末尾位置ｓｊを受は取る
。受は取った値ｑｉ、ｓｊからｑｉ−ｓｊを演算し、そ
の結果を乗算器２８へ送る。

乗算器２８は、車両の近づく方向から撮影している撮影
装置の設置場所の路面からの高さＨ２を内容としている
バッフ・ア２９の値と、差分器２７からの値■２１を受
は取る。受は取った値Ｈ：とＶｎの乗算を行ない、その
結果を除算器３２へ送る。

差分器３０は、車両位置レジスタ１４から車両のみかけ
上の末尾位置ｓｊと車両の近づく方向から撮影している
撮影装置の設置場所の真下の路面上の地点の基準点から
の距離ｌを内容としているバッファ３１の値を受は取る
。受は取った値ｌとｓｊから１−ｓｊを演算し、その結
果を除算器３２へ送る。

除算器３２は、乗算器２８の値Ｈｚ（ｑｉ−ｓｊ）を差
分器３０の値１−ｓｊで割シその結果をゲート回路３４
へ送る。この除算器３２は、被測定車の後部の車高Ｈｚ
（ｑｊ−ｓｊ　）／（１−ｓｊ　）を出力する。

ゲート回路３３．３４は、比較器１５から値“１”を受
は取るとそれぞれ除算器２６．３２の値を出力する。比
較器１５から値“１”が出力されるときは、車両の遠ざ
かる方向から撮影して得られた車両ｉと、近づく方向か
ら撮影して得られた車両ｊが同一車両と判定されたとき
である。また、ゲート回路３３．３４はｐｉｔｑｉとｒ
ｊ、　ｓｊを用イテ算出された車両の前部の車高と後部
の車高を出力しているので、以上のようにゲート回路３
３と３４からそれぞれ車高が出力されるとき、道路上に
存在する一台の車両の車高が検出されるのである。

以上のように前記車高検出器２１は、車両位置レジスタ
１３に格納されている車両のすべてを車両位置レジスタ
１４に格納されている車両との同定を行ない、さらに前
記車高の検出動作を繰シ返して行なうことによシ前記映
像信号か゛ら得られた道路面上に存在する車両の車高を
検出する。

以上の説明のように、道路面上に存在する車両の前部と
後部の車高が検出できる。

また、本発明による車両存在位置の検出によシ、車両の
先頭位置と末尾位置が検出されるので、この差を求める
ことで車長が検出される。さらに車長と車高が検出され
るととで得られ−た車長あるいは車高がどの車種の値に
該当する値であるかを判定することによりて容易に車種
も判別できる。

以上本発明の原理を実施例を引用して説明したがこれら
の記載は本発明の範囲を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車両計測装置の一例の原理説明第２図は
本発明の車両計測装置の１の原理説明体、第３図は本発
明の一実施例を示すブロック図、第４図は第３図に示し
た実施例において車両位置決定器のみを詳細に示したブ
ロック図、第５図は本発明の他の例の原理説明図、第６
図は本発明の他の実施例を示すブロック図、第７図は第
６図に示した実施例において車高検出器のみを詳細に示
したブロック図、第８図は第７図に示した車高検出器の
うち車高算出器のみを詳細に示したブロック図である。 １．２・・・・・・車両位置決定器、３，４・・・・・
・走査線レジスタ、訃・・・・・車両存在位置決定器、
２１・・・・・・車高検出器、１１．１２・−・・・・
距離決定器、１３．１４−・・・・車両位置レジスタ、
１５．１８．１９・・・・・・比較器、１６．１７・・
・・・・カウンタ、２０．３３．３４・・・・・・ゲー
ト回路、２２・・・・・・車高算出器、２３．２７，３
０・・・・・・差分器、２４．２８・・・・・・乗算器
、２５，２９，３１・・・・・・バッファ、２６．３２
・・・・・・除算器、　　　　　Ａ・・・・・・車両、
Ｂ・・・・・・被測定車両、ａＩ　）’　会、３’　１
０”・・−ｉ置点、ｂ？　ｇｔ　”　”””進行方向、
ｃ、　ｄ、　ｒ、　ｒ　ｌｙｒ　ｉ〜ｆ　ｍ、　ｐ、　
ｐ　Ｉ’ｗｐ　ｉ　〜ｐ　ｎ−”””先頭位置、ｑ、９
１〜９１〜９ｍ、Ｓ、５Ｉ−Ｓ−５ｉ〜Ｓｍ・・・山末
尾位置、ｅ　、　　ｆ　−−−−−−撮影装置、ｈ、ｊ
・・・・・・末尾地点、ｉ、ｋ・・・・・・先頭地点、
ｙ１〜ｙ６・・・・・・地点、’／　ｗｅ　）’　ｓ・
曲・部分、ｌ手続補正書（自発） 特許庁長官　殿 ｌ　事件の表示　　　昭和５７年　特　許　願第２２９
°０６３　　号２発明の名称　車両計測装置 ３　補正をする者 事件との関係　　　出　願　人　１；１　　・１東京都
港区芝五丁目３３番１号 （４２３）日本電気株式会社 代表者関本忠弘 ４　代　理　人　　　　　　東京都港区芝五丁目３３番
１号％ｉｉ！ｉｌυル　　υ３−４ｂ４−１１１１に大
部ノ５、補正の対象 発明の詳細な説明の欄 図面の簡単な説明の欄 ６、補正の内容 明細書第５頁１７行目ｋ「セダンセバン等」とあるのを
「セダンやパン等」と補正する。 明細書第１０頁１４行目Ｋ「３と４け走査」とあるのを
「３と４は走査」と補正する。 明細書第１１頁１３行目Ｋ「対象通路」とあるのを「対
象道路」と補正する。 明細書第２３頁最下行に「原理説明」とあるのを「原理
説明図」と補正する。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）路面上方、に設置した第１の撮影装置にょシ車両
   が遠ざかる方向から道路を俯敞撮影し路面上方に設置し
   た第２の撮影装置によシ車財が近づく方向から道路を俯
   緻撮影し前記第１の撮影装置の直下の道路面上の地点を
   基準点として前記車両が近づく方向から撮影して得られ
   た映像信号から道路面上に存在する車両のみかけ上の先
   頭位置ｒとみかけ上の末尾位置Ｓを基準点からの距離で
   決定し前記車両が遠ざかる方向を撮影して得られた映像
   信号から道路面上に存在する車両のみかけ上の先頭位置
   ｐとみかけ上の末尾位置ｑを基準点からの距離で決定す
   るための車両位置決定手段と、前記２台の撮影装置によ
   る映像信号から得られた車両のみかけ上の先頭位置とみ
   かけ上の末尾位置がＳ≦ｑ≦ｒ≦ｐなる関係を有する場
   合に車両先頭位置をｒとし車両末尾位置をｑとして決定
   するための車両存在位置決定手段とを含むことを特徴と
   する車両計測装置。
2. （２）路面上方の高さＨｌに設置した第１の撮影装置に
   よシ゛車両が遠ざかる方向から道路を俯鍬撮影し前記第
   １の撮影装置直下の路上地点よ）距離！離れた路上地点
   上方の高さ凡に設置した第２の撮影装置によシ車両が近
   づく方向から道路を俯諏撮影し前記第１の撮影装置の直
   下の道路面上の地点を基準点として前記車両が近づく方
   向から撮影して得られた映像信号から道路面上に存在す
   る車両のみかけ上の先頭位置ｒとみかけ上の末尾位置Ｓ
   を基準点からの距離で決定し、前記車両が遠ざかる方向
   を撮影して得られた映像信号から道路面上に存在する車
   両のみかけ上の先頭位置ｐとみかけ上の末尾位置ｑを基
   準点からの距離で決定するための車両位置決定手段と１
   ．前記２台の撮影装置による映像信号から得られ九車両
   のみかけ上の先頭位置とみかけ上の末尾位置がＳ≦ｑ≦
   ｒ≦ｐなる関係を有する場合に車両の前部の高さをＨｓ
   　（ｐｒ　）／ｐによシ演算し車両の後部の高さをＨｓ
   　（ｑ−ｓ　）／（１−ｓ　）によシ演算して得るため
   の車高検出手段とを含むことを特徴とする車両計測装置
   。