JPS59134626A - 可撓性材料を移動及び処理する方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は成る長さの管の様な成る長さの可撓性材料に
対して付属品を移動及び取付ける方法と装置に関する。

大量生産で管の様な可Ｊ）Ａ外材Ｎ３を取扱う時に起る
大きな問題は、可撓性材料が十分な竪ろう牲を持たない
ので、神々の区域に押込み、押出すことが出来ないこと
、並びに十分な堅ろう性を持たないので、この管に取付
けなければならない種々の物品の上または中に押込むこ
とが出来ないことである。この発明は可撓性の管の様な
成る長さの可撓性材料を特定の距目シだけ押込むことが
出来る様にすると共に、可撓性材料を種々の部品の中ま
たは上に押込み、これらの部品を管の長さに沿って所望
の場所で管に取付けることが出来る様にする独特な方法
と幾つかの交代的な装置とを提供する。この発明の特定
の１つの用途は、集成体の部品として、成る長さの可撓
性の管を使わなければならない装置を組立てることの出
来る自動機械の部品として使うことである。

大量生産装置ぺの作業で、成る長さの管の様な可撓性材
料を取扱う従来の用途では、正しい長さを測りとるまで
、管を装置の中で駆動する為に、一連の種々の通路に沿
って管を通す互いに関連した滑車及びてこから成る非常
に複雑な装置を用いている。その長さを測りとった時、
管を切断する。

従来の用途では、いろいろな問題がある。管を引張る種
々の機械的な装置が必然的に複雑になる為、滑車に沿っ
て過剰の摩擦が積重なり、従って有効に取扱うことが出
来る管の長さが限られている。

管を拡げた形で張渡すので、管が装置のいろいろな部分
と絡まったり、コイル状に巻いたり或いはもつれたりす
る機会が大きい、従来の全ての方法は、管の様な可撓性
材料を引張る一連の機械的な部品を用いており、従って
、管の両端以外の場所に部品を取付けるのに有効な方法
がない、従来のどんな用途でも、可撓性材料を押すこと
が出来る様にして、その長さの両端以外の場所に取付け
なければならない都島の上または中に可撓性材料を押込
むことが出来る様にした方法はない。

従って、従来、任７譚の所望の長さの管を有効に且つ効
亭よく処理し、管の様なこういう長さの可撓性材料を種
々の部品の上または中に押込んで、部品を材料の長さに
沿った任意の所望の場所に配置することが出来る様にす
る方法または装置がなかった。

この発明は、任意の所望の大量生産作業で、または可撓
性の管の様ないろいろな長さの可撓性材料を処理し並び
に／′為たは任意の所望の長さに切断しなければならな
い様な簡単な作業でも、任意の所望の長さの、管の様な
可撓性側斜を処理する方法及び装ｆＫ１に関する。この
発明は、管の様な成る長さの可撓性材料に付属品を取付
ける方法並びに装置にも関する。この時、任意の所望の
数の付属品を、可撓性材料の両端またはその近くに限ら
ず、その長さに沿った任にγの所望の場所または多数の
場所で、管に敏速に且つ効率よく取付けることが出来る
様にする。

この発明のその他の特徴並びに目的は、以下図面につい
て詳しく説明する所から明らかになろう。

この発明が第２図及び第１０図に詳しく示されているが
、判り易くする為、この発明は第１図の自動組立て装置
に関連して使うμｈ合を説明する。

第１図に示す自動組立て装置１００は、可撓性の管の様
な成る長さの可撓性材料に種々の部品を組付ける為に使
うことがＩＮ来る。１つの用途では、組立て装置ａ／Ｑ
Ｑは、流体及び抗生物質の静脈供給に関連して利用され
る種々の部品を組立てる為に使うことが出来る。この組
立て装置の１例が第Ｕ図に示されている。装置は成る長
さの可撓性の管／３０で構成される。この管はそれに組
込んだローラ・クランプ／Ｓ２の様な流れ制限装置を持
っていてよい、Ｊｍ苗／３≠の様な他の部品が、管の１
端に組付けられ、注射部装置／Ｓ乙の様な別の部品が管
の他端に組付けられる。自動組立て装置１００は、第１
図に示す様な回転式割出し組立て装置であってよい、一
般的に、この装置は、（１）コイルから管を供給し、そ
れを適当な長さに切断すると共に、切断した両端を押え
ておくこと、（２）流れ制限装置、満室及び注射装置の
様な成形部品をバルクから供給し、その向きを定め、組
立ての為゛に位置決めすること、（３）流れ制限装置の
様な適当な部品を切断した長さの管の適当な場所（１つ
または複数）に取付けること、（４）管の両側に溶媒を
適用すること、（５）満室または注射部装９Ｊの様な適
当な他の部品をこの長さの管の夫々の切断した端に取付
けること、（６）完成した集成体を装＋ｌｔから取出来
る区域へ配置することが出来なければならない。

この発明は、任意の所望の長さの可撓性の管を処理し、
管の任なの所望の場所（１つまたは複数）並びに管の両
端に適当な部品を組付けることが出来る様にする新規な
装置と方法を提供する。

前に述べた様に、この発明を用いた自動組立て装置の１
例は、第１図に示す様に使うことが出来る。一般的に、
装置１００は溶接した基部の上にある回転式割出しダイ
ヤルを有し、この基部がダイヤルの周りに分布した作業
部を支持する。更に具体的にいうと、装ｒ４１００が基
部１０２を持ち、この基部が天井板ＩＯ’ｌを持ってい
る。基部１０２が天井板１０ＩＩの下方に筒形カム割出
し駆動部１０乙を支持すると共に、作業部を機械的に動
かす為の関連した軸（図に示してない）を支持している
。大体天井板１０１１の中心で、回転式割出しダイヤル
１０ｆが天井板の上方に成る距４Ｆの所に支持されてい
る。

例としていうと、回転式割出しダイヤル１０ざは天井板
ｌＯｔより約４０ｃｍ上方にすることが出来る。

回転式割出しダイヤル７０どの頂部に機械的な過臼荷装
置／１０が配置されている０回転式割出しダイヤルはそ
の下面１０９に多数の組立て治具を支持している。これ
らは後で詳しく説明する。

組立て装置Ｈｔ１００の周囲には、部品を組立て用の位
置に供給する為に使われる多数の供給部が配植されてい
て、第１図に示す様に、ｌ耐ＭＷＦｔ：ｒまたは間接的
に天井板１０１１に取付けられている。枦、１図には３
つの供給部を示しである０例としていうと、これらはロ
ーラ・クランプ供給部／／２、満室供紛部／／’ｌ及び
注９・１部供給部／／乙として利用することが出来る。

１例では、各々の供給部には（満室供船部／ｌ弘につい
て一番はっきりと示す様に）、振動ホウル／２０、振動
トラック／２２、ル１１時式部品解放装贋（図に示して
いない）及び電ｆへ往機動プランジャ（図に示していな
い）が付設されている。

このプランジャを使って、各々の部品を回骨、式割出し
ダイヤル７０ｇに隣接した、またはその下方にめる適当
な〆、域に挿入する。

可撓性管供給部／３０が組立て装置１００の１つの部分
に位１に４きめされていて、天井４ＷＩ０１１によって
支持されている。１実施例では、管供給部／３０は飼力
弐麹出しリール１３２、司婉件の管の張力を制イ１４１
する為のダンサ−装置〆ｔ／３１１．迭り側副用ピンチ
・ロール／３乙、管案内トラック／３ｇ１及び適当な長
さが供給された後、管を切断する切断姉ｉ？”／’１０
で描ｌ友される。

受理部品／ＩＩ２及び排除部品／ｌ≠に交１する吐出シ
ュートがダイヤルの下方に配置ｔ’：＃されているが、
それに取付けられておらず、更に処理する為に、装置の
基部から完成した集成体を放出する。こうして装−から
取出される。

組立て装置べ１００が光電池感知装置トラ１往句Ｆｌｌ
１１プランジャ、空気圧及び膨突装置、電気側（１１１
装置、μ）１？ｆ’１部及び安全装置の様な、図面に示
してないこの他の細かい部品をも含んでいる０組Ｍて装
置について上に述べたことは、この発明を利用し得る装
置ｒ（の１形式を例丞する為であって、このイ６明の用
途がこういう％ｉｌに制限されるものではない。

この発明の１実施例がな、２図、第８図及び第９図に更
に詳しく示されている。この発明の１つの部分は、はま
り合ってサンドイッチ構造を形成する略矩形の１対の板
で形成された２つの部分から成る構造１０を有する０図
示の実）荊例では、これら２つの板は陥水平配置になっ
ている。２つの部分から成る構造１０では、＠１のまた
は上側のサンドイッチＭＩＩＦＡまたは部分７．２Ｎ２
び第２のまたは下側のサンドイッチ部側または部分／ｌ
は陥同じ寸法及び形を持っている。第１のサンドイッチ
部材／、２が前縁２２、後縁、上面２４及び下面２ｇを
持っている。同様に、第２のサンドイッチ部側／ｌが口
１縁３０、後縁、上面３ケ及び下面３乙を持っている。

２つの部分から成るサンドイッチ構造１０の中を湾曲し
た溝路または溝２０がス山っている。この溝はサンドイ
ッチＨｉＰｔ２０の前面の第１の開口／乙から始まり、
サンドイッチＷｔ？ｔａ／０の前面の第２の開口／ざで
終端する。第２の開口／ｇは第１の開口／乙から隔たっ
たμつＨ「にあり、こうして２つの部分から成るサンド
イッチＭｒｔＲ７０内に湾曲した溝路を形成する。弯曲
した溝路２０は３つの交代的な位置の内のとれにあって
もよい。

第３図の断面図に示した好ましい実施例では、湾曲した
溝’ｆＭ２０全体が上側サンドイッチ部材の中で、その
下向２ｇの近くにあり、第２のまたは下＋４！ＩＩのサ
ンドイッチｐｈ＋月’／ｔｌの上面３’ｌか完全に平Ｊ
８でＪ）って、２つのサンドイッチｆル月を合せた時、
にノ（曲した痛粕、２０の下限を形成する。第４図の１
す「面図にボした別の実施例では、１７１曲した溝路２
０が一部分は上＋Ｌ！１１のサンドイッチ部側７．２の
中でその下面２ｇの近くにあり、また一部分が下側のサ
ンドイッチ部ｉ’／ＩＩの中でその上ｉ＊ｉ３１１の近
くにあって、溝路または溝３０は、２つの部分を合せた
時にだけ完全に形成される。細イ妙に、第５図にパした
第３の交代ｎ：Ｊな実施例ではｒｉ♂１Ｍまたは而−〇
の全体が下（１４１１のサンドイッチ部材／ｌの中でそ
の上面３ｔの近くにあり、サンドイッチの２つの部分を
合せた時、上側のサンドイッチｆ４１Ｘ材／２の下ｉ′
ＩＩ＋２ｇがｒＩり路２０の上限を形成する。後で史に
訂しく股間するが、好ましい実ｌ萌例はＰ、＋または溝
路の全体が、第３図に示す秒に、上４ｉｉ１のサンドイ
ッチｆｌ（ｆｌ’／、２の中にめ６ものである。

溝路またはＩｎ２Ｏが全体的に馬てい杉の１断面を持つ
ものとして示されている。これは可能な′Ｆｓｔｒｔの
１つにすぎず、その中に配置する物品の形に合せて、溝
に２０の断面は任意の形にすることが出来ることを承知
されたい。

第２図に示す様に２つの部分から成るサンドイッチ構造
ン０が、回転式印」出しダイヤル７０どの下方で、管供
給部／３０と向い合った場所に配置され、サンドイッチ
部υの前縁２］、３０が管供絡部と向い合う様になって
いる。下側のサンドイッチ部月／ｌが柱（図に示してい
ない）によって支持される。この柱が、天井板より上方
の場所で、下側のりンドイッチ部材を天井板１０４１．
に取付けるｅ’ｊｔｊ初、上側のサンドイッチ部材１２
が下側のサンドイッチ部材／４Ｚの上にのっている。第
９図に示す様に、空気シリンダ３／並びにそれに関連し
たプランジャ３３が、サンドイッチｉａの下方でその片
側に配置されている。プランジャ３３が下イｌすのサン
ドイッチ部材／ｌに設けた開口３５から突出して、上側
のサンドイッチ部材１２を適当な時刻に、下側のサンド
イッチ部材／２から離れて上向きに押上げることが出来
る様になっている。１￥Ｍｌｉｍｌでは、上（１１すの
サンドイッチ部＊Ａ’／、２は、サントイ・ソチノ４！
ｊ’ｔ／０からｉｐ２るｈ’＊ｉｔｉＩＰ）Ｊ’）ｒニ
Ａ！１．−＋サレタビンｑＯの周りに同転することが出
来６．サンドイッチノ、すＩＴ！１ｆか上４１１１１分
し１４部３９及び−トイ１（１１を冨〔（を？ζ＋！１
１／を持っていて、この９ｊｊｉ’ｉを収Ｙ（する、従
って、サンドイッチ溝曲１０は天井板１０ｔＩの下方、
上側のサンドイッチ部側／２の上ｎｔｉ、２乙と回１ｉ
７＜害１１出しダイヤル１０ｇの下面１０ｑとの１１Ｍ
に、上側のサンドイッチ部材／２を下（＋ｉ１１のサン
ドイッチ面相／４’より上方に上げることが出来る位の
すき間がある様にイｆｉ＋ｐｔぎめされる。

サンドイッチＫｊｒｉ１ｇ階／Ｑは１ｉｉｊｉ＠、”７
ｉ％４尺のＱ（ｉ、”（として、上４１！ｉｌのサンド
イッチ部側／、２の上ｉｒ＋ｉ／乙から陥たってサンド
イッチｓ：Ｘ′ｌｆ？ｉ／０にしっかりとＩＩＭ付けら
れたストリッパ板Ｉ／−２を熟１っていてもよい、これ
が第８１３ｙ′ｌ＃び第９（９）に一番よく示されてい
る。ストリッパＪ？Ｊｘｉｘには−＜ｎのノックアウト
・ビンｔにがしっかりと１１聞付けられていて、その下
面≠ｔから下向きに突出している。第９図に一番よくボ
されている様に、各々のノックアウト・ビンＩＩには、
上側のサンドイッチ面相／２の上面！乙に設けられた多
数の開口３どの内の１つをｉ７＋ｉる。開口３１ｒは上
側のサンドイッチ部材／、？（７）Ｉ’７１さ全体を３
Ｉｌｊ抜けている＊Ｊｌｌ’ｌｌのサントイ・ソチ片（
材／２がプランジャ３３によって上昇させられた時、堅
固なノックアウト・ビンが溝路２０に入ることが出来る
。好ましい実施例では、ノックアウト・ビンｔ１ｇは、
上側のサンドイッチ部材／２か一番上側の位置にある時
、ビンが上側のサンドイッチ部材／２の下面、２ｇを越
えて伸び出さない様に′ｆＲ計する。

上側のサンドイッチ部材／２を持上げる方法は幾つかあ
るが、好ましい１つの方法は、前に述べた棟に、それを
ビン１１０の周りに回転させることである。当然ながら
、上側のサンドイッチ部材／、２とストリッパ板ｔ、２
の間には、上側のサンドイッチ部材／２を下側のサンド
イッチ面相／４／の上方に持上げることか出来る様にす
るのに十分なすき間がある。更に、宵１」出しダイヤル
１０にの下ｍ１０９とストリッパに’Ａ２の間にも、ダ
イヤル１０ｇがストリッパ板ａ、２ｉ：＞上面≠乙と接
触せずに回＋ｌｉムすることが出来る様にするのに十分
なすき間がある。

＠２図、第８図及び第９図に丞す棟に、ノックアウト・
ビン１７．ｒは、夫々用１及び第２の開口／に、７ｇと
整合して、サンドイッチ描浩の両側に配置ｉ／ｉされて
いる。η）、９図にボす棟に、ノックアウト・ビン４／
Ｊ”は、上４す１１のサンドイッチ部材／２が上昇位置
にある時、上側のサンドイッチ部側／、２の下面まで伸
びる棟に設計されている。従って、左側のノックアウト
・ビンｔ！ｒは右側のノックアウト・ビンより短かい。

多数の管器８＋８郡月ｊＱがサンドイッチイｊｅｔ造１
０に付設されている。第１図に水す好ましい実施例では
、各々の管捕捉部材ｓｏが回転式割出しダイヤル７０ど
の下面１０９にしっかりと取付けられていて、各々の管
補定部剤５０の前記５４が回転式割出しダイヤル１０ｆ
の円ＪＩ１．１１０７と略平行になっている。この代り
に前縁ＳＩＩが同１１に＝Ｅ！１＋出しダイヤル１０！
ｒの円周１０７を若干鯛えても或い＋ａそれより若干引
込んでいてもよい。

捕捉部材！；Ｏの斜視図が第２図及び第１０図に示され
ている。好ましい実施例では、捕捉部材ｊＯは主枠体５
２で構成され、これが前縁よ≠、第１及び第２の側面５
乙、５ｇ、後縁６０、上面６ノ及び下面乙ｌを持ってい
る。主枠体Ｓ２は、主枠体Ｓ２の高さにわたって前縁５
ｔから内向きに伸びる略矩形の第１の外側凹部６乙を有
する。好ましい実施例では、主枠体５１は、第１の側面
！乙から内向きに主枠体５２の高さ全体にわたって伸び
る略矩形の第２の凹部乙にをも裔する。希望によっては
、略矩形の第２の凹部と相当する略矩形の第３の四部が
第２の側面ｊざから内向きに伸びていてよい、上面乙２
が回転式削出しダイヤル１０ｇの下面１０９にしっかり
と取付けられ、前縁ｓｔが回転式割出しダイヤルの円周
１０７と略平行になる棟にする。

１対の可動ジョ一部材７０．ＩＯが凹部乙６内に収容さ
れていて、この凹部の両側にある。第１の可動ジョー７
０は第１の凹部６乙の一方の側壁に隣接して位置ぎめさ
れて、第１の側面Ｓ乙に隣接する主枠体ｊ２の本体部分
と共に、右側のまたは第１のクランプ装置７／を形成す
る。同様に、左側のまたは第２の可動ジョーｇＯが第１
の四部６乙の第２の側壁に隣接して位置きめされて、第
２の側面５ｇに隣接した主枠体５．２の本体部分と共に
左側のまたは第２のクランプ装置に／を形成する。第１
の溝または溝Ｖ１７３が、第１の可動ジョー７０と第１
の側面５乙に隣接した主枠体５２の本体部分の間で、本
体Ｓ２の厚さ全体を通抜ける。第１の溝または溝ｖＪ７
３は第２の四部乙どの両側でも今述べた様に伸びている
。同様に、第２の溝または溝路ざ３が第２の可動ジョー
に０と第２の側面Ｓざに隣接した主枠体５２の本体部分
の間で本体Ｓ２の厚さ全体を通抜ける。

主枠体５２の本体部分及び第１及び第２の可動ジｇ−７
０、ざＯが夫々右側及び左側クランプ装置７／、Ｉｒ／
を形成し、これらは夫々第１及び第２のＭ７３．１３内
に管を収容することが出来る。

好ましい実施例では、右側及び左側のクランプ装置は双
安定であって、完全に閉じた位置、各々の可動ジョーが
主枠体の隣接した本体部分から約０、２５朋（０，０１
０吋という様にわずかたけ隔たっている削り開き位置、
及び各々の可動ジョーが主枠体の隣接した本体部分から
広く隔たっている開位置の３つの設定位置の内の任なの
１つに位ｆ？’ｔぎめすることが出来る。

好ましい実施例では、右側及び左側のクランプ装置７／
、ｇ／は、外力によって途中までまたは全面的に開く様
に強制された時を除き、閉位置にばねで荷重されている
。可動ジョー７０が主枠体Ｓ２に装着された水平方向で
半径方向に伸びるピン７．２の周りに旋回する。可動の
ジョーに０が主枠体５２に装着された水平方向で半径方
向の向きのビンｇ）の周りに旋回する。こういう結果が
得られる様にした１実施例の装置が、第６図に拡大図で
示されている。シミー７０、ざ０が割出しダイヤル１０
ｆの上面を越えて垂直方向上向きに伸びている。可動の
ジョー７０はその上側部分に傾斜した内向きに伸びる内
縁７ＩＩを持ち、可動のジョーにＯも同じくその上側部
分に傾斜した内向きに伸びる内縁、ｒｔＩを持っている
。一番低い点７Ｓで、傾斜面７１は大体鉛直の真直ぐな
面７乙になり、−半丁側の点７ｇで終端する。同様に、
傾斜面にｌは一番下側の点ｌｒｊで陥鉛直の真１１゛１
ぐな而ざ乙になり、これが−半丁の点ざにで終端する。

横方向のプランジャ９０の様な横方向のジョー開放手段
が割出しダイヤルｌ０ｌｒの上面１０５の上に配置され
ていて、２つのジー１−７’０．に０から１（′Ａたり
且つその中間にある。黄方向のブランジャワ０が１１＋
１斜而７ｔｌ、にｔの一番上側の部分にのっかる時、ジ
ョー７０．ざＯは閉位置にある。プランジャを傾斜面７
Ｉｌ、ざｔに沿って下向きに動かすと、可動のジョー７
０が枢着ピン７．２の周りに時ｖｔｍりに旋回し、可動
のジョー１０が枢着ビンざ！の周一りに反問ｖｔ廻りに
旋回し、この時、２つのジョーは割り開き位置にある。

プランジャ９ｏが一番下の点７．５−．ざＳまで動くと
、ジョーは全開位置に移動する。プランジャ９０を鉛１
題面７乙、に乙に沿って一番下の点７ｇ、ｌ＃まで摺動
させ、ジョー７０．に０を聞位ＩＨに保つことが出来る
。右側及び左側のクランプ装置７／、ざ／は、管の両端
が半径方向の割出しダイヤル７０ざの周縁を若干越えて
突出する位置に来る様に配置される。ジョーが閣僚１ｇ
ｌにある時、それらが管／３０を溝路７３、ｇ３内にし
っかりと捕捉する。ジョーが割り開き位置にある時、管
ＩＳＯが夫々第１及び第２の溝路７３．１３を通ること
が出来る様にすると共に、管／ｊＯを溝路内で案内する
様に作用する。シミー７／、Ｉｒ／＃ｌｌｔＨＭ＆；：
アル時、管／！；Ｏハショ７／、ｇ／から落下すること
が出来る。

次に、２つの部分から成るサンドイッチ構？Ｍ１０及び
捕捉部側５０を用いた自動組立て装置の動作を説明する
０例として、半径方向割出しダイヤルの下面に沿って、
その周縁の近くの等間隔の場所に１６個の個別の捕捉部
材５０が配置されているとする０例として、２つのｆｔ
、ｊＸ分から成るサンドイッチ構造１０及び捕捉部材５
０を使って第１１図に示したローラ・クランプ／Ｓ、２
の様な流れ制限装置を成る長さの管の内、その１端の近
くにある部分に配置すると仮定する。第１１図の斜視図
に示す様に、ローラ・クランプ装置タ２は細長い中空本
体部材７６．２で構成されており、これは両端／Ｊ４Ｚ
。

／６乙が開放していて、内部の傾斜トラック／７０に沿
ってローラ／乙とを収容している。ローラ／乙とが大き
い方の端／乙ｔに隣接した一番下側の位置へ移動すると
、ローラ・クランプの１端から他端まで、妨げのない通
路または開放縦方向溝路／７２が出来、管／！；０をロ
ーラ・クランプ／！；２の中に押込むことが出来る。動
作の際、ローラが内部トラック／７０に沿って下向きに
移動して、ローラ・クランプの中に配置された管の中を
通る材料の流れを制限する。ローラ／７０がそれに沿っ
て移動する底は開いているが、頂部は閉じている。ロー
ラ・クランプ／３２は振動ボウルの中でも、振動トラッ
クから放出される時も、大きい方の端７６ケが先頭にな
って、開放した底を下にする。ローラ・クランプ／３２
がトラックに沿りて、捕捉部材ＳＯの２つのクランプ装
置７／、に／の直ぐ手前のエスケープメントまで移動す
る０回転式割出しダイヤル１０１ｒが予定量だけ回転し
て、可動のジョー７０と捕捉部材ＳＯの本体に隣接した
側面５乙で構成される右側のクランプ装置７／を、正し
い向きにあるローラ・クランプ／３２の上方に整合した
状態にする。第７図に示す様に、右側のクランプ装置７
／が所定の位置に削出されると、垂直方向に往復動する
プランジャ／７２がローラ・クランプ／３２を、可動の
ジョー７０及び捕捉部材ＳＯの側面Ｓ乙に隣接した本体
部分の背抜にあるばね荷重の棚ｊ／の中へ押上げる。は
ね荷重の棚５／は右半分５５及び左半分５７で構成され
る。ローラ・クランプ／Ｓ２が棚の両半分を撓ませて引
離し、それらがスナップ式に治まる時、右側のクランプ
装置７／内に坐普する。

ローラ・クランプの本体は一部分が四部乙に内にあり、
右側のクランプ装置７７内でその向きは、その開放縦方
向溝路／７２が捕捉部材ｊＯの前側及び後側部分にある
溝７３と整合してその中間に来る様になっている。更に
第７図に示す様に、はね作動のクランプ・ストリッパ・
−板／１０が、捕捉部材ｊＯの側面！乙に隣接した本体
部分の背後の右側のはね荷重の棚３３の中に横方向に入
り込む。

クランク・ストリッパー板が、ばね７７ｇ及びプランジ
ャ／ざｔによって支持された柱／１２によって支持され
ている。クランプ・ストリッパー板／１０がローラ・ク
ランプ／ｓ２の天辺にのっかる。第７図に示す様に、棚
の右半分５５は垂直方向の開口Ｓ３を持ち、この為、ク
ランプ・ストリッパー板／ざＯは下降することが出来る
。管をローラ・クランプに組込んで他の全ての作業が完
了した後の適当な時刻に、プランジャｌざｔ及びはね７
７ｇがクランプ２ストツパー板／ざｏを下降させ、こう
してローラ・クランプ／ｓ２を開いたジョー７７から押
出す。

割出しダイヤルが回転を続けると、捕捉部材の前締５Ｉ
Ｉが管供給部／３０と向い合う位１６に割出され、溝７
３が管供給部／３０から供給されている成る長さの管Ｉ
ＳＯと整合すると同時に、捕捉部月ｓ。

の後面ｊＯが２つの部分から成る不動のサンドイッチ構
造１０と整合して、溝７３の後側開口がサンドイッチ構
造１０にある溝２０の第１の開口／６と整合すると共に
、Ｍ押部材ＳＯにある溝と３の後側開口がサンドイッチ
構造１０にある溝２０の第２の開口／Ｉと整合する様に
なる。捕捉部材ｊＯと入って来る管の前面との間のすき
間は非常に狭く、例としていうと、０．７１．ノ琵／、
５闘（０，０３０）ｓｏ、ｏｇｏｕ＜にすることが出来
る。捕捉部材５０の後面６０と不動のサンドイッチ構造
１０のすき間は非常に狭く、例としていうと、０．７１
．１ｎｉ、ｓｍｘ（０，０３０７姪ｏ、ｏｔｏ吋）にす
ることが出来る。

２つの往復動プランジャ（図に示してない）が所定位置
に入り込み、横方向のプランジャｑＯを面７ＩＩＸにを
上で下降させ、こうして右側及び左側のクランプ装Ｈ７
／ＳＩ／を閉位置から削り開き位置へ移動させる。この
位置にある時、可動のシミー７０、ＩＯハ夫１ｒ（Ｄｍ
着ヒン７２、ｌｒ２の周りに回転し、夫々隣接する主枠
体の隣接部分から遠ざかる向きに内向きに回＆する。同
時に、垂直方向に往復動するプランジャが注意深く整形
された棚（図に示していない）をローラ・クランプ／ｊ
、２の開放した底の中に持上げ、こうしてローラクラン
プの案内トラックを完成する。必要によっては、管を通
す為に、ローラ・クランプ１５２内に開放溝路／７２を
保ＸＩＥする為、成る装置（に示してない）をローラ・
クランプ／ｌ内のローラ／ｓすと係合させて、それを−
半丁の位置へＫａさせる。

この装置はローラ／乙ｇを回転させて、管／！；０をロ
ーラ・クランプ１５２内の溝路／７２の中で引張るのを
助けることも出来る。

この後、可撓性の管／ｊＯを可撓性の！Ｉｗ力式繰出し
リール／３２に通し、ダンサ−装置／３ＩＩを通して、
ピンチ・ロール／３６の間を通し、溝７３と整合した案
内トラック／３１に通し、第１のクランプ装ずυ７／に
ある溝７３に通し、こうしてローラ・クランプ１５２に
ある溝路／７２にも通し、ｆＫ；１の開口／６を介して
サンドイッチ構造１０内の溝、２０に通し、溝２０の円
弧全体に通し、溝２０から第２の開口／ざを介して外に
出し、左側のクランプ装＋１に／の後側のｒｒ／１ざ３
に入れ、溝に３の前側から出すことが出来る。上側のサ
ンドイッチ部材／２にあって溝、２０と整合する感知装
置／／が、溝２０から出て来る直前の管を感知し、これ
によって管供給部／３０が管／ｊＯの供給を停止するこ
とが出来る。捕捉部材の溝路ざ３から出て来る時に、管
の供給を機械的に停止する為に、出る前に管を感知する
ことが必要である。これは管ＩＳＯの移動が高速であっ
て、機械的な動力式繰出し装＠／３０を停止する為には
、数ミリ秒の遅延時間が必要であるからである。随意選
択の別の特徴として、壁１５の棟な機械的な障壁を前４
ＵＩＪの溝ｇ３に位置を固定して、高速で移動する管／
３０が正しい位置で停止する様に保証することが出来る
０ｗ１壁１５は天井板１０１１によって独立に支持する
ことが出来る。この時、ジョー７０．にＯが閉位置に移
動して管／ｊＯを捕捉し、切断装！１１／４’０によっ
て管が切断される。

棚と、回転装置を使う場合はこの回転装置が、下向きに
後退して、ローラ・クランプ／Ｓ２を妨げない様にする
。プランジャ３３が上側のサンドイッチ部材／２を下側
のサンドイッチ部材／４’から離しル向きに上向きに動
作する。この後、回Ｉｋ式割出しダイヤル１０ｆが回転
を開始し、捕捉部材５０が挿入されたローラ番クランプ
１５．２と共に決まった長さの管／３０を次の部位へ運
ぶ＊’ｔ’ｌに述べた・、！！に好ましい実施例は、溝
路２ｏが完全に上側のサンドイッチ部材／２が下側のサ
ンドイッチ部材／ｑから離れて持上げられた後、決まっ
た長さの管／３０が下側のサンドイッチ部側の平担な上
面３１１の上にのっかり、その両端とそれに取付けられ
ているローラ・クランプ／ｊ−７がＨ錠部材ｊｏによっ
て保持されている間、管を容易にＷＩＧさせ、ダイヤル
７０ｇに沿って移動させることが出来る６次のＵ錠部材
５（７を整合させ、この過程を繰返す、ここで起り得る
問題は、上側のサンドイッチ部材／２を下側のサンドイ
ッチ部分／２から離して上昇させた時、管／３０が溝２
ｏ内にくっつくことである。従って、ノックアウト・ビ
ンｔざを持つスト−リッパ−板４．２を随意選択として
利用することが出来る。前に述べた様に、上側のサンド
イッチ部間１２が下側とサンドイッチ部材／ｌから離ゎ
る時、不動のストリッパー板ｌＩ２が不動のノックアウ
ト・ビンｔざを溝路２ｏ内に入らせ、こうして管を溝路
、２０から叩き出す、こうして、管が下側のサンドイッ
チ部材／ｌの平担な上面３ｔの上にのつかり、ダイヤル
を即１出す時、容易に（、ｙｌｌ１ｉｌｌさせることが
出来る。

時杉ｒ部材ｊＯと共に使われるこの発明の２つの部分か
らＩＪｖ、るサンドイッチＡ１°７／ｉｆｆ／Ｏを利用
することにより、官／３０に１つまたはり！に多くの部
品を敗付けた状１１１１で、任意の所昭の長さのＩｆｆ
Ｊ酪性のイτ１５０を大１１１生ｐ＠弐に処理すること
が出来ることが理解されよう。管１５０の他鉋１の近く
に別の部品を取付けたい勘合、これまで股間したｊ、’
％）Ｓｔと同１．；＋＋な１４：？ｊを仙杉ｒ、１ζＨ
５Ｏの溝ざ３と整合する棟に目ゾ付けることが出来る。

管の同じ側に冬４，１／の部品を次々に整合させたいμ
ｍ１合、多数の仙提す１１へ材！；０を用い、仄々に半
径方間内向きに位置きめして、相興なる部品を捕捉させ
ることが出来る。この時、２つの部分から成るサンドイ
ッチａＲ１０は、−省内側の捕捉部材ＳＯの後面に１触
れない様に、すさに内向きに位ｆｆきめしなければなら
なくなる。

サンドイッチ構含１０内の溝、２０は半円形か或いは全
体ＨＸＪに馬てい形にすることが出来る。この発明によ
って処理し得る管ＩＳＯの長さは、サンドイツチ構造１
０内にある溝路またはＷＩｒ２０の全長によって制限さ
れることが理解されよう、いろいろな要望に応える為、
相異なる長さの溝２０を持つ寸法の嚢なる多数の交換回
能なサンドイッチ構造を設けることも、この発明の範囲
内である。称し、装置償１００の物理的な寸法の為、従
って、それが処理し得るサンドイッチ構＃１０の物理的
な寸法の為、この実施例によって処御し得る管の長さに
は上限がある。

この発明の重要な考えは、可撓性のＷ／！；０のゆな可
撓性材料も、この管を局限して部層しない様にすれば、
流れ得１劇装ｍ１５．２の様な部品の中に押込んで送る
ことが出来ることである。捕捉部材５０の溝路７３．１
３及びサンドイッチ構造１０の溝路２０が、可撓性の管
を押込むことが出来る欅にする渦のこの局限された適当
な場所を作る。溝路または溝、２０のこの断面積は、溝
路または溝２０の中に押込む可撓性の管またはＩ５Ｉ撓
性ＩＦＡ料／３０の断面積よりわずかに大きいと説明し
た０例としていうと、溝路２０の直径は、可撓性の管ま
たは可撓性材料ＩＳＯの直径より、約に／１０．０００
乃含〉１０／１０．０００吋だけ大きくすることが出来
る。可撓性の管または可撓性材ＩＢ／３０が円形以外の
断面形である釈・合、溝路２０の断面の距離は、各々の
方向で、可撓性材料または可撓性の管ＩＳＯの対応する
断面の距離よりも約０．０２０乃至ｏ、ｏｉｓｍｍ＜ｏ
。

０００ｇ乃至０．００７０吋）大きくすべきである。

以上説明した様に、この様にして押込むことの出来る管
の長さには上限がある。この上限がある第１の理由は、
サンドイッチ構造ＩＯの寸法が成る寸法を越えると禁止
的に大きくなるからである。

第２の理由は、成る長さを越えると、溝Ｆ６２０内の摩
擦が問題になる稈大きくなるからである。今述べた様な
問題が起る長さが具体的に幾らであるかはいえないが、
一般的には、上に述べた実施例で使うには、約９／Ｃｙ
ｎＣ３を吋）の管の長さが大体の実用的な上限であると
思われる。然し、ポケット部材を追加すると共に、サン
ドイッチ構造１０を利用する若干異なる方法を用いれば
、上に述べた４４ｍ＋を使って、任意の所望の長さの管
を処理することが出来る。この実施例を次に説明する。

藷を直並びに方法の変更が第１０図に示されている。サ
ンドイッチ構造ＩＯは次に述べる様に変更する。

管が入るサンドイッチ構造の側％に横方向の壁／７を配
置する。管がサンドイッチ構造ＩＯの右側の近くに入る
から、壁／、７もそこにある。壁／７が下側のサンドイ
ッチ部材／ｌに固定されたものとして示されているが、
これは１例にすぎない。

別の実施例では、壁／７は上側のサンドイッチ部材／２
に固定してもよいし、或いは、水平の姿勢まで回転する
ことが出来るｔＩｌ！１Ｉｌｂニー任の聞にしてもよい
、サンドイッチ構造１０がｏｌ動のＩ＋；／９を用い、
これはサンドイッチ構造の管が出て行く偵１に設ける。

夕＼１０図に示す棟に、このｔ−ｚＪＩｉυ１の壁／９
はビン２１の；Ｍりに回転し、水平の停４う（備緑で示
す）まで回転することが出来る。

中間の慢さの管に対すＳ方法の唖ψは次の通りである。

この方法の最初の工程は、官／３０か佐＋１！ＩＩのク
ランプ装置に／のｆＲＩＪ３から出て随意選択の＠Ｑ／
３によって停止させられる点までは同じである。ジョー
開ノ反機構は、−巨管Ｐ、％知装せ１ｔ／／が、冑が正
にサンドイッチ構≠１０の溝路２０を出ようとする時に
管／！；０を感知したら、７Ｆ［ｌｌのジョーにＯだけ
が作動されて、管かｌｉｎ捉部椙ＳＯの溝路ざ３を出た
直後に、このジョーが閉位置へ移動する棟に雷ｉＸ１Ｖ
ｒｉする。従って、左側のクランプ装置に／が管をしっ
かりと抽桜してそれ以上のｆｔＪｉを防止するが、右側
のジョー７０及び右側のクランプ装置７／は訛り開き位
置にとどまり、官の挿過を許す。管供輸部／３０を一時
的に停止するが、その間上側のサンドイッチ部ｈ７２０
を前に説明した方法並びに装置１ｔにより、下側のサン
ドイッチ部ＩＦ／ｌ’／４’の上方に上昇させる。この
時、サンドイッチ構造の２つの部分の間にすき間があっ
て、余分の管を供ｌ≦キしてそれらの間に配置すること
が出−東る様になる。ここで２つの璧／７、／９の目的
が明らかになろう、これらの畔は、過剰の管がサンドイ
ッチ構造の側面から落ちるのを１止する障壁として作用
する。菅ＩＳＯは管が出て来た所に近い方向をｔＸａす
るから、可動のｗＩ／９は必要ではないが、あることが
好ましい、この方向に落ちた管は問題ではない、然し、
管の入口側に近い壁は、そこから管／！；０がｂ（ざか
る向きに移動する方向であるから、必要である。この実
施例では、半径方向の溝路の深さを約３吋にし、その弧
長を約６乃至１０吋にした短いサンドイッチ構造１０を
使うことが出来る０両剰のｇ１５０はサントイ・ソチ構
造１０の後部から落ちる。この後、管供給部／３０を再
び作動し、管供給部にある訃数荊が？ｌｒ望の長さの管
を供給したと判定するまで、管１５０が弓１続し）で供
給される。所望の長さの管１５０が供給された後、右側
のジョー７０を閉位置に移動させ、切…１−装置／１１
０が管の端を切断する。可動の壁／９を使う場合、それ
を水平の姿勢に回転させ、管の水平のス多動通路の外に
出す。

この後、回転式割出しダイヤルｌｏｇが次の位置へ時１
ｆｆ廻りに移動し、捕捉部材ＳＯが再び成る長さの管を
次の部位へ運ぶ０回転式ａｔ＋出しダノヤンレｌＯにの
移動方向が反時ｉｔ廻りであれ＆ｇ１ｍ定及び及び可動
の壁の位置が逆になることが理解されよう、前に述べた
様に、この実施例は中間の長さの管、例えば、約１６２
信（６０吋までの管に対して満足し得るものである。管
の長さがこれよりずっと長い場合、捕捉部材５０が管１
５０を割出す時、管１５０の過剰の長さが装置直に絡ま
ったり、或いはその他の形で問題を招くことがある。従
って、管／３０のこの過剰の長さを保持して運ぶ保持手
段を設けることが必要である。

従って、長さが非常に長い管／ＳＯを必要とする場合、
装置に余分の部材、即ち、ポケットまた＆ま管保持手段
が必要である。第１０図に示す採番こ、各々のポケット
９２の前縁がサントイ・ソチ構造ｌＯの後面に触れない
ように、各々の捕捉部材！；Ｏと半径方向内側に整合し
た位↑嵌で、ポケット９２が回転弐割出しダイヤルＩＯ
どの下面１０９ｂこ耳又付もプられる。好ましい実施例
では、ポケット９２が半径方向であって下向きに発散す
る側面ｑ３、ｑＩｌを有する。側面ｑ３、ｑｌｌ、は鉛
直むこ対して成る角度だけ傾いている。管保持手段９２
番よ後縁ｑ５をも持ち、これは装置Ｎ１００の中心に向
って下向きに傾斜していると共に、第１０図に示す様に
、やはり接線方向に整合している。ポケット９２の底９
７は、トラップ−ドアであり、これを下向きに旋回させ
て、管をポケットから落下させることが出来る。好まし
い実施例では、底ｑ７に装置の中心に向って下向きの勾
配がつけである０例としていうと、この勾配の角度は約
１５ｔこすることが出来る。

低ｑ７は丁番ｑにによって後面９５に枢着されている。

こうして、過剰の管が管供給部から供給され、その長さ
が長くなりすぎて、下側のサンドイッチ部材／４’の後
部から＠机下がる様にすることでは間に合わなくなった
時、過剰の管ＩＳＯがポケット９）に落下し、その中に
担持される。ポケットの内向き及び外向きの勾配は、管
がポケットタ２に入り且つその中に保持されるのを助け
る様に作用する。供給過程が完了して管が切断された後
、管の両端が再びＷ錠部材ＳＯによって支持され、管／
３０が割出しダイヤルｌｏｇによって廻される時、過剰
の長さの嵩はポケットｑ２に担持される。この実施例で
は、各々の捕捉部材５０に１つのポケットｑ２が付設さ
れていて、両者が回転式割出しダイヤル１０１の下面１
０９に取付けられ、ダイヤルと共に回転することが理解
されよう。

従りて、この発明は組立て過程の最も難しい部分、即ち
、可撓性の管を取扱い、これを適当な長さに切断し、図
示のローラ・クランプの様な多数の物品を可撓性の管に
組付けるという部分を解決する。サンドイッチ構造を出
た後、捕捉部材３；Ｏが組立てられた管を禽１図に全体
的に示した他の部位へ輸送する。こういう部位で、管の
両端に物品が取付けられる０例としていうと、２つの物
品は、何れも静脈供給装置に使う注射部装置Ｗｉ／３乙
及び管満室装＠／Ｅｌｌであってもよい、物品を取付け
た後、管捕捉部材５０が部品を吐出シュートへ割出す、
この後、可動のジョー７０、！ｒＯを開位置に移動させ
、ポケット９２（使う場合）の底ｑ７を丁番９ｇで開き
、集成体全体を落下させることが出来る様にする。クラ
ンプ・ストリッツ（−板１ｇＯはローラ・クランプ１５
２をばね荷重のジョー５／から押出すのを助ける。この
後、集成体全体がシュート／１２または／！ｌｌに沿っ
て取出す為の容器、または更に処理する為の別の装置へ
落下する。完成された集成体が第１１図に示されてい。

この発明の全体を特許法の定めに従って詳しく説明した
。全般的にいうと、この発明は幾つかの部分に分けるこ
とが出来る。この発明の第１の部分は、可撓性の管を処
理する改良された方法と装置である。この発明のこの部
分は２つの部分から成るサンドイッチＨＦ１ｌＯを用い
る。このサンドイッチ構造が内部の溝路または溝を持っ
ていて、その断面寸法は可撓性の管の様な、処理すべき
可撓性材料の断面寸法よりわずかに大きい、この方−の
考えは、可撓性の管が座屈出来ない様にすることである
。この様に管またはこの他の可撓性材料を局限すること
により、管を押すことが出来る様になり、従って前に述
べた様に大量生産作業で容易に処理することが出来る。

この装置は基本的には今述べた溝路を用いる２つの部分
から成る構造である。最も簡単な形式では、この発明は
単に内部の溝路を持つ２つの部分から成るサンドイッチ
構造であり、これは大量生産作業で可撓性の管を処理す
ることが出来る様にする。溝または溝路２０の形を制約
するつもりはない、溝路または溝、２０は、適当な用途
に対するＳ字形を含めて、任意の形にすることが出来る
。唯一の制限は、溝路または溝２０が急激な直角または
それに相当する様な曲げを持たないことである。

この発明の第２の部分は、管を捕捉して、管の任意の所
望の場所に種々の部品を取付ける新規な方法と装置であ
る。これは、閉位置、割り開き位置及び開位置に設定す
ることの出来るジョーの棟な適当な部品を持つ前述の新
規な捕捉部材を用いる。更に流れ制限装置／Ｓ２の様な
部品を押された管ＩＳＯの移動通路と整合させて、この
部品が管ＩＳＯ上で希望する場所に来ると共に、管ＩＳ
Ｏを部品並びにサンドイッチ構造１０の中に押込むこと
が出来る様にするか、或いは最初はサンドイッチ構造に
通し、その後部品（１つまたは複数）に通すことが出来
る様にする新規なはね荷１μのり（またはそれに相当す
る装置を用いる。

この発明の第３の部分は、装置１りをｊ、Ｊｉ々の長さ
の管に使える様にするか、或いはＶｔ径のグー５なる溝
を相グ４なる可撓性オオ料の種々の寸法の断ｉｃ＋７ｌ
Ｒ［径に使える様にする為、長さのｙ６なる溝を持っ訃
１１々の寸法のサンドイッチ４１１（造を用いることで
ある。［Ｉｌ＊！１鍔では、ザンドイッヂ構ｉＦｌ讐の
各部分を部材と述べた。勿論、これらは第１または上側
の部分１２及び第２または下側の部分ｌ弘と考えてもよ
い。

この発明の第４の部分は、上に述べた装置Ｐオを使う詩
、捕捉部材の使い方を変えて、管のＤＩＴ＊ｉＪが捕捉
された後に管の堝剰の長さを供給することが出−来る様
にすると共に、前述の様に、過刺の長さを管保持手段ま
たはポケットに担持される様にすることである。

コノＴ６明の命ての考えは、ノックアウト・ピンを持つ
ストリッパー板、サンドイッチＣ１造に設けた固定また
は可ＩＩＩのＩｌｌ６．Ｆ、サンドイッチ部材に設けた
管感知装置、サンドイッチ部材のＮ＋Ｊ１ｖｌｌにある
障壁、ポケットまたは管保持手段及びクランプ−ストリ
ッパー板の様な前述のＶｉ意遷択による種々の装置を使
うことによって、更に伊東し或いは追加を加えることが
出来る。

以上説明した好ましい実施例では、簀供給部と整合した
サンドイッチ構造が１つしかない、このサンドイッチ構
ａ１０は固定であって、ダイヤルｌＯざが割出される時
に回転しない、ダイヤルに取付けられていてダイヤルが
回転する時に削出される多数の捕捉部材がある。随意選
択のポケットを使う場合、各々の捕捉部材に対して１つ
のポケットがあり、やはりダイヤルに取付けられていて
、ダイヤルと共に割出される。半径方向内向きに伸びる
多数の捕捉部材を使う場合、勿論、半径方向内向きに伸
びる捕捉部材の各組に対して１つのポケットだけが付設
される。

好ましい実施例では、サンドイッチ構造１０は前に述べ
た様に水平方向に整合している。サンドイッチ構造を垂
直の姿勢に整合させることも可能である０例として、第
２図及び第１０図にボしたサンドイッチｍｔ？ａ１０は
９０°回転することが出来る。この時、下側のサンドイ
ッチ部利’／Ｉｌが右（１ｊ）のサンドイッチ部材にな
る。然し、開く時、左側のサンドイッチ剖月は２つの部
分に分かれ、一方の部分が上向きに旋回し、他方の部分
が下向きに片間して、完成した管をサンドイッチ構造か
ら取出してダイヤル１０ｆに沿って割出すことが出来る
様にする。

勿論、この発明は任なの特定の形式または配ＩＮまたは
ここに具体的に説明した特定の実施例或いは州側なる特
定の用途にも制約されるつもりはない、これは、この発
明は以上説明したこの発明の範囲内で、任昶の細部また
は相互関係を変えることが出来るし、以上説明した方法
並びに装置前は、この発明の有効な実施例を倒示する目
的であって、その全ての変形を網羅するものではないか
らである。

【図面の簡単な説明】

第１図は成る長さの可撓性材料を供給して処理すると共
に、この材料の長さの種々の部分並びにその両面に部品
を取付ける為に使われる大量生産装置の部分的な斜視図
、第２図は２つの部分から成るサンドイッチ構造及び互
いに関連する可動のジョーを持つ捕捉手段の詳しい斜視
図、第３図はサンドイッチ構造の上半分にだけ溝または
開口を設けた２つの部分から成るサンドイッチ構造の部
分断面図、第４図はサンドイッチ構造の上半分に一部分
が、そしてその下半分に一部分が設けられた溝または開
口を有する２つの部分から成るサンドイッチ構造の部分
断面図、第５図はサンドイッチ構造の下半分にだけ溝ま
たは開口が設けられた２つの部分から成るサンドイッチ
構造の部分断面図、第６図は捕捉部材に付設されたジョ
ー開閉手段の斜視図、第７図はローラ・クランプに対す
る挿入及び捕捉部材の断面図で、その内部の部品及び捕
捉部材と共に使われる関連した部品をボしてｙ）る、第
８図は随意選択としてのノックアウト・ピンを持つ保持
板を有する２つの部分から成るサンドイッチ構造の斜視
図、第９図はノックアウト−ピンを持つ随意選択の保持
板を有する２つの部分から成るサンドイッチ構造ｔ造の
断面図で、サンドイッチｌＮＩＭの上側部分が上昇して
いる。第１０図は捕捉手段、２つの部分から成るサンド
イッチ構造及び随意選択の受入れ手段の部分的な斜視図
、第１１図は完全な集成体の斜視図で、管に設けられた
ローラ・クランプと、管の両端に夫々配置にされた滴２
５集成体及び注射部集成体の斜視図である。 （主な符号の説明） ＩＯ＝サンドイッチｎ造２０：溝路 ＳＯ：捕捉部ｋＡ乙ざ：凹部 ７３．１３：溝路／！；０：可撓性の管特許出Ｖ４人代
理人 弁理士門間正− 図面の浄書（内容に変更ない Ｆｉｇ、ｉ。 １９３ Ｆｉｇ、８ 手続補正書（自発） 昭和６９年２月ＧＢ 特許庁長官若杉和犬殿 （ｑ、１γ１庁審配官殿） １、事件の表示 昭和６８年特許願第２３２８８６号 ２、発明の名称 可撓性材料を移動及び処理する方法と装置バ３、補正を
する者 事件との関係特許出願人 名称チャールズワイルエンジニアリングコーボレイショ
ン４、代理人 ５、補正命令の日付昭和年月１１（自発）７、補正の内
容 別紙の通り ８、添付書類

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）可撓性の管の様な可撓性材料を移動及び処理する方
   法に於て、前記可撓性材料の断面寸法よりもその断面寸
   法がわずかだけ大きい様な溝路に前記可撓性材料を局限
   して、該可撓性材料を前記溝路に沿って押出し、こうし
   て前記可撓性材料に取付けようとする部品の中に該可撓
   性わ料を押込むと共に捕捉部材の中に押込み、該捕捉部
   材が可撓性材料を保持して、可撓性材料の両端の上に物
   品を配置することが出来る様にする工程から成る方法。 ２）可撓性の管の様な可撓性材料を移動及び処理する装
   置に於て、上側部分及び下側部分を含む２つの部分から
   成るサンドイッチ構造を有し、前記上側部分は第１の開
   口で始まって第２の開口で終る内部の溝を持ち、第１及
   び第２の開口の両方が前記上側部分の前面に配置されて
   いて互いに隔たっており、前記溝の下側末端が前記上側
   部分の下面から突出して、前記下側部分の上面が前記溝
   の一番下側部分の壁を形成する様にし、前記溝の断面寸
   法は溝に配置しようとする可撓性材料の断面寸法よりわ
   ずかたけ大きく、この為、可撓性材料を前記溝の中に押
   込んで、核可撓性材料を該可撓性材料に取付けようとす
   る部品の中に押込むことが出来る様にすると共に、該可
   撓性材料を捕捉部材の中に押込むことが出来る様にし、
   該捕捉部材が可撓性材料を保持して該可撓性材料の両端
   の上に物品を配置することが出来る様にした装置。 ３）特許請求の範囲２）に記載した装置に於て、前記内
   部の溝が全体的に弓形である装置。 ４）可撓性の−の様な可撓性材料を移動及び処理する大
   量生産装置に関して使われる装置に於て、第１の部分及
   び第２の部分を持つ不動の２つの部分から成るサンドイ
   ッチ構造を有し、前記第１の部分は第１の開口から始ま
   って第２の開口で終る内部の溝を持ち、前記第１及び第
   ２の開口は前記第１の部分の同じ面上にあって互いに隔
   たっており、前記内部の溝の一力の末端は、前記第１の
   部分の内、２つの部分から成るサンドイッチ構造の２つ
   の部分を合せてサンドイッチを形成した時、第２の部分
   の面に隣接し且つそれと接触する面から突出していて、
   前記第２の部分の隣１χ面が前記四部の溝の一方の壁を
   形成する様になっており、前記２つの部分から成るサン
   ドイッチ構造の内部の溝の断面寸法は移動及び処理しよ
   うとする可撓性材料が配置されており、各々の捕且部材
   は１対の可動ジョーを持ち、該可動ジョーは各々の捕捉
   部材の両面の近くに配置されていて第１及び第２の可動
   ジョーを形成し、各々の可動ジョー及び捕捉部材の隣接
   部分が内部の溝の開口を形成していて、該開口が前記捕
   捉部材の厚さ全体を通抜けて、各々の捕捉部側に第１の
   溝及び第２の溝を形成し、各々の捕捉部材にある第１及
   び第２の内部の溝の間の距離が前記２つの部分から成る
   サンドイッチ構造の内部の構の断面寸法は移動及び処理
   しようとする可撓性材料の断面寸法よりわずかだけ大き
   く、大量生産装置に多数の捕捉部材が配Ｈされており、
   各々の捕捉部材は１対の可動ジョーを持ち、該可動ジョ
   ーは各々の捕捉部材の面倒の近くに配置前されていて第
   １及び第２の可動ジョーを杉成し、各々の可動ジョー及
   び捕捉部材の隣接部分が内部の溝の開口を形成していて
   、該開口が前記捕捉部材の厚さ全体を逆抜けて、各々の
   捕捉部材に第１の溝及び第２の溝を形成し、各々の捕捉
   部材にある第１及び第２の内部の溝の間の距離が前記２
   つの部分から成るサンドイッチ構造の第１の開口及び第
   ２の開口の間の距離に等しくて、捕捉部材にある夫々の
   溝と２つの部分から成るサンドイッチ構造の夫々の開口
   とは、捕捉部材を２つの部分から成るサンドイッチ構造
   と整合させた時に整合し、各々の捕捉部材は前記大１Ｉ
   ｌｔ生＃装置上で可動であって、任意の所定の時に、夫
   々１つの捕捉部材を不動のサンドイッチｔｒｒｔａと整
   合させることが出来る様になっており、この為、可撓性
   材料供給装ｊｐ＃により、可撓性材料の管を前記捕捉部
   材の第１の溝に押込み、前記２つの部分から成るサンド
   イッチ村背の内部の溝に押込み、前記２つの部分から成
   るサンドイッチ構造の第２の開口から出て来て、前記捕
   捉部材の第２の溝に入る様にすることが出来、こうして
   ｉ＝＋Ｊ撓牲材狽を大量生産装置内で移動及び処理する
   ことが出来る様にした装置ト１゜５）特許請求の範囲４
   ）に記載した装置ド１に於て、前記内部の溝が全体的に
   弓形である装置。 ６）特″ｔ！’ＦＷＮ求の範囲４）に記載した装置に於
   て、前記第１の部分は機械的な作動手段によって前記第
   ２の部分から分離することが出来、こうしてｉｖ記可撓
   性材料が前記捕捉部側並びに前Ｌｔｄ２つの部分から成
   るサンドイッチ構造の溝をｉｒｈａけた後、該可撓性材
   料を取外すことが出来る棟にした装置。 ７）特許請求の範囲６）に記載した装置に於て、Ａｉｌ
   ｆｄ２つの部分から成るサンドイッチ構造の第１の部分
   の厚さ全体に通抜けると共に前記２つの部分から成るサ
   ンドイッチ構造の内部の溝と整合し且つ前記２つの部分
   から成るサンドイッチ′ｇｌＰｍの第１の開口及び第２
   の開口にも隣接している多数の孔と、前記第１の部分か
   ら成る距離の所に配ｔ［されていて、前記第１の部分を
   前記第２の部分から分離した時、前記第１の部分に対し
   て十分なすき間を持つ様にした不動の板とを１し、前記
   不動の板は多数のノックアウト・ビンを持ち、各々のノ
   ックアウト・ビンは前記２つの部分から成るサンドイッ
   チ構造の第１の部分に設けられた前記多数の孔の内の夫
   々１つと整合しており、この為、前記第１の部分を機械
   的な作動手段にｉつ前記第２の部分から分離した時、前
   記ノックアウト・ビンが前記２一つの部分から成るサン
   ドイッチ構造の第１の部分にある夫々１つの孔に入って
   、前記２つの部分から成るサンドイッチ構造の内部の溝
   から可撓性部材を取外すのを助ける様にした装置。 ８）特許請求の範＋７ｔ１４）に記載した＠置に於て、
   前１ｔｒ３２つの部分から成るサンドイッチ構造が該２
   つの部分から成るサンドイッチ構造にある内部の溝と整
   合した可撓性材料感知手段を持ち、該感知手段は前記２
   つの部分から成るサンドイッチ構造の第２の開口に隣接
   していて、前記可撓性材料が前記捕捉部材の第２の開口
   を介して捕捉部材を出た後、可撓性材料供給装置に可撓
   性材料の送りを停止する様に合図する様にした装置。 ９）＠許請求の１１龜囲８）に記載した装置に於て、大
   量生産装置トｔが各々の捕捉部側を前型゛１不動の２つ
   の部分から成るサンドイッチ構造と整合させた時、該捕
   捉部側にある各々の第２の溝の正面に来る様な位置に配
   置された不動の障壁を持っていて、可撓性材料が捕捉部
   材から出る時、該捕捉部側を停止するのを助ける様にし
   た装置。 １０）特許請求の範囲４）に記載した装置に於て、大量
   生産装置に設けられたジョー開放手段を有し、各々の捕
   捉部側に設けられた１対の可動ジョーが、前にｒ３第１
   の開口を前記捕捉部材の溝に対して開閉する様に作用す
   る第１の可動ジョー及び前記開口を前韻捕初；郡祠の第
   ２の溝に対して開閉する様に作用する第２の可動ジョー
   を形成し、前記シミー開放手段は、前記第１の可動シミ
   ー及び前記第２の可動シミーを閉位置、削り開き位置及
   び開位置の３つの位置の内の１つに設定することが出来
   る様にする３つの設定状態を持ち、この為、前記第１及
   び第２の可動ジョーが割り開き位置にある時、可撓性材
   料が前記１捕捉手段の第１及び第２の溝に入り巨つその
   中を通抜けることが出来、前記第１及び第２の可動ジョ
   ーが閉位置にある時、可撓性材料が溝の中を移動するこ
   とが出来ず、可動ジョーが可撓性材料の端を捕捉して、
   捕捉部材が大量生産装置内を移動する時、可撓性Ｍ料を
   捕捉部材が担持することが出来る様にシー川し、＋ｉｉ
   記が１及び第２の可動ジョーが閉位置にある時、可撓性
   材料の両端を捕捉部材の外に落下させることが出来る様
   にした装置。 １１）特許請求の範囲８）に記載した装置に於て、各々
   の捕捉部材にある前記１対の可動ジョーが、該捕捉部制
   の第１の溝に対して開口を開閉する棹に作用するｚｉの
   可動シミー及び該捕捉ｆｉＫＨＡの第２の溝に対する開
   口を開グ閉する様に作用する第２の可動ジョーを形成し
   、更に、大量生産装置に設けられた多数の可撓性材料を
   受入れ部材を有し、各々の受入れ部材は夫々１つの捕捉
   部材と整合すると共に該捕捉部材から隔たっていて、捕
   捉部材及び可撓性材料受入れ手段が前記２つの部分から
   成るサンドイッチ構造と整合する棟になった時、該捕捉
   部材及び可撓性材料受入れ手段の間に不動のサンドイッ
   チ構造が来る様にし、更に、前バｄ第１の部分を前記第
   ２の部分から分離することが出来る様にする機械的な作
   動手段と、大量生産装置に設けられたジョー開放手段と
   を有し、該ジョー開放手段は前記第１の’ｏＪ絢シミー
   及Ｕｔｍ記第２の句創シミーを閣僚１ど１１割り開き位
   置及び開位置の３つの位ＩＮの内の１つに設定すること
   が出来る棟にする３つの設定状態を持ち、この為、前記
   シミー開放手段が前ｔｔｄ第１及び第２のシミーを削り
   開き位置にする時、並びに前記可撓性材料感知手段が前
   記可撓性材料を検出する時、前記第２の可動ジョーが閣
   僚１ｒｔに移！ｔｉｌｌＬ、てｃＩＪ撓性材料の口１を
   端を捕捉すると共に、前バｄ第１のジョーは割り開き位
   置にとどまり、）！１１重機械的な作動手段が前記２つ
   の部分から成るサンドイッチ構造の第１の部分を２つの
   部分から成るサンドイッチ構造の第２の部分から分離し
   て、追加の長さの可撓性材料を送込んで、前記サンドイ
   ッチ構造の別々の部、分の間を接動して、予定（ｔのａ
   Ｊ撓伸性材料送込まれるまで、可撓性材料受入れ手段の
   中に摺動することが出来る様にした装置。 １２、特許請求の範囲４）に記載した装置に於て、各々
   の捕捉部材が、前記第１の目ＭＪジョー並びに前記捕捉
   部材の内、該第１の可動ジョーにＩｌｌ接した部分の背
   後に配置された内部のはね荷重の棚を持ち、この為、は
   ね荷・重の棚が前記ＪｉｔＪ縦部材の第１の溝と整合し
   たローラ・クランプを収容することが出来る様になって
   いて、こうして前記捕捉部側並びに２つの部分から成る
   サンドイッチ構造の中に押込まれる時、可撓性材料をロ
   ーラ・クランプの中に押込むことも出来る棟にした＠囮
   。 １３）特許請求の範囲４）または１２）に記載した装置
   に於て、各々の捕捉部材が部品を収容する開口を持って
   いて、該部品は該開口にはめ込んで捕捉部材の第１の溝
   と整合させることが出来、こうして前記捕捉部材並びに
   ２つの部分から成るサンドイッチ構造の中に押込まれる
   時、可（イ＾性材料をｔ＋ｉＩ記部品の中にも押込むこ
   とが出来る棟にした製餡。 １４）特許請求の範囲１３）に記載した装置に於て、前
   記開口が第１及び第２の開動ジヨーの背後に配置されて
   いる装置。 １６）特許請求の範囲４）に記載した装ｕＣｔに於て、
   前記２つの部分から成るサンドイッチＨＨ９が水平また
   は垂直の配置￥′４になっている装置。 １６）特許請求の範囲４）に記載した装置？１に於て、
   前記２つの部分から成るサンドイッチ構造の内部の溝が
   該２つの部分から成るサンドイッチ構造の第１の部分及
   び第２の部分の間にあって、＋ｉｉＪ記サンドイッチ構
   造の第１−及び第２の部分を一諸にし−た時だけ形成さ
   れ、前記サンドイッチ構造の第１及び第２の開口も、２
   つの部分を一路にした時にだけ形成される楼にした装置
   メツ。 １７）特ＷＦｌ求の範囲４）に記載した装置〆ｔに於て
   、前記２つの部分から成るサンドイッチ構造の内部の溝
   が１１ｉｌ記第２の部分に配置トＩされていて、前記第
   １及び第２の開口がサンドイッチ＾ｊＪｉ造の第２の部
   分に配植されている装置。 １８）特γ「請求のｆｌｉｔｊ１７ｔ１１１）に記Ａジ
   した装置に於て、前記可撓性材料受入れ手段が、鉛直に
   対して成る角度で傾斜した１対の側壁と、該２つの側壁
   に接する後壁と、前記２つの部分から成るサンドイッチ
   構造から遠ざかる向きに下向きに傾斜していて、落下し
   て開くことが出来る様に片側で枢着されている底とで構
   成されたポケットである装置。 １９）特許請求の範囲１４）に記載した装置に於て、多
   数の捕捉部材が互いに整合する様に配置Ｗ！されていて
   、多数の部品を可撓性材料の種々の場所に取付けること
   が出来る様にした装置。