JPS59134018A - 油圧式横車軸装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、油圧式横車軸組立体、さらＩＫ、詳しくは
本質的に油圧式歯車減速装置をもつような組立体に関す
る。

芝生せたは庭園用トラクタおよび小型農耕用トラクタの
よう々成る種の車輛は、車輌を推進するために機関のト
ルクを１対の接地駆動車輪に伝達するのに油圧式横車軸
組立体を用いている。典型的な横車軸組立体は、ポンプ
入力速度（機関速度）に対するポンプ吐出流量の比が車
輛運転者によって無限に変化できるような可変容積型油
圧ポンプを含む。トルクの伝達を中断せずに出力−人力
比を無限に変化できる能力は＠車軸組立体を、上記型式
の車軸用として、従来型のクラッチと歯車式トランスミ
ッションより大いに９れて好ましいものとしている。

当業者が理解するように、横車軸組立体の主たる要求事
項は、その［歯車減ｉ＠Ｊｈｒ−力、即ち可変ポンプの
任意所与の容積に対する、１輪速度に対する機関速度の
比である。

従来は、機関と車輪間の必要な歯車減速を得るための装
５に２つの主要型式のもの塀あった。

１つはポンプ入力軸と同軸に配置された単一の出力軸を
駆動するために一定容積型モータに油圧式に結合づれた
可変容積型ポンプを含む軽負荷用油圧式動力、伝達装置
の使用を含む。このモータ出力軸は、平歯車および／ま
たは傘歯車式減速ユニットと左側と右仲］車軸間の差動
作用を許す成る種の装−″を含む車軸配置行を含む横車
軸組立体の入力と係合されている。この型式の横車ｉ！
Ｉｉ＋州立体の性能は一般に満足できるものではあった
が、サイズと、重量とｒｉｂ格の過大さのためにこの９
式の横車軸組立体は泊り望ましいものではなかった。そ
のうえ、コ尚犬なサイズは車輛全体の配列ｒ困難Ｖこし
、特に運転者の座席配置とｍｌｊｌ成力しくＰ１’Ｏ）
能力を含みこれを困６にした。

別の型式の使来型車輛推進７ステムにおいて、可変容積
型ポンプは、並列に＋＆続された１対の車輪モータに圧
力流体を提供する。これらの車輪モータは車輌の車輪を
直接に駆動し、かつ低速・高トルク式のものであり、本
質的に必要々歯車減速作用を提供する。一般に、これら
のモータは、歯車減速比が２５：１または３０：１のオ
ーダーの軌道運動式ゼロータ型のものである。

しかし、この型式の推進ンステムにおいて、各“モータ
にポンプからホース接続をすることが必要で、かつ露出
した油圧ホースはこの型式の大部分の車輌にとって望ま
しくないと考えられる。

そのうえ、個別の車輪モータの使用は、車輛が車輛フレ
ームを取付ける真の車軸組立体をもたす、捷たけ車幅備
品の扛起点を支持すべき車軸組立体をもたないことを意
味する。

従って、この発明の目的は、平歯車および／または傘歯
車式減速ユニットを使用する横車軸よりも可成り小型、
軽量かつ安価な油圧式横車軸組立体を提供するにある。

この発明の他の目的は、露出ホースを使用せずかつ横車
軸組立体に車輛フレームと車輛附属品の取付が好適な型
式の横車軸組立体を提供するにある。

この発明の上記および他の目的は次の横車軸組女体を提
供することによって達成され、即ちポンプ流体流出部と
流通される流入ポートと、ポンプ流体流入部と流通され
る流出ポートとをもつマニホルドハウジング装置を含ム
。マニホルドハウジング装置は回転軸線をもつ１対の向
合って配置され一般に対称な車軸約立体支持（取付）部
分を有する。マニホルドノ・ウジング装置はさらに流入
ポートと流通する流入通路装置゛と流出ボートと流通す
る戻り通路装置をもつ。

１対の車軸組立体がマニホルドハウジング装置に形成さ
れた車軸組立体支持部分内に受入れられる。各車軸組立
体はマニホルドノ・ウジング装置に対し固定取付けられ
た静止車軸ノ・ウジング装置と、車軸ノ・ウジング内に
配置されかつそれに対し回転可能に取付けられた車軸を
含む。車軸組立体はまた、流体圧力作動式回転容積機構
と、容積機構の回転出力を車軸に伝達する装置とを含む
。容積機構は拡大および収縮する流体室と、流入通路装
置と拡大する流体室間および収縮する流体室と戻り通路
装置間そねそれの流通を提供する弁装置とを含む。

この発明の１態様によれば、容積機構は内歯部材と、内
歯部材内に偏心的に配置されかつその中で相対的軌道お
よび回転運動を行なう外歯部材を含み、かつ内歯部材は
静止車軸ハウジング装置にの１部分を含む。この発明の
他の態様によれば、容積機構の回転出力を車軸に伝達す
る装置は、外歯部材と協働して第１自在結合装置を形成
しかつ車軸と協働して第２自在結合装置を形成する駆動
軸を含む。この発明の別の態様によれば、弁装置はマニ
ホルドハウジングと協働して流入流体室と戻り流体室を
形成する回転式円板形弁部材を含み各流入室はマニホル
ドハウジング装置の流入通路装置と比較的に制限されな
い流通状態で開口し、かつ各戻り流体室はマニホルドハ
ウジング装置の流出ボートと比較的に制限されない流通
状態で開口する。

この発明を限定するものではない附図のうち、第】図は
この発明による横車軸組立体】１を示す後面図で、典型
的な庭園トラクタに装備されるようなものである。この
トラクタは、型鍛造のゼデー・フェンダ組立体Ｂを支持
する車輛フレームＦを含む。ゼデー組立体Ｂの上方ＫＶ
ｉ運転者用の座席Ｓが配設される。トラクタは寸た、こ
の発明の横車軸組立体によって駆動される一対の接地車
輪を含む。

横車軸組立体】１は、可変容積型油圧ポンプ１３と、中
央マニホルド部分】５と、左側と右側車軸組立体１７．
１９それぞれを含む。車軸組立体１７から左側車軸２１
が、また車軸組立体１９から右９ｔ１．１車軸２３が延
びる。

横車軸組立体１】のみの端面Ｍである第２図において、
第１図を参照すれば、各車軸組立体１７．１９は取付ノ
ミラド２５を含み、このノミラドに車輛フレームＦの１
部分が取付けられる。さらに、各車軸組立体１’７．１
９は、トラクタ揚扛アーム器具を横車軸組立体に取付け
できる造り付は連結取付点２７を含む。また、第２図に
は車輌機関が示され、この略図で示した挾関の出力は油
圧ポンプ１３の入力和１２９に伝達さねる。

＄２図に限り、横車軸組女体１１と従来型横車軸＠愼（
破線で示す）が比較図示される。従来型横車軸は、横車
軸組女体に対して第２図の付値゛を占めるから、２つの
組立体の車軸の回転軸線は一致する。第２図に示す従来
型横型軸装置は、油圧ポンプＰを含む（このポンプはポ
ンプ１３とほぼ同一であるが、こねはこの発明とは関係
がないからポンプ１３に対し９０　回転して示されてい
る）。また、従来型装色は、本文で既述したような典型
的な平歯畢・傘歯車型である歯車減速二二ツ）Ｇを含む
。車軸組立体Ａか歯車減速ユニットＧの下方に取付けら
れる。

第２図に輪郭を示す歯車減速ユニットＧと車軸組立体Ａ
　Ｉｄ　Ｐｅｅｒｌｅｓｓ社によって商品化され、尚業
界では公知である。

次に第３図について油圧ポンプ３３について述べる。ポ
ンプ１３は種々の既知のポンプ形態の任意の１つを含み
、かつポンプ１３の詳細構造はこの発明の部分を構成し
ないことが理解される。この実施例において１．Ｉ？ポ
ンプ３は可変容積型の、ラジアルボール（ピストン）ポ
ンプであって、Ｅａ＋ｏｎ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎか
ら市販されているＭｏｄｅｌ　１１静水圧式ｎＪ力伝達
Ｐ餠のポンプ部分と本質的に同じである。

ポンプ１３はメークアップポンプ要素３３を囲むハウジ
ング組立体３１を含む。入力軸２９けメークアップポン
プ３３とラジアルゼールボンプ要素の構成部品を、同時
に回転する。ｙ＋？−ルボンプは、複数の嘴状ポンプロ
ータ４３の内孔４１内に配置ゐされた複数のボンゾゼー
ル３９と合致する円形凹面状レース３７をもつ可動カム
リング組立体３５を含む。カムリング組立体３５はカム
枢軸ピン４５の軸線まわりに旋回してポンプの縦軸線に
対しレースの偏心率を変化させる（この縦軸線は入力軸
２９の軸線と合致する）。分配ＩｐＨ１組立体４９のゼ
ス４７まわりのポンプロータ４３の回転はボール３９を
内孔４１内で半径方向内方へ移動して、流出通路５１を
通ってボール３９によって流体を流通させる。

これと同時に、戻り流量がポンプ流入通路５３から流入
してボール３９が半径方向外方へ移動してレース３７と
接触状態に々ると内孔４１を満たす。

５５で示す適切な制御装置６がポンプ】３の容積を変化
させるのに提供される。制御装置５５は、制ｎｙＪ　＊
４＋　５７と、制ｆ卸ピン５９と、カムリング挿入体６
１を含む。制御装置６５５の特別な目的は、カム枢軸ピ
ン４５まわりにカムリング組立体３５を旋回するにある
。この旋回運ゆハは、開側（軸５７？：その軸＠ｉわり
に回転することＶこよって実姉され、これは制御ピン５
９を回転させ、従ってカムリング３５挿入体６１とカム
リング３５を移動する。カムリング３５の旋回運動は、
ポンプ１３をして一方向への全容積からゼロ容積へ、さ
らに別方向への全容積へと変化させる。

次に第４図において、マニホルド部分１５の詳細構造に
ついて述べる。マニホルド部分１５は流入ボート６５と
流出ボート６７を有するマニホルドハウジング６３を含
む。マニホルドハウジング６３はポンプ１３に固定かつ
密封式に取付けられ、さらに詳しく云えば、複数のポル
ト６９によって分配軸組立体４９に取付けられ、その部
分を第３．４図に示す。ポンプ１３とマニホルド部分１
５と轄合させれば、流、出通路５１はマニホルド流入ボ
ート６５と流通し、かつマニホルド流出ボート６７けポ
ンプ流入通路５３と流通することが判る。

マニホルドハウジング６３は、軸方向に向いた）用路７
１と、流入ボート６５と軸方向通路７１を連軸する通路
７３をもつ。さらにマニホルドハウジング６３は、流出
ポート６７と比較的制こ　約なしに流〕〜するように開
口する大きい中央室７５をもつ。

マニホルドハウジング６３はさらに、左、右の一般に円
筒形の四部７７と７９をもつ。凹部７７と７９は、向き
合って、しかも対称的に配置されることか好適である。

また、マニホルドハウジング６３は左、右の環状溝８】
と８３をもち、これらの溝の機能は後述する。最後に、
マニホルドハウジング６３け、左、右の端面８５と８７
をもち、これらの機能についても後述する。

第４図とともに第５図を参照し、左側車軸組立体１７の
詳細構造について述ベアーが、右側車軸印立体１９はこ
れと鏡対称であることが判るであろう。よって、左側嶌
軸用立体】７のみについて述べる。

左ＩＵＩＩ車軸組立体１７は、複数の部分、即ち車軸支
持ケーシング９１と耐摩耗板９３と、ゼロータ容積枦構
９５と、ボート板９７とを含む。

これらの要素９１，９３，９５．９７は合体ばれ、複数
のポルト９９（第１．２図にのみ示す）のよう々任意適
切な手段によって、マニホルドハウジング６３の左側端
面８５と密封併合して固定される。よって、端面８５と
凹１ｉｓ７７１ｄ車軸組立体１７用の受入部（または取
付部分）となる。

ゼロータ容積機構９５は、当業界では公知で、その詩明
は簡略に述べる。この実施例において、ゼロータ機構９
５は　Ｃ３ｅｒｏｔｅｒ■槓構であって、内歯組立体１
（）１と、内歯組立体１０】内に偏心的に配置された外
歯ロータ部相１０３とを含む。組立体】０１は複数の半
円筒形開口をもち、各開口内に円筒形ローラ離れ１０７
が配設される。一般に、ロータ１０３１−Ｌローラ１０
７の数よりも１つ少い歯をもつから、ロータ１０３は内
歯組立体１０１に対して順、道連動と回転運ω１を行な
う。ロータ１０３のこの軌道連動と回転運動は複数の拡
大と収縮容１に室１０９を形成させる。

主として第５図において、左側車軸２】は、車軸支持ケ
ーンフグ９１内に配りされかつ適正な軸受組Ｉ１１と１
１３によってその中で回転支持ぜれる。車軸２１は第５
図におけるその右万端に向って一般に円筒形の部分＋１
５をもち、その中に１組の内１１ｉｌｉ直線形スプライ
ン１】７が配置ｇ４される。この内９１１１直＋Ｗ　ｆ
ｂスプラ１ン】１７に、主駆動１ｉｌｉ＋２１の１端に
ブトＦｙされた外相１ｊクラウン形スプライン１１９か
係合する。別の外１１ｔｌ＋クラウン形スプライン】２
３が軸１２］の反対端に配置され、これはロータ部材１
０３の内側に形成された１ＭＡの内Ｎ直線形スプライン
１２５と係合する。故に、この実施例において、内側歯
組立体１０１は７個の内歯】０７をもち、ロータ】０３
は６個の外歯をもつから、ロータ１０３の７回の軌道運
動は、その完全１回転、およびｌ１１４動＠１２１と車
＠ｉ−！２１の完全１回転を実施する。

才だ、弁駆動＠ｊ＋ｚｑの１苑甘わりに形成された１組
の外佃ｊスプライン１２７が内側スプライン１２５とイ
糸合し、弁駆動ｎ％＋＋　＋　２９　ｆａヤの反対端に
別組の外筒スゾラ１ンｌ：Ｎ＠−もつ。スプライン１３
１は弁部月１３５の内周まわりに形成された１組の内駒
スプライン１３３と係曾する。弁部材１３５ニマニポル
ドハウ・／フグ６３に形成された円筒形凹部７７内に回
転可能に、　［Ｊｃ：詐きれ、がっ弁駆動軸１２９によ
って、当梁界では一般に知られるように、弁部材１３５
はロータ１０３の回転速ｊ紺で回転する。

平衡リング組立体１３７が弁部材］３５の右側端面と密
封係合状態に配置きれ、これはこの発明の譲受人に譲渡
されかつこの明細書にも参照している米国特許第３．５
７２，９８３号に図示かつ記述されている。弁部材１３
５と平衡リング組立体１３７は協働して円筒形凹部７７
を珍状外室１３９と環状内室１４１に部分する。外室１
３９は弁部材１３５を囲みかつマニホルド流入ポート６
５と通路７１を通して常時流通している。同時に内室１
４１は中央室７５を辿ってマニホルド流出ボート６７と
常時流通している。

弁部材１３５　（ｄ、複数の交互に配ｔイされた弁通路
１４３と１４５を有し、通路１４３は外室１３９と連通
し、一方弁ＭＥＪ路１４５は内室１４１と連通する。

ボート板９７は・複数の流体通路１４７をもち、そのそ
れぞれは、容積室］０９の隣接する１つの室と連続流通
す乙ように配置される。轟業界における熟練者の知識と
米国特許第３．５７２，９８３号の参照とＶＣより、弁
通路１４３，１４５と、流体通路１４７についての詳細
な構造説明は不要と考えるから省略する。

沖輛逆転者が制御軸５７を回転して、ポンプ１３をその
ゼ”Ｗ積状態から移動すると、圧力流体が流入ポート６
５と通路７３を通ってポンプの流出通路５】から軸方向
通路７１に流入し始める。車幅が直線経路士を進行しか
つ各車軸２１と２３の回転抵抗がｅｌぼ嬢しいときは、
軸方向通路７１に流入する圧力が７体は、左、右の車軸
組立体１７と１９の外室１３９にほぼ等しい比率で流動
する。

外室】３９内の圧力流体は、弁通路】４３とボート板通
路＋４７を通って拡大する容積室１０９に流入し、これ
により各ロータ１０３を同一速度て′軌道運動と回転運
動させる。既述のように、ロータ】０３の軌道、回転連
動は駆動軸１２１Ｆ（”よって車軸２１と２３の純回転
運動に変換さｔＬる。

これと同時に、低圧流体が収縮する各積室１０９から排
除され隣接するポート＆１４７を通って流れ、かつ弁通
路１４５により環状内室１４］を辿り中央室７５に流入
する。既述のように、室７５日の低圧戻υ流体は流出ボ
°−ドロアに流動してからポンプ流入通路５３に流入す
る。

車輌が旋回状態にあるときは、この発明の横軸組立体１
１は、それ自身本来の差動能力をもつ。例えば、もし市
軸が右旋回すれば、車軸２３は車軸２１よりも遅い速度
で回転する。タイヤ、従ってモータは異る速度で旋回し
かつ地面に「拘捉」されるから、モータは分流器として
作用する。この結果、ポンプ】３から軸方向通路７１内
への圧力流体の流量は均等、には直線運動中におけるよ
うに均等には分流されずに、相対的に少量の流量が右側
Ｒ７軸組立体１９に流れ、かつ相対的ｒ（多量の流量が
左側車軸組立体１７に流れる。一般に車軸組立体］７と
１９への圧力流体の流量は組立体の速度に比例し、かつ
伝達されるトルクに反比例する。よって、この発明の横
車軸組立体は、単一の、剛性をもった車軸ハウジングを
含み、これは車輌フレーム、種々の車輛附夙品と諸器具
を取付けるのに適している。同時に、この発明はそれ自
身本来具えている差動能力と、歯車減速機能をもつ。

成る種の車幅への適用時には、ポンプ１３をマニホルド
部分Ｊ５と車軸組立体１７．１９から分離することが望
ましい場合が、ある。このような場合、尚業者には明ら
かなように、ポンプ１３は、通路５１をポート６５に１
　またポート５３をポート６７に接続するように適切な
ポート配置とホースを用いて遠隔配領される。ポンプを
遠隔配塀した場合でも、との発明の柳車軸４１目立体は
上記態様と利点を保留する。

この発明を、これを当業者が理解し得るよう詳細説明し
た。この明細書を読みかつ理解すればこの発明の特許請
求の範囲から逸脱せずに釉々の変形を実施できることが
当業者には明１かになるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による静液圧式横車軸組立体を装着
した庭園トラクタのような車輌の後面図、第２図は、第
１図よりも拡大尺／＆で示したこの発明による横車軸組
立体の端面図で、平歯車減速装置鹸を含む型式の従来型
横車軸組立体の輪郭と比較した図、第３図は、この発明
の横車軸組立体と絹合わされた可変容積型ポンプの水平
、軸方向断面図、第４図は、第３図と同一尺度の水平、
軸方向断面図で、この発明による横車軸組立体の中実部
分を示し、第５図は、軸方向の長さを短縮した、第３．
４図と同一尺度の水平、軸方向断面図１でこの発明の車
軸組立体の１つを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、庫輛フレーム（Ｆ）と、動力源と、１対の従動車輪
   （Ｗ）をもつ車輛上で油圧ポンプ（１３）を用いる油圧
   式横車軸組立体（１］）であって、該ポンプは流体流出
   部（５１）と流体流入部（５３）を有し、ポンプ流体流
   出部と流通される流入ポートとポンプ流体流入部と流通
   される流出ポートを有し、かつ回転軸線をもつ１対の対
   向して配置され回転軸線をもつ一般に対称の車軸組立体
   支持部分（８５，８７）を有し、かつ流入ポートと流通
   する流入通路と流出ポートと流通する戻ね・通路（７５
   ）をさらに有するマニホルドハウジング装置（６：（）
   と、マニホルドハウジング装置の車軸支持部分内に受入
   れられた】対の車軸組立体（１７，１９）とを含み、各
   車軸組立体がマニホルドハウジング装置に対して固定取
   付けられた静止車軸ハウジング装置（９１）と、車軸ハ
   ウジ・ング装置内に配置されかつそれに対し回転可能に
   取付けられた車軸（２］。 ２３）と、流体圧力作動式回転容積機構（９５）と、回
   転容積機構の回転出力を車軸に伝達する機構（１２］）
   と、容積機構は拡大する流体室と収縮する流体室をもち
   、流入通路装置と拡大流体室間と、収縮流体室と戻り通
   路装置間の流通をそれぞれ提供するように作用する弁装
   置（１３５）とを含み、容積機構が内歯部材（３０５）
   と、内歯部材内に偏心的に配置＾され該内歯部材内で相
   対軌道および回転運動を行なう外歯部材（１０３）を苫
   み、内歯部材が静止爪軸ハウジング装置の１部、分を含
   む油圧式横車軸組立体。 ２　容積機構がゼロータ田車組を含み、内歯部材が検数
   の（Ｎ−１１）個の内歯（１０７）をもつゼロータリン
   グＣｔｏｓ）を含み、外歯部材が複数のＮ個の外歯をも
   つゼロータスター（１０３）を含む特７杵請求の＊ｉ？
   囲第１項記載の油圧式横車軸組立体。 ３、　各静止車軸ハウジング装置が車軸ハウジング装置
   を車軸フレームに剛結するための取付装置（２５）を含
   む特許請求の範囲第１項記載の油圧式横車軸組立体。 ４、　　ｎｔ）１力源をもつ車輌の１対の車輛車輪（Ｗ
   ）を駆動する油圧ポンプ（１３）を用いる油圧式横車軸
   組立体（］１）であって、ポンプが流体流出部（５１）
   と加体流入部（５３）をもち、ポンプ流体流出部と流通
   される流入ポートと、ポンプ流入部と流通される流出ポ
   ートを含みかつ回転軸組をもつ１対の対向して配置され
   た一般に対称の車軸組立体支持部′分（８５，８７）を
   有しかつ流入ボートと流通する流入通路装置（７１）と
   流出ポートと流通する戻り通路装ｆｉ　（７５）とを有
   するマニホルドハウジング装置（６３）と、マニホルド
   ハウジング装置の鮪）分を支持する車軸組立体内に受入
   れられる１対の車軸組立体（１７，３９）とを含み、各
   Ｎ軸組立体がマニホルドハウジング装ｗＫ対し固定取付
   けられた静止車軸ハウジング装置と、車軸ハウジング装
   悔内に配置づれかつそれｒＣ対し回転可能に取付けられ
   た車軸（２１，２３）と、拡大する流体室と収縮する流
   体室をもつ流体圧力作動式回転容積機構と、流入通路装
   置と拡大する流体室間および収縮する流体室と戻り通路
   装置ｍ１のそれぞれの流通を提供する弁装置（１３５）
   とを含み、容積機構（９５）が静止車軸ハウジング装置
   １に対する回転を防止されるように取付けられた内歯部
   制（］ｏ５）と内歯部利内に偏心的に配置されその中で
   相対的軌道および回転運動を行なう外歯部材（１０３）
   とを含み、駆動りｆ！装ｆｉ’＋’（＋２１）が外歯部
   材と協働して第１自在結合％　信（１２３，１２５）を
   形成しかつ車軸と協働して第２自存結合装置灯（目７．
   Ｌ１９）を形成して外歯部側の軌道および回転運動を車
   軸の回転運動に変換する油圧式横車軸組立体。 ５　外歯部材（１０３）が第１組の直線形内側スプライ
   ン（］　２５）をもち、かつ駆動軸装置が第１組のクラ
   ウン形外９Ｉｌｊスプライン（１２３）をもち、亮１組
   の両スプラ１ンか第１自在絶合装簡を含む特許Ｍ求の範
   囲第４項記載の油圧式横車軸組立体− ６車軸（２１）が第２糾の直線内側スプライン０】７）
   をもちかつ１１．枢動軸装貿が第２組のクラウン形外側
   スプライン（１１９）をもち、第２組の面スプラインが
   第２自在結合装置を含む特許請求の範囲第５耕記載の油
   圧式横車軸組立体。 ７、　　＠力源をもつ車輌の１対の東部車輪を駆動する
   油圧ポンプ（１３）を用いる油圧式横車軸組立体（１１
   ）であって、ポンプが流体流入部（５１）と流体流出部
   （５３）をもち、ポンプ流体流出部と流通される流入ボ
   ート（６５）とポンプ流体流入部と流浪される流出ポー
   ト（６７）をもち、かつ回転軸糾をもつ１対の向合って
   配置されかつ一般に対称な車＠１組立体支持部分（８５
   ，８７）を有するマニホルドハウジング装置（（６３）
   と、マニホルドハウジング装置の斗軸組立体支持乱分と
   組合わされて取付けられた１対の車軸組立体（１７，１
   ９）とを言み、各車軸組立体がマニホルドハウジング装
   置に対して固定取付けられた静止車輸ハウジング装Ｆ−
   ″（９］）と、車軸ハウジング装Ｔ内に配置されかつそ
   れに対し回転可能に取付けられかつ回転軸紳捷わりに回
   転可能に取付けられた車軸（２］、　２３）と、拡大お
   よび収縮する流体室（１０９）を有する流体圧力作動式
   回転容積機構（９５）と、容積梯構の回転出力を車軸に
   伝達する装Ｐ（１２］）と、マニホルドハウジング装置
   と容積機構間に配積゛されかつ流入通路装置と拡大する
   流体室間および収縮する流体室と戻り通路装慟゛間のそ
   れぞれの流通を提供するように作用する回転弁装ｆｅｒ
   （＋２１）とを含み、かつ回転弁装置がマニホルドハウ
   ジング装置２置と協働して流入流体室（１３９）と戻り
   流体字（１４１）を形成する回転式円板形弁部材（］　
   ３５）を含み、各流入流体室がマニホルドハウジング装
   置°の加入ポートと比較的に制限されない流辿状ｐＶｃ
   開かれ、かつ各戻り流体室がマニホルドハウジング装に
   の流出ボートと比較的に制限されない流通状態に開かれ
   ている油圧式横車軸組立体。 ８　車軸ハウジング装嵌が拡大する流体室と収縮する流
   体室それぞれと連通ずる流体通路（１４７）をもち、か
   つ回転式円板形弁部材が流入流体室と各流体通路間およ
   び戻り流体室と各流体通路間の順次の流通を提供する特
   許請求の範囲第１項記載の油圧式横車軸組立体。 ９、　容土〇ｌの運ω１の回転成分を回転ｍｍまわりの
   回転式円板形弁部材の回転運動に変換する弁駆動軸装＃
   （１２９）を含む特許Ｊｆｉ求の範囲第８項記載の油圧
   式横車Ｉ！ｌｌ１組立体。 １０　　容積機構が静止畢輔ノ１ウシング装飾に罰して
   １ｄ定取（′１りられた内歯部材（＋０５）と、内南部
   相内に偏心的に前歯されてその中で相対的軌道および回
   転運動を行なう外歯部材（１０３）とを含み、弁部！１
   １ＩＩＩＩ装痛が外歯部相とスプライン係合（１２５，
   １２７）される】端と回転式円板形弁部材とスプライン
   係合（１３１，１３３）される他端とをもつ相１．？＋
   粕求の範囲ＷＪ９填記載の油圧式横車軸組立体。