JPS591316A

JPS591316A - 包装装置

Info

Publication number: JPS591316A
Application number: JP11200582A
Authority: JP
Inventors: 北村　孝三
Original assignee: Yazaki Kako Corp
Current assignee: Yazaki Kako Corp
Priority date: 1982-06-29
Filing date: 1982-06-29
Publication date: 1984-01-06
Also published as: JPS6159963B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、フィルム状の包装材を袋状体に形成しつつ、
被包装物を連続的に包装することができる自動包装方法
及び包装装置に関する。

近年、グラスチックフィルム等のフィルム状の包装材が
、被包装物を包装しつつ袋状体に連続的に形成される自
動包装方法は、大幅な省力化を図ることができることか
ら普及が著しい。このような包装方法に使用される包装
装置の列を第１図及び第２図に示す。

第１図において包装材を巻いたフィルムボビン１０は、
被包装物の包装容量にあった長さ毎にマークが付されて
いて、フィルムボビン１０から引出されたフィルム１２
がマーク検出器１４を通された後、引出しローラ１６に
導かれる。マーク検出器１４は、図示しない駆動装置に
より引出されるフィルムに付されたマークを検出し、フ
ィルムの引出しを停止する信号を図示しない制御装置に
送るようになっている。

引出しローラ１６を通ったフィルム１２は、ノ臂イグ状
のガイド１８とフォーマ２０との間を通され筒状体にさ
れた後、縦シーラ２２によりフィルムの合せ部が接着さ
れる。そして、被包装物は、所定量毎にパケットコンペ
ア２４により搬送され、ホラ／母２６、がイド１８内を
介してフィルム１２かも形成された袋状体２８内に投入
される。その後、袋状体２Ｂの上方を横シーラ３０が接
着してシールする。この際、横シーラ３０はカッタ３２
が設けられているだめ、シールを終了して横・ンーラが
開くと、被包装物を封入した袋状体２８がベルトコンベ
ア３４の上に落下する。その後、横シーラ３０が開くと
図示しない駆動装置は、引出しローラ１６と縦シーラ２
２とほぼ同位置に設けられている送りローラ３６とを駆
動し、マーク検出器が次のマークを検出するまでフィル
ム１２をフィルムポビン１０から引出す１．なお、マー
ク検出器１４と引出しローラ１６との中間に設けられた
符号３８は、被包装物の表示等のだめのプリンタである
。

このような包装装置にあっては、フィルムがピン１０か
も引出されたフィルム１２の長さが、被包装物の包装容
量に適合するように、マーク検出器１４により検出すべ
きマークをフィルム１２の一定長さ毎に付している。そ
のため、包装容量が異なるとフィルムがビン１０は、包
装容量に適した長さ毎にマークを付したものと交換しな
けれげならない。

第２図に示す包装装置は、第１図に示した横シーラ３０
に相当するシール装置４０が上下動するようになってい
る。すなわち、投入検出器４２がホッパ２６内に被包装
物が投入されたことを検出すると、図示しない制御装置
は第２図の下部に示すカム４４を駆動し、カムレバー４
６及びロンド４８を介して横ヒータボックス５０を上昇
させる。

そして、横ヒータボックス５０が上限位置に達すると横
ヒータボックス５０の上部に設けた一対のアーム５２を
介し、アーム５２の先端部に設けたシーラ部５４により
袋状体２８の上部をシールしつつ下降する。これに伴い
フィルム１２はフィルムポビン１０から引出されること
になる。そして、第２図の上部に設けたマーク検出器１
４がフィルム１２上に付されたマークを検出し、検出信
号を図示しない制御装置に送ると、制御装置はアーム５
２を開き、フィルム１２の引出しを停止するとともに、
シールした袋状体２８を離脱させる、。

このような装置にあっては、第１図に示した装置と同様
に被包装物の包装容量毎にボビン１０を交換しらければ
ならないとともに、フィルム１２に付したマークを検出
してフィルムの送り！（引出し量）をも調整する必要が
ある。そのため、被包装物の包装容量が異なる毎にボビ
ンを交換する作業を必要とし、作業性が低下するばかり
でなく、各種のフィルムポビンを用意しなければならな
いこと、またフィルム送り量の調整手段が必要とガり装
置が高価となる欠点がある。さらに、被包装物の包装容
量に合わせて横ヒータボックス５０の上限位置を調整し
なければならない。

本発明は、前記従来技術の欠点を解消するためになされ
たもので、包装容量が異なる場合であっても、容易に包
装することができる包装方法及び包装装置を提供するこ
とを目的とする。

本発明の第１は、被包装物が投入された袋状体の上部を
シール装置によシ狭め、このシール装置をそのままの状
態において前記袋状体に沿って下降させて被包装物に当
接させ、前記シール装置と前記被包装物とが当接した状
態において前記袋状体をシールし、前記シール装置の下
限位置において前記袋状体を離脱させ、前記目的を達成
するように構成したものである。

本発明の第２は、袋状体をシールするシール装置を、駆
動装置により離接する一対のブラケットにヒータを設け
、通常時には先端部が前記ブラケットの先端部より突出
したガイドを前記プラク°ットに、設け、シール時には
このブラケットが後退するように構成することにより前
記目的が達成できるようにしたものである。

本発明の好ましい実施例を添付図面′に従って詳Ｎ’ｉ
ｔする。

第３図は本発明に係る包装装置に使用するシール装置の
実施例の正面図である。第３図において、シール装置Ｓ
Ｓは、一対のブラケツ）５Ｂ、６０を有しており、ブラ
ケット５８の先端中央にはシリコンゴム６２が埋込まれ
ている。他方、断面が略Ｔ字状をなすブラケット６０は
、水平部６３の先端部にデルト等によって固定した断熱
材６４が取付けられており、この断熱材６４の表面中央
部、すなわちブラケット５８のシリコンゴム６２と対向
する位置には、ヒータ６６が取付けられている。

このヒータ６６は、中央部にカッタとなる突起６８が形
成されていて、シールした袋状体を切り離すことができ
るようになっている。

また、ブラケット６０の上下フランジ部７０にはそれぞ
れ孔７２が穿設されており、この孔７２にそれぞれフィ
ルムガイド７４．７６に数例けたロッドｑｓ、ｒｔ’？
が挿入されている。フィルムガイド７４．７６は、フラ
ンジ７０との間に圧縮介在されたばね８０により前方、
すなわちブラケット５８側に付勢されていて、通常時は
フィルムガイド７４．７６に設けた段部８２．８４が水
平部６３の段部と当接している。そして、フィルムガイ
ド７４．７６の先端は、第３図に示すようにヒータ６６
の前方に位置し、袋状体をシールする場合にブラケット
５８の先端面に当接してブラケット６０の水平部６３の
面上をそれぞれ摺動して後退できるようになっている。

このシール装置５６は、ブラケット５Ｂ、６０の後端側
がそれぞれ図示しないロッドに接続され、図示しないシ
リンダ等の駆動装置によシ第３図の　・左右方向にそれ
ぞれ移動でき、ブラケット５８とブラケット６０とが離
接できるようになっている。

また、シール装置５６は、ブラケット５Ｂ、６０が第３
図の左右方向に移動できるばかりでなく、ブラケット５
８．６０が、第３図の上下方向に同一の速度をもって移
動できるようになっている。

上記したシール装置５６を有する包装装置により被包装
物を包装する方法の実施例を次に説明する。なお、包装
装置の他の部分については従来技術において説明したも
のとほぼ同様であるためその説明を省略する。

まず、被包装物が選定さｈ、第１図に示すようにフィル
ム？ピン１０力も４包装装置にセットされる。

そして、シール装置５６のヒータ６６と第１図に示した
縦シーラ２２とに電流を流し、シーンの温度を上昇させ
る。次に、フィルムボビン１０からフィルム１２を引出
し、フォーマ２０に導く。そして、引出しローラ１６と
送りローラ３６とを図示しない駆動装置により制御駆動
させ、フィルム１２を筒状体にするとともに、縦シーラ
２２により合せ部を接着する。

次に、筒状体にしたフィルム１２は、第４図に示すよう
に下端部がシール装置５６の下限位置となる光電Ｘ＃８
６を設けた点まで下げられ、この下限位置においてシー
ル装置５６により下端部がシールされ、余分な部分がカ
ットされる。なお、光電管８６等の下限位置検出装置が
ない場合には、手動によシフイルムの下端をシール装置
５６の下限位置以下に引下けてもよい。

下限位置においてシールを完了したシール装置５６は、
第４図に示すように距離りだけ上昇し、シール装置５６
の上限位置において停止する。そして、一般的な方法に
より袋状体２８内に被包装物８６が投入されたことを確
認すると、図示しない制御装置はシリンダ８９を作動さ
せ、第５図に示すようにシール装置５６のブラケット５
８．６０　゛を前進、すなわち、相互に接近するように
移動させる。ブラケッ）５８．６０は第３図及び第５図
に示すように、ブラケット５８の先端とフイルムがイド
７４．７６の先端との距離が、被包装物８８が通過でき
る間隔より小さな間隔（ｌ［なると前進を停止させられ
る。この時、袋状体２　Ｂ　’１：ヒータ６６と接触し
ないように、フィルムカバー７４．７６により保護され
る。その後、シール装置５６は、ｌＩＪ日Ｃ間隔ｄを保
った状態において下降させられ、第６図に示すように袋
状体２８を介して被包装物８８に当接し、図示しない作
動装置から受けている下降する力を、被包装物８８を介
して袋状体２Ｂに与え、フィルム１２をフィルムがビン
１０かも引出しつつ第７図に示すように下限位置まで下
降する。

その後、制御装置は、下限位置においてブラケット５８
とブラケット６０とが相互に接近するようにシリンダ８
９を駆動し、第８図に示すように袋状体２Ｂの上部をシ
ールする。すなわち、ブラケット５８の先端面がフィル
ムガイド７４．７６の先端面に袋状体２８を介して当接
した後、ブラケット５８の先端面は、フィルムガイド７
４．７６を押して後退させ、袋状体２Ｂをシリコンゴム
６２とヒータ６６とで挾み付ける。このため、袋状体２
Ｂは、ヒータ６６の熱により接着され、シールされる。

シールが完了するとシール装置５６は、ブラケツ）５８
．６０が第９図矢印に示すように避退し、被包装物８８
を収納した袋状体２８を第３図に示しだ突起６８により
カットして落下させるとともに、新たな袋状体２８を形
成する。このとき、フィルムガイド７４．７６は、ばね
８０により付勢されてブラケット６０の水平部６３の上
下面を摺動して前進し、第３図に示した状態に戻る。

下限位置においてシールを完了したシール装置５６は、
ブラケツ）５８．６０が通常位置まで開かれると、第１
０図に示すように上限位置に移動する。そして、その後
は上記した行程が繰返えされる。

仁のように、本発明の実施例においては、上限位置と下
限位置との間を上下移動するシール装置が袋状体２Ｂに
投入された被包装物８８に当接し　　　・てフィルム１
２を引出すようにしたことにより、フィルム１２の送、
？　Ｉｔを調節する手段を必要とせず、また、フィルム
に検出マークを付する必要がない。そのだめ、被包装物
の包装容量によりフィルムダビン１０をイ」け換える工
数を省くととができる。しかも、シール装置５６による
シールは、７−ル装置５６と被包装物８８とが袋状体２
８を介して当接した状態において行われるため、被包装
物が、シールされた袋状体の収納スイースいっばいまで
収納された状態となるため、包装材の節減を図ることが
できる。まだ、シール装置５６は被包装物に当接するま
で間隔ｄをもって下降するため、袋状体２８中の不用な
空気を除くことができ、必要以上にかさばらず輸送上の
面においてもコスト低減等を図るととができる。

第１１図は本発明に係る包装装置に使用するシール装置
の他の実施例の正面図である。本実施例のソール装置９
０は、ブラケット５８の先端下端部とブラケット６０に
設けたフィルムガイド７６の先端下端部にそｔぞれ被包
装物との当接を検出するだめの検出器９２，９４が設け
られている。

この検出器の構造は、第１２図に示すよう匠なっている
。第１２図の検出器は、ブラケット５Ｂに設けた検出器
９２を示したものである。ブラケット５８の両側端には
７ランゾ９６．９８が形成されて、この７ランジに穿設
された孔に孔の径よシも大きい頭部を有するビン１００
．１０２が遊嵌しである。そして、ビン１００，１０２
の下端には検出パー１０４が固着されており、検出パー
１０４が被包装物８８に当接するとビン１００゜１０２
を上方に押し上げる。そして、ビン１０２の上方への移
動は、フランジ９８に設けたリミットスイッチ１０６を
作動させる。

このシール装置９０を有する包装装置による包装方法は
次の通りである。

前記実施例と同様に、袋状体２Ｂに被包装物８８が投入
され、図示しない制御装置によりシリンダを介してシー
ル装置９０のブラケット５８．６０が前進する。そして
、前記実施例と同様にブラケット５８の端面とフィルム
ガイド７４．７６の端面との間隔がｄとなったときにブ
ラケット５８、６０の前進は停止し、シール装置９０の
下降が開始する。そして、第６図に示すようにシール装
置９０が袋状体２８を介して被包装物８８に当接すると
、検出パー１０４が上方に移動しこの動きがピン１０２
を介してリミットスイッチ１０６を作動きせる。リミッ
トスイッチ１０６が作動すると、図示しない制御装置は
第１３図に示すようにシール装置９０と被包装物８８と
が当接した位置においてブラケット５８．６０を前進さ
せ、袋状体２８の上部をシールする。その後制御装置は
、シール装置９０をシール状態に維持したまオ下限位置
まで下降させ、第９図に示すように下限位置においてブ
ラケット５Ｂ、６０を避退させ通常位置まで復帰させる
。そしてブラケット５８．６０が通常位置に復帰すると
、第１０図に示すようにシール装置９０は上限位置まで
移動する。

このように、シール装置９０と被包装物８Ｂとが当接し
た位置においてシールを行い、そのシール状態のまま下
限位置まで移動するようにしたことによシ、被包装物が
破損し易いものである場合や、粉状体、流動物等の包装
をも可能となる。

前記実施例においては、ブラケツ）５Ｂ、６０を油圧ま
たは空気等のシリンダによシ作動させる場合について説
明したが、送りねじ機構またはラッチ機構等性の手段に
より駆動させてもよい。さらに、前記実施例においては
、検出器９２．９４は、リミットスイッチ１０６を使用
した場合について説明したが、圧電素子を用いてもよい
。さらに、曲紀実施例においてはフィルムガイド７４．
７６をブラケッ）６０側に設けた場合について説明した
が、フィルムガイドはブラケット５８側に設けてもよい
。

以上説明したように本発明によれば、被包装物の包装容
量が異なる場合であっても同一のフィルムボビンによシ
容易に包装することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の包装方法及び包装装置の説明
図、第３図は本発明に係る包装装置に使用するシール装
置の実施例の正面図、第４図〜第１θ図は本発明に係る
包装方法の実施例の説明図、第１１図は本発明に係る包
装装置に使用するシール装置の他の実施例の正面図、第
１２図は第１１図は本発明に係るシール方法の他の実施
イ列の説明図である。１２・・・フィルム、　　　２０・・・フォーマ、２２
・・・縦シーラ、　　２Ｂ・・・袋状体、５８．６０・
・・ブラケット、６６・・・ヒータ、７４．７６・・・フィルムがイト９．８８・・・被包装物。代理人　　　鵜　　沼　　辰　　之（ほか２名）第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　フィルム状の包装材を袋状体に形成し、この
袋状体に被包装物を投入した後シール装置により前記袋
状体をシールする包装方法において、前記袋状体に被包
装物を投入した後、前記シール装置により前記袋状体の
上部を狭め、その状態において前記シール装置を前記袋
状体に沿って下降させて被包装物に当接させ、前記シー
ル装置と前記被包装物とが当接した状態においてシール
した前記袋状体を前記シール装置の下限位置において離
脱させることを特徴とする包装方法。
（２）　　前記シールは、前記シール装置と前記被包装
物とが当接した位置または前記シール装置の下限位置に
おいて行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の包装方法。
（３）　　フィルム状の包装材を筒状体に形成する７オ
ーマと、前記筒状体の重なりｇｌｌを接着する縦シーラ
と、この縦シーラが接着した前記筒状体を袋状体にする
とともに、この袋状体に被包装物が投入された後、前記
袋状体をシールするシール装置とを備えた包装装置にお
いて、前記シール装置が駆動装置によシ離接する一対の
ブラケットと、前記束なくともｌのブラケットに設けた
ヒータと、前記ブラケットの前後方向に摺動可能に取り
付けられ、他方のブラケット側に付勢されて通當時は先
端部が前記ブラケットの先端部よシ突出したガイドとか
らなることを特徴とする包装装置。
（４）　　前８Ｃシール装置は、前記ブラケットの先端
下部に前記被包装物と前記シール装置との当接を検出す
る検出装置が設けられていることを特徴とする特許請求
の範囲第３項記載の包装装置。