JPS59128120A - トロリ−コンベヤ−システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は懸架コンベヤーに関し、特に両エンドレスコン
ベヤーラインの間にスイッチ装置を設けて、作業物のみ
を移し替えることができるようにしり懸架コンベヤー（
トローリーコンベヤー）システムに関する。

従来、一般の例えば−貫塗装工場などのように、ペンキ
を加熱ベーキングにより乾燥するための加熱熔などを設
けた一貫工程において、高温と常温のような温度域が著
しく異る過程があるために、作業物の外にコンベヤーラ
インが同時に常温域から高温域に入り、無駄な熱を吸収
し、加熱処理を経た後、再び加工物と共に大量の熱を含
んだまま常温域へ出てきて、空気中に熱を放散させるよ
うなエネルギーの浪費を余儀なくされていた。それのみ
ならず、コンベヤーの支持レール軌条は炉内外に跨がっ
て連続していることからも、絶えずそれを伝って逃げる
熱量も無視できないものであると共に、これら余分の熱
量発散によって上昇した作業場の気温を改善するため、
通気、冷房などの温度調節を必要とする場合には更に二
重の無駄をしていた。

本発明は、上記欠陥に鑑み之を解消せんとして提案せら
れたものであり、叙上のコンベヤーラインが連続してい
ることによる損失を減少することができるトローリーコ
ンベヤーシステムを提供することを目的とする。

上記目的に基いて本発明は、常温域工程の為のコンベヤ
ーラインとは別個に加熱炉などのような高温域工程の為
のコンベヤーラインを独立して設け、これら不連続のコ
ンベヤーライン間の接点において、工作物のみを移し替
えるスイッチ装置を設け、それによって工作物が連続移
動するようにしてなることを特徴とするものである。

本発明は又、上記スイッチ装置を自動的に、上記両コン
ベヤーラインにおけるフックの走行ピッチと対応したサ
イクルで工作物を移し替えるスイッチング動作をするよ
うにしたことを特徴とするものである。

本発明は更Ｋ、上記スイッチ装置のスイッチング操作の
一サイクルにおいて、同時に相対向する方向に工作物を
スイッチングするようにしたことを特徴とするものであ
る。

本発明の上記特徴によれば、異る温度域内を通るコンベ
ヤーラインが不連続なため、工作物以外のコンベヤーラ
インは互に交叉しないので、それらによる熱交換を最小
限に減らすことができ、不所望のエネルギー損失を節減
することかできると共忙、熱の発散にともなう作業環境
の余計な温度調節をも節減することができるのである。

本発明の上記及び他の目的、特徴及びその長所は、以下
の実施例に基き図面を参照しながら説明することにより
明らかＫされる。

第１図は、本発明を塗装工程ラインに適用した一実施例
のラインシステム略示平面図であり、各処理作業ゾーン
はその前後の順序に応じてループ状に一貫流れ作業がで
きるような配置にさせである。即ち、反時計方向に前処
理ゾーン２０とペンキ塗装ゾーン３．０との常温域内の
工程より、加熱炉疋よる高温域工程のベーキングゾーン
４０を経て、再び常温域へ出て来て走行中空冷させる冷
却ゾーン１０と、前記前処理シー７２０の手前における
作業物回収ゾーン５０とよりなるループ状配置（してな
り、本発明にかかるコンベヤーシステムは常温域内に各
ゾーンを反時計方向に循環するエンドレスコンベヤライ
ン６０と、高温域内ノヘーキンゾーン４０を同じく反時
計方向に循環するエンド１／スコンベヤライン７０と、
前記両コンベヤライン６０．７０が互いに一部をＵター
ン且つ接近させるスイッチングゾーン９０において、両
ライン６０．７０の工作物をスイッチング、即ち常温域
の塗装シー／３０から移送されて来た工作物をライン６
０より高温域内のベーキングゾーン４０へ向うライン７
０へ移すと共に、ベーキングゾーン４０から出て来た工
作物をライン７０より冷却ゾーン１０へ向うライン６０
に移すだめのスイッチ装置８０を介設しである。

第２図は上記スイッチ装置８０近傍の部分側面図であっ
て、熱気流の逸失を減少させる為、加熱炉４０は常温域
各ゾーンより高い水準に設け、そのコンベヤーライン７
０人口近傍４１を立上り傾斜に形成し、コンベヤーライ
ン７０もそれ尾沿って一部立上り屈折させている。これ
虻より、下端の比較的常温忙近い入口からベーキング温
度附近までの温域勾配ゾーンを形成することができ、ス
イッチ装置８０により工作物のスイッチングにおける大
量の熱損を防止することになる。

第１図にもどって、まず図中のコンベヤーライン６０．
７０は、前処理ゾーン２０、塗装ゾーン３０、冷却ゾー
ン１０、及び回収ゾーン５０をループ状に循回する公知
のエントレストローリ−コンベヤー、即ち、前記各ゾー
ンを経由するガイドレールに沿って走行する多数の車輪
によりＦ１３架されたエンドレスチェーンと、同じく入
口から加熱炉内のペーキンゾーン４０を一周して再び入
口へ戻るループをなすガイドレールに車輪で吊架された
エンドレスチェーンとに、後述するフック６３を多数等
間隔に取り付けである。前記トローリーコンベヤー６０
．７０の構成は公知であり、説明は省く。尚、コンベヤ
ライン６０．７０の本発明にかかる特徴構成はまったく
同一であるため、以下その一方のコンベヤライン６０の
みを例に説明するものとする。

本発明におげろ上記フック６３を以下第３図を参照して
説明すると、フック６３は直立したロッド６３の下端フ
ック部６３２を略水平方向に曲げると共に、先端が稍下
り勾配のへの字形に形成され、ロッド６３１の上端部は
梢ピッチが大きな雄ｔ１６３４を形成して、コンペヤチ
ェンの雌螺子６０１と回転自在に螺合し、更に、上方の
先端部６３３をナツト６３ａと螺合方式により係止しで
ある。ここで、円滑な回転を期する為に、チェノとナラ
）　６３’ａとの接触面間には両しツシャにコイルばね
をサンドイッチ状に挾んだ支承部６３９を介設するを可
とし、又、フック部６３２先端は稍、湾曲部６３２より
低くした方がより好ましい。前記フック６３は、更にチ
ェノ下方にコイルばね６３５を遊嵌してあり、該ばね６
３５は下端部６３６がフック部６３２が正しく進行方向
を指向した位置のロンドロ３１　Ｋ、上端ｓ６’ｖ　　
　−がチェン底面罠突設させたストッパー６３８に夫々
溶接等により固定させている。これ罠よりフック６３は
、そのフック部６３２に時計方向へ回動させるような力
に作用されると、回動すると同時に螺子部６３４　、６
０１の作用圧より僅かに下降し、前記作用力が解消され
るとばね６３５の回復力によって再びフック部６３２が
進行方向を指向する姿勢に復帰するようになる。

次いで、第４図を参照して上記コンベヤライン６０．７
０が接近して工作物をスイッチングするゾーン９０にお
けるスイッチ装置８０について説明スれば、スイッチン
グゾーン９０の略コンベヤライン６０．７０間中央部８
１１には回動杆８１の中心点を枢支し、ＤＣモータ８２
の正逆回転に駆動されその両端を夫々コンベヤライン６
０と７０との間に往復回動するようにしてあり、該回動
杆８１の両端部には、いずれもその回動の回帰点におい
てコンベヤライン６０．７０の夫々のフック６３と略接
する位置に転換フック８３．８４を垂設しである。前記
転換フック８３．８４は上記コンベヤライン６０．７０
のフック６３と同じ形状、即ち垂直に固定されたロンド
の下端部を回動杆８１の先端方向へ向って水平に曲げる
と共に、更にその先端を下りぎみのへの字形に形成させ
ている。

又、前記ＤＣモータ８２は、夫々コンベヤライン６０．
７０の走行経路近くの適宜位置に取り付けた正、逆回転
リミットスイッチＡ、Ｂにより、押せば９０゛角回動し
た後、タイマーリレー等によって自動停止するようにさ
れ、このリミットスイッチＡＳＢをコンベヤーライン６
０．７０の各フック６３後方近辺に夫々突設しである突
片６４によって押すことができるようにしである。

本発明は上記構成により、コンベヤライン６０゜７０夫
々が反時計方向（図中矢指方向）に向って走行すれば、
コンベヤライン６０の各フック６３は第４図、第５図に
示す如く、夫々フック部６３２の先端を走行方向に向け
、工作物１ａを保持した吊り具１の上端部銅環１ｂを後
方より通して引掛け、それを吊り下げて工穆順に各ゾー
ン２０．３０を経てスイッチングゾーン９０へ来るので
、スイッチ装置８０のモータ８２によりフック６３が、
Ｕターンし始める最初のコーナ近傍に回動されて待機し
ている回動杆８１の転換フック８３と互いにフック部を
対向させて遭遇することになり、転換フック８３はフッ
ク部先端が移動する吊り具１の銅環】ｂを前より通って
引掛けることができる。

一方、チェンジイン６０の走行に従ってフック６３は継
続移動する為、そのフック部６３２は停止した転換フッ
ク８３に引き止められた銅環１ｂに引掛されて、その先
端が時計方向に後向き回動すると共に下降し移動するに
つれて銅環１ｂから外れ、ばね６３５によって向きを復
帰させ、ハ３り具１を介して工作物】ａはスイッチ装置
８０＆Ｃ吊り換えられる。前記＾１り換え操作を終えた
後は、走行中のチェーンに突設させた突片６４がリミッ
トスイッチＡを押すことになり、モータ８２を正転させ
回動杆８１と共にフック８３を９０”回動の後停止させ
る。この動作によりスイッチ装置８０の転換７ツク８３
は、銅環１ｂを引掛けたフック部先端をコンベヤライン
７０のフック６３と同一方向に向け、そのＵターン経路
の後のコーナ近傍に待機することになり、移動して来る
フック６３のフック部６３２先端を転換フック８３の先
端後方より吊り下げている吊り具１の銅環１ｂに通して
移動し、それを引っ掛けて行くが、先端が同一方向を指
しているため銅環１ｂは転換フック８３のフック部に引
掛けされることなく、従って、そのフック部６３２は殆
んど回転せずにスイッチ装置８０より工作物１ａを受取
り、ベーキングゾーン４０へ移行することができるよう
になる。この操作の完了後は、それに後続した位置のコ
ンベヤライン７０に突設した突片６４がリミットスイッ
チＢを押してモータ８２を逆転させ、回動杆８１が逆方
向へ９０゛回動して停止するようにさせ、その転換フッ
ク６３を最初の待機位置に復帰させることにより一回の
コンベヤライン６０からコンベヤライン７０へ、スイッ
チ装置８０を介して工作物１ａのスイッチングサイクル
を遂行することができ、これと同一サイクルを後続のフ
ック６３毎に繰返すことになる。上記スイッチングサイ
クルにおいて、前記スイッチ装置８ｏの回動杆８１の他
端に設けである転換７ツク８４もそのスイッチングサイ
クルと同調したサイクルで、該転換フック８４を介して
ベーキングゾーン４ｏからベーキング処理を経り工作物
ヲ、コンベヤライン７ｏからコンベヤライン６０へ受は
渡し、これによって従来の単一コンベヤラインと同様に
一貫処理をすることができる。

ここで、前記コンベヤライン７ｏから６０への工作物の
スイッチング操作は、前記コンベヤライン６０から７０
へのスイッチング操作とは方向が逆であることを除き全
く同一であるので、回連は省く。尚、前記同一サイクル
に同調して正、逆のスイッチング操作を円滑ならしめる
べくコンベヤライン６０．７０の走行速度とフック６３
のピッチとは、スイッチ装置８ｏの回動速度と同時に全
工程の所要時間ともに考慮したうえ選択することはこの
業界の通常の知識が有れば容易に出来ることであり、特
に強調するまでもない。

本発明におけるスイッチ装置は、又、第７図に略示した
装ｆｉ１００とすることもできる。図中、スイッチング
ゾーン９０内如おいて１０１はコンベヤライン６０の［
Ｊターン経路入側コーナと、コンベヤライン７０のＵタ
ーン経路出側コーナとの近傍に跨がって架設されたレー
ルであり、１０２は対向するコンベヤライン６０の同前
出側コーナと、コンベヤライン７０の同人側コーナとの
近傍に跨がって架設されたレールであり、夫々モータ１
ｏ４゜］０４に駆動されてコンベヤライン６０．７０よ
り高い速度で互いに逆方向へ往復走行可能な転換フック
１０３　、１０３を搭載している。これら転換フック１
０３　、１０３は各エヤーシリンダなどリフト手段１０
５　、１０５によって微量の上下動も可能になっており
、前記往復動のモータ１０４　、１０４と共にリミット
スイッチＣ，Ｄの操作によってコントロールされ、リミ
ットスイッチＣ，Ｄはレール１ｏ２（又は１０１）の転
換フック１０３行程両極端部に取付け、それに突設した
移動突片］０６に操作されるよ５にしである。要するに
、レール１０１　、１０２の転換フック１０３．１０３
は夫々工作物をスイッチングする方向にそのフック部先
端を指向させ、吊り具１、銅環１ｂを吊り下げたコンベ
ヤライン７０（又は６０）のフック６３がコーナーに差
しかかった時、丁度転換フック１０３が極端部に着きリ
ミットスイッチＣを操作し、先行するフック６３の後方
より。

高めの速度で追い抜く際眠銅環１ｂを後方より通すと同
時に微動上昇し、フック６３より銅環１ｂを引掛けて他
端へ送り、リミットスイッチＪ）ＶＣ突片１０６を当て
て逆行始める時に、走行速度を調節されたコンベヤライ
ン６０（又は７Ｑ）のフック６３がタイミングよく出側
のコーナへ差しかかってフック部６３２先端を銅環１ｂ
へ通して引掛け、それを６３つ下げて前方へ去って行く
と同時に転換フック１０３は他端へ向って逆行且つ微動
下降するよう処されである。尚、本例も例えばレール１
０２側にコントロール用リミットスイッチＤ、Ｃを設け
れば、他のし〜ル１０１側は連動してコント日−ルされ
て逆方向へ同一のサイクルを行わせること罠より、特に
リミットスイッチやその操作手段を設けることを要しな
い。尚、本装置１００の例にょ。

る場合は１、上記リフト手段１０５．１０５はエヤーシ
リンダによる上下動に限らず、レール１０１　、１０２
の両端部を一部分各コンベヤライン６０　）　７０のフ
ック６３に横から接近するループ状に（銅環１１）を引
掛けるときと、渡すときのみ接近し、戻り行程は外側か
ら）することもでき、コンベヤライン６０．７０のフッ
ク６３は回動しない固定式にしても同一の目的を達成で
きる。

上記実施例は、本発明を理解しやすいように説明するた
めに示した好ましい実施例であって、本発明を限定する
ものではなく、本発明の精神から逸脱しない範囲内で種
々の修飾変化も可能である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明のトロリーコンベヤーシステムの実施例を示
し、第１図はそのラインシステムの略示平面図、第２図
は第１図の要部側視図、第３図は同図中コンベヤの一ツ
ク部分説明のための部分断面側視図、第４図はスイッチ
装置−実例の略示平面図、第５図及び第６図は夫々のス
イッチング過程の説明図、第７図はスイッチ装置の他の
一例を示した略視平面図である。 符号説明 １ａ・・・工作物　　　　　　１・・・帛り具１ｂ・・
・（吊り具１の）上端部銅環 Ａ、Ｂ・・・正逆回転リミットスイッチＣ，Ｄ・・・リ
ミットスイッチ １０・・・冷却シー／　　　２０・・・前処理シー７３
０・・・ペンキ塗装ゾーン　４１・・・入口近傍４０・
・・ベーキングゾーン（加熱炉）５０・・・作業物回収
シー７６３・・・フック６０・−・エンドレスコンベヤ
ライン ６３ａ・・・ナツト　　　　　６４・・・突片７０・・
・エンドレスコンベヤーライン８０・・・スイッチ装置
　　８１・・・回動杆８２・・・ＤＣモータ−８３，８
４・・・転換フッ？９０・・・スイッチングシー７１０
０−・・装置１０１．１０２・・・レール　　　１０３
・・・転換フック１０４・・・モーター　　　　１０５
・・・リフト手段１０６・・・移動突片　　　　６０１
・・・ねじ部６３１・・・ロッド　　　　　６３２・・
・下端１−ツク部６３２′・・・湾曲部フック部　６３
３・・・上方の先端器６３４・・・ねじ部　　　　　６
３５・・・コイルばね６３６・・・下端部　　　　　６
３７・・・上端部６３８・・・ストッパー　　　６３９
・・・支承部代理人　　弁理士　　林　　　　孝　吉手
続補正書 昭和５８年２１ｍ１Ｏ日 １　事件の表示 特願昭５８−００１９８８号 ２　発明の名称 トロリーコンベヤーシステム ４、代理人 〒１０３　　東京都中央区日本橋茅場町１丁目１１番２
号６、　補正の対象　　委任状及び咬面 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１温度の異る両領域に跨がってなされる一貫流れ工
   程において、両領域に夫々独立のループ状に循環するト
   ローリーコンベヤーラインを設けると共忙、両コンベヤ
   ーラインは同−循環方向且つ同期走行し、両コンベヤー
   ライン間にスイッチ装置を介設して相互の作業物をスイ
   ッチングするようにしてなるトロリーコンベヤーステム
   であって、前記スイッチ装置はリミットスイッチにコン
   トロールされて自動的に両コンベヤラインのフック走行
   ピッチに対応したサイクルで工作物を移し換えるスイッ
   チング動作をす；６よう１ｔｃしＣなるトロリーコンベ
   ヤーシステム。 （２）上記スイッチ装置は、上記スイッチング操作の一
   サイクルにおいて、同時に相対向する方向に工作物をス
   イッチングするようにしてなる特許請求の範囲第１項記
   載のコンベヤーシステム。 （３）　　上記トローリーコンベヤーラインは、夫々の
   領域内における各工程ゾーンを順に一巡するようにした
   エンドレスループ状のレールに沿ってエンドレスのコン
   ベヤーチェーンカ走行スルヨうにし、このコンベヤーチ
   ェーンは一定ピッチを隔てて、工作物をｈ１３つ下げる
   ８３り具の鈎環を引掛するフックを取付けてなる特許請
   求の範囲第１項又は第２項記載のコンベヤシステム。 （４）上記両コンベヤーラインは、スイッチ装置を中心
   に設けたスイッチングゾーンにおいて、少くとも入側と
   出側との間で夫々対称したマーテを形成してＵターンす
   るようにしてなる特許請求の範囲第２項又は第３項記載
   のコンベヤシステム。 （５）上記スイッチ装置は、上記スイッチングゾーン中
   央部に設けたり、Ｃモータに駆動されて正逆回動可能に
   回動杆を枢支し、該回動杆の両端部に夫々そのフック部
   先端を回動杆の先端側へ指向させた転換フックを垂下固
   持させると共に、、　上記コンベヤラインにおける工作
   物の帛り具帛パ：Ｉ □　り下げ用のフックを、コンペヤチェンに対し回動と
   同時に微動上昇し戻しばねＫよって復帰でき、七つ、通
   常は走向方向へ相方するようだ垂設させてなり、前記回
   動杆は転換フックが該両コンベヤラインの＾）り下げフ
   ック走行経路の近接位置間を回動するようＫしてなる特
   許請求の範囲第４項記載のコンベヤシステム。 （６）上記コンベヤラインのフックは、上端部に雄螺子
   を形成され、コンペヤチェンにはそれと弛（螺合できる
   雌螺子を形成して互いに螺合させると共に、両端を夫々
   フック及びコンペヤチェンに固定するコイルばねを嵌套
   してなり、力を作用させると回転と同時に上昇し、作用
   力を解消すれば復帰するようにしてなる特許請求の範囲
   第５項記載のコンベヤシステム。 （７）上記スイッチ装置は、そのモーターをコントロー
   ルするためのリミットスイッチが、フック後方に追従し
   て走行する位置のコンベヤに突設させた突片によって操
   作されるようにしてなる特許請求の範囲第５項記載のコ
   ンベヤシステム。 （８）上記スイッチ装置は、両コンベヤラインの（Ｊタ
   ーンコーナ両側に夫々接するように平行架設サレタレー
   ルト、各レールに沿って両コンベヤラインの走行経路の
   近接位置間をり、Ｃモーターの駆動によって往復できる
   と共だ１両行程の極端部ではリフト手段により微動上昇
   するようにした転換フックとからなる特許請求の範囲第
   ４項記載のコンベヤシステム。 （９）上記スイッチ装置は、そのモーターをコントロー
   ルするためのリミットスイッチが、上記転換フックの後
   方より追従して走行する位置に突設せる突片によって操
   作されるようにしてなる特許請求の範囲第８項記載のコ
   ンベヤシステム。 Ｑｌ　　上記コンベヤーラインのフック及びスイッチ装
   置の転換フックは、何れも垂直のロンドと、該ロンド下
   端部をほぼ水平方向に曲げてなるフック部とからなり、
   該フック部は更に先端を稍下り勾配のへ字形に形成して
   なる特許請求の範囲第１項乃至第９項の任意の項に記載
   のコンベヤシステム。