JPS59125478A - 二値画像の雑音除去方法 - Google Patents
二値画像の雑音除去方法Info
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- JPS59125478A JPS59125478A JP57233913A JP23391382A JPS59125478A JP S59125478 A JPS59125478 A JP S59125478A JP 57233913 A JP57233913 A JP 57233913A JP 23391382 A JP23391382 A JP 23391382A JP S59125478 A JPS59125478 A JP S59125478A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 230000008030 elimination Effects 0.000 title 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 title 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 2
- 240000008866 Ziziphus nummularia Species 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１） 発明の技術分野
本発明は、抽出対象となる画像を状態１、それ以外の画
像を状態０で表わした二値画像から雑音を効率的に除去
する二値画像の雑音除去方法に関する。
像を状態０で表わした二値画像から雑音を効率的に除去
する二値画像の雑音除去方法に関する。
（２） 技術の背景
一般に、物体の輪郭を画像として抽出するには、テレビ
ジョンカメラ（以下ＴＶ右カメラいう）等で物体を撮影
し、この撮影画像をＡＤコンバータで多値レベルのディ
ジタル濃淡画像に変換した後、このディジタル濃淡画像
を微分処理、平滑化処理し、更に閾値処理、細線化処理
を施して物体の輪郭（一般には閉ループを構成している
場合が多い）を状態ｌで表したこ値画像を得るようにす
ればよい。この場合において、微分処理や閾値処理等に
ょシ上記二値画像は輪郭を構成する画像のみを状態１と
するようになっているが、照明、ＴＶ右カメラＡＤコン
バータ等の外部要因に基づき上記二値画像にはそれ以外
の部分にも雑音として状態１の画像が残存してしまうと
いう事態を生ずる。
ジョンカメラ（以下ＴＶ右カメラいう）等で物体を撮影
し、この撮影画像をＡＤコンバータで多値レベルのディ
ジタル濃淡画像に変換した後、このディジタル濃淡画像
を微分処理、平滑化処理し、更に閾値処理、細線化処理
を施して物体の輪郭（一般には閉ループを構成している
場合が多い）を状態ｌで表したこ値画像を得るようにす
ればよい。この場合において、微分処理や閾値処理等に
ょシ上記二値画像は輪郭を構成する画像のみを状態１と
するようになっているが、照明、ＴＶ右カメラＡＤコン
バータ等の外部要因に基づき上記二値画像にはそれ以外
の部分にも雑音として状態１の画像が残存してしまうと
いう事態を生ずる。
（３）従来技術と問題点
そこで、このよりな二値画像から雑音を除去するだめの
往生の方法としては、例えば論理フィルタを用いる方法
があるが、この論理フィルタを用いる方法にあっては、
二値画像上−画素から成る孤立点が状態１であるような
場合に、当該孤立点を雑音として除去するというもので
あることから、ひげ状の雑音や数画素程度の雑音を除去
し得ないという不具合を生ずる。
往生の方法としては、例えば論理フィルタを用いる方法
があるが、この論理フィルタを用いる方法にあっては、
二値画像上−画素から成る孤立点が状態１であるような
場合に、当該孤立点を雑音として除去するというもので
あることから、ひげ状の雑音や数画素程度の雑音を除去
し得ないという不具合を生ずる。
（４）発明の目的
本発明は以上の観点に立って為されたものであって、そ
の目的とするところは、二値画像上において生ずる種々
の雑音を確実に除去できるようにした二値画像の雑音除
去方法を提供することにある。
の目的とするところは、二値画像上において生ずる種々
の雑音を確実に除去できるようにした二値画像の雑音除
去方法を提供することにある。
（５）発明の構成
そして、本発明の基本的構成は、物体の輪郭が一般に閉
ループを構成していることに着目したものであって、抽
出対象となる画像を状態１、それ以外の画像を状態０で
表わした二値画像をマトリックス状に整列した画素単位
に細分し、任意の注目画素とこの注目画素を囲繞する八
つの周辺画素とでウィンドウを構成し、上記注目画素が
状態１である場合において当該注目画素が抽出対象とな
る画像上の画素でないとする条件をウィンドウ内の周辺
画素の配置関係から予め割シ出しておき、この条件を満
たすときに上記注目画素を雑音として検出しこれを状態
０の画像に変更することによシ雑音を除去するようにし
た二値画像の雑音除去方法にある。
ループを構成していることに着目したものであって、抽
出対象となる画像を状態１、それ以外の画像を状態０で
表わした二値画像をマトリックス状に整列した画素単位
に細分し、任意の注目画素とこの注目画素を囲繞する八
つの周辺画素とでウィンドウを構成し、上記注目画素が
状態１である場合において当該注目画素が抽出対象とな
る画像上の画素でないとする条件をウィンドウ内の周辺
画素の配置関係から予め割シ出しておき、この条件を満
たすときに上記注目画素を雑音として検出しこれを状態
０の画像に変更することによシ雑音を除去するようにし
た二値画像の雑音除去方法にある。
（６）発明の実施例
以下、添付図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な
説明する。
説明する。
先ず、本発明に係る雑音除去方法を説明する前に二値画
像の抽出方法を簡単に説明すると、これは、第１図乃至
第３図に示すように、テーブル１上に載置した物体２を
例えばＴＶ左カメラで撮影し、この撮影画像をＡＤコン
バータ４で多値レベルのディジタル濃淡画像に変換した
後、このディジタル濃淡画像を二値画像抽出回路５で物
体の輪郭を示すレベルの状態１で表わし九二値画像に変
換するものである。この場合において、上記二値画像抽
出回路５は、ＡＤコンバータ４からディジタル濃淡画像
信号を微分処理等してディジタル＃淡画像の濃淡レベル
を強調した後、閾値処理して物体の輪郭部分をある幅を
もって抽出し、しかる後、細庫化処理して物体２の輪郭
線を状態１で抽出するものである。
像の抽出方法を簡単に説明すると、これは、第１図乃至
第３図に示すように、テーブル１上に載置した物体２を
例えばＴＶ左カメラで撮影し、この撮影画像をＡＤコン
バータ４で多値レベルのディジタル濃淡画像に変換した
後、このディジタル濃淡画像を二値画像抽出回路５で物
体の輪郭を示すレベルの状態１で表わし九二値画像に変
換するものである。この場合において、上記二値画像抽
出回路５は、ＡＤコンバータ４からディジタル濃淡画像
信号を微分処理等してディジタル＃淡画像の濃淡レベル
を強調した後、閾値処理して物体の輪郭部分をある幅を
もって抽出し、しかる後、細庫化処理して物体２の輪郭
線を状態１で抽出するものである。
このようにして得られた二値画像をアナログ的に表わし
た例が第３図に示されている。第３図において、抽出さ
れた二４１′ｆＬ画像２は、一般に、物体２の輪郭線を
示す状態１の閉ループ画像ｚ１と状態Ｏの閉ループを構
成しない画像ｚＯとから成っている。
た例が第３図に示されている。第３図において、抽出さ
れた二４１′ｆＬ画像２は、一般に、物体２の輪郭線を
示す状態１の閉ループ画像ｚ１と状態Ｏの閉ループを構
成しない画像ｚＯとから成っている。
次に、本発明に係る雑音除去方法の基本原理を説明する
。
。
先ず、第３図に示すように、二値画像２をマトリックス
状、即ち水平方向及び垂直方向に整列した画素ｉ単位に
細分し、上記二値画像２上において画素ｇ単位毎に移動
するウィンドウＷを設定する。このウィンドウＷは、例
えば、第４図に示すように、注目画素Ｅとこれを囲繞す
る八つの周辺面ｇＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｆ、Ｇ、Ｈ，Ｉ と
で構成されている。
状、即ち水平方向及び垂直方向に整列した画素ｉ単位に
細分し、上記二値画像２上において画素ｇ単位毎に移動
するウィンドウＷを設定する。このウィンドウＷは、例
えば、第４図に示すように、注目画素Ｅとこれを囲繞す
る八つの周辺面ｇＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｆ、Ｇ、Ｈ，Ｉ と
で構成されている。
次いで、上記ウィンドウＷｅ用いて注目画素Ｅが閉ルー
プ画像りｌ上の画素である場合のノくターンを調べる。
プ画像りｌ上の画素である場合のノくターンを調べる。
この場合において、説明を単純化するために、閉ループ
画像ｚ１が角部を備えているものについては前記角部に
対応した画素は閉ループ画像ｚｌ上の画素でないものと
して扱うことを前提とする。先ず、上記閉ループ画像ｚ
１は連続的であることから、上記閉ループ画像ｚ１はウ
ィンドウＷを必ず横切ることになシ、ウィンドウＷ内の
周辺画素のうち少くとも二つは閉ループ画像ｚｌ上の画
素でなければならないといえる。そして上記前提条件を
加味すると、上記閉ループ画像りｌ上の二つの周辺画素
は相隣接しない位置関係になっていなければならないと
いえる。これらのことから、注目画素Ｅが閉ループ画像
りｌ上の画素であるだめには、注目画素Ｅが状態１であ
る場合において少くとも相隣接しない二つの周辺画素が
状態１でおることが必要になる。この条件に該当するも
のは１６通シあシ、各場合をウィンドウＷによって表わ
したものが第５図に示されている。
画像ｚ１が角部を備えているものについては前記角部に
対応した画素は閉ループ画像ｚｌ上の画素でないものと
して扱うことを前提とする。先ず、上記閉ループ画像ｚ
１は連続的であることから、上記閉ループ画像ｚ１はウ
ィンドウＷを必ず横切ることになシ、ウィンドウＷ内の
周辺画素のうち少くとも二つは閉ループ画像ｚｌ上の画
素でなければならないといえる。そして上記前提条件を
加味すると、上記閉ループ画像りｌ上の二つの周辺画素
は相隣接しない位置関係になっていなければならないと
いえる。これらのことから、注目画素Ｅが閉ループ画像
りｌ上の画素であるだめには、注目画素Ｅが状態１であ
る場合において少くとも相隣接しない二つの周辺画素が
状態１でおることが必要になる。この条件に該当するも
のは１６通シあシ、各場合をウィンドウＷによって表わ
したものが第５図に示されている。
この後、８５図に示すウィンドウＷ内の基本パターンが
生じないパターンを調べ、数画素程度の雑音やひげ状の
雑音を除去するだめの雑音除去条件として設定する。こ
の場合、第一の雑音除去条件としては、第４図及び第６
図（ａ）に示すように、注目画素Ｅが状態１である場合
において、少くともウィンドウＷの相隣接する二辺に沿
う周辺画素が状態ｏｃあること、即ち、ウィンドウＷの
上辺石１及び左辺石２に沿う周辺画素Ａ 、 Ｂ 、
Ｃ、Ｄ 、 Ｇ カ状態０、ウィンドウＷ（１）左辺ｐ
２及び下辺Ｌ３に沿う周辺画素Ａ、Ｄ、Ｇ、Ｈ，Ｉが状
態０１ ウィンドウＷの下辺１３及び右辺、８４に沿う
周辺画素Ｇ、Ｈ，Ｉ、Ｆ、Ｃが状態ｏ１ウィンドウＷの
右辺看４及び上辺Ｉｔｓに沿う周辺画素Ｉ。
生じないパターンを調べ、数画素程度の雑音やひげ状の
雑音を除去するだめの雑音除去条件として設定する。こ
の場合、第一の雑音除去条件としては、第４図及び第６
図（ａ）に示すように、注目画素Ｅが状態１である場合
において、少くともウィンドウＷの相隣接する二辺に沿
う周辺画素が状態ｏｃあること、即ち、ウィンドウＷの
上辺石１及び左辺石２に沿う周辺画素Ａ 、 Ｂ 、
Ｃ、Ｄ 、 Ｇ カ状態０、ウィンドウＷ（１）左辺ｐ
２及び下辺Ｌ３に沿う周辺画素Ａ、Ｄ、Ｇ、Ｈ，Ｉが状
態０１ ウィンドウＷの下辺１３及び右辺、８４に沿う
周辺画素Ｇ、Ｈ，Ｉ、Ｆ、Ｃが状態ｏ１ウィンドウＷの
右辺看４及び上辺Ｉｔｓに沿う周辺画素Ｉ。
Ｆ、Ｃ，Ｂ、Ａが状態０のいずれかであることが挙げら
れる。第二の除去条件としては、第４図及び第６図（ｂ
）に示すように、注目画素が状態１である場合において
、少くともウィンドウＷの一辺に沿う周辺画素とこれに
隣接する周辺画素とが状ＭＯであシ且つ上記ウィンドウ
Ｗの対向辺中央に位置する周辺画素が状態１であること
、例えば、ウィンドウＷの上辺！ｌに沿う周辺画素Ａ、
Ｂ 、Ｃ及びこれに隣接する周辺画素り、Ｆが状態０で
あシ且つウィンドウＷの下辺、４１ｉ！３中夫に位置す
る周辺画素Ｈが状態１であること等が挙げられる。尚、
第６図（ａ） （ｂ）におい−ＣＸ印を伺した画素は状
態１若しくは状ｇｏのいずれでもよいことを示している
。
れる。第二の除去条件としては、第４図及び第６図（ｂ
）に示すように、注目画素が状態１である場合において
、少くともウィンドウＷの一辺に沿う周辺画素とこれに
隣接する周辺画素とが状ＭＯであシ且つ上記ウィンドウ
Ｗの対向辺中央に位置する周辺画素が状態１であること
、例えば、ウィンドウＷの上辺！ｌに沿う周辺画素Ａ、
Ｂ 、Ｃ及びこれに隣接する周辺画素り、Ｆが状態０で
あシ且つウィンドウＷの下辺、４１ｉ！３中夫に位置す
る周辺画素Ｈが状態１であること等が挙げられる。尚、
第６図（ａ） （ｂ）におい−ＣＸ印を伺した画素は状
態１若しくは状ｇｏのいずれでもよいことを示している
。
従って、二値画像Ｚ上を移動するウィンドウＷ内のパタ
ーンが上記第〜及び第二の雑音除去条件のいずれかに合
致しだとすれば、注目画素Ｅが状態１であるとしても、
当該注目画素Ｅは閉ループ画像ｚ１上の画素ではなく、
雑音として検出されることＫなシ、この雑音は有効に除
去されることになる。例えば、第３図に示すように、四
画素以下の画素がかたまった雑音Ｎが存在する場合には
、第一の雑音除去条件で取除かれ、閉ループ画像ｚｌか
ら延びるひげ状の雑音Ｎ′が存在する場合には、第二の
雑音除去条件で取除かれることになる。
ーンが上記第〜及び第二の雑音除去条件のいずれかに合
致しだとすれば、注目画素Ｅが状態１であるとしても、
当該注目画素Ｅは閉ループ画像ｚ１上の画素ではなく、
雑音として検出されることＫなシ、この雑音は有効に除
去されることになる。例えば、第３図に示すように、四
画素以下の画素がかたまった雑音Ｎが存在する場合には
、第一の雑音除去条件で取除かれ、閉ループ画像ｚｌか
ら延びるひげ状の雑音Ｎ′が存在する場合には、第二の
雑音除去条件で取除かれることになる。
上述したような雑音除去方法を実施するだめの回路の一
例を以下に示す。
例を以下に示す。
この雑音除去回路６は、例えば、第２図に示すように、
二値画像抽出回路５がらのディジタル画像データ伯号の
うち雑音除去処理に必要なデータ信号を記憶格納し且つ
ＴＶカメラ→の水平走査信号に同期してデータ信号をシ
フトさせるデータシフト回路６ａと、このデータシフト
回路６ａに記憶格納したデータ信号に基づいて雑音除去
処理のだめの演算を行うデータ処理回路６ｂとから成る
。
二値画像抽出回路５がらのディジタル画像データ伯号の
うち雑音除去処理に必要なデータ信号を記憶格納し且つ
ＴＶカメラ→の水平走査信号に同期してデータ信号をシ
フトさせるデータシフト回路６ａと、このデータシフト
回路６ａに記憶格納したデータ信号に基づいて雑音除去
処理のだめの演算を行うデータ処理回路６ｂとから成る
。
上記データシフト回路６ａは、第２図及び第７図に示す
ように、ＴＶカメラ３の撮影画像画面の水平方向に並ぶ
画業数、言い換えれば二値画像の水平方向に並ぶ画素数
をＮと仮定すれば、２Ｎ＋３個の画素に対応しだ二値デ
ータを格納するものであって、１ピントレジスタＲ６１
乃至Ｒｅ９と、Ｎ−３ヒツトのデータを記憶格納するシ
フトレジスタＳｌ、Ｓ２とで構成されており、レジスタ
Ｒｅ１乃至Ｒ６９内に記憶格納されたデータが第４図の
ウィンドウＷで示す画素■乃至Ａに対応したものになっ
ている。即ち、第８図に示すように、ＴＶ左カメラの撮
影画像画面を上方から下方に向けて水平走査線ｈｌ 、
ｈ２．ｈ３・・・で順次走査していくと、走査線ｈｒ
、ｈ２による走査が終り、走査線ｈＲこよる初めの二画
素までの走査が終った段階において、データシフト回路
６ａには二値画像抽出回路５からの２Ｎ＋３個の画素デ
ータが記憶格納されることになシ、レジスタＲ６ｘ乃至
Ｒｅ９には夫々画素ｇ３３（撮影画像画面上第３行第３
列目に位置する画素、以下同様である）、ｇ３２ 、
ｇ３１ 、 ｇ２３・・・ｇｌｌに対応し九二値データ
が記憶格納され、各データがウィンドウＷの画素工乃至
Ａのデータとして用いられるのである。そして、走査線
ｈ３による画素ｇ３４の走査が終ると、画素ｇ３４に対
応したデータが新たにレジスタＲ６１に記憶格納される
と共に、各レジスタ内のデータが全体的にシフトするこ
とになシ、この段階において、レジスタＲ６ｚ乃至Ｒｅ
９には夫々画素ｇ３４ ＋ ｇ ３３ ＋ｇ３２．ｇ２
４・・・ｇ１２に対応したデータが記憶格納されること
になシ、ウィンドウＷが一列右に移動した状態になる。
ように、ＴＶカメラ３の撮影画像画面の水平方向に並ぶ
画業数、言い換えれば二値画像の水平方向に並ぶ画素数
をＮと仮定すれば、２Ｎ＋３個の画素に対応しだ二値デ
ータを格納するものであって、１ピントレジスタＲ６１
乃至Ｒｅ９と、Ｎ−３ヒツトのデータを記憶格納するシ
フトレジスタＳｌ、Ｓ２とで構成されており、レジスタ
Ｒｅ１乃至Ｒ６９内に記憶格納されたデータが第４図の
ウィンドウＷで示す画素■乃至Ａに対応したものになっ
ている。即ち、第８図に示すように、ＴＶ左カメラの撮
影画像画面を上方から下方に向けて水平走査線ｈｌ 、
ｈ２．ｈ３・・・で順次走査していくと、走査線ｈｒ
、ｈ２による走査が終り、走査線ｈＲこよる初めの二画
素までの走査が終った段階において、データシフト回路
６ａには二値画像抽出回路５からの２Ｎ＋３個の画素デ
ータが記憶格納されることになシ、レジスタＲ６ｘ乃至
Ｒｅ９には夫々画素ｇ３３（撮影画像画面上第３行第３
列目に位置する画素、以下同様である）、ｇ３２ 、
ｇ３１ 、 ｇ２３・・・ｇｌｌに対応し九二値データ
が記憶格納され、各データがウィンドウＷの画素工乃至
Ａのデータとして用いられるのである。そして、走査線
ｈ３による画素ｇ３４の走査が終ると、画素ｇ３４に対
応したデータが新たにレジスタＲ６１に記憶格納される
と共に、各レジスタ内のデータが全体的にシフトするこ
とになシ、この段階において、レジスタＲ６ｚ乃至Ｒｅ
９には夫々画素ｇ３４ ＋ ｇ ３３ ＋ｇ３２．ｇ２
４・・・ｇ１２に対応したデータが記憶格納されること
になシ、ウィンドウＷが一列右に移動した状態になる。
更に、走査線ｈ３による走査が進むと、上記ウィンドウ
Ｗは走査（８号に同期して順次右方ヘシフトしていき、
走査ａｈ４による走査に移ると、上記ウィンドウＷは一
行下に下がった後、左方から右方へと順次移動していく
。このように、走査線による走査に伴って上記ウィンド
ウＷは順次移動していき、走査線ｍによる走査が終了し
た段階において、上記ウィンドウＷは撮影画像の全範囲
を画素単位で移動することになシ、ぐれにより、二値画
像上の雑音除去処理に必要准データはすべて読み込まれ
ることになシ、夫々のデータは順次データ処理回路６ｂ
に送出される。
Ｗは走査（８号に同期して順次右方ヘシフトしていき、
走査ａｈ４による走査に移ると、上記ウィンドウＷは一
行下に下がった後、左方から右方へと順次移動していく
。このように、走査線による走査に伴って上記ウィンド
ウＷは順次移動していき、走査線ｍによる走査が終了し
た段階において、上記ウィンドウＷは撮影画像の全範囲
を画素単位で移動することになシ、ぐれにより、二値画
像上の雑音除去処理に必要准データはすべて読み込まれ
ることになシ、夫々のデータは順次データ処理回路６ｂ
に送出される。
また、データ処理回路６ｂは、第一の雑音除去条件若し
くは第二の雑音除去条件を満足したときに注目画素Ｅの
レベルを状態０として出力し、それ以外のときには注目
画素Ｅのレベルを状態１のまま出力するものであシ、デ
ータ処理回路６ｂからは雑音を除去しだ二値画像データ
が順次得られることになる。そして、上記データ処理回
路６ｂは、具体的には、以下の論理式（ａ）乃至（′ｄ
Ｊを満足するように４′ｌｔ成されている。
くは第二の雑音除去条件を満足したときに注目画素Ｅの
レベルを状態０として出力し、それ以外のときには注目
画素Ｅのレベルを状態１のまま出力するものであシ、デ
ータ処理回路６ｂからは雑音を除去しだ二値画像データ
が順次得られることになる。そして、上記データ処理回
路６ｂは、具体的には、以下の論理式（ａ）乃至（′ｄ
Ｊを満足するように４′ｌｔ成されている。
Ｑｌ−（（ＡｕＢ Ｌ／ＣｕＤ ｕＧ ） ／Ｉ （Ａ
ｕＤｕＧｕＨｕＩ ）／’１（ＧＬ／ＨＬ／ｆＬ／ＦＬ
／Ｃ）／１（ＡＬ／ＢＬ／ＣＬＩＦＬ／Ｉ））／ＩＥ−
（（Ａ＋／１３１／ＣＬ／ＡＬ／ＤＩ、ＩＧ）／１（Ａ
Ｌ／ＤＬ／ＧＬ／ＧＬ／Ｉ Ｌ／Ｉ ）ｎ（ＧＵＨｕＩ
ｖ（，７ＦｕＩ ）／１（ＡＬ／ＢＵＣ１，／ＣＬ／Ｆ
Ｌ／Ｉ ））／）Ｅ−１（ＸＩ （／、Ｘ２） ／１（
Ｘ２１／Ｘ３）／１（Ｘ３ＵＸ４） ／１（Ｘ４υＸ１
））／Ｉｇ ・・・ （ａ）Ｑ２＝ （
（（Ａ（／Ｂ Ｌ／ＣＬ／ＤＬ／Ｆ ）（７Ｈ）／ｌ
（（Ａ＋７Ｄ（７ＧＬ／ＢＬ／Ｈ）ＬＩＦ ）ｎ （（
Ｄｔ／Ｆｔ／ＧｖＨＵｒ ）Ｌ／Ｂ）／１（（Ｃ１／Ｆ
Ｌ７ＩＬ／ＢＬＩＨ）Ｌ／Ｄ））／ＩＦ＝（棗（Ｘｌ（
７Ｄ １７Ｆ ）υＨ）ハｔ （Ｘ２０ＢＯＨ）ＵＦ）
（（Ｘ３ｕＤｕＦ）υＢ）／１ （（Ｘ４ｔ／Ｂｔ／Ｈ
）ＵＤ ） 〕ｎ Ｅ ・・・
（ｂ）全＝全１０全２ ・・・ （・）
Ｘｌ＝ ＡＬ／Ｂｔ／Ｃ、Ｘ２ ＝ＡＬＪＤＵＧ 、
Ｘ３ ＝Ｇｌ／Ｈ１／Ｉ 。
ｕＤｕＧｕＨｕＩ ）／’１（ＧＬ／ＨＬ／ｆＬ／ＦＬ
／Ｃ）／１（ＡＬ／ＢＬ／ＣＬＩＦＬ／Ｉ））／ＩＥ−
（（Ａ＋／１３１／ＣＬ／ＡＬ／ＤＩ、ＩＧ）／１（Ａ
Ｌ／ＤＬ／ＧＬ／ＧＬ／Ｉ Ｌ／Ｉ ）ｎ（ＧＵＨｕＩ
ｖ（，７ＦｕＩ ）／１（ＡＬ／ＢＵＣ１，／ＣＬ／Ｆ
Ｌ／Ｉ ））／）Ｅ−１（ＸＩ （／、Ｘ２） ／１（
Ｘ２１／Ｘ３）／１（Ｘ３ＵＸ４） ／１（Ｘ４υＸ１
））／Ｉｇ ・・・ （ａ）Ｑ２＝ （
（（Ａ（／Ｂ Ｌ／ＣＬ／ＤＬ／Ｆ ）（７Ｈ）／ｌ
（（Ａ＋７Ｄ（７ＧＬ／ＢＬ／Ｈ）ＬＩＦ ）ｎ （（
Ｄｔ／Ｆｔ／ＧｖＨＵｒ ）Ｌ／Ｂ）／１（（Ｃ１／Ｆ
Ｌ７ＩＬ／ＢＬＩＨ）Ｌ／Ｄ））／ＩＦ＝（棗（Ｘｌ（
７Ｄ １７Ｆ ）υＨ）ハｔ （Ｘ２０ＢＯＨ）ＵＦ）
（（Ｘ３ｕＤｕＦ）υＢ）／１ （（Ｘ４ｔ／Ｂｔ／Ｈ
）ＵＤ ） 〕ｎ Ｅ ・・・
（ｂ）全＝全１０全２ ・・・ （・）
Ｘｌ＝ ＡＬ／Ｂｔ／Ｃ、Ｘ２ ＝ＡＬＪＤＵＧ 、
Ｘ３ ＝Ｇｌ／Ｈ１／Ｉ 。
Ｘ４＝ＣＵＦυ■ ・・・
（ｄ）（ａ）乃至（ｄ）式においてＡ乃至■は画素Ａ乃
至工のデータを示し、Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈは画素Ｂ、Ｄ。
（ｄ）（ａ）乃至（ｄ）式においてＡ乃至■は画素Ａ乃
至工のデータを示し、Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈは画素Ｂ、Ｄ。
Ｆ、Ｈの反転データを示し、令、及び全２は人々第一の
雑音除去条件及び第二の雑音除去条件を満足するか否か
を示す指標値、令は注目レベルＥが雑音であるか否かを
示す指材値である。
雑音除去条件及び第二の雑音除去条件を満足するか否か
を示す指標値、令は注目レベルＥが雑音であるか否かを
示す指材値である。
この論理式を満足するデータ処理回路６ｂの具体的構成
を第９図に示す。第９図において、ＯＲＩ乃至ＯＲ１４
はオアゲート、ＡＮＩ乃至ＡＮ３はアンドゲート、ＮＴ
ｌ乃至ＮＴ４はシフトゲートである。
を第９図に示す。第９図において、ＯＲＩ乃至ＯＲ１４
はオアゲート、ＡＮＩ乃至ＡＮ３はアンドゲート、ＮＴ
ｌ乃至ＮＴ４はシフトゲートである。
尚、本発明に係る雑音除去方法を実施するための具体的
手段については上記実施例で示したものに限定されるも
のではなく、適宜設計変更できることは勿論である。
手段については上記実施例で示したものに限定されるも
のではなく、適宜設計変更できることは勿論である。
（７）発明の詳細
な説明してきたように、本発明に係る二値画像の雑音除
去方法によれば、抽出対象となる画像を状態１、それ以
外の画像を状態０で表わした二値画像をマトリックス状
に整列した画素単位に細分し、任意の注目画素とこの注
目画素を囲繞する八つの周辺画素とでウィンドウを構成
し、上記注目画素が状態１である場合において当該注目
画素が抽出対象となる画像上の画素でないとする条件を
ウィンドウ内の周辺画素の配置関係から適格に割り出し
、この条件を満たすときに上記注目画素を雑音として検
出しこれを状態 ０゛′の画像に変更するようにしたの
で、二値画像上において生ずる数画素程度の雑音や抽出
対象図形よりのびるひげ状の雑音等積々の雑音を確実に
取除くことができ、二値画像を正確なものにすることが
できる。特に、本発明にあっては、抽出対象となる画像
が閉ループを構成する場合における雑音除去に極めて有
効である。
去方法によれば、抽出対象となる画像を状態１、それ以
外の画像を状態０で表わした二値画像をマトリックス状
に整列した画素単位に細分し、任意の注目画素とこの注
目画素を囲繞する八つの周辺画素とでウィンドウを構成
し、上記注目画素が状態１である場合において当該注目
画素が抽出対象となる画像上の画素でないとする条件を
ウィンドウ内の周辺画素の配置関係から適格に割り出し
、この条件を満たすときに上記注目画素を雑音として検
出しこれを状態 ０゛′の画像に変更するようにしたの
で、二値画像上において生ずる数画素程度の雑音や抽出
対象図形よりのびるひげ状の雑音等積々の雑音を確実に
取除くことができ、二値画像を正確なものにすることが
できる。特に、本発明にあっては、抽出対象となる画像
が閉ループを構成する場合における雑音除去に極めて有
効である。
【図面の簡単な説明】
第１図はＴＶ左カメラ撮影する物体の状態を示す説明図
、第２図は二値画像を抽出するだめの基本原理を示す説
明図、第３図は二値画像抽出回路から得られる閉ルーグ
ニ値画像の状態を示す説明図、第４図は雑音を除去する
ために用いられるウィンドウを示す説明図、第５図は注
目画素が閉ループ画像上の画素である場合に得られるウ
ィンドウ内の基本パターンを示す説明図、第６図（ａ）
（ｂ）は注目画素が閉ループ画像上の画素でない場合
に得られるウィンドウ内の基本パターンを示す説明図、
第７図はデータシフト回路の具体例を示す回路図、第８
図はデータシフト回路の作動原理を示す説明図、第９図
はデータ処理回路の具体例を示す回路図である。 Ｚ・・・二値画像 Ｚｌ・・・閉ループ画像Ｅ・
・・注目画素 龜 Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｆ、Ｇ、Ｈ，Ｉ・・・周辺画素Ｗ・・
・ウィンドウ Ｊｌｌ、Ｊ３２．、ｇ３． Ｊ３４・・・ウィンドウの
辺６・・・雑音除去回路 ６ａ・・・データシフト回
路６ｂ・・・データ処理回路 特許出願人 富士通株式会社 第３図 第５図
、第２図は二値画像を抽出するだめの基本原理を示す説
明図、第３図は二値画像抽出回路から得られる閉ルーグ
ニ値画像の状態を示す説明図、第４図は雑音を除去する
ために用いられるウィンドウを示す説明図、第５図は注
目画素が閉ループ画像上の画素である場合に得られるウ
ィンドウ内の基本パターンを示す説明図、第６図（ａ）
（ｂ）は注目画素が閉ループ画像上の画素でない場合
に得られるウィンドウ内の基本パターンを示す説明図、
第７図はデータシフト回路の具体例を示す回路図、第８
図はデータシフト回路の作動原理を示す説明図、第９図
はデータ処理回路の具体例を示す回路図である。 Ｚ・・・二値画像 Ｚｌ・・・閉ループ画像Ｅ・
・・注目画素 龜 Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｆ、Ｇ、Ｈ，Ｉ・・・周辺画素Ｗ・・
・ウィンドウ Ｊｌｌ、Ｊ３２．、ｇ３． Ｊ３４・・・ウィンドウの
辺６・・・雑音除去回路 ６ａ・・・データシフト回
路６ｂ・・・データ処理回路 特許出願人 富士通株式会社 第３図 第５図
Claims (1)
- 抽出対象となる画像を状態１、それ以外の画像を状態Ｏ
で表わした二値画像をマトリックス状に整列した画素単
位に細分し、任意の注目画素とこの注目画素を囲繞する
八つめ周辺画素とでウィンドウを構成し、上記注目画素
が状態１である場合において、少くともウィンドウの相
隣接する二辺に沿う周辺画素が状態Ｏであること、及び
少くともウィンドウの一辺に沿う周辺画素とこれに隣接
する周辺画素とが状態Ｏであシ且つ上記ウィンドウの対
向辺中央に位置する周辺画素が状態１であること、のい
ずれかの条件を満たすときに上記注目画素を雑音として
検出しこれを状態０の画像に変更することによシ雑音を
除去することを特徴とする二値画像の雑音除去方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57233913A JPS59125478A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 二値画像の雑音除去方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57233913A JPS59125478A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 二値画像の雑音除去方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59125478A true JPS59125478A (ja) | 1984-07-19 |
| JPH0454263B2 JPH0454263B2 (ja) | 1992-08-28 |
Family
ID=16962548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57233913A Granted JPS59125478A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 二値画像の雑音除去方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59125478A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6329889A (ja) * | 1986-07-23 | 1988-02-08 | Nissan Motor Co Ltd | 画像処理方法 |
| US5335086A (en) * | 1990-11-22 | 1994-08-02 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd | Method of and apparatus for eliminating pin holes |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50122832A (ja) * | 1974-03-14 | 1975-09-26 | ||
| JPS5449034A (en) * | 1977-09-27 | 1979-04-18 | Nec Corp | Eraser for unneeded part of pattern |
| JPS57192172A (en) * | 1981-05-21 | 1982-11-26 | Mitsubishi Electric Corp | Converting and processing method for picture signal |
-
1982
- 1982-12-29 JP JP57233913A patent/JPS59125478A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50122832A (ja) * | 1974-03-14 | 1975-09-26 | ||
| JPS5449034A (en) * | 1977-09-27 | 1979-04-18 | Nec Corp | Eraser for unneeded part of pattern |
| JPS57192172A (en) * | 1981-05-21 | 1982-11-26 | Mitsubishi Electric Corp | Converting and processing method for picture signal |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6329889A (ja) * | 1986-07-23 | 1988-02-08 | Nissan Motor Co Ltd | 画像処理方法 |
| US5335086A (en) * | 1990-11-22 | 1994-08-02 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd | Method of and apparatus for eliminating pin holes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0454263B2 (ja) | 1992-08-28 |
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