JPS59120527A - 車両用アクセル制御装置 - Google Patents
車両用アクセル制御装置Info
- Publication number
- JPS59120527A JPS59120527A JP57227138A JP22713882A JPS59120527A JP S59120527 A JPS59120527 A JP S59120527A JP 57227138 A JP57227138 A JP 57227138A JP 22713882 A JP22713882 A JP 22713882A JP S59120527 A JPS59120527 A JP S59120527A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- throttle opening
- accelerator
- opening
- throttle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、スロットル弁をアクセル操作に応じて駆動す
る装置に関し、特にギアチェンジを行なったときのクラ
ッチミート操作が容易に行なえるようにした車両用アク
セル制御装置に関する。
る装置に関し、特にギアチェンジを行なったときのクラ
ッチミート操作が容易に行なえるようにした車両用アク
セル制御装置に関する。
一般的に、スロットルチャンバに設けられたスロワ）Ａ
／弁の制御はアクセル操作によるワイヤの索動によって
機械的に行なわれており、アクセルストロークに対する
絞り弁開度はキャブレターの構造により一颯的に決定さ
れ、従って走行条件に合せてスロットル開度特性を変え
ることができな〜１゜ ところが、上記スロワ）Ａ／開度特性は手動変速機付車
両におけるギアチェンジの際のクラッチミート操作に太
き（影響を及ぼづ−ものである。
／弁の制御はアクセル操作によるワイヤの索動によって
機械的に行なわれており、アクセルストロークに対する
絞り弁開度はキャブレターの構造により一颯的に決定さ
れ、従って走行条件に合せてスロットル開度特性を変え
ることができな〜１゜ ところが、上記スロワ）Ａ／開度特性は手動変速機付車
両におけるギアチェンジの際のクラッチミート操作に太
き（影響を及ぼづ−ものである。
すなわち、クラッチミート時におけるアクセル操作ルの
吹かし方は通常運転者の経験と勘に依存しているため、
アクセルを吹かしすぎて急激なとび出しや燃費の低下を
招いたり、あるいはアクセルの吹かし不足で強い減速を
発生させてしまう場合があり、クラッチミートに伴うア
クセル操作に熟練を必要とするという問題点があった。
吹かし方は通常運転者の経験と勘に依存しているため、
アクセルを吹かしすぎて急激なとび出しや燃費の低下を
招いたり、あるいはアクセルの吹かし不足で強い減速を
発生させてしまう場合があり、クラッチミートに伴うア
クセル操作に熟練を必要とするという問題点があった。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、
クラッチミート時のアクセル操作を容易にしてクラッチ
ミートを円滑に行なえる車両用アクセル！ｔｉｌｊ御シ
ステムを提供することを目的とし、この目的を実現する
ため、定常走行時のスロットル開度特性に対しアクセル
ストロークに対するスロットル開度変化の少ないクラッ
チ断接用スロットル開度特性を記憶１〜、ギアシフトの
ためのクラッチ操作の検出時にはクラッチ断接用スロッ
トル開度特性を選択してアクセル操作に応じたスロット
ル弁の開度制御を行なうようにしたものである。
クラッチミート時のアクセル操作を容易にしてクラッチ
ミートを円滑に行なえる車両用アクセル！ｔｉｌｊ御シ
ステムを提供することを目的とし、この目的を実現する
ため、定常走行時のスロットル開度特性に対しアクセル
ストロークに対するスロットル開度変化の少ないクラッ
チ断接用スロットル開度特性を記憶１〜、ギアシフトの
ためのクラッチ操作の検出時にはクラッチ断接用スロッ
トル開度特性を選択してアクセル操作に応じたスロット
ル弁の開度制御を行なうようにしたものである。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例を示したブロック図である。
同図は本願出願人が先に提案した装置に本発明を適用し
たものである。
たものである。
まず、構成を説明すると、１は予め定められている複数
のスロットル開度％性の中から運転者が希望する任意の
スロットル開度特性を選択するためのモード選択スイッ
チ、２は運転者が希望するスロットル開度特性を手動設
定するための特性入力部、３はクラッチの接続状態でオ
ンし、クラッチを踏み込んで切り離した時にオフするク
ラッチスイッチ、４はシフトレバ−の二１．−トラル位
置でオンするギアニュートラルスイッチ、５はアクセル
制御ルの踏み込みストロークを検出するアクセルストロ
ークセンサテアル。
のスロットル開度％性の中から運転者が希望する任意の
スロットル開度特性を選択するためのモード選択スイッ
チ、２は運転者が希望するスロットル開度特性を手動設
定するための特性入力部、３はクラッチの接続状態でオ
ンし、クラッチを踏み込んで切り離した時にオフするク
ラッチスイッチ、４はシフトレバ−の二１．−トラル位
置でオンするギアニュートラルスイッチ、５はアクセル
制御ルの踏み込みストロークを検出するアクセルストロ
ークセンサテアル。
７はコントロール部であり、制御手段としてマイクロコ
ンピュータ８が設けられ、マイクロコンピュータ８には
モード選択スイッチ１、特性入力部２、クラッチスイッ
チ３及びギアニュートラルスイッチ４の各出力が入力接
続され、又アクセルストロークセンサ５の検出ストロー
クがＡ／Ｄ変換器６でデジタル信号に変換されて入力し
ている。
ンピュータ８が設けられ、マイクロコンピュータ８には
モード選択スイッチ１、特性入力部２、クラッチスイッ
チ３及びギアニュートラルスイッチ４の各出力が入力接
続され、又アクセルストロークセンサ５の検出ストロー
クがＡ／Ｄ変換器６でデジタル信号に変換されて入力し
ている。
マイクロコンピュータ８のメモリには後の説明で明らか
にするアクセル制御プログラム及びモード選択スイッチ
１により選択可能な複数の異なったスロットル開度特性
が予め記憶され、更にクラッチスイッチ３及びギアニュ
ートラルスイッチ４の出力でクラッチ操作を判別した時
に選択されるクラッチ断接用スロットル開度特性を記憶
して（・る。
にするアクセル制御プログラム及びモード選択スイッチ
１により選択可能な複数の異なったスロットル開度特性
が予め記憶され、更にクラッチスイッチ３及びギアニュ
ートラルスイッチ４の出力でクラッチ操作を判別した時
に選択されるクラッチ断接用スロットル開度特性を記憶
して（・る。
マイクロコンピュータ８の制御出力はサーボモータドラ
イバ９に与えられ、サーボモータドライバ９はマイクロ
コンピュータ８よりの制御出力に基づいてサーボモータ
１０を作動し、サーボ七−夕１０はスロットルチャンバ
１２に設ケたスロットル弁１１を制御開度に回転駆動す
る。又サーボモータ１０の回転はポテンショメータ１１
で検出されてサーボモータドライバ９に帰還されており
、サーボモータ１０によるスロットル弁の開度が制御開
度となる様に制御するフィードバンク糸を構成している
。
イバ９に与えられ、サーボモータドライバ９はマイクロ
コンピュータ８よりの制御出力に基づいてサーボモータ
１０を作動し、サーボ七−夕１０はスロットルチャンバ
１２に設ケたスロットル弁１１を制御開度に回転駆動す
る。又サーボモータ１０の回転はポテンショメータ１１
で検出されてサーボモータドライバ９に帰還されており
、サーボモータ１０によるスロットル弁の開度が制御開
度となる様に制御するフィードバンク糸を構成している
。
Ｍ２図は、第１図のマイクロコンピュータに記憶される
スロットル開度特性の一例を示したグラフ図である。
スロットル開度特性の一例を示したグラフ図である。
まず、本発明により制御するキャブレターが１バレルの
構造を崩するとすると、ペダルストロークに比例して絞
り弁開度θが変化する時の特性は直線Ｃｊ３１で与えら
れ、この直線ＣＢ １に対応する絞り弁開度θに対する
スロットル弁の開口投影面積はＣＡＬカーブで示される
。このＣＢＩ、ＣＡＬカーブで示されるスロットル開度
特性はアクセル制御ルのストロークに対し絞り弁開度θ
が１対１に対応しており、従来のワイヤの駆動による機
械的なスロットル開度特性に一致し、本発明のアクセル
制御における基本的なスロットル開度特性となる。
構造を崩するとすると、ペダルストロークに比例して絞
り弁開度θが変化する時の特性は直線Ｃｊ３１で与えら
れ、この直線ＣＢ １に対応する絞り弁開度θに対する
スロットル弁の開口投影面積はＣＡＬカーブで示される
。このＣＢＩ、ＣＡＬカーブで示されるスロットル開度
特性はアクセル制御ルのストロークに対し絞り弁開度θ
が１対１に対応しており、従来のワイヤの駆動による機
械的なスロットル開度特性に一致し、本発明のアクセル
制御における基本的なスロットル開度特性となる。
一方、クラッチ断接用のスロットル開度特性としては、
破線で示すＣＢ−Ｇ及びＣＡ−Ｇカーブが設定される。
破線で示すＣＢ−Ｇ及びＣＡ−Ｇカーブが設定される。
このクラッチ断接用スロットルチャンバはＣＩＪ−Ｕカ
ーブから明らかなように、ＣＢ１に対しペダルストロー
クに対する絞り弁開度θの開度量をほぼ上にしたもので
、このＣＢ−Ｇカーブに対応した絞り弁開度θに対する
スロットル弁の開口投影面積はＣＡ−Ｇカーブで与えθ
れる。即ちＣＢ−Ｇカーブによるクラッチ断接用スロッ
トル開度特性はＣＡＩ、ＣＥＩで示される基本的なスロ
ット、ｕ開度特性に対し、絞り弁開度θ及び開口投影面
積の、１ 変化率か７以下に下がったことに対応し、運転者のアク
セル操作によるスロットル弁の開口投影面積のコントロ
ール量が約２倍以上に請願したことに相当する。
ーブから明らかなように、ＣＢ１に対しペダルストロー
クに対する絞り弁開度θの開度量をほぼ上にしたもので
、このＣＢ−Ｇカーブに対応した絞り弁開度θに対する
スロットル弁の開口投影面積はＣＡ−Ｇカーブで与えθ
れる。即ちＣＢ−Ｇカーブによるクラッチ断接用スロッ
トル開度特性はＣＡＩ、ＣＥＩで示される基本的なスロ
ット、ｕ開度特性に対し、絞り弁開度θ及び開口投影面
積の、１ 変化率か７以下に下がったことに対応し、運転者のアク
セル操作によるスロットル弁の開口投影面積のコントロ
ール量が約２倍以上に請願したことに相当する。
この第２図に示すスロットル開度特性は次表−１に示す
ようにペダルストロークとＣＢＩ、 ＣＢ−Ｇのモード
選択で定まるテーブル情報としてマイクロコンピュ−タ
８に５己憶されている。
ようにペダルストロークとＣＢＩ、 ＣＢ−Ｇのモード
選択で定まるテーブル情報としてマイクロコンピュ−タ
８に５己憶されている。
表−１
即ち、前記光−１から明らかなように、複数段階にわけ
たベタルストロークＰＳ１〜ＰＳｎにつき選択モードＣ
ＤＩについては第２図のＣＢ１カーブから得られた絵り
弁開度θ、１〜θ、ｎが記憶され、又モード選択ＣＢ−
Ｇについては同じく第２図のＣＢ−Ｇカーブに基づいた
叙り弁開度Ｕ、。〜θｎＱが記憶されている。
たベタルストロークＰＳ１〜ＰＳｎにつき選択モードＣ
ＤＩについては第２図のＣＢ１カーブから得られた絵り
弁開度θ、１〜θ、ｎが記憶され、又モード選択ＣＢ−
Ｇについては同じく第２図のＣＢ−Ｇカーブに基づいた
叙り弁開度Ｕ、。〜θｎＱが記憶されている。
尚、マイクロコンピータ８には第２図に示すＣＡＩ、Ｃ
Ｂ１カーブで与えられるスロットル開度肋性の他に、こ
のスロットル開度特性とは異なった複数のスロットル開
度特性が前記光−１のテーブルデータとして同様に記憶
されている。更に前記光−１のテーブルデータは第１図
における特性入力部による運転者の手動操作によっても
設定することが出来る。
Ｂ１カーブで与えられるスロットル開度肋性の他に、こ
のスロットル開度特性とは異なった複数のスロットル開
度特性が前記光−１のテーブルデータとして同様に記憶
されている。更に前記光−１のテーブルデータは第１図
における特性入力部による運転者の手動操作によっても
設定することが出来る。
次に第３図のプログラムフローを参照して作用を説明す
る。
る。
まず、車両の走行に際し運転者はモード選択スイッチ１
により必要とするスロットル開度特性、例えば前記光−
１のＣＢＩモードを選択する。このモード選択スイッチ
１によるモード選択は、まずブロックａで欣み込まれ、
マイクロコンピュータ８に記憶したＣＢｘのテーブルが
ブロックｂで選択される。続いてブロックＣでアクセル
ストロークセンサ５で検出したベタルストロークをｊし
み込み、判別ブロックｄでクラッチスイッチ３０オン・
オフを判別する。この時、車両を発進するためにクラッ
チを踏み込んでギアシフトを行なっていたとすると、ク
ラッチスイッチ３はオフ状態にあり、ブロックｅに進ん
でクラッチ断接用のＣＢ−Ｇテーブルを選択し、ブロッ
クｆでブロックＣで読み込んだペクルストロークに対応
するスロット、７１／弁開度をテーブルルンクアップに
より取り出し、所定の補正計算を行なった後にブロック
ｇより目標絞り弁開度として出力し、この絞り弁開度と
なるようにサーボモータドライバ９でサーボモーター０
ヲ駆動し、マイクロコンピュータ８よりの演算開度にス
ロットル弁を駆動する。このようにギアシフトのために
クラッチ操作を行なっている時のスロットル開度特性は
第２図のＣＢ−Ｇ、 ＣＡ−Ｇカーブで与えられるスロ
ットル開度特性となり、ベタルストロークに対する絞り
弁開度θは通常の絞り弁開度に対し約）−となっており
、このためアクセル制御ルを大きく操作しても絞り弁開
度θの変化量に′１少な（クラッチを接続する時のエン
ジン回転を容易にコントロールすることが出来、アクセ
ルが吹かしすぎになることが確実に防止され、クラッチ
ミートが円滑に行なえる。
により必要とするスロットル開度特性、例えば前記光−
１のＣＢＩモードを選択する。このモード選択スイッチ
１によるモード選択は、まずブロックａで欣み込まれ、
マイクロコンピュータ８に記憶したＣＢｘのテーブルが
ブロックｂで選択される。続いてブロックＣでアクセル
ストロークセンサ５で検出したベタルストロークをｊし
み込み、判別ブロックｄでクラッチスイッチ３０オン・
オフを判別する。この時、車両を発進するためにクラッ
チを踏み込んでギアシフトを行なっていたとすると、ク
ラッチスイッチ３はオフ状態にあり、ブロックｅに進ん
でクラッチ断接用のＣＢ−Ｇテーブルを選択し、ブロッ
クｆでブロックＣで読み込んだペクルストロークに対応
するスロット、７１／弁開度をテーブルルンクアップに
より取り出し、所定の補正計算を行なった後にブロック
ｇより目標絞り弁開度として出力し、この絞り弁開度と
なるようにサーボモータドライバ９でサーボモーター０
ヲ駆動し、マイクロコンピュータ８よりの演算開度にス
ロットル弁を駆動する。このようにギアシフトのために
クラッチ操作を行なっている時のスロットル開度特性は
第２図のＣＢ−Ｇ、 ＣＡ−Ｇカーブで与えられるスロ
ットル開度特性となり、ベタルストロークに対する絞り
弁開度θは通常の絞り弁開度に対し約）−となっており
、このためアクセル制御ルを大きく操作しても絞り弁開
度θの変化量に′１少な（クラッチを接続する時のエン
ジン回転を容易にコントロールすることが出来、アクセ
ルが吹かしすぎになることが確実に防止され、クラッチ
ミートが円滑に行なえる。
続いてクラッチを接続して車両の走行を開始ｔ７たとす
ると、クラッチスイッチ３がえンとなり、第３図のプロ
グラムフローにおける判別ブロックｄでクラッチスイッ
チのオンが判別されて判別ブロックｈＫ進みギアニュー
トラルスイッチがニュートラル位置にないことを条件に
ブロックｄで選択したＣＢＩテーブルのスロットル開度
をブロックＣで続み込んだペクルストロークに基づいて
とり出し、所定の補正計算を行１’Ｌつだ後に目標絞り
弁開度として出力し、定常走行中においては第２図のＣ
ＢＩ、 ＣＡＬカーブで与えられるスロットル開度キセ
性に基づいてアクセル制御を行ブよう。
ると、クラッチスイッチ３がえンとなり、第３図のプロ
グラムフローにおける判別ブロックｄでクラッチスイッ
チのオンが判別されて判別ブロックｈＫ進みギアニュー
トラルスイッチがニュートラル位置にないことを条件に
ブロックｄで選択したＣＢＩテーブルのスロットル開度
をブロックＣで続み込んだペクルストロークに基づいて
とり出し、所定の補正計算を行１’Ｌつだ後に目標絞り
弁開度として出力し、定常走行中においては第２図のＣ
ＢＩ、 ＣＡＬカーブで与えられるスロットル開度キセ
性に基づいてアクセル制御を行ブよう。
更に交差点の信刊待ち等で停止してシフトレノ（−をニ
ュートラル位置にしている状態では、クラッチペタルを
踏み込んでいなくとも判別ブロック１１でギアかニュー
トラルにあることが判別され、ブロックｅでＣＢ−Ｇテ
ーブルの選択が行なわれ、このテーブル選択によるスロ
ットル開度特性シζより信号待ち等でアクセルを踏み込
んでも不必衆にカラ吹かし状態となることを防止して（
・る、。
ュートラル位置にしている状態では、クラッチペタルを
踏み込んでいなくとも判別ブロック１１でギアかニュー
トラルにあることが判別され、ブロックｅでＣＢ−Ｇテ
ーブルの選択が行なわれ、このテーブル選択によるスロ
ットル開度特性シζより信号待ち等でアクセルを踏み込
んでも不必衆にカラ吹かし状態となることを防止して（
・る、。
尚、上記の実施例はスロットル弁の駆動手段としてサー
ボモーフドライバによるサーボモータを使用したが、他
の実施例としてスデソプモータドライバによりデジタル
的に制御出来るステップモータを使用するようにしても
良い。
ボモーフドライバによるサーボモータを使用したが、他
の実施例としてスデソプモータドライバによりデジタル
的に制御出来るステップモータを使用するようにしても
良い。
尚、本発明におけるアクセル制御装置は上記実施例のう
ちモード選択スイッチ１、特性入力部２を必ずしも８璧
としないことは勿論である。
ちモード選択スイッチ１、特性入力部２を必ずしも８璧
としないことは勿論である。
以上、説明してきたように本発明によれば、定常走行時
のスロットル開展特性に対しアクセルストロークに対す
るスロットル開度変化の少ないクラッチ断接用スロット
ル開度特性を記憶し、ギアシフトのためのクラッチ操作
時にはクラッチ断接用スロットル開度特性を選、択して
アクセル操作に応じたスロットル弁の開度制御を行なう
ようにしたため、クラッチミート時に車速にあわぜてエ
ンジン回転を同期させるアクセルペタル操作の操作性が
向上し、不必要にカラ吹かしすることなく円滑にクラッ
チミートを行なうことが出来るという効果が得られろ３
．又シフトレバ−がニュートラル位置にある時にはクラ
ッチ操作時と同様にクラッチ断接用のスロットル開度％
性が選択されることでカラ吹し操作を行なってもスロッ
トルの開き方が定常走行時より少ないため、極端なカラ
吹し状態とならず、カラ吹しによる燃料消費の節減とエ
ンジンの摩耗を防ぐことが出来るという効果も得られる
。
のスロットル開展特性に対しアクセルストロークに対す
るスロットル開度変化の少ないクラッチ断接用スロット
ル開度特性を記憶し、ギアシフトのためのクラッチ操作
時にはクラッチ断接用スロットル開度特性を選、択して
アクセル操作に応じたスロットル弁の開度制御を行なう
ようにしたため、クラッチミート時に車速にあわぜてエ
ンジン回転を同期させるアクセルペタル操作の操作性が
向上し、不必要にカラ吹かしすることなく円滑にクラッ
チミートを行なうことが出来るという効果が得られろ３
．又シフトレバ−がニュートラル位置にある時にはクラ
ッチ操作時と同様にクラッチ断接用のスロットル開度％
性が選択されることでカラ吹し操作を行なってもスロッ
トルの開き方が定常走行時より少ないため、極端なカラ
吹し状態とならず、カラ吹しによる燃料消費の節減とエ
ンジンの摩耗を防ぐことが出来るという効果も得られる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示（−２だブロック図、第
２図は本発明で用いるクラッチ操作時のスロットル開度
特性の一例を示したブロック図、第３図は本発明による
アクセル制御を必したグログシムフロー図である。 １・・・モ ）”ｍ択スイッチ ２・・・特性入力部 ３・・・クラッチスイッチ
４・・・ギアニュートラルスイッチ ５・・・アクセルストロークセンサ ６・・・Ａ／Ｄｉ換器 ７・・・コントロール部８
・・・マイクロコンピュータ ９ ・・サーボモーフド
ライバ１０・・・サーボモータ １１・・・ポテンショメータ（弁開度検出用）特許出願
人 日航自動車株式会社 １；−） 代理人弁理士 土 橋 皓５゛１５
２図は本発明で用いるクラッチ操作時のスロットル開度
特性の一例を示したブロック図、第３図は本発明による
アクセル制御を必したグログシムフロー図である。 １・・・モ ）”ｍ択スイッチ ２・・・特性入力部 ３・・・クラッチスイッチ
４・・・ギアニュートラルスイッチ ５・・・アクセルストロークセンサ ６・・・Ａ／Ｄｉ換器 ７・・・コントロール部８
・・・マイクロコンピュータ ９ ・・サーボモーフド
ライバ１０・・・サーボモータ １１・・・ポテンショメータ（弁開度検出用）特許出願
人 日航自動車株式会社 １；−） 代理人弁理士 土 橋 皓５゛１５
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 クラッチベタルの踏み込み又はシフトレバ−のニュート
ラル位置を検出して出力する検出手段と、定常走行時の
スロットル開度特性に対しアクセルストロークに対する
スロットル開度の変化が少ないクラッチ断接用スロット
ル開度特性を記憶した記憶手段と、 上記検出手段が出力している間、該記憶手段のクラッチ
断接用スロットル開度特性を制御特性として選択する選
択手段と、 前記定常走行時のスロットル開度特性若しくは前記選択
手段によって選択されたクラッチ断接用スロットル開度
特性に基づいてスロットル弁を駆動する駆動手段とから
なることを特徴とする車両用アクセル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57227138A JPS59120527A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 車両用アクセル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57227138A JPS59120527A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 車両用アクセル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59120527A true JPS59120527A (ja) | 1984-07-12 |
Family
ID=16856073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57227138A Pending JPS59120527A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 車両用アクセル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59120527A (ja) |
-
1982
- 1982-12-27 JP JP57227138A patent/JPS59120527A/ja active Pending
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