JPS5911783B2 - 正逆転装置付遊星減速機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は正逆転装置付遊星減速機に関するものである。

以下、図面に示す実施例とともに本発明の詳細な説明す
る。

第１図以下は本発明の詳細な説明するもので全体を符号
１で示す遊星減速機はケーシング２に同一軸線上におい
て回転自在に軸承された入力軸３と出力軸４とを有する
。

入力軸３は同じくケーシング２中に回転自在に軸承され
たキャリア５内に嵌入している。

このキャリア５は第１図からも明らかなように一対のプ
レート５ａ、５ｂを一定間隔はなして有し、両者は連結
片６によって一体的に連結されている。

そして、一方のプレート５ｂ中に入力軸３の内端が回転
自在に軸承されるとともに、このプレート５ｂは出力軸
４と一体化されている。

さらにキャリア５のプレート５ ａ ｔ ５ ｂの外側
面にはケーシング２により支持されたイラスト軸受Ｔが
接している。

前記入力軸３にはキャリア５内において太陽歯車９およ
び太陽歯車１０が固定されている。

一方、キャリア５のプレート５ ａ ｔ ５ ｂ間には
入力軸３と平行にかつ同一円周上に一定角度間隔はなし
て複数本、たとえば４本の軸１１が横架固定されており
、これらの軸１１には前記太陽歯車９と対応する位置に
遊星歯車１２が、また前記太陽歯車１０と対応する位置
に遊星歯車１３がそれぞれ回転自在に軸承され、遊星歯
車１３と太陽歯車１０とは互に噛合している。

また、遊星歯車１２と太陽歯車９との間に両者に噛合す
るアイドラギア１４が介装されている。

このアイドラギア１４は第３図から明らかなように、前
記軸１１とは別にキャリア５内に支架された他の軸によ
って軸承されている。

なお、このアイドラギア１４は第４図の説明図に示すよ
うに、隣接する２つの遊星歯車１２と太陽歯車９とに噛
合させることもできる。

この場合遊星歯車４個に対してアイドラギア１４は２個
で良い。

他方、遊星歯車１２の外側には環状の内歯歯車１５が、
また遊星歯車１３の外側には環状の内歯歯車１６とが配
置され、それぞれ遊星歯車１２、遊星歯車１３に噛合し
ている。

これら内歯歯車１５．１６はその外周面に両者の対向面
側に傾斜した斜面１５ａ、１６ａが全周にわたって形成
されており、さらに、これら内歯歯車１５，１６の外側
面はキャリア５のプレー）５ａ、５ｂに突設されたスラ
スト軸受１７ａおよび１７ｂに接している。

ところで、これら内歯歯車１５，１６の外側には環状の
制動板１８が配置されている。

この制動板１８はその内側には前記斜面ｉ５ａ、１６ａ
と同一傾斜角度を有する２つの斜面１８ａ 、１ ｓｂ
がそれぞれ形成されている。

ただし、制動板１８は中立位置にあるとき、その斜面１
８ａ＞１８ｂは前記斜面１５ａ、１６ａのどちらにも接
触しないように形成されている。

さらに、この制動板１８は、その両側に水平な肩部１８
ｃがそれぞれ形成され、これら水平な肩部１８ｃは環状
に形成された側板１９，２０の内縁に気密を保った状態
で、かつ摺動自在に嵌合している。

そして、これら２枚の環状の側板１９，２０間にはケー
シング２側に固定された環状の内歯歯車受け２１が挾持
されており、その内面には前記制動板１８の外周縁が気
密を保って摺動自在に嵌合されている。

したがって、内歯歯車１５，１６が制動板１８を介して
選択的に内歯歯車受け２１すなわちケーシング２側に固
定されるように、制動板１８は内歯歯車受け２１に対し
軸線方向にのみ摺動可能に固定されている。

なお、側板１９゜２０には作動空間２２内に作動油が供
給できるように油圧ポンプに連結された配管２３，２４
の一端が開口している。

つぎに、以上のように構成された本実施例の動作につき
説明する。

まづ、正転の減速出力が得たい場合には配管２３側から
作動空間２２内に作動油を供給すると、制動板１８は第
１図中右方に移動され、その斜面１８ｂが内歯歯車１６
の斜面１６ａに接して内歯歯車１６を強制的に固定する
。

このとき内歯歯車１６に加わるヌラストカはスラスト軸
受１７ｂからスラスト軸受７に伝わり、ケーシング２に
よって支持される。

この結果入力軸３の回転は太陽歯車１０、遊星歯車１３
、キャリア５を介して所定の比率に減速されて出力軸４
から取出される。

この状態は第２図に示すように通常のプラネタリ−型遊
星歯車装置を構成している。

一方、逆転の減速出力を得たい場合には上記とは逆に配
管２４側力）ら作動油を供給し、配管２３側は開放状態
とする。

この結果、制動板１８は第１図中左方に移動され、その
斜面１８ａが内歯歯車１５の斜面１５ａに接触し、いま
まで自由状態にあった内歯歯車１５を固定するため、入
力軸３の回転は第３図にも示す・ように太陽歯車９、ア
イドラギア１４、遊星歯車１２を介してキャリア５に伝
えられ所定の減速比をもって減速された出力が得られる
。

なお、このとき内歯歯車１５に加わるスラヌトカはスラ
スト軸受１７ａからスラスト軸受７に伝わり、ケーシン
グ２によって支持される。

以上の説明から明らかなように本発明によれば、油圧に
よって作動される制動板１８により、正転、逆転の切換
作動を行なうように構成されているため、切換操作は極
めて容易であり、全体をコンパクトに構成できる。

マタ、船のプロペラスラスト力と内歯歯車固定用スラス
ト力との方向を反対にすることにより、お互い相殺させ
ることも可能である。

なお、アイドラギア１４は太陽歯車に噛合せず、内歯歯
車と遊星歯車とに噛合された状態でとりつけられてもよ
い。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例の縦断側面図、第２図および第
３図は逆転時および正転時の状態の説明図、第４図は本
発明の他の実施例の説明図である。 １・・・・・・遊星減速機、２・・・・・・ケーシング
、３・・・・・・入力軸、４・・・・・・出力軸、５・
・・・・・キャリア、５ａ。 ５ｂ・・・・・・プレート、６・・・・・・連結片、７
・・・・・・突子、８−・・・・案内環、９・・・・・
・太陽歯車、１０・・・・・・太陽歯車、１１・・・・
・・軸、１２・・・・・・遊星歯車、１３・・・・・・
遊星歯車、１４・・・・・・アイドラギア、１５，１６
・・・・・・内歯歯車、１７ ａ 、１７ ｂ・・・・
・・スラスト軸受、１８・・・・・・制動板、１９，２
０・・・・・・側板、２１・・・・・・内歯歯車受、２
２・・・・・・作動空間、２３，２４・・−・・配管。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一方のプレート５ｂに出力軸４を備えた一対のプレ
   ート５ａ、５ｂからなりケーシング２に回転自在に軸支
   されたキャリア５と、このキャリア５内に位置する２つ
   の太陽歯車９゜１０を備えた前記一方のプレート５ｂお
   よびケーシング２に軸支された入力軸３と、前記キャリ
   ア５内に支架された軸１１上に軸支されアイドラギア１
   ４を介して前記一方の太陽歯車９に噛合する遊星歯車１
   ２および他方の太陽歯車１０に噛合する遊星歯車１３と
   、これら両遊星歯車１２，１３にそれぞれ噛合する内歯
   を有し外周面を斜面１５ａ、１６ａに形成した２つの内
   歯歯車１５，１６と、前記斜面１５ａ。 １６ａに対応する２つの斜面１８ａ、１８ｂを有し油圧
   によって軸線方向に移動することにより前記２つの内歯
   歯車１５，１６を選択的に固定する軸線方向にのみ摺動
   可能な環状の制動板１８とを備え、前記アイドラギア１
   ４は前記軸１１とは別にキャリア５内に支舶れた軸によ
   って軸支され、また前記両内歯歯車１５゜１６はキャリ
   ア５に固設されたスラスト軸受１７ ａ ｔ １７ ｂ
   によってスラストを受けるように支承されていることを
   特徴とする正逆転装置付遊星減速機。