JPS59116525A

JPS59116525A - 歯車自動選別機

Info

Publication number: JPS59116525A
Application number: JP57225932A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Kawasaki; 川崎　芳樹
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 1982-12-24
Filing date: 1982-12-24
Publication date: 1984-07-05
Also published as: JPH0337701B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、２歯面噛合いにより被測定ギヤとマスター
ギヤの中心位置の回転に対する変動を測定し、これと設
定値を比較した一ヒ、被測定ギヤの良否を瞬時に判定す
る歯車自動選別機において、特に、打痕の検査を完全に
行うことができるようにしたものに関する。

従来、歯車特に自動車の変速機に用いる歯車に要求され
るものは、晦ｊ久性と騒音防止であり、そのうちの騒音
については、（１）打痕、（２）歯溝のフレ、（３）１
ピンチ噛合い誤差、（４）オーバーボール径（Ｑｖｅｒ
Ｂａｌｌ　ｄｉａ）（バックラッシュ）についての管理
が有効であ夛、そのために、２歯面噛合試験機を改良し
、その測定値と設定値を比較して判定させ、被測定ギヤ
の良否を判定する歯車自動選別機が用いられていた。す
なわち、第１図に示すものが従来の歯車自動選別機であ
シ、被測定ギヤ（Ｉ３）を移動できる支持台（Ｃ）上に
固足する軸に嵌合し、篩精度に作成されるマスターギヤ
囚とバックラッシュのない状態に噛合せ（２歯陥噛合）
、マスターギヤ囚を回転すると、被測定ギヤ旧）は、マ
スターギヤ囚に対して両ギヤ（Ａ）０３）の中心を結ぶ
線上を抵抗なく移動する支持台（Ｃ）上に軸着されてい
るので、被測定ギヤ（２）の上記誤差は、両者の中心間
距離の変動として計測部（至）によシ検出できる。タイ
マ機構から発生させた一定間隔のサンプリングパルスと
、マスターギヤの１歯ごとに１個発生するタイミングパ
ルスの発生ごとに、上記変動：ｊ杖を示す電気マイクロ
メータの値を計測装置にと９こみ、任童区間の最大値、
最小値を計測し、ローパスフィルタとバイパスフィルタ
を通してこれらに所要の演算を行った牙、設定甑と比較
してその歯車の打痕、歯溝のフレ、１ピツチの噛合誤差
、バックラッシュ等に対する良否の判定をするものであ
る。第１図におけるｆｆＤ）は、記録部であり、債）は
、信号を整理して設定値（許容値）と比較し、判定を出
す判定部分であり、いずれも周知のものである。なお、
この場合、被測定ギヤとマスターギヤの捩れ角は同一で
ある。

しかしながら、上記従来の歯車自動選別機においては、
マスターギヤと被測定ギヤの噛合時、非接触部における
打痕は感知することができない欠点があり、その上、自
動車用変速機の歯車は、およそ熱処理として浸炭焼入れ
または浸炭窒化処理が施される関係上、熱処理後のリー
ド方向の両端にダレ込みが生じ、噛合時の非接触部分と
なるのであるが、この部分すなわち、歯先部と両端部（
を侍にシャープエツジ）にもっとも打痕が発生しやすく
、シたがって、打促の感知も不充分となるものである。

この部分の打痕は、またギヤスピーダーによっても検出
できず、変速機として組付け、トルクをかけて始めて感
知できるものであるだけに、選別時における打痕の検知
は必要なものである。　゛この発明は、上記従来の歯車自′ｎＪ選別機の欠点を改
善することを目的とし、被測定ギヤの打痕のもっとも多
い歯先部と両端部にマスターギヤが２歯面噛合をした場
合にも接触することができるように、被測定ギヤの捩れ
角に対してマスターギヤの捩れ角を若干率さい角度とす
るか、あるいはマスターギヤに逆フォローリードをつけ
、更に歯先下りとしたものである。

これを図面に示す実施例について説明すると、第１図、
第２図は、この発明を実施する歯車自動選別機であり、
第３図は、それに実施するマスターギヤと被測定ギヤの
歯形部分を示し、第３図において、（イ）は、第１図、
第２図に示すマスターギヤのうち、被測駕ギヤ（Ｂ）の
捩れ角βに対してγだけ小さい換れ角αとしたマスター
ギヤ（Ａ）（Ａ１）を示し、ここで、２点鎖線で示すも
のは、被測定ギヤの山形（Ｂ）である。このように捩れ
角を若干率さい角度αとしたマスターギヤ（Ａ）　（Ａ
１）　ｋ　第１図に示す従来の型式の歯車自動選別機に
装着するときは、たとえ打痕が被測定ギヤの歯先部ある
いは両端部に存在しても、噛合時にマスターギヤの画面
がその部分に接触して打痕による変動を感知するもので
あるから、従来のものに比べ、より正゛確に許容量以上
の打痕の選別を行うことができるものである。

また、マスターギヤの捩れ角を小さくするのと同様に、
被測定ギヤの歯面の凸形状に一致して嵌合できる凹形に
彎曲して歯面をもつマスターギヤの歯形（逆フォローリ
ード）にするときは、マスターギヤの歯面が被測定ギヤ
の出先部に接触して、その部分の打痕を感知することが
できる。

加えて、マスターギヤの噛合いを歯先下シとすれば、−
ｒ＝歯先部との接触を有効にできるものである。

更に、第２図に示すように、マスターギヤ全打痕感知用
とその他の要素感知用のものに分離すると、より有効に
その選別を実施することができる。

ここで、第２図の装置の大喪を説明すれば、Ａ１、Ａ２
は、いずれも高精度に仕上げられたマスターギヤであり
、そのうちのＡ１は打痕用、Ａ２は偏心、サイズ（歯溝
のフレ、１ピッチ噛合誤差、バックラッシュ）用マスタ
ーギヤである。それらのマスターギヤ（Ａ１）、（Ａ２
）は、いずれも軸（２１（３）に固定され、この軸（２
）（３）　ｔよ、それぞれ自在接手（４）＋５）を介し
て駆動モータ（６Ｈ７）に連結され、これらの回転にょ
シマスターギヤ（Ａ１）　（Ａ２）は回転する。軸（２
）＋３）は、それぞれ支持台ａａａ３＋に回動できるよ
うに軸着され、支持台（＋２１（１３１は、ぞ゛れそれ
のマスターギヤ（Ａ１）、（Ａ２）の中心と被測定ギヤ
（Ｉ３）の中心とを結ぶ線上を、例えばころに支承され
て抵抗なく往復動できる計測部（Ｃ１）、（Ｃ２）に固
定される。

一方、被測定ギヤ（Ｂ）は、機台上に固定する支持台α
υ上に回動自在に軸着され、マスターギヤ（Ａ１）、（
Ａ２）の回転にしたがい回転する。なお、マスター５ｋ
（Ａ・）、（Ａ２）は、被測定ギヤ［Ｆ］）とは各別に
噛合うことも、同時に噛合うこともでき、同時に噛合う
場合は、ひとつの駆動モータの駆動で作動できるもので
ある。（８）は、測定用スプリングであり、マスターギ
ヤと被測定ギヤの噛合音一定圧にするだめの調整スプリ
ングで、（９）は、測定圧スペーサ、（ｉ（１１１は、
エアハイドロシリンダーである。

この第２図の実施例の場合、打痕とその他の要素を各別
にれ測するために、第３図（イ）〜（ハ）のように、打
痕用マスターギヤ（Ａ１）にアラては、その捩れ角（α
）を被測定ギヤの角度（ロ）よ、り　１’３０”〜２’
３０”弱くシ、打痕全除く他の要素用のマスターギヤ（
Ａ２）は、被測定ギヤ（Ｂ）の捩れ角いと同一にして、
打痕用にあっては歯先部と両端部の接触を高めて、それ
らの選別を有効にし、更に、打痕用の場合、すなわちマ
スターギヤ（Ａ１）の場合は、その歯巾を被ｄ用定ギヤ
の歯巾よシ２０チ長＜シ、その他の要素の場合は、マス
ターギヤ（Ａ２）の歯巾を１０％程度短くすることによ
って、それぞれの計測に当勺、打痕の発生位置に近い部
分には、マスターギヤ（Ａ２）の歯面が接触しないよう
に、また、打痕用マスターギヤ（Ａ１）の歯面ば、打痕
の発生が最も多い出先部、両端部に接触できるように、
歯中全２０φ長くし、打痕がノイズとしてマスターギヤ
（Ａ２）に入らないようにして、その感知を有効にする
ことができる。

第３図において、（１）は打痕用マスターギヤ（Ａ１）
の歯巾、（ホ）は、被装置ギヤ用、（ｎ）は、打痕を除
く、歯溝のフレ、１ピンチ噛合い誤差、バックラッシュ
用のマスターギヤ（Ａ２）の歯巾を示している。

この発明の実施例として第２図に示すものは、上記のと
おりｍ成されるので、駆動モータ（６１（７）によりマ
スターギヤ（ＡＩ）　（Ａ２）が回転すると、これらと
噛合う被測定ギヤ（ｌは回転し、それらの中心軸間の変
動（被測定ギヤの各種要件による変化）をマスターギヤ
（ＡＩ）　（Ａ２）に伝えるが、マスターギヤ（Ａ１）
　（Ａ２）は、いずれも、抵抗なく機台上を移動できる
ので、僅かな変動によっても移動し、その変動値ｔ−電
気マイクロで読みとり、この電気的信号を演算部に伝え
、これを従来の自動選別機と同様に設定値と比較の上、
それぞれについての良否を表示し、全ての条件を満足す
る場合に、その歯車を採用するよう選別を行うものであ
る。

以上のとおり、この発明は従来の歯車自動選別機は勿論
のこと、打痕用とその他の要素用のマスターギヤに分離
して設けるものにあっても、上記のとおり打痕を完全に
感知でき、よ＃）騒音のない変速機を自動車に装備する
ことができる等の顕著な効果ケもつものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の歯車自動選別機を、第２図は、各要素
別に８．′ｃｉτ（ｍｌのマスターギヤを具える歯車自
動選別機を示し、第３図は、第１図、第２図において、
（イ）、打痕用マスターギヤ、（ロ）、被測定ギヤ、１
／→、打痕を除く他の要素用マスターギヤのそれぞれの
歯形を示す。Ａ　ｖ　Ａ１　＋　Ａ２・・・マスターギヤ　Ｂ・・・
被測定用ギヤＣ・・・支持部　Ｃ１，Ｃ２，Ｄ・・・計
測部１、２．３．・・・軸　４．５．・・・自在接手６
．７−・駆動モータ　８・−測定用スプリング９・・・
ｉｉす定圧スペーサ　１１，１２．１３・・・支持台特
許出願人　代理人弁理士　藤　木　三　辛

Claims

【特許請求の範囲】

被測定ギヤの捩れ角に対して、マスターギヤの捩れ角を
若干小さい角度とするか、マスターギヤに逆フォローリ
ードをつけるものとし、歯先下りとした２歯面噛合いに
より、両者の中心位置の回転に対する変動を測定し、こ
れを設定値と比較して被測定ギヤの良否を判定する歯車
自動選別機。