JPS59114247A - ２枚送り検出器 - Google Patents
２枚送り検出器Info
- Publication number
- JPS59114247A JPS59114247A JP57222820A JP22282082A JPS59114247A JP S59114247 A JPS59114247 A JP S59114247A JP 57222820 A JP57222820 A JP 57222820A JP 22282082 A JP22282082 A JP 22282082A JP S59114247 A JPS59114247 A JP S59114247A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- sheet feed
- maximum
- output
- minimum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
- B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３゜技術分野
この発明は２枚送りされた金属板を磁気的に検出する非
接触の２枚送り検出器に関する。
接触の２枚送り検出器に関する。
ｂ、従来技術及びその欠点
プレス工程などにおいて、被加工物である金属板が誤っ
て２枚重ねになって供給されると、金型を破損する恐れ
があるので、この種の２枚重ねを検出する手段が従来よ
り提案実施されている。
て２枚重ねになって供給されると、金型を破損する恐れ
があるので、この種の２枚重ねを検出する手段が従来よ
り提案実施されている。
その一つの手段として２枚重ねを磁気的に検出する非接
触の検出器がある。従来の２枚重ね検出器は検出される
金属板に近接して設けられる送信コイルと受信コイルを
含み、送信コイルから発せられた交番磁界に基づく電磁
誘導作用によって受信コイルに誘起される信号の大きさ
をもって金属板が１枚又は２枚であるかを判別している
。
触の検出器がある。従来の２枚重ね検出器は検出される
金属板に近接して設けられる送信コイルと受信コイルを
含み、送信コイルから発せられた交番磁界に基づく電磁
誘導作用によって受信コイルに誘起される信号の大きさ
をもって金属板が１枚又は２枚であるかを判別している
。
第１図は前述したような従来の２枚送り検出器の動作波
形図を示す。例えば、同図（イ）は金属板が一枚のとき
、同図（ロ）は金属板が２枚のときに受信コイルに誘起
される受信信号と、そのときの検出信号である。すなわ
ち、従来の検出器は一定の設定レベルに対し、受信信号
を例えば包絡線検波した出力の一定の設定レベルに対す
る大小でもって、（イ）−２図、（ロ）−２図の如き検
出信号を出力することにより金属板が１枚であるか、２
枚であるかを知らせている。
形図を示す。例えば、同図（イ）は金属板が一枚のとき
、同図（ロ）は金属板が２枚のときに受信コイルに誘起
される受信信号と、そのときの検出信号である。すなわ
ち、従来の検出器は一定の設定レベルに対し、受信信号
を例えば包絡線検波した出力の一定の設定レベルに対す
る大小でもって、（イ）−２図、（ロ）−２図の如き検
出信号を出力することにより金属板が１枚であるか、２
枚であるかを知らせている。
しかしながら、かかる検出器の受信コイルは、プレス工
程等で使用される例えは、交流ソレノイドや金属板吸着
用の交流電磁石等から発生する漏洩磁束に基づく外部磁
界の影響を受は易いため、受信信号に雑音成分か重畳す
ることがある。
程等で使用される例えは、交流ソレノイドや金属板吸着
用の交流電磁石等から発生する漏洩磁束に基づく外部磁
界の影響を受は易いため、受信信号に雑音成分か重畳す
ることがある。
例えは、第１図Ｎ−１は同図（ロ）−１に示した金属板
が２枚のときの受信信号に雑音成分が重畳した波形を示
している。その結果、この信号の包路線検波出力は設定
レベルより高いため、同図ｒＸｌ−２に示すように誤っ
た検出信号（金属板が１枚であるという信号）を出力す
る。このように従来の検出器は外部磁界に影響されて、
誤動作しやすいという欠点がある。
が２枚のときの受信信号に雑音成分が重畳した波形を示
している。その結果、この信号の包路線検波出力は設定
レベルより高いため、同図ｒＸｌ−２に示すように誤っ
た検出信号（金属板が１枚であるという信号）を出力す
る。このように従来の検出器は外部磁界に影響されて、
誤動作しやすいという欠点がある。
また、かかる欠点に起因して、従来の検出器は前記漏洩
磁束を発する機器から受信コイルを遠ざける必要がある
という、受信コイルの取付上の制約が大きい。
磁束を発する機器から受信コイルを遠ざける必要がある
という、受信コイルの取付上の制約が大きい。
一方、外部磁界の影響を少くするために、検出器の応答
速度を遅くする方法も考えられるが、このような方法を
採ると小さな被検出物や通過速度の速いものの検出が困
難になる。従って、前記方法は実用的でない。
速度を遅くする方法も考えられるが、このような方法を
採ると小さな被検出物や通過速度の速いものの検出が困
難になる。従って、前記方法は実用的でない。
Ｃ１発明の目的
この発明は外部磁界の影響番こよって誤動作することの
ない２枚送り検出器を提供することにあ４ｄ０発明の特
徴 この発明は、受信信号から、その最大包絡線に関連した
最大値信号と、最小包絡線に関連した最小値信号とを抽
出し、前記２つの信号の差動出力と設定レベルを比較す
ることにより金属板の２枚送りを検出することを特徴と
している。
ない２枚送り検出器を提供することにあ４ｄ０発明の特
徴 この発明は、受信信号から、その最大包絡線に関連した
最大値信号と、最小包絡線に関連した最小値信号とを抽
出し、前記２つの信号の差動出力と設定レベルを比較す
ることにより金属板の２枚送りを検出することを特徴と
している。
ｅ、実施例の説明
第２図はこの発明に係る２枚送り検出器の一実施例の構
成を略示したブロック図である。
成を略示したブロック図である。
同図において、１及び２は被検出物である金属板Ｐに近
接して設けられる送信コイル及び受信コイルである。送
信コイル１は発振器３から商用周波数よりも高い周波数
の発振出力を与えられることに基づき、金属板Ｐに交番
磁界を与える。一方、受信コイル２は金属板Ｐを介して
交番磁界を検知し、電磁誘導作用によって誘起された受
信信号を出力する。
接して設けられる送信コイル及び受信コイルである。送
信コイル１は発振器３から商用周波数よりも高い周波数
の発振出力を与えられることに基づき、金属板Ｐに交番
磁界を与える。一方、受信コイル２は金属板Ｐを介して
交番磁界を検知し、電磁誘導作用によって誘起された受
信信号を出力する。
４は送信コイル１に与えられる発振出力の一部を入力し
、これと同期した同一周波数のサンプリングパルスとリ
セットパルスをそれぞ゛れ出力する同期パルス発生回路
であり、サンプリングパルスの位相はリセットパルスの
それよりも若干進んでいる。
、これと同期した同一周波数のサンプリングパルスとリ
セットパルスをそれぞ゛れ出力する同期パルス発生回路
であり、サンプリングパルスの位相はリセットパルスの
それよりも若干進んでいる。
ＳＷＩ〜ＳＷ４はスイッチング回路であり、ＳＷＩ及び
ＳＷ２は制御信号としてサンプリングパルスを、ＳＷ３
及びＳＷ４はリセットパルスをそれぞれ入力している期
間中、各スイッチング回路は閉成する。
ＳＷ２は制御信号としてサンプリングパルスを、ＳＷ３
及びＳＷ４はリセットパルスをそれぞれ入力している期
間中、各スイッチング回路は閉成する。
５は受信コイル２から受信信号を与えられる最大値保持
回路である。この最大値保持回路５は受信信号の最大値
を保持し、これをスイッチング回路ＳＷＩを介してサン
プル保持回路７Ａに与える。
回路である。この最大値保持回路５は受信信号の最大値
を保持し、これをスイッチング回路ＳＷＩを介してサン
プル保持回路７Ａに与える。
そして、スイッチング回路ＳＷ３が閉成されると同時に
リセットされ、その出力は負の電源電圧にまで引き下け
られるが、前記スイッチング回路ＳＷ３が開放した後は
、前記受信信号９次の最大値を保持する。
リセットされ、その出力は負の電源電圧にまで引き下け
られるが、前記スイッチング回路ＳＷ３が開放した後は
、前記受信信号９次の最大値を保持する。
６は前記最大値保持回路５と同様に、受信信号を与えら
れる最小値保持回路である。この最小値保持回路６は受
信信号の最小値を保持し１、こ拉をスイッチング回路Ｓ
Ｗ２を介してサンプル保持回路７Ｂに与える。そして、
スイッチング回路ＳＷ４が閉成されると同時にリセット
され、その出力は正の電源電圧にまで引き上げられるが
、前記スイッチング回路ＳＷ４が開放した後は、前記受
信信号の次の最小値を保持する。
れる最小値保持回路である。この最小値保持回路６は受
信信号の最小値を保持し１、こ拉をスイッチング回路Ｓ
Ｗ２を介してサンプル保持回路７Ｂに与える。そして、
スイッチング回路ＳＷ４が閉成されると同時にリセット
され、その出力は正の電源電圧にまで引き上げられるが
、前記スイッチング回路ＳＷ４が開放した後は、前記受
信信号の次の最小値を保持する。
８はサンプル保持回路７Ａ及び７Ｂの出力信号をそれぞ
れ入力し、これらの差動出力を与える差動演算器、９は
前記差動出力を与えられて、これと設定レベルとを比較
する比較回路である。
れ入力し、これらの差動出力を与える差動演算器、９は
前記差動出力を与えられて、これと設定レベルとを比較
する比較回路である。
次に、上述した如き構成の２枚送り検出器の動作につい
て説明する。
て説明する。
第３図及び第４図は第２図に示した２枚送り検出器の動
作波形図である。
作波形図である。
発振器３の発振出力が送信コイル】に与えられる結果、
金属板Ｐは励磁される。これにより受信コイル２に受信
信号が誘起される。例えば、金属板が２枚送られ、しか
も、外部磁界の影響により、受信コイル２から第３図（
イ）に示すような受信信号が出力されたとする。但し、
同図は説明の都合上、雑音成分のパルス幅に対し発振出
力の周期を拡大して描いている。
金属板Ｐは励磁される。これにより受信コイル２に受信
信号が誘起される。例えば、金属板が２枚送られ、しか
も、外部磁界の影響により、受信コイル２から第３図（
イ）に示すような受信信号が出力されたとする。但し、
同図は説明の都合上、雑音成分のパルス幅に対し発振出
力の周期を拡大して描いている。
発振器３の発振出力の一部は同期、ＮＯルス発生回路４
に与えられる結果、第３図（ロ）及びｅ＼）に示す如キ
リセットパルスとサンプリングパルスをそれぞれ出力す
る。
に与えられる結果、第３図（ロ）及びｅ＼）に示す如キ
リセットパルスとサンプリングパルスをそれぞれ出力す
る。
最大値保持回路５はリセットパルスの一周期内に表われ
る受信信号の最大値を保持する。発振器３の発振周波数
は商用交流電源の周波数よりも十分高く定められるので
、通常、雑音成分の７ＮＯｔレス幅は発振周期すなわち
リセットパルスの周期よりも十分大きい。従って、受信
信号の周波数はリセットパルスの周波数とほとんど同じ
であるとして取り扱うことができる。それ故、最大値保
持回路５は受信信号の１周期ごとの最大値を保持するか
ら、第３図に）に示す如き信号を出力するっ一方、最小
値保持回路６は前記回路５と同様に、受信信号の１周期
ごとの最小値を保持し、第３図（ホ）に示す如き信号を
出力する。
る受信信号の最大値を保持する。発振器３の発振周波数
は商用交流電源の周波数よりも十分高く定められるので
、通常、雑音成分の７ＮＯｔレス幅は発振周期すなわち
リセットパルスの周期よりも十分大きい。従って、受信
信号の周波数はリセットパルスの周波数とほとんど同じ
であるとして取り扱うことができる。それ故、最大値保
持回路５は受信信号の１周期ごとの最大値を保持するか
ら、第３図に）に示す如き信号を出力するっ一方、最小
値保持回路６は前記回路５と同様に、受信信号の１周期
ごとの最小値を保持し、第３図（ホ）に示す如き信号を
出力する。
そして、スイッチング回路ＳＷＩ及びＳＷ２が、リセッ
トパルスよりも若干位相の進んだサンプリングパルスに
よって制御される結果、サンプル保持回路７Ａ及び７Ｂ
は受信信号の１周期ごとの最大値及び最小値を連ねた階
段状の流形をした最大値信号と最小値信号を与える。第
４図ヒ）（但し、第３図より時間軸を短縮して示しであ
る。）に示す波形Ａは前記最大値信号を、波形Ｂは最小
値信号をそれぞれ示している。すなわち、最大値信号は
第３図（イ）に示すように受信信号の最大包絡線Ｌ１に
関連し、一方、最小値信号は最小包絡線Ｌ２に関連して
いる。
トパルスよりも若干位相の進んだサンプリングパルスに
よって制御される結果、サンプル保持回路７Ａ及び７Ｂ
は受信信号の１周期ごとの最大値及び最小値を連ねた階
段状の流形をした最大値信号と最小値信号を与える。第
４図ヒ）（但し、第３図より時間軸を短縮して示しであ
る。）に示す波形Ａは前記最大値信号を、波形Ｂは最小
値信号をそれぞれ示している。すなわち、最大値信号は
第３図（イ）に示すように受信信号の最大包絡線Ｌ１に
関連し、一方、最小値信号は最小包絡線Ｌ２に関連して
いる。
かかる最大値信号と最小値信号とが差動演算器８に与え
られる結果、第４図（ロ）に示す如き雑音成分が除去さ
れた差動出力が得られる。
られる結果、第４図（ロ）に示す如き雑音成分が除去さ
れた差動出力が得られる。
この差動出力は次段の比較回路９に与えられ４比較回路
９は受信信号の大きさ番こ応して予め設定されている設
定レベルと前記差動出力を比較する。
９は受信信号の大きさ番こ応して予め設定されている設
定レベルと前記差動出力を比較する。
その結果、第４図（１１）に示すように１例えＧｆ金属
板か２枚であることを示す検出信号が比較回路９から出
力される。
板か２枚であることを示す検出信号が比較回路９から出
力される。
尚、上述の実施例において、リセットパルス及びサンプ
リングパルスの周波数は発振器３の発振周波数と同じで
あるとして説明したが、この発明はこれに限られるもの
でなく、受信信号と雑音成分との分解能との関連におい
て任意に定め得るものである。
リングパルスの周波数は発振器３の発振周波数と同じで
あるとして説明したが、この発明はこれに限られるもの
でなく、受信信号と雑音成分との分解能との関連におい
て任意に定め得るものである。
１０発明の効果
この発明は、受信信号から最大値信号と最小値信号を抽
出し、両信号の差動出力と設定レベルとを比較すること
により金属板の２枚送りを検出するものであるから、外
部磁界等の影響に基づく雑音成分を有効に除去できる。
出し、両信号の差動出力と設定レベルとを比較すること
により金属板の２枚送りを検出するものであるから、外
部磁界等の影響に基づく雑音成分を有効に除去できる。
それ故、この発明に係る２枚送り検出器は従来器に比較
し、誤動作がたいへん少いという優れた効果を有するも
のである。
し、誤動作がたいへん少いという優れた効果を有するも
のである。
第１図は従来の２枚送り検出器の動作波形図、第２図は
この発明に係る２枚送り検出器の一実施例の構成を略示
したブロック図、第３図及び第４図は第２図に示した２
枚送り検出器の動作波形図である。 １・・・送信コイル、２・・・受信コイル、３・・・発
振器、４・−・同期パルス発生回路、５・・・最大値保
持回路、６・・・最小値保持回路、７Ａ、７Ｂ・・・サ
ンプル保持回路、８・・・差動演算器、９・・・比較回
路。 特許出願人 リード電機株式会社 代理人弁理士大西孝治
この発明に係る２枚送り検出器の一実施例の構成を略示
したブロック図、第３図及び第４図は第２図に示した２
枚送り検出器の動作波形図である。 １・・・送信コイル、２・・・受信コイル、３・・・発
振器、４・−・同期パルス発生回路、５・・・最大値保
持回路、６・・・最小値保持回路、７Ａ、７Ｂ・・・サ
ンプル保持回路、８・・・差動演算器、９・・・比較回
路。 特許出願人 リード電機株式会社 代理人弁理士大西孝治
Claims (1)
- 送信フィルと受信コイルを含み、送信コイルから発せら
れた交番磁界に基づく電磁誘導作用によって受信コイル
に誘起される受信信号の大きさから金属板の枚数を検出
する２枚送り検出器において、前記受信信号から、その
最大包絡線に関連した最大値信号と最小包絡線に関連し
た最小値信号とを抽出し、前記最大値信号と最小値信号
に基づく差動出力と設定レベルとを比較することにより
金属板の枚数を検出することを特徴とする２枚送り検出
器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57222820A JPS59114247A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | ２枚送り検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57222820A JPS59114247A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | ２枚送り検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59114247A true JPS59114247A (ja) | 1984-07-02 |
| JPH0134904B2 JPH0134904B2 (ja) | 1989-07-21 |
Family
ID=16788416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57222820A Granted JPS59114247A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | ２枚送り検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59114247A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03272491A (ja) * | 1990-03-22 | 1991-12-04 | Nippon Seimitsu Denki Kk | 薄板重複検出器 |
| JPH08152302A (ja) * | 1994-11-29 | 1996-06-11 | Ono Sokki Co Ltd | 厚さ弁別装置 |
| JP2012006022A (ja) * | 2010-06-22 | 2012-01-12 | Mazda Motor Corp | 成形用ブランク枚数判別装置及び同判別方法 |
-
1982
- 1982-12-17 JP JP57222820A patent/JPS59114247A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03272491A (ja) * | 1990-03-22 | 1991-12-04 | Nippon Seimitsu Denki Kk | 薄板重複検出器 |
| JPH08152302A (ja) * | 1994-11-29 | 1996-06-11 | Ono Sokki Co Ltd | 厚さ弁別装置 |
| JP2012006022A (ja) * | 2010-06-22 | 2012-01-12 | Mazda Motor Corp | 成形用ブランク枚数判別装置及び同判別方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0134904B2 (ja) | 1989-07-21 |
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