JPS59114149A - Antiskid device - Google Patents
Antiskid deviceInfo
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- JPS59114149A JPS59114149A JP23160083A JP23160083A JPS59114149A JP S59114149 A JPS59114149 A JP S59114149A JP 23160083 A JP23160083 A JP 23160083A JP 23160083 A JP23160083 A JP 23160083A JP S59114149 A JPS59114149 A JP S59114149A
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- Japan
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- brake pressure
- wheel
- pressure control
- brake
- control valve
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/58—Combined or convertible systems
- B60T13/581—Combined or convertible systems both hydraulic and pneumatic
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車用のアンチスキッド装置であって、１
つの車軸の各車輪に車輪運動特性を示す信号を得るだめ
の信号発信装置が配属されており、車輪運動特性を示す
前記信号が電子式の回路装置に送られこの回路装置が前
記信号に基づいてブレーキ圧制御信号を生ぜしめるよう
になっておシ、両方の車輪におけるブレーキ圧を別個に
制御するための２つの出力通路を備えたブレーキ圧制御
弁が設けられていて、このブレーキ圧制御弁に前記ブレ
ーキ圧制御信号が送られるようになっており、前記電子
式の回路装置が制御部材を有していて、該制御部材が、
一方の車輪におけるブレーキ圧が降下した時に他方の車
輪におけるブレーキ圧が著しく上昇するのを阻止しかつ
一方の車輪においてブレーキ圧が引き続き・ξルス化さ
れて上昇した時に他方の車輪において前記一方の車輪と
同期的に・ξルス化されたブレーキ圧上昇しか許容しな
いようになっている形式のものに関する。このような形
式のアンチスキッド装置は公知である（ドイツ連邦共和
国特許出願公開第２３２０５５９号明細書）。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is an anti-skid device for automobiles, comprising:
A signal transmitting device is assigned to each wheel of the two axles for obtaining a signal indicative of the wheel motion characteristic, and the signal indicative of the wheel motion characteristic is sent to an electronic circuit device which, based on the signal, transmits a signal indicative of the wheel motion characteristic. A brake pressure control valve is provided for generating a brake pressure control signal and having two output passages for separately controlling the brake pressure at both wheels; The brake pressure control signal is transmitted, and the electronic circuit device has a control member, the control member comprising:
When the brake pressure at one wheel drops, the brake pressure at the other wheel is prevented from increasing significantly, and when the brake pressure at one wheel continues to rise, the brake pressure at the other wheel is prevented from increasing significantly. This relates to a type that only allows a brake pressure increase that is synchronous with and ξ. Anti-skid devices of this type are known (DE-A-2320559).
この公知のアンチスキッド装置は、１つの車軸の両方の
車輪が著しく異なる摩擦係数を有する路面上を走行する
際にこの車輪にブレーキを一杯にかけた時に、制動開始
時の大きなヨーイングモーメントが発生するのを避ける
ために使用される。しかしながらこのような装置におい
ては長い制動時間の経過後には高い圧力差が形成され、
ひいては大きなヨーイングモーメントが再び生ぜしめら
れる。This known anti-skid device prevents large yawing moments occurring at the onset of braking when both wheels of one axle are fully braked when driving on surfaces with significantly different coefficients of friction. used to avoid. However, in such devices a high pressure difference forms after a long braking time,
As a result, a large yawing moment is generated again.
また、ドイツ連邦共和国特許出願公開第２８３０８０９
号明細書によれば、前記のようなヨーイングモーメント
を限定的に小さく維持することのできるアンチスキッド
装置が公知である。Also, Federal Republic of Germany Patent Application Publication No. 2830809
According to this specification, an anti-skid device is known that can keep the above-mentioned yawing moment small to a limited extent.
この公知のアンチスキッド装置によれば、ブレーキ正比
は約２：１に維持される。しかしながら多くの走行状態
において、自動車の両側間におけるこのようなブレーキ
圧の差はまだ大きすぎるので、危険なブレーキ操作を招
く結果になる。According to this known anti-skid device, the brake ratio is maintained at approximately 2:1. However, in many driving situations, such a difference in brake pressure between the two sides of the vehicle is still too large, resulting in dangerous braking operations.
これに対して２つの出力通路が短絡導管を介して互いに
接続されている本発明によるアンチスキッド装置は、ヨ
ーイングモーメントを可能な限シ抑圧できるという利点
がある。これによって前記のような危険なブレーキ操作
は避けられる。In contrast, the antiskid device according to the invention, in which the two output paths are connected to each other via a short-circuit conduit, has the advantage that yawing torques can be suppressed to the greatest possible extent. This avoids dangerous braking operations as described above.
さらに、本発明によるアンチスキッド装置は、付加的に
弁を必要とすることなしにかつ安価な製造費用で簡単な
作業形式で製造することができるという利点がある。Furthermore, the anti-skid device according to the invention has the advantage that it can be manufactured in a simple manner without the need for additional valves and at low manufacturing costs.
短絡装置を用いたメカニックな構造のかわりに、電子式
の回路装置にセレクト・ロー（Ｓｅ −Ｉｅｃｔ −ｌ
ｏｗ ）制御回路を設けた電子式の構造によって前記本
発明による装置と同様の作用を有する装置を得ることも
可能である。しかしながらこのような回路装置は付加的
な構造部材の費用を必要とする。この費用は現在一般的
に行なわれている大量生産工程には適していない。Instead of a mechanical structure using a shorting device, an electronic circuit device with a select low (Se-Iect-l) is used.
ow) It is also possible to obtain a device having a similar effect to the device according to the invention by means of an electronic construction with a control circuit. However, such a circuit arrangement requires the outlay of additional structural components. This cost is not suitable for the mass production processes commonly practiced today.
実用車においては、電子式の制御回路において一般的に
次のような２つの調整形式が得られる。In utility vehicles, two types of regulation are generally available in electronic control circuits:
１、検出しようとする各車輪に個有の調整導管及びブレ
ーキ圧調整装置（ブレーキ圧制御弁）が配属されている
純個別調整形式又は純個別車輪調整形式。1. Pure individual adjustment type or pure individual wheel adjustment type, in which each wheel to be detected is assigned its own adjustment conduit and brake pressure regulator (brake pressure control valve).
２、 前記純個別調整形式と同様の構成要素及び調整導
管において少なくとも一方の車軸、大任の場合かじ取り
車軸に特別な論理回路を設けた修正された準個別調整形
式。これは、車軸のブレーキシリンダの圧力差が所定の
値を越えず、ひいては異なる状態を有〜
する路面上でブレーキ操作する際にヨーイングモーメン
トが制限されるように作用す 、る。2. A modified quasi-individual adjustment type with special logic circuits in at least one axle, in the case of the steering wheel, the steering axle, with the same components and adjustment conduits as in the pure individual adjustment type. This acts so that the pressure difference in the brake cylinders of the axle does not exceed a predetermined value, and thus the yawing moment is limited when braking on road surfaces with different conditions.
修正された準個別調整形式は、そのヨーイングモーメン
トの制限された作用によって、異なる摩擦係数を有する
前記路面上を自動車が走行する際にドライ・ζ−に負荷
がかか、らないように作用するのに対して、連結車等に
おいては純粋な個別調整形式の方が有利である。それと
いうのは連結車等においてはブレーキ作用が良好である
と車両同士が互いに引っ張られることになるからである
。The modified quasi-individual adjustment form, by virtue of the limited action of its yaw moment, acts so that the dry ζ- is not loaded when the motor vehicle travels on said road surfaces with different coefficients of friction. On the other hand, pure individual adjustment type is more advantageous in connected vehicles. This is because in a coupled vehicle, etc., if the braking action is good, the vehicles will be pulled together.
以上のような２つの調整ヴアリエーションを組み違える
ことがないように、しかも特別な制御装置を必要としな
いようにするために、通常のスタンダード型電子制御装
置においてはこの２つの調整ヴアリエーションが同時に
設けられている。自動車の型式に応じて適当な調整ヴア
リエーション（自動車両には修正された準個別調整形式
、連結車には純個別調整形式）が接続、例えば連結車に
おいては付加的なアースピンを介して調整される。つ−
まり、接続することによって電子制御回路は適当な切換
え位置に持だらされ、これによって同じ電子回路装置で
自動車両及び連結車に選択的に適応させることができる
。In order to prevent the above two adjustment variations from being mixed up and to avoid the need for a special control device, standard electronic control devices do not allow these two adjustment variations to be combined at the same time. It is provided. Depending on the type of vehicle, a suitable adjustment variation (modified quasi-individual adjustment type for motor vehicles, pure individual adjustment type for combined cars) is connected, e.g. in combined cars adjusted via an additional earth pin. Ru. One
By means of the connection, the electronic control circuit is brought into the appropriate switching position, so that motor vehicles and combinations can be selectively adapted with the same electronic circuit arrangement.
第３の調整ヴアリエーション、つまシセレクト・ロー（
５ｅｌｅｃｔ ｌｏｗ ）調整形式（一方の車軸に）を
設ける必要がある場合は、１つのブレーキ装置（サーボ
ブレーキシリンダ及びマスタブレーキシリンダ）を介し
て共通に操作されるディスクブレーキを部分的に実用車
にも設けることによって得られる。この場合、純個別調
整形式及び修正された準個別調整形式を行なうためには
２重のブレーキ装置を必要とする。Third adjustment variation, Tsumashi Select Low (
5elect low) If it is necessary to provide a type of adjustment (on one axle), disc brakes that are commonly operated via one braking device (servo brake cylinder and master brake cylinder) can also be partially used in utility vehicles. This can be obtained by providing In this case, a double braking system is required for the pure individual adjustment type and the modified quasi-individual adjustment type.
本発明による短絡導管によって簡単な形式で、標準的な
構成部分によってセレクト・ロー調整形式を構成しこれ
によって１つの車軸の両方の車輪を一つのブレーキ装置
を介して共通に調整することが可能である。The short-circuit conduit according to the invention makes it possible in a simple manner to implement a select-low adjustment type with standard components, which makes it possible to jointly adjust both wheels of one axle via one braking device. be.
次に図面に示した実施例について本発明の構成を具体的
に説明する。Next, the configuration of the present invention will be specifically explained with reference to the embodiments shown in the drawings.
第１図に示したブレーキ圧発生装置１は、２つの出力通
路１６．１７を備えた圧力制御弁２を介して２つの車輪
ブレーキシリンダ３，４にブレーキ圧を供給する。これ
らの２つの車輪ブレーキシリンダ３，４は共通の車軸の
２つの車輪にそれぞれ配置されている。The brake pressure generator 1 shown in FIG. 1 supplies brake pressure to the two wheel brake cylinders 3, 4 via a pressure control valve 2 with two output channels 16, 17. These two wheel brake cylinders 3, 4 are respectively arranged on two wheels of a common axle.
各車輪にはセンサ５若しくは６が設けられていて、この
２つのセンサ５，６は電子式の制御回路装置７に接続さ
れている。この制御回路装置７は、′個別式の及び修正
された準個別式の調整特性を備えたスタンダード型の電
子制御回路を有している。制御回路装置７には、圧力制
御弁２内に配置された３つのマグネット弁１１゜１２．
１３の各マグネット８，９．１０が接続さ式ている。Each wheel is provided with a sensor 5 or 6, which two sensors 5, 6 are connected to an electronic control circuit arrangement 7. This control circuit arrangement 7 has a standard electronic control circuit with individual and modified semi-individual adjustment characteristics. The control circuit device 7 includes three magnet valves 11°, 12.
13 magnets 8, 9, and 10 are connected.
これら３つのマグネット弁１１．１２．１３は圧力制御
弁２内に互いに並列に配置されている。外側に位置する
２つのマグネット弁１１゜１３け２ボー ト２位置弁で
あって、これは保持弁として用いられる。中央に位置す
るマグネット弁１２は３ポ一ト２位置弁であって、これ
はフレーキ圧発生装＃１からブレーキシリンダ３４への
通路を開放するか又はこれを分離してブレーキシリンダ
３，４を逃がし位置１４に接続する。These three magnetic valves 11, 12, 13 are arranged in parallel to each other in the pressure control valve 2. Two magnetic valves located on the outside are 11° 13° 2-boat 2-position valves, which are used as holding valves. The centrally located magnetic valve 12 is a 3-point, 2-position valve that either opens the passage from flake pressure generator #1 to the brake cylinder 34 or separates it to connect the brake cylinders 3 and 4. Connect to relief position 14.
圧力制御弁２の後方及び２つの車輪ブレーキシリンダ３
，４の手前には短絡導管１５が設けられており、この短
絡導管１５を介して車輪ブレーキシリンダ３，４内の２
つの圧力レベルは補償される。Behind the pressure control valve 2 and the two wheel brake cylinders 3
, 4 is provided with a short circuit conduit 15, and the two in the wheel brake cylinders 3, 4 are connected via this short circuit conduit 15.
Two pressure levels are compensated.
この装置の作用形式は次のようなものである。The mode of operation of this device is as follows.
ブレーキ圧発生装置１が操作されると、制御されたブレ
ーキ圧が圧力制御弁２を介して車輪ブレーキシリンダ３
，４に達し、こうしてブレーキが引き締められる。さて
、ブレーキ圧がロック限界に達すると、車輪のセンサ５
，６は相応の信号を電子式の制御回路装置７に発信する
。When the brake pressure generator 1 is operated, the controlled brake pressure is applied to the wheel brake cylinder 3 via the pressure control valve 2.
, 4, thus tightening the brakes. Now, when the brake pressure reaches the lock limit, the wheel sensor 5
, 6 send corresponding signals to an electronic control circuit arrangement 7.
この信号が評価されると、マグネットδ、９゜１０は電
流を受けて、２ボート２位置弁若しくは３ポ一ト２位置
弁１１．１２．１３が、さらに上昇するブレーキ圧をし
ゃ断して負荷軽減し、また開放して再びロック限界に近
づくまでブレーキ圧を制御する。When this signal is evaluated, the magnet δ, 9° 10 receives a current and the 2-boat 2-position valve or the 3-point 2-position valve 11, 12, 13 cuts off the further rising brake pressure and stops the load. The brake pressure is then reduced and released again to control the brake pressure until it approaches the locking limit again.
この制御過程で電子式の制御回路装置７は修正された準
個別調整形式で作業する。この準個別調整は簡単な形式
でセレクトローによる調整特性に変換される。それとい
うのは、より強く負荷される車体の側からより弱く負荷
される車体の側へ圧力を常に流入させる短絡回路導管が
設けられているからである。これによって圧力はほぼ完
全に補償されるので、ヨーイングモーメントはもはや形
成されることはない。この作用は論理回路によって圧力
変化が形成された場合においても有効である。In this control process, the electronic control circuit 7 operates in a modified quasi-individual regulation manner. This quasi-individual adjustment is converted into an adjustment characteristic by select low in a simple form. This is because a short-circuit conduit is provided which always allows pressure to flow from the side of the more heavily loaded bodywork to the side of the bodywork that is less heavily loaded. As a result of this, the pressure is almost completely compensated, so that no yaw moment is created anymore. This effect is valid even when pressure changes are generated by logic circuits.
第２図では、それぞれ１つの出力通路２０゜２１を備え
た１通路式の圧力制御弁１８ 、１９を有する構造にお
いても本発明による装置を適用することができることが
示されている。この構造形式及び作用形式は第１図によ
る構造形式及び作用形式にほぼ対応する。FIG. 2 shows that the device according to the invention can also be used in constructions with one-channel pressure control valves 18, 19 each having one output channel 20, 21. This construction and mode of operation correspond approximately to the construction and mode of operation according to FIG.
第３図に示しだ構造形式においては、第１図の実施例に
よるものに相当する２通路式の圧力制御弁２２が使用さ
れている。２つの通路２６゜２７によって制御される圧
力の個別特性を増幅させるためには、各通路２６．２７
に、サーゼフレーキシリンダ及びマスタブレーキシリン
ダより成るブレーキ装置をそれぞれ設ける必要があるが
、この第３図の実施例では、接続導管としての本発明に
よる短絡導管２３には１つのブレーキ装置２４が設けら
れているだけである。In the construction shown in FIG. 3, a two-channel pressure control valve 22 corresponding to the embodiment according to FIG. 1 is used. In order to amplify the individual characteristics of the pressure controlled by the two passages 26, 27, each passage 26, 27
In the embodiment shown in FIG. 3, one brake device 24 is provided in the short-circuit conduit 23 according to the invention as a connecting conduit. It's just being told.
ブレーキ装置２４の下方には油圧式のブレーキ導管２８
が油圧式の２つの車輪ブレーキシリンダ２９．３０に案
内されている。A hydraulic brake conduit 28 is located below the brake device 24.
are guided to two hydraulic wheel brake cylinders 29,30.
このような装置によればスタンダード型の電子制御回路
に簡単な形式でセレクト・ロー特性が与えられる。Such a device provides a select low characteristic to a standard electronic control circuit in a simple manner.
本発明による装置は空圧式ブレーキ装置にも油圧式ブレ
ーキ装置にも使用することが可能である。The device according to the invention can be used both in pneumatic and hydraulic brake systems.
第１図は２通路式の圧力制御弁を有する、本発明による
アンチスキッド装置の第１実施例の概略的な回路図、第
２図は１通路式の圧力制御弁を有する、本発明によるア
ンチスキッド装置の第２実施例の概略的な回路図、第３
図は、２通路式の圧力制御弁を備えかつ１つの車軸の２
つの車輪用の１つのブレーキ装置を備えた、本発明によ
るアンチスキッド装置の第３実施例の概略的な回路図で
ある。
１・・・ブレーキ圧発生装置、２・・・圧力制御弁、３
．４・・車輪フレーキジリンダ、５，６・・・センサ、
７・・・制御回路装置、８．９．１０・・マグネット、
１１，１２．１３・・・マグネット弁、１４・・・逃が
し位置、１５・・・短絡導管、１６．１７・出力通路、
１８．１９・・・圧力制御弁、２０，２１・・・出力通
路、２２・・・圧力制御弁、２３・・・短絡導管、２４
・ブレーキ装置、２６．２７・・通路、２８・・−ブレ
ーキ導管、２９，３０・・・車軸ブレーキシリンダFIG. 1 is a schematic circuit diagram of a first embodiment of an anti-skid device according to the invention having a two-pass pressure control valve; FIG. Schematic circuit diagram of a second embodiment of the skid device, third
The figure shows a two-pass pressure control valve and a two-way pressure control valve on one axle.
1 is a schematic circuit diagram of a third embodiment of an anti-skid device according to the invention with one brake device for two wheels; FIG. 1... Brake pressure generator, 2... Pressure control valve, 3
．． 4... Wheel flake cylinder, 5, 6... Sensor,
7... Control circuit device, 8.9.10... Magnet,
11, 12.13... Magnetic valve, 14... Relief position, 15... Short circuit conduit, 16.17... Output passage,
18.19... Pressure control valve, 20, 21... Output passage, 22... Pressure control valve, 23... Short circuit conduit, 24
・Brake device, 26.27...Passage, 28...-Brake conduit, 29,30...Axle brake cylinder
Claims (1)
車軸の各車輪に車輪運動特性を示す信号を得るだめの信
号発信装置が配属されており、車輪運動特性を示す前記
信号が電子式の回路装置に送られ、この回路装置が前記
信号に基づいてブレーキ圧制御信号を生せしめるように
なっており、両方の車輪におけるブレーキ圧を別個に制
御するだめの２つの出力通路を備えたブレーキ圧制御弁
が設けられていて、このブレーキ圧制御弁に前記ブレー
キ圧制御信号が送られるようになっており、前記電子式
の回路装置が制御部材を有していて、該制御部材が、一
方の車輪におけるブレーキ圧が降下した時に他方の車輪
におけるブレーキ圧が著しく上昇するのを阻止しかつ一
方の車輪においてブレーキ圧が引き続きノξルス化され
て上昇した時に他方の車輪において前記一方の車輪と同
期的にノξルス化されたブレーキ圧上昇しか許容しない
ようになっている形式のものにおいて、前記２つの出力
通路（１６，１７）が短絡導管（１５）を介して互いに
接続されていることを特徴とする、アンチスキッド装置
。 ２、−通路式の２つのブレーキ圧制御弁（１８，１９）
が設けられており、該ブレーキ圧制御弁（１８，１９）
の２つの出力通路（２０，２１）間に短絡導管（１４）
が設けられている、特許請求の範囲第１項記載のアンチ
スキッド装置。 ３、１つの車軸の２つの車輪のだめに共通のブレーキ導
管（２８）を備えており、短絡導管（２３）が接続導管
である、特許請求の範囲第１項又は第２項記載のアンチ
スキッド装置。 ４、前記短絡導管（２３）内に２つの車輪の油圧式ブレ
ーキシリンダ（２９，３０）のための１つのブレーキ装
置（２４）が設けられている、特許請求の範囲第３項記
載のアンチスキッド装置。[Scope of Claims] 1. An anti-skid device for an automobile, in which a signal transmitting device for obtaining a signal indicating the wheel motion characteristic is assigned to each wheel of one axle, and the signal transmitting device for obtaining a signal indicating the wheel motion characteristic is provided. The signal is sent to an electronic circuit arrangement which generates a brake pressure control signal based on said signal, and has two output paths for separately controlling the brake pressure at both wheels. A brake pressure control valve having a brake pressure control valve is provided, the brake pressure control signal is sent to the brake pressure control valve, and the electronic circuit device has a control member, and the brake pressure control signal is sent to the brake pressure control valve. The element prevents the brake pressure at one wheel from increasing significantly when the brake pressure at the other wheel decreases and prevents the brake pressure at the other wheel from increasing significantly when the brake pressure at one wheel continues to increase in a normalized manner. In the case of a type which allows only a ξ-scaled brake pressure increase synchronously with one wheel, the two output passages (16, 17) are connected to each other via a short-circuit conduit (15). An anti-skid device characterized by: 2. - Two passage-type brake pressure control valves (18, 19)
is provided, and the brake pressure control valve (18, 19)
A short circuit conduit (14) between the two output passages (20, 21) of
An anti-skid device according to claim 1, wherein the anti-skid device is provided with: 3. The anti-skid device according to claim 1 or 2, wherein the two wheel reservoirs of one axle are provided with a common brake conduit (28), and the short-circuit conduit (23) is a connecting conduit. . 4. Anti-skid according to claim 3, wherein one brake device (24) for two wheel hydraulic brake cylinders (29, 30) is provided in the short-circuit conduit (23). Device.
Applications Claiming Priority (2)
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ID=6180342
Family Applications (1)
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