DE3245763A1 - ANTI-BLOCK PROTECTION CONTROL DEVICE - Google Patents

ANTI-BLOCK PROTECTION CONTROL DEVICE

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DE3245763A1 DE19823245763 DE3245763A DE3245763A1 DE 3245763 A1 DE3245763 A1 DE 3245763A1 DE 19823245763 DE19823245763 DE 19823245763 DE 3245763 A DE3245763 A DE 3245763A DE 3245763 A1 DE3245763 A1 DE 3245763A1
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
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    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/581—Combined or convertible systems both hydraulic and pneumatic

Description

I · β · * 4 ΦI β * 4 Φ

R. 18268R. 18268

8.12.1982 He/WlDecember 8, 1982 He / Wl

ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1

Blockierschutz-Reρeleinrichtung
Stand der Technik Anti-lock Reρeleinrichtung
State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Blockierschutz-Regeleinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige Regeleinrichtung ist "bekannt (DE-OS 23 20 559)·The invention is based on an anti-lock control device according to the genre of the main claim. Such a control device is "known (DE-OS 23 20 559)

Die vorerwähnten Maßnahmen -werden dort angewandt, um bei einer Voll"bremsung und dem Laufen der Räder einer Achse auf einer Fahrbahn mit stark unterschiedlichen Reibbeiwerten große Giermomente bei Bremsbeginn zu vermeiden. Nach längerer Bremszeit treten bei dieser Anordnung jedoch hohe Druckunterschiede und damit wieder größere Giermomente auf.The afore-mentioned measures are applied there to help full braking and the wheels of an axle running on a roadway with very different coefficients of friction to avoid large yaw moments at the start of braking. With this arrangement, however, occur after a longer braking time high pressure differences and thus greater yaw moments again on.

Durch die DE-OS 28 30 809 ist bereits eine Blockierschutz-Regeleinrichtung bekannt, bei der solche Giermomente durch Begrenzung klein gehalten werden. Die Bremsdrücke verhalten sich dabei etwa wie 2:1. Bei manchen Fahrsituationen ist ein solcher Unterschied auf den beiden Fahrzeugseiten aber immer noch zu hoch, so daß es zu gefährlichen Bremsmanövern kommen kann.DE-OS 28 30 809 is already an anti-lock control device known, in which such yaw moments are kept small by limitation. Restrain the brake pressures like 2: 1. In some driving situations there is such a difference on the two sides of the vehicle but still too high so that dangerous braking maneuvers can occur.

- / - R. 18268- / - R. 18268

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Blockierschutz-Regeleinrichtung mit dem kennzeichnenden Merkmal des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß Giermomente weitgehendst unterdrückt werden. Damit sind die oben angesprochenen gefährlichen Bremsmanöver vermieden.The anti-lock control device with the identifying The feature of the main claim has the advantage that yaw moments are largely suppressed. In order to the dangerous braking maneuvers mentioned above are avoided.

Des'weiteren ist es von Vorteil, daß diese einfache Arbeitsweise, mit geringstem Aufwand und ohne zusätzliche Ventile erreicht wird.Furthermore, it is advantageous that this simple way of working is achieved with very little effort and without additional valves.

An sich wäre es möglich, eine gleichwerte Einrichtung
anstatt mechanisch mit einer Kurzschlußleitung auch
elektronisch durch eine Select-low-Schaltung in der
elektronischen Schalteinrichtung au erreichen. Sine
solche Schalteinrichtung wäre aber dann zusätzlicher
Bauelementen-Aufwand, der in die zur Zeit übliche Serienfertigung nicht hineinpaßte.In itself it would be possible to have an equivalent facility
instead of mechanical with a short-circuit line too
electronically through a select-low circuit in the
achieve electronic switching device au. Sine
such switching device would then be additional
Component expense that did not fit into the mass production that is customary at the time.

Bei Nutzfahrzeugen werden standartmäßig in der elektronischen Schalteinrichtung zwei Regelungsarten verwirklicht:In the case of commercial vehicles, the electronic Switching device realizes two types of regulation:

1. die Individualregelung oder auch Einzelradregelung,
bei der jedem sensierten Rad ein eigener Regelkanal und
eine Bremsdruckregeleinrichtung (Drucksteuerventil) zugeordnet sine/ und1. the individual control or also single wheel control,
each sensed wheel has its own control channel and
a brake pressure regulating device (pressure control valve) assigned to sine / and

2. die modifizierte Individualregelung, die bei gleichen Komponenten und Regelkanälen, wie für die Individualregelung, mindestens an einer Achse, meist der Lenkachse, eine spezielle Regellogik beinhaltet. Diese bewirkt, daß2. The modified individual control, which, with the same components and control channels as for the individual control, contains a special control logic on at least one axle, usually the steering axle. This causes

ι ψ ti ψ η fi Φ ft + * * * 9 Λ ι ψ ti ψ η fi Φ ft + * * * 9 Λ

R.R.

der Druckunterschied der Bremszylinder dieser Achse eine bestimmte Differenz nicht überschreitet und dadurch das Giermoment bei Breismanövern auf Fahrbahnen mit geteilter Griffigkeit begrenzt bleibt.the pressure difference between the brake cylinders of this axis does not exceed a certain difference and thereby that Yaw moment remains limited during maneuvers on roads with shared grip.

Während die modifizierte Individualregelung durch ihre giermomentenbegrenzende Wirkung bei Motorfahrzeugen auf den genannten kritischen Fahrbahnen fahrerentlastend virkt, ist bei Anhängerfahrzeugen die reine Individualregelung f * vorteilhafter. Durch die bessere Bremswirkung bleibt hierbei der Zug gestreckt.While the modified individual control, due to its yaw moment-limiting effect, reduces the driver's burden on motor vehicles on the critical lanes mentioned, the purely individual control f * is more advantageous for trailers. Due to the better braking effect, the train remains stretched.

Damit beide Regelvarianten einerseits nicht verwechselbar sind und andererseits jedoch keine speziellen Steuergeräte erforderlich machen, sind in den üblichen Standart-Elektroniken beide Systeme gleichzeitig, vorhanden. Je nach Fahrzeugtyp wird die richtige Regelvariante (Motorfahrzeuge mit modifizierter Individualregelung, Anhänger mit Individualregelung) durch die Verkabelung eingestellt, z.B. durch eineJü im Anhänger zusätzlichen Massepin. Das heißt, durch die Verkabelung selbst wird die Elektronik in die richtige Schaltstellung gebracht und ist dadurch in selbiger Ausführung wahlweise in Motorfahrzeugen und Anhängern anwendbar.So that both rule variants cannot be confused on the one hand and, on the other hand, do not require any special control devices, are in the usual standard electronics both systems available at the same time. Depending on the vehicle type, the correct control variant (motor vehicles with modified individual control, trailer with individual control) set by the cabling, E.g. through a Jü in the trailer additional ground pin. This means that the cabling itself brings the electronics into the correct switch position and can therefore be used in the same version in motor vehicles and trailers.

Der Wunsch nach einer dritten Regelvariante, der Selectlow-Regelung (meist einer Achse), ist dadurch gegeben, daß auch in Nutzfahrzeugen teilweise Scheibenbremsen eingesetzt sind, die achsweise über ein Bremsaggregat (Vorspann- und Hauptzylinder) gemeinsam betätigt werden. Die Verwirklichung der Individual- oder auch modifizierten Individualregelung würde hier zu einer Verdoppelung der Bremsaggregate führen.The desire for a third control variant, the Selectlow control (mostly one axle), is given by the fact that some disc brakes are also used in commercial vehicles are used, which are actuated axially via a braking unit (preload and master cylinder) together. The implementation of the individual or modified individual regulation would mean a doubling here the brake units lead.

(ο(ο

- / - R. 18268- / - R. 18268

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Kurzschlußleitung wird es jedoch in einfachster Weise ermöglicht, mit Standartkomponenten eine Select-low-Regelung darzustellen und so die Regelung der Räder einer Achse gemeinsam über ein Bremsaggregat vorzunehmen. Bei Achsen mit nur einem Bremszylinder kann in gleicher Weise verfahren werden. The inventive design of the short-circuit line However, it is made possible in the simplest way to represent a select-low control with standard components and so control the wheels of an axle jointly via a brake unit. For axes with only a brake cylinder can be moved in the same way.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine Ausführung mit einem zweikanaligen Drucksteuerventil, Figur 2 eine Ausführung mit zwei zusammengefaßten, einkanaligen Drucksteuerventilen und Figur 3 eine Bauart mit einem zweikanaligen Drucksteuerventil wie in Figur 1, jedoch mit einem einzigen Bremsaggregat für beide Räder einer Achse.An embodiment of the invention is shown in the drawing and in the following description in more detail explained. They show: FIG. 1 an embodiment with a two-channel pressure control valve, FIG. 2 an embodiment with two combined, single-channel pressure control valves and FIG. 3 shows a design with a two-channel pressure control valve as in FIG. 1, but with a single one Brake unit for both wheels on an axle.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

Die Figur 1 zeigt einen Bremsdruckgeber 1;der über ein Drucksteuerventil 2 mit zwei Ausgangs-Kanälen 16 und 17 zwei Radbremszylinder 3 und k versorgt, die an den Rädern einer gemeinsamen Fahrzeugachse angeordnet sind.FIG. 1 shows a brake pressure transducer 1 ; which via a pressure control valve 2 with two output channels 16 and 17 supplies two wheel brake cylinders 3 and k , which are arranged on the wheels of a common vehicle axle.

An jedem Fahrzeugrad ist ein Sensor 5 bzw. 6 vorgesehen, und beide Sensoren 5 und 6 sind an eine elektronische Schalteinrichtung 7 angeschlossen» die mit einer Standart-Elektronik mit individualem und modifiziertem Regelverhalten ausgerüstet ist. An die Schalteinrichtung 7 sind die Magnete 8, 9, 10 von drei Magnetventilen 11, 12, 13 an-A sensor 5 or 6 is provided on each vehicle wheel, and both sensors 5 and 6 are connected to an electronic switching device 7 with standard electronics is equipped with individual and modified control behavior. To the switching device 7 are the Solenoids 8, 9, 10 of three solenoid valves 11, 12, 13

»■ « ft ·»■« ft ·

- ^- R. 18268- ^ - R. 18268

geschlossen, die im Drucksteuerventil 2 angeordnet sind.closed, which are arranged in the pressure control valve 2.

Die drei^Magnetventile 11, 12, 13 liegen im Drucksteuerventil 2'nebeneinander. Die zwei äußeren 11 und 13 sind 2/2-Wege-Magnetventile; sie dienen als Halteventile. Das mittlere Magnetventil 12 ist ein 3/2-Wege-Magnetventil, das einen Durchgang vom Bremsdruckgeber 1 zu den Bremszyl.indern 3 und k entweder freigibt oder trennt und die Bremszylinder 3 und 1+ im letzteren Fall mit einer Entlastungsstelle 1U verbindet.The three solenoid valves 11, 12, 13 lie next to one another in the pressure control valve 2 '. The two outer 11 and 13 are 2/2-way solenoid valves; they serve as holding valves. The middle solenoid valve 12 is a 3/2-way solenoid valve that either releases or separates a passage from the brake pressure transducer 1 to the Bremszyl.inden 3 and k and connects the brake cylinders 3 and 1+ in the latter case with a relief point 1U.

Hinter dem Drucksteuerventil 2 und vor den beiden Bremszylinder.n 3 und k ist eine Kurzschlußleitung 15 vorgesehen, über die sich die beiden Druckniveaus in den Bremszylindern 3 und k ausgleichen können.A short-circuit line 15 is provided behind the pressure control valve 2 and in front of the two brake cylinders 3 and k , via which the two pressure levels in the brake cylinders 3 and k can equalize.

WirkungsweiseMode of action

Wenn gebremst werden soll, wird der Bremsdruckgeber 1 betätigt; über das Drucksteuerventil 2 gelangt der eingesteuerte Bremsdruck zu den Bremszylindern 3 und h. Die Bremsen werden angezogen.When braking is to take place, the brake pressure transducer 1 is actuated; The applied brake pressure reaches the brake cylinders 3 and h via the pressure control valve 2. The brakes are applied.

Wird dabei die Blockiergrenze erreicht, geben die Radsensoren 5 und.6 entsprechende Signale an die elektronische Schalteinrichtung 7· Nach Auswertung dieser Signale erhalten die Magnete 8, 9, 10 Strom, und die 2/2- bzw. 3/2-Wege-Magnetventile 11, 12, 13 riegeln einen weiteren Bremsdruckanstieg ab, entlasten und takten den Bremsdruck anschließend wieder hoch bis nahe an die Blockiergrenze.If the blocking limit is reached, the wheel sensors 5 and 6 send corresponding signals to the electronic Switching device 7 After evaluating these signals, magnets 8, 9, 10 receive current, and the 2 / 2- or 3/2-way solenoid valves 11, 12, 13 block a further increase in brake pressure, relieve and cycle the Brake pressure then back up to close to the locking limit.

R. 18268R. 18268

Bei diesen Schaltvorgängen arbeitet die elektronische Schalteinrichtung 7 mit modifizierter Individual-Regelung. Und diese Individual-Regelung wird nun über die Kurzschlußleitung 15 auf einfache Weise in ein Regel-Verhalten nach select-low umgewandelt, weil die Kurz-" Schlußleitung immer den Druck von der höher beaufschlagten Fahrzeugseite zu der niedriger beaufschlagten Seite abströmen läßt. Das Abströmen bewirkt dann fast völligen Druckausgleich. Ein Giermoment tritt dann nicht mehr auf. Das gilt auch bei durch die Regellogik bewirkten Druckänderungen. During these switching operations, the electronic switching device 7 works with modified individual control. And this individual control is now transformed into a control behavior in a simple manner via the short-circuit line 15 converted to select-low, because the short-circuit line always applied the pressure from the higher one Vehicle side to the lower exposed side can flow away. The outflow then causes almost complete pressure equalization. A yaw moment then no longer occurs. This also applies to pressure changes caused by the control logic.

Die Figur 2 zeigt, daß die Anwendung des erfindungsgemässen Vorschlags auch möglich ist bei einer Bauart mit zwei einkanaligen Drucksteuerventilen 18 und 19 mit je einem Ausgangs-Kanal 20 bzw. 21. Im übrigen entspricht diese Bauart weitgehend der nach der Figur 1, auch in ihrer Wirkungsweise.Figure 2 shows that the application of the invention Proposal is also possible with a design with two single-channel pressure control valves 18 and 19, each with an output channel 20 or 21. Otherwise, this design largely corresponds to that according to FIG. 1, also in FIG their mode of action.

In der Figur 3 ist eine Bauart dargestellt, bei der ein •zweikanaliges Drucksteuerventil 22 verwendet ist, das dem der Figur 1 entspricht. Um hier eine Verstärkung mit Individual-Charakter des von den beiden Kanälen 26, 27 ausgesteuerten Druckes zu erreichen, wären an sich an jedem Kanal 26 und 27 ein aus Vorspann- und Hauptzylinder bestehendes Bremsaggregat notwendig.In the figure 3, a type is shown in which a • two-channel pressure control valve 22 is used, which corresponds to that of FIG. To get a reinforcement here with individual character of the two channels 26, To achieve a controlled pressure 27 would be a preload and master cylinder on each channel 26 and 27 existing brake unit necessary.

Bei der erfindungsgemäßen Anwendung einer Kurzschlußleitung 23 als Verbindungsleitung wird hier aber nur ein einziges Bremsaggregat Zk gebraucht. Hinter dem Bremsaggregat 2k führt eine hydraulische Bremlseitung zu zwei hydraulischen Radbremszylindern 29 und 30.When using a short-circuit line 23 as a connecting line according to the invention, however, only a single brake unit Zk is required here. Behind the brake unit 2k , a hydraulic brake line leads to two hydraulic wheel brake cylinders 29 and 30.

- / - R. 18268- / - R. 18268

Auch mit einer solchen Einrichtung ist dann mit einerEven with such a facility is then with a

Standart-Elektronik auf einfache Weise eine Select-lov-Cha rakteristik zu erreichen.Standard electronics in a simple way a Select-lov-Cha characteristic to achieve.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist sowohl für Druckluft-The device according to the invention is suitable for both compressed air

Bremsanlagen als auch für hydraulische Bremseinrichtungen
■verwendbar .Brake systems as well as for hydraulic brake systems
■ usable.

LeerseiteBlank page

Claims (3)

• ft* Λ »· * * *■« H. 18268 8.12.1982 He/Wl ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1 Ansprüche• ft * Λ »· * * * ■« H. 18268 December 8th, 1982 He / Wl ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1 Claims 1.) Blockierschutz-Regeleinrichtung für Kraftfahrzeuge, bei der jedem Rad einer Achse ein Signalgeber zur Gewinnung eines das Radbewegungsverhalten kennzeichnenden Signals zugeordnet ist, bei der diese Signale einer elektronischen Schalteinrichtung zugeführt werden, die aufgrund dieser Signale Bremsdrucksteuersignale erzeugt und bei der Drucksteuerventile mit zwei Ausgangskanälen für die getrennte Beeinflussung des Bremsdruckes an den beiden Rädern vorgesehen sind, denen diese Bremsdrucksteuersignale zugeführt werden, wobei die elektronische Schalteinrichtung Steuermittel enthält, die bei Druckabbau am einen Rad einen wesentlichen Druckaufbau am anderen Rad verhindern und bei danach erfolgender gepulster Druckerhöhung an dem einen Rad auch nur einen synchronen gepulsten Druckaufbau am anderen Rad zulassen, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Ausgangskanäle (16, 17) über eine Kurzschlußieitung (15) miteinander verbunden sind.1.) Anti-lock control device for motor vehicles, at each wheel of an axle a signal generator for extraction a signal characterizing the wheel movement behavior is assigned, in which these signals an electronic Switching device are supplied, which generates brake pressure control signals based on these signals and at the pressure control valves with two output channels for the separate influencing of the brake pressure on the two wheels are provided, which these brake pressure control signals are supplied, wherein the electronic switching device contains control means that when the pressure is reduced on One wheel can prevent a significant pressure build-up on the other wheel and with a subsequent pulsed pressure increase only allow a synchronous, pulsed pressure build-up on the other wheel on one wheel, characterized in that that the two output channels (16, 17) over a short-circuit line (15) are connected to one another. 2. Blockierschutz-Regeleinrichtung nach Anspruch 1, mit zwei einkanaligen Drucksteuerventilen, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurzschlußleitung (15) zwischen den beiden Ausgängen (20, 21) der Drucksteuerventile (18, 19) vorgesehen ist.2. Anti-lock control device according to claim 1, with two single-channel pressure control valves, characterized in that that the short-circuit line (15) between the two outlets (20, 21) of the pressure control valves (18, 19) is provided. 3. Blockierschutz-Regeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, mit einer gemeinsamen Bremsleitung (28) für die beiden Räder einer Achse, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurzschlußleitung (23) eine Verbindungsleitung ist.3. Anti-lock control device according to claim 1 or 2, with a common brake line (28) for the two wheels of an axle, characterized in that the Short-circuit line (23) is a connecting line. - 2 - R. 18268- 2 - R. 18268 h. Blockierschutz-Regeleinrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß in die Kurzschlußleitung (23) ein einziges Bremsaggregat (2U) für die hydraulischen Bremszylinder (29, 30) der beiden Räder eingesetzt ist. H. Anti-lock control device according to Claim 3 »characterized in that a single brake unit (2U) for the hydraulic brake cylinders (29, 30) of the two wheels is inserted in the short-circuit line (23).
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