JPS59112826U - 物品の搬送装置 - Google Patents
物品の搬送装置Info
- Publication number
- JPS59112826U JPS59112826U JP661683U JP661683U JPS59112826U JP S59112826 U JPS59112826 U JP S59112826U JP 661683 U JP661683 U JP 661683U JP 661683 U JP661683 U JP 661683U JP S59112826 U JPS59112826 U JP S59112826U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- gripping
- link mechanism
- elastic member
- toggle link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案の実施例にかかるバックドアの搬送装置
の全体概略説明図、第2図は上記実施例にかかる搬送装
置の把持位置における正面図、第3図は第2図のX−X
線方向のトグルリンク機構の正面図、第4図は第2図の
Y−Y線方向におけるリフタの側面図である。 1・・・バックドア、イ・・・把持位置、口・・・脱荷
位置、7・・・把持装置、16.17・・・把持アーム
、20・・・トグルリンク機構、27・・・スプリング
、8・・・搬送移動台、9・・・駆動用チェーン、10
・・・電動モータ、27・・・スプリング、31・・・
エアシリンダ、(搬入待機シリンダ、脱荷シリンダ)。 。
の全体概略説明図、第2図は上記実施例にかかる搬送装
置の把持位置における正面図、第3図は第2図のX−X
線方向のトグルリンク機構の正面図、第4図は第2図の
Y−Y線方向におけるリフタの側面図である。 1・・・バックドア、イ・・・把持位置、口・・・脱荷
位置、7・・・把持装置、16.17・・・把持アーム
、20・・・トグルリンク機構、27・・・スプリング
、8・・・搬送移動台、9・・・駆動用チェーン、10
・・・電動モータ、27・・・スプリング、31・・・
エアシリンダ、(搬入待機シリンダ、脱荷シリンダ)。 。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 物品を把持位置で把持して後、物品を脱荷位置に移動さ
せ、この位置で物品を降ろすようにした搬送装置であっ
て、 物品を把持する把持装置と、この把持装置が装着された
搬送移動台と、移動台を物品把持位置と脱荷位置との間
で案内すると案内レールと、搬送移動台を案内レールに
沿って移動させる駆動装鎧とを備え、上記把持装置を、
搬送移動台に上端部が揺動可能に支承され、かつ物品を
下端部にて把持する一対の把持アームと、この一対の把
持アームに両端が連結されたトグルリンク機構と、この
トグルリンク機構と搬送移動台に両端部が取付けられ、
常時把持アームが物品を把持するように付勢する弾性部
材にて構成する一方、さらに上記物品の把持位置には、
物品が搬入される間トグルリンク機構を弾性部材に抗し
て移動させて把持アームをクランプ位置からアンクラン
プ位置に搬入待機シリンダを設置し、また上記物品の脱
荷位置には、トグルリンク機構を弾性部材に抗して移動
させて物品を脱荷させる脱荷シリンダを設置してなる物
品の搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP661683U JPS59112826U (ja) | 1983-01-19 | 1983-01-19 | 物品の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP661683U JPS59112826U (ja) | 1983-01-19 | 1983-01-19 | 物品の搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59112826U true JPS59112826U (ja) | 1984-07-30 |
JPH0229052Y2 JPH0229052Y2 (ja) | 1990-08-03 |
Family
ID=30138162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP661683U Granted JPS59112826U (ja) | 1983-01-19 | 1983-01-19 | 物品の搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59112826U (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5240478U (ja) * | 1975-09-12 | 1977-03-23 | ||
JPS5325342U (ja) * | 1976-08-10 | 1978-03-03 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3813965A (en) * | 1973-01-08 | 1974-06-04 | Stanley Works | Garden tool sharpener |
-
1983
- 1983-01-19 JP JP661683U patent/JPS59112826U/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5240478U (ja) * | 1975-09-12 | 1977-03-23 | ||
JPS5325342U (ja) * | 1976-08-10 | 1978-03-03 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0229052Y2 (ja) | 1990-08-03 |
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