JPS59112296A - 原子力発電所用再循環流量制御装置 - Google Patents
原子力発電所用再循環流量制御装置Info
- Publication number
- JPS59112296A JPS59112296A JP57221830A JP22183082A JPS59112296A JP S59112296 A JPS59112296 A JP S59112296A JP 57221830 A JP57221830 A JP 57221830A JP 22183082 A JP22183082 A JP 22183082A JP S59112296 A JPS59112296 A JP S59112296A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- control device
- flow rate
- recirculation flow
- rate control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は原子力発電所用再循環流量制御装置に係り、特
にＭＧセット回転数信号検出演算部に比例微分演算部を
設Ｃプることにより、実現すべき制御系の為のゲイン設
定を容易化したことを特徴とする。
にＭＧセット回転数信号検出演算部に比例微分演算部を
設Ｃプることにより、実現すべき制御系の為のゲイン設
定を容易化したことを特徴とする。
一般に再循環流量制御装置は、第２図に示す様にＭＧ上
セツト転数設定部１の出力とＭＧ上セツト転数信号２の
偏差を、信号制限器３によって上下限制限したのち偏差
信号演算器５に加え、関数発生器６により線形化を行な
ったのら流体継手すくい管コ７トｏ−ラ１０の制御信号
として出力する。
セツト転数設定部１の出力とＭＧ上セツト転数信号２の
偏差を、信号制限器３によって上下限制限したのち偏差
信号演算器５に加え、関数発生器６により線形化を行な
ったのら流体継手すくい管コ７トｏ−ラ１０の制御信号
として出力する。
第２図に示す積分演算器の位置に補償要素Ｇｃが有る場
合の制御対象ＣＰを含む制御ブロック図にしたものが第
４図である。ここで補償要素Ｇｃの形はＰＩＤコントロ
ーラを一般化して第４図に示す様にとる。プロセスの入
出力特性は、一般にｎ階の線形微分方程式により表現出
来るから、伝達関数Ｇｐは第４図に示す形となる。従っ
て、フィードバックループの入出力特性は第４図で与え
られる。ここでフィードバック制御系としての目標応答
を ・・・・・・・・・・・・・・・ （υとおくと、ＶＶ
ｄを実現させる為のＣの値は、第４図のＷの形より、 ８分 Ｃ＝□・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２ンα
−１ にて求まる。しかし、式の形より明らかな様に、Ｓの多
項式を分母分子に持つ為、最適なＣ値を求めることが極
めて繁雑である。
合の制御対象ＣＰを含む制御ブロック図にしたものが第
４図である。ここで補償要素Ｇｃの形はＰＩＤコントロ
ーラを一般化して第４図に示す様にとる。プロセスの入
出力特性は、一般にｎ階の線形微分方程式により表現出
来るから、伝達関数Ｇｐは第４図に示す形となる。従っ
て、フィードバックループの入出力特性は第４図で与え
られる。ここでフィードバック制御系としての目標応答
を ・・・・・・・・・・・・・・・ （υとおくと、ＶＶ
ｄを実現させる為のＣの値は、第４図のＷの形より、 ８分 Ｃ＝□・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２ンα
−１ にて求まる。しかし、式の形より明らかな様に、Ｓの多
項式を分母分子に持つ為、最適なＣ値を求めることが極
めて繁雑である。
本発明の目的は、補償要素ゲインの最適チューニングが
容易なＫね予力発電所用再循環流量制御装置を提供する
ことにある。
容易なＫね予力発電所用再循環流量制御装置を提供する
ことにある。
本発明の特徴は、従来の再循環流量制御装置の比例積分
演算器の部分を積分演算の与とし、積分演算結果に、Ｍ
Ｇセット回転数信号の補償演算結果を加えることにある
。
演算器の部分を積分演算の与とし、積分演算結果に、Ｍ
Ｇセット回転数信号の補償演算結果を加えることにある
。
以下本発明の実施例を第１図、第３図を用いて説明する
。λ４Ｇセット回転数設定部１よりの信号は、ＭＧ上セ
ツト転数信号２と比較され、偏差が信号制限器３に入力
婆れる。上下限制限されたのち、積分演算器４に入力さ
れる。他方、ＭＧ上セツト転数信号２は変化率制限器１
４を通過したのち、補償演算器７に入力される。ここで
、補償演算器７の特性ＧＦは、一般に ＧＦ−ｆｏ＋ｆ１Ｓ＋ｆ２Ｓ２＋・・・・・・・・・の
形をとるものとする。積分器４の出力、補償演算器７の
出力は代数的に演算器れたのら、直線化のため関数発生
器６に人力芒れる。関数発生器６の出力は流体継手すく
い管コントローラ１００入力信号となる。
。λ４Ｇセット回転数設定部１よりの信号は、ＭＧ上セ
ツト転数信号２と比較され、偏差が信号制限器３に入力
婆れる。上下限制限されたのち、積分演算器４に入力さ
れる。他方、ＭＧ上セツト転数信号２は変化率制限器１
４を通過したのち、補償演算器７に入力される。ここで
、補償演算器７の特性ＧＦは、一般に ＧＦ−ｆｏ＋ｆ１Ｓ＋ｆ２Ｓ２＋・・・・・・・・・の
形をとるものとする。積分器４の出力、補償演算器７の
出力は代数的に演算器れたのら、直線化のため関数発生
器６に人力芒れる。関数発生器６の出力は流体継手すく
い管コントローラ１００入力信号となる。
本発明の制御ブロックを第４図に示す。Ｇｃは積分演算
器４を、Ｇｐはプロセスの伝達関数を、ＧｒはＭＧセッ
ト回転数を入力する補償演算器７を示す。システムの目
標応答を（１）式にて表現すると、第３１￥１に示すＷ
Ｐの形と比較して、Ｗｄを実現させる為のｆの値は、 となＬ”の多項式の形で得られる。従って、従来の直列
補償を行なった場合に比べＧｐ、Ｗａ即ら３．会が変化
した場合の対応を極めて容易に見い出すことが出来る。
器４を、Ｇｐはプロセスの伝達関数を、ＧｒはＭＧセッ
ト回転数を入力する補償演算器７を示す。システムの目
標応答を（１）式にて表現すると、第３１￥１に示すＷ
Ｐの形と比較して、Ｗｄを実現させる為のｆの値は、 となＬ”の多項式の形で得られる。従って、従来の直列
補償を行なった場合に比べＧｐ、Ｗａ即ら３．会が変化
した場合の対応を極めて容易に見い出すことが出来る。
一般に、実現すべき応答の形をＷｄの形に表現出来るこ
とが知られている為、ＰＣＩＯＭＲ運転。
とが知られている為、ＰＣＩＯＭＲ運転。
ＡＦＣ運転等に対応する’ＳＮａを設定してゲイン設定
部９に記憶しておき、プラント計算機８より入力される
プラント状態令を用いて、式（３）Ｋ従った最適ゲイン
の設定が容易に実現できる。
部９に記憶しておき、プラント計算機８より入力される
プラント状態令を用いて、式（３）Ｋ従った最適ゲイン
の設定が容易に実現できる。
予力発電所用再循環流量制御装置を示すブロック図であ
る。
る。
１・・・回転数設定部、２・・・ＭＯ上セツト転数信号
、３・・・信号制限器、４・・・積分演算部、訃・・偏
差信号演算器、６・・・関数発生器、７・・・補償演算
器、８・・・プラント計算機、９・・・ゲイン設定器、
１０・・・流体継手すくい管コントローラ、１１・・・
ＭＧ上セツト動電動機、１２・・・流体継手、１３・・
・ＭＯ上セツト変周波発電機、１４・・・変化率制限器
。
、３・・・信号制限器、４・・・積分演算部、訃・・偏
差信号演算器、６・・・関数発生器、７・・・補償演算
器、８・・・プラント計算機、９・・・ゲイン設定器、
１０・・・流体継手すくい管コントローラ、１１・・・
ＭＧ上セツト動電動機、１２・・・流体継手、１３・・
・ＭＯ上セツト変周波発電機、１４・・・変化率制限器
。
代理人 弁理士 高橋明夫
第２辺
Claims (1)
- １、ＭＧセット回転数設定部、ＭＧセット回転数信号検
出演算部、回転数偏差信号演算部、ＭＧ上セツト非線形
性を直線化する為の関数発生器より成る原子力発電所用
再循環流量制御装置に於いて、回転数偏差信号の積分演
算結果と回転数信号の補償演算結果により関数発生器入
力信号を決定することを特徴とする原子力発電所用再循
環流量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57221830A JPS59112296A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | 原子力発電所用再循環流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57221830A JPS59112296A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | 原子力発電所用再循環流量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59112296A true JPS59112296A (ja) | 1984-06-28 |
Family
ID=16772853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57221830A Pending JPS59112296A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | 原子力発電所用再循環流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59112296A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7301086B2 (en) | 2004-01-08 | 2007-11-27 | Yamaha Corporation | Tailpiece of a stringed musical instrument |
-
1982
- 1982-12-20 JP JP57221830A patent/JPS59112296A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7301086B2 (en) | 2004-01-08 | 2007-11-27 | Yamaha Corporation | Tailpiece of a stringed musical instrument |
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