JPS59110526A - 機械の移動自在な構成部分のガイドの負荷吸収装置 - Google Patents

機械の移動自在な構成部分のガイドの負荷吸収装置

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JPS59110526A
JPS59110526A JP15913583A JP15913583A JPS59110526A JP S59110526 A JPS59110526 A JP S59110526A JP 15913583 A JP15913583 A JP 15913583A JP 15913583 A JP15913583 A JP 15913583A JP S59110526 A JPS59110526 A JP S59110526A
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component
guide
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movable
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JP15913583A
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マツクス・デトビ−ラ−
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EMU DEE TSUEE MATSUKUSU DETOBI
EMU DEE TSUEE MATSUKUSU DETOBIIRAA BURAIENBATSUHA AG
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EMU DEE TSUEE MATSUKUSU DETOBI
EMU DEE TSUEE MATSUKUSU DETOBIIRAA BURAIENBATSUHA AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/001Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
    • B23Q11/0014Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine using static reinforcing elements, e.g. pre-stressed ties
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015Frames, beds, pillars

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く発明の技術分野〉 本発明は特許請求の範囲第1項に上位概念として記載し
たような、少なくともほぼ垂直方向に移動自在な構成部
分、特に加工機械、例えば工作機械の機械部分または装
置部分、好ましくはキャリッジ、あるいは工具または工
作物保持装置のガイドの負荷吸収装置に係わる。
〈従来技術〉 工作機械において工具を保持する垂直方向に移動自在な
主軸台をスタンドに支持された垂直ガイドによって案内
することは公知である。スタンドを水平方向に移動自在
に構成し、作業台に設けた水平ガイドで支持することも
公知である。
これらの公知構成では例外なく上記水平及び垂直ガイド
に、案内される機械部分の重量及び/またはこの機械部
分から生ずるモーメントが負荷として作用する。この負
荷を吸収できるためには、作業台及びスタンド?これに
対応して堅牢に構成しなければならず、その結果比較的
頑丈に重い構成とならざるを得ない。その場合でもガイ
ドがある程度変形することは不可避であり、上記機械部
分を極めて正確に位置ぎめすること全不可能にする。
垂直方向だけでなく水平方向にも移動自在な主軸台に、
主軸台の垂直ガイドを含むスタンドとは分離したフレー
ムに固定されている重量平衡装置を設けることは英国公
開公報第2033796号から公知である。このフレー
ムもスタンドも作業台に設けた水平ガイドで支持された
基板に取付ける。
この構成では垂直ガイドに主軸台の重量に起因する負荷
は作用しないが、水平ガイドは主軸台、重量平衡装置及
びフレームの重量を支持しなければならない。この負荷
を吸収できるためには、すでに述べたように,作業台を
頑丈に、それだけに高重量に構成しなければならない。
しかしこのように構成してもがイドの変形を完全に防ぐ
ことはできない。
く発明の目的〉 本発明の目的は上記欠点にかんがみ、できるだけ簡単な
構成で構成部分のすべてのガイド、即ち、垂直ガイドと
共に、例えば必らず存在する水平ガイドの有効な負荷吸
収を可能にする頭書のような装置を提供することにある
〈発明の構成〉 この目的を本発明では特許請求の範囲第1項に特徴とし
て記載した構成要件によって達成する。
本発明に係る負荷吸収装置は、少なくともほぼ垂直方向
に移動自在な構成部分、特に該構成部分に作用し、該構
成部分に起因しかつ少なくともその一部が該構成部分の
重量によって発生する負荷を吸収する負荷吸収機構を具
備する例えば工作機械のような加工機械の機械部分及び
装tW部分、好ましくはキャリッジ、゛または工具また
は工作物保持装置のガイドの負荷吸収装置において、前
記構成部分に作用する負荷吸収機構が前記構成部分のが
イドの支持体から分離され、かつ吸収された負荷を前記
ガイドの支持体とは独立に銹導するように構成された、
前記構成部分のための少なくとも1つのサス、ペンショ
ン装置を含む。
〈発明の効果〉 サスペンション装置が垂直ガイド及び水平ガイドの支持
体からは独立しており、吸収された負荷が構造部分のガ
イドの支持体とは独立に誘辱されるから、構造部分はそ
の負荷を除かれる。このように負荷吸収という目的によ
って充分に負荷を除かれたガイドはその主要機能、即ち
、構成部分を極めて正確に案内するという使命を確実に
果すことができる。
ガイドと共にその支持体も負荷を除かれるから、支持体
もその分だけ軽量に構成することができ、負荷を除かれ
たガイドは損耗も少ないからその精度の点で機械の耐用
寿命が長くなる。本発明の構成はまた、ガイドの支持体
、例えば加工機械の作業台またはスタンド全サスペンシ
ョン装置の支持構造及び基礎とは別の基礎櫨たはその他
の支持構造に設けることができる。
〈発明の実施例〉 本発明の好ましい実施態様を特許請求の範囲第2項から
第9項までに限定した。
以下添付図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第1図及び第2図に示す工作機械1は互いに直交するア
ーム2a、2be含むT字形作業台2を具備する。作業
台2は基礎6上に載置された3つの支柱3に支持されて
いる。7は基礎6の下にある支持構造、図示の実施例の
場合には地盤である。
作業台2のアーム2aには加工すべき工作物を取付ける
ためのテーブルまたはキャリッジ8が設けてあり、図示
しない駆動手段によりX軸方向に往復運動させることが
できる。テーブル8を案内するため、作業台アーム2I
L。で支持される2本のガイドトラック9a、9bから
成るガイド9を設ける。工作機械1はほかにY軸方向に
走行自在なスタンドl(lも含む。スタンド10を案内
するのは他方の作業台アーム2bで支持された同じく2
本のガイドトラック11 a 、 1 jbから成るガ
イド11である。スタンド1(IY軸方向に駆動する駆
動手段は略示するにとどめた(第2図、参照番号12)
。工作機械1は例えばフライス、グラインド、中ぐり工
具のような加工工具14を取付ける主軸台13?r−も
含む。この主軸台13には公知の態様で工具】4の駆動
手段を設ける。主軸台13は垂直方向、即ち、2軸方向
に移動自在である。スタンド10には主軸台13を移動
させる際にこれを案内するための垂直ガイド15を設け
る。このガイド15はスタンド1oに設ケfc 2本の
ガイドトラック15a、15bから成る。スタンド10
には主軸台13’を上下させる駆動手段16をも設けで
ある。
以上に述べた点に関する限り、第1図及び第2図に示す
工作機械1は公知の工作機械となんら変わるところがな
い。この工作機械1の特殊性全以下に説明する。
ガイド1】、15の負荷を吸収するのは特に第2図から
明らかな構成を有するサスペンション装置17である。
絞首台状に構成されたこのサスペンション装(Ii 1
7はスタンド10内の2つの案内部19.20において
保持され、作業台アーム2bの凹部21内に達する垂直
支柱18を具備する。支柱18はその端部が張出しアー
ム22゜23と連結されている。上方アーム22には吊
下げ素子24が取付けられ、その下端が主軸台13と連
結している。吊下げ素子24に吊下げられている主軸台
13の上下動に追従できるように、吊下げ素子24はそ
の長さを詳しくは図示しない態様で変化させることがで
きる。長さ全固定された吊下げ素子24を採用し、その
代り支柱18を可変長に、例えば入れ子犬に構成する実
施態様も可能である。
下方アーム23の端部には吊下げ素子24と整列する位
置に支持ローラ25を設け、スタンド10の移動方向Y
に延びかつその上面にローラ25の走行面26aを有す
る梁状の支持素子26によって前記ローラ25を支持す
る。支持素子26は2個の載置台27.28に載置され
、それぞれのDi載置台基礎6の孔6a、6bK打込ま
れた台脚29.30上に定置されているから、支持素子
26は基礎6から分離している。スタンド10がY方向
に移動すると、サスペンション装置17も共に移動し、
支持素子26上を転動する。
主軸台13の重量によって生ずる負荷の垂直成分はサス
ペンション装置17によって吸収され、これに伴なう力
は台脚29.30i介して地盤7中に直接導入されるか
ら、その分だけガイドII。
15が負荷吸収される。このことはスタンド1゜につい
ても同様である。ガイド11,15がこのように負荷吸
収される結果、これらのガイドには(スタンド10及び
主軸台13の極めて正確な案内を妨げる)変形は起こら
ない。スタンド1oも作業台アーム2bを比較的軽量に
実施することも可能である。
主軸台13の重量が作業かアーム2bに吸収されること
はないから、前記アーム2bを比較的軽量に構成できる
主軸台13の吊下げがその重心において行われない場合
、そのガイド15及びスタンド1oにモーメントが作用
する。また、加工に際して発生する力及びモーメント、
例えばせん断力も作用する。
主軸台13のガイドに対して横断方向に作用する負荷を
も除くためには、スタンド10とは別の支持体、例えば
サスペンション装置17やその他の適当な支持体にガイ
ドとは別の補助的な主″軸台支持装置を設ければよい。
この場合にも、この補助支持装置によって吸収される力
及びモーメントが同様にスタンド10及び作業台とは無
関係に基礎6または地盤7に導入されるように構成する
ことが好ましい。
第3図に示す工作機械1の実施態様は主軸台13を1箇
処だけにでなく、互いに間隔を保つ2箇処に吊下げた点
だけが第1図及び第2図に示す実施態様と異なる。この
ため全く同じ2つのサスペンション装置17.17’?
設けてあり、それぞれ第1図及び第2図のサスペンショ
ン装置17と同じ構成である。第3図から明らかなよう
に、2つのサスペンション装置17.17’は作業台−
r−ム2b及びスタンド10の内部にではなくその側方
に配置されている。第1図及び第2図に示す実施例の場
合と同様に、この2つのサスペンション装置は作業台2
の支柱3,4.5とは別の箇処で支持される。
さらに他の実施態様を以下に説明する。
載置台27,28t−図示のように固有の台脚29.3
0によってではなく、基礎6によって支持してもよい。
fcだしその場合でもサスペンション装[17,17’
の支持位置は作業台2の支持位置3,4.5とは別であ
る。
載置台27.28を作業台2の支柱3,4.5と同軸に
配置してもよく、この場合、支柱3,4゜5が載置台2
7.28を囲み、かつこれらの支柱から分離された状態
となる。この場合にも作業台2の支持とサスペンション
装[17,17’の支持は別々に行なわれる。
主軸台13の重量の少なくとも一部はガイド11及び1
5を介して作業台2及びスタンド10に導入されず、サ
スペンション装置17,17’によって吸収されるよう
に構成することで、すでに述べたように、ガイド11及
び15の好ましくない変形を防止し、極めて正確な案内
を達成することができる。さらに、作業台2だけでなく
スタンド10をも比較的@量に構成することができる。
サスペンション装[17,17’の台脚29 、30を
別設すれば、基礎6を比較的簡略に構成してもよい。作
業台2及びスタンドl01−軽量に構成すれば、作業台
2の支持位置3,4.5’iサスペンション装置17.
17’の支持位置27.28とは別にするだけの場合よ
りもレベリングがもっと容易になるという効果も得られ
る。
すでに述べたように、主軸台13はガイド11及び15
によって正確に案内されるから、サスペンション装!1
7.17’の案内はさほど正確でなくてもよい。従って
、このがイドとして例えばローラ25などを利用するこ
とができる。
場合によってはサスペンション装置17.17’を図示
のように基礎6ま7i(は固有の台脚29,30で@接
支持するのではなく、適当な態様で作業台2によって支
持してもよい。この場合でも主軸台13の重量またはそ
の他の応力が吸収されることでガイド11及び15の負
荷は少なくともその一部が除かれる。
さらに他の実施態様を以下に説明する。
ガイド11.15が直線状でない場合もあり得る。その
場合にもガイド11.15のそれぞれを1本のガイドト
ラックまたは複数本のガイドトラックで構成することが
できる。
第1の及び第2図の実施例において、主軸台13の駆動
装置16をサスペンション装置17のアーム22に設け
ると共に、主軸台13をこの駆動装置16の例えば駆動
軸16aK懸架する構成も可能である。この場合、吊下
げ素子24vi−省くことができる。
図示のようにサスペンション装置17.17”を介して
主軸台17.17’を台脚29.30または基礎6で支
持する代りに、例えば、工作機械lの上方に配置された
支持構造に主軸台13を懸架してもよい。
サスペンション装置17.17’は必らずしも図示のよ
うに地盤7で支持しなくてもよく、適当な支持構造で支
持してもよい。
案内機能を果すことができるためには原則としてガイド
11.15が完全に負荷を除かれることはない。そこで
比較的小さいが常に一定の負荷がガイドに作用するよう
にガイドの負荷吸収を制御すればよい。
機械の可動部分のガイドに作用する負荷を除くという本
発明の構想は当然のことながら図示の工作機械1とは異
なる構成の工作機械、例えはスタンドがY軸方向に移動
できない工作機械にも応用できる。
以上に述べたガイドの負荷吸収を応用して好ましい成果
を得られる工作機械またはその他の加工機械の列として
は、中ぐり酪、旋盤、フライス盤、平削9盤、グライダ
、パンチ・プレス、ニブリング機械、食刻機械、エネル
ギー線(%子ビーム、レーザー光線、プラズマ光線)照
射機、溶接機、及びガス切断機などを挙げることができ
る。しかし上記ガイド負荷吸収原理はガイドに負荷を作
用させる可動部分を正確に案内しなければならないその
他の機械及び装置、例えばスプレー装置、産業口?ット
のほか、レントゲン撮影、断層撮影診断、照射などのた
めの装置にも応用できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は工作機械の斜視図、第2図は第1図の工作機械
を一部断面で示す側面図、第3図は第1図及び第2図に
示す工作機械の変更実施態様を示す第1図と同様の斜視
図である。 2m、2b、10・・・支持体、11.15・・・ガイ
ド、13・・・構成部分、17・・・サスペンション装
置、6・・・基礎、7・・・地盤。 特許出願人 エムブーツニー マックス デトb゛7−ラープライエ
ンバツハ アクテエンずビsl、zヤ7?特許出願代理
人 弁理士 青 木   朗 弁理士西舘和之 弁理士 中 山 恭 介 弁理士 山 口 昭 之 弁理士 西 山 雅 也

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、少なくとも#1ぼ垂直方向に移動自在な構成部分、
    特に該構成部分に作用し、該構成部分に起因しかつ少な
    くともその一部が該構成部分の重量によって発生する負
    荷を吸収する負荷吸収機構を具備する例えば工作機械の
    ような加工機械の機械部分及び装置部分、好ましくはキ
    ャリッジ、または工具または工作物保持装置のガイドの
    負荷吸収装置において、前記構成部分に作用する負荷吸
    収機構が前記構成部分(13)のガイド(11゜15)
    の支持体(2m、2b、10)から分離され、かつ吸収
    された負荷を前記ガイド(II、15)の支持体とは独
    立に誘導するように構成された、前記構成部分(13)
    のための少なくとも1つのサスペンション装置(17)
    t−含むことを特徴とする機械の移動自在な構成部分の
    ガイドの負荷吸収装置。 2、サスペンション装置c 17 )を、ガイド(11
    ,15)に対する支持体(2a、2b。 10)の支持位置(3,4,5)とは別の位置(27,
    28)において地盤(7)−jたは支持構造、例えば基
    礎(6)で支持したことを特徴とする特許請求の範囲第
    1項に記載の装置。 3、サス被ンション装置(17)vi?、ガイド(11
    ,15)に対する支持体(2a、2b。 10)の支持構造、例えば基硯(6)とは別の支持構造
    、特に台脚(29,30)で支持したことを特徴とする
    特許請求の範囲第2項に記載の装置。 4、“構成部分(13)’eもサスペンション装置(1
    7)をも水平方向(Y)に移動自在に案内し、好ましく
    は少なくとも1つのロー、5(25)を介してサスペン
    ション装置(17)’i走行路(26a)で支持するこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第1項から第3項までの
    いずれかに記載の装置。 5、サスペンション装[’に構成部分(13)O上方に
    設け7c支持構造に取付けたことを%龍とする特fF 
    m’r+求の範囲第1項から第3項までのいずれかに記
    載の装置。 6、構成部分(13)を互いに間隔を保つ2箇処で少な
    くとも1つのサスペンション装置(17)と連結したこ
    とを特徴とする特許請求の範りm第1項から第5項寸で
    のいずれかに記載の装置。 7.2つの好ましくは同じ構成のサスペンション装置(
    17,17’)を設けたことを!+′j徴とする特許請
    求の範囲第6項に記載の装置。 8、工作機械(1)の垂直方向(Z)に移動自在な構成
    部分(13)の少なくとも垂直ガイド(15)の負荷吸
    収を目的として構成したことを特徴とする特許 のいずれかに記載の装置。 9、構成部分(13)か水平方向(X)にも移動自在な
    場合、該構成部分(13)の水平ガ゛イド(11)の負
    荷吸収を目的として構成したことを特徴とする特許請求
    の範囲第8項委母に記載の装置。
JP15913583A 1982-12-10 1983-09-01 機械の移動自在な構成部分のガイドの負荷吸収装置 Pending JPS59110526A (ja)

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EP (1) EP0113389A1 (ja)
JP (1) JPS59110526A (ja)
DE (1) DE8316643U1 (ja)
ES (1) ES523551A0 (ja)

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EP0113389A1 (de) 1984-07-18
ES8404220A1 (es) 1984-05-16
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