JPS59108106A - 多点間の最短ル−ト検索方式 - Google Patents
多点間の最短ル−ト検索方式Info
- Publication number
- JPS59108106A JPS59108106A JP21907782A JP21907782A JPS59108106A JP S59108106 A JPS59108106 A JP S59108106A JP 21907782 A JP21907782 A JP 21907782A JP 21907782 A JP21907782 A JP 21907782A JP S59108106 A JPS59108106 A JP S59108106A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- point
- points
- route
- closest
- shortest route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4163—Adaptive control of feed or cutting velocity
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42212—Rotation over, selection of smallest, shortest angle, distance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、多点間を結ぶ最短ルー１〜の検索方式に関す
る。
る。
技術の背景
板金におけるＮＣタレットパンチプレスで、定尺板に不
規則に並ぶ多数の小孔をあける場合、如何なるルートに
従って穿孔して行くかは処理時間の長短に大きな影響を
与える。例えば小孔が１０００個程度あるとルート長は
約２０ｍに及ぶこともあり、適切にルートを選定してこ
れを何割か減少させた場合とルート選定が不適切でこれ
を何割か増大させてしまった場合では処理時間に相違が
生じ、これか日単位、月単位で累積すると差は相当なも
のになる。
規則に並ぶ多数の小孔をあける場合、如何なるルートに
従って穿孔して行くかは処理時間の長短に大きな影響を
与える。例えば小孔が１０００個程度あるとルート長は
約２０ｍに及ぶこともあり、適切にルートを選定してこ
れを何割か減少させた場合とルート選定が不適切でこれ
を何割か増大させてしまった場合では処理時間に相違が
生じ、これか日単位、月単位で累積すると差は相当なも
のになる。
従来技術と問題点
従来、多数の散在した点（例えば上述の穿孔予定点）を
どの様な順序で通過すれば、そのルート長が最短となる
かを決定する方法に、１点検索法とｎ点検素性とがある
。１点検索法とは常に最近点を選んで行く方法である。
どの様な順序で通過すれば、そのルート長が最短となる
かを決定する方法に、１点検索法とｎ点検素性とがある
。１点検索法とは常に最近点を選んで行く方法である。
第１図（ａｌはこの説明図で、点Ｐ１の次は最近点のＰ
２を、そして次は点Ｐ２に対し最近点のＰ３を、・・・
・・・という順序で全ての点を結ぶルートを実線矢印で
示しである。この方法の欠点は、孤立点Ｐ７が最後に残
って遠方の点Ｐ６との間にルートが形成されることであ
る。
２を、そして次は点Ｐ２に対し最近点のＰ３を、・・・
・・・という順序で全ての点を結ぶルートを実線矢印で
示しである。この方法の欠点は、孤立点Ｐ７が最後に残
って遠方の点Ｐ６との間にルートが形成されることであ
る。
理想的な最短ルートは同図ｆｂｌに破線矢印で示すよう
に、ＰＩ−Ｐ７→Ｐ２→Ｐ３・・・・・・であるが、点
Ｐ１から見て最近点ばＰｌでなくＰ２であるため、実際
にコンピュータで１点検索処理を行うと同図ｆａｌのよ
うに長いルートをとらざるを得ない。孤立点は最短ルー
ト検索においてよく生じる。
に、ＰＩ−Ｐ７→Ｐ２→Ｐ３・・・・・・であるが、点
Ｐ１から見て最近点ばＰｌでなくＰ２であるため、実際
にコンピュータで１点検索処理を行うと同図ｆａｌのよ
うに長いルートをとらざるを得ない。孤立点は最短ルー
ト検索においてよく生じる。
１点検索法は、全通過点数をＮとしたとき次に移る最近
点の候補をｎ（ｎ＜Ｎ）点選び、各ルートの長さを比較
してひ短ルートを決定する方法である。例えばｎ−２に
すると第１図で点Ｐ】で選択される最近点２点はＰ２と
Ｐｌであり、それぞれのルートＰ ＋ −Ｐ ２−Ｐ
７ 、 Ｐ ＋ −Ｐ ７−Ｐ ２のルート長を比較
する。この場合の最短ルートばＰｌ−Ｐ２−Ｐｌである
からこれを選択してＰｌからＰ２に進み、こ＼で再ひ同
様操作を行なう。
点の候補をｎ（ｎ＜Ｎ）点選び、各ルートの長さを比較
してひ短ルートを決定する方法である。例えばｎ−２に
すると第１図で点Ｐ】で選択される最近点２点はＰ２と
Ｐｌであり、それぞれのルートＰ ＋ −Ｐ ２−Ｐ
７ 、 Ｐ ＋ −Ｐ ７−Ｐ ２のルート長を比較
する。この場合の最短ルートばＰｌ−Ｐ２−Ｐｌである
からこれを選択してＰｌからＰ２に進み、こ＼で再ひ同
様操作を行なう。
点Ｐ２の最近２点はＰ３とＰｌであり、最短ルートはＰ
２−Ｐ３−Ｐｌ、従ってＰ２よりＰ３へ進む。従ってこ
の場合は１点検索と変らないことにナル。ｎ＝３に設定
するとＰｌに対しＰ２．Ｐ３゜Ｐｌが最近点の候補とな
り、これらを通るルートはＰ ＋ −Ｐ ７−Ｐ ２−
Ｐ ３． Ｐ １−Ｐ ２−Ｐ ３−Ｐ ７． Ｐ １
−Ｐ ２−Ｐ ７−Ｐ ３などとなり、その中の最短ル
ーｉＰ＋−Ｐ７ Ｐ２ Ｐ３を選定する。この方法
はｎ値を大とするにつれて最適、最短ルートが見い出さ
れるが順列組合せの問題であるからｎを大にすると処理
時間（ＣＰＵタイムや■／○夕・Ｃム）が１点検索法の
ｎ乗倍となり実用的でない。
２−Ｐ３−Ｐｌ、従ってＰ２よりＰ３へ進む。従ってこ
の場合は１点検索と変らないことにナル。ｎ＝３に設定
するとＰｌに対しＰ２．Ｐ３゜Ｐｌが最近点の候補とな
り、これらを通るルートはＰ ＋ −Ｐ ７−Ｐ ２−
Ｐ ３． Ｐ １−Ｐ ２−Ｐ ３−Ｐ ７． Ｐ １
−Ｐ ２−Ｐ ７−Ｐ ３などとなり、その中の最短ル
ーｉＰ＋−Ｐ７ Ｐ２ Ｐ３を選定する。この方法
はｎ値を大とするにつれて最適、最短ルートが見い出さ
れるが順列組合せの問題であるからｎを大にすると処理
時間（ＣＰＵタイムや■／○夕・Ｃム）が１点検索法の
ｎ乗倍となり実用的でない。
発明の目的
本発明は、２点検索を基本とするが処理時間が１点検出
法の２倍以下で済み、しがも１点検索法に比しはるかに
理想値に近い最短ルー１〜を検索しようとするものであ
る。
法の２倍以下で済み、しがも１点検索法に比しはるかに
理想値に近い最短ルー１〜を検索しようとするものであ
る。
発明の構成
本発明は、多数の散在した点を１本のルートで結ぶ最短
ルート検索方式において、第１の点に最近接の第２およ
び第３の点を検索し、またこれら第２、第３の点に最近
接の第４の点を検索し、さらに第２．第４の点の間隔と
第３．第４の点の間隔を比較して長い間隔を有する第２
または第３の点を前記第１の点の次の通過点に選択し、
以下該第２の点を上記の第１の点と見做して同様の処理
を繰り返してルート決定することを特徴とするが、以下
図示の実施例を参照しながらこれを詳細に説明する。
ルート検索方式において、第１の点に最近接の第２およ
び第３の点を検索し、またこれら第２、第３の点に最近
接の第４の点を検索し、さらに第２．第４の点の間隔と
第３．第４の点の間隔を比較して長い間隔を有する第２
または第３の点を前記第１の点の次の通過点に選択し、
以下該第２の点を上記の第１の点と見做して同様の処理
を繰り返してルート決定することを特徴とするが、以下
図示の実施例を参照しながらこれを詳細に説明する。
発明の実施例
第２図は本発明と従来法の対比説明図で、（ａｌは本発
明法、（ｂ）は従来の１点検索法により選定されたルー
トを示す。最初の点（基準点）Ｐ＋に近いのは点Ｐ２．
点Ｐ２に近いのは点Ｐ５、以下図示の通りであるので、
１点検索法では図示のループを画くことになる。この点
、本発明法によれば同図（ａｌの如くなり、全体を通し
て最適、最短ルートの設定が可能である。本発明法を簡
単な同図ｔｃ）の例（これは第１図と同じパターン）に
ついて説明すると、本発明では先ず基準点Ｐ１に近い２
点を検索する。この場合は点Ｐ２とＰｌか該当する。次
に点Ｐ２．Ｐ７のそれぞれからの最近点として、次に通
るべき点を選択する。この場合点Ｐ２に対しては点Ｐ３
が、そして点Ｐ７に対しても点Ｐ３が最近点となり、次
に通るべき点はＰ３となる。
明法、（ｂ）は従来の１点検索法により選定されたルー
トを示す。最初の点（基準点）Ｐ＋に近いのは点Ｐ２．
点Ｐ２に近いのは点Ｐ５、以下図示の通りであるので、
１点検索法では図示のループを画くことになる。この点
、本発明法によれば同図（ａｌの如くなり、全体を通し
て最適、最短ルートの設定が可能である。本発明法を簡
単な同図ｔｃ）の例（これは第１図と同じパターン）に
ついて説明すると、本発明では先ず基準点Ｐ１に近い２
点を検索する。この場合は点Ｐ２とＰｌか該当する。次
に点Ｐ２．Ｐ７のそれぞれからの最近点として、次に通
るべき点を選択する。この場合点Ｐ２に対しては点Ｐ３
が、そして点Ｐ７に対しても点Ｐ３が最近点となり、次
に通るべき点はＰ３となる。
上記の次に通るべき点として選択した点Ｐ３がら遠い方
の点を最初に選択した２点Ｐ２．Ｐ７の中心から選ぶ。
の点を最初に選択した２点Ｐ２．Ｐ７の中心から選ぶ。
本例では該角点はＰｌであるから点Ｐ１の次の点にはＰ
ｌを選ふ。ここまてが１ステツプで、これを各点につい
て繰り返す。つまり、次のステップでは点Ｐ７に対し最
近点を２点検索し、それらかＰ２．Ｐ３であれば点Ｐ２
．Ｐ３からの最近点Ｐａを検索し、そしてＰ ２ Ｐ
４＞Ｐ ３Ｐ４であれは点Ｐ７の次に点Ｐ３を選ぶ。以
下、同様の動作を繰り返ずとＰ ＋ −Ｐ ７−Ｐ ２
・・・・・・なる実線矢印のルートが構成される。第２
図（ａｌも同様な論理で定められたルートで、基準点Ｐ
１の゛直近２点はＰ２とＰ５、これらより最近の点はＰ
６、Ｐ６より遠い点はＰ２としてＰＩ、Ｐ２を結ふルー
トが決定される。次はＰ２の直近２点を求め、これはＰ
３とＰ５であるからこれらより最近の点はＰ６、Ｐ６よ
り遠い点はＰ３としてＰ２．Ｐ’３を結ふルートが決定
される。以下これに準する。
ｌを選ふ。ここまてが１ステツプで、これを各点につい
て繰り返す。つまり、次のステップでは点Ｐ７に対し最
近点を２点検索し、それらかＰ２．Ｐ３であれば点Ｐ２
．Ｐ３からの最近点Ｐａを検索し、そしてＰ ２ Ｐ
４＞Ｐ ３Ｐ４であれは点Ｐ７の次に点Ｐ３を選ぶ。以
下、同様の動作を繰り返ずとＰ ＋ −Ｐ ７−Ｐ ２
・・・・・・なる実線矢印のルートが構成される。第２
図（ａｌも同様な論理で定められたルートで、基準点Ｐ
１の゛直近２点はＰ２とＰ５、これらより最近の点はＰ
６、Ｐ６より遠い点はＰ２としてＰＩ、Ｐ２を結ふルー
トが決定される。次はＰ２の直近２点を求め、これはＰ
３とＰ５であるからこれらより最近の点はＰ６、Ｐ６よ
り遠い点はＰ３としてＰ２．Ｐ’３を結ふルートが決定
される。以下これに準する。
ｎ−２とした従来の１点検索法では」二連のように１点
検索と変らない結果となることがあり、ｎ−３またはそ
れ以上とすると点Ｐｌに対する最近点Ｐ２．Ｐ３．Ｐ７
からこれらを通る全てのルートを仮定し、それらのルー
ト長を比軸する処理が必要なため処理時間か長いか、本
発明の２点検索法ではか＼るルート仮定をその都度行な
うことはしないので処理時間は短かい。このために本発
明で得られる最短ルートの長さがｎを多数とした０点検
索法より長くなる可能性もあるか、従来の１点検索法よ
りははるかに合理的なルートが設定できる。即ち第２図
（ｂｌに示す１点検索法のように孤立点Ｐ３．Ｐａ、Ｐ
ｅがあっても、大きくループ、を画いてしまうようなこ
とばない。
検索と変らない結果となることがあり、ｎ−３またはそ
れ以上とすると点Ｐｌに対する最近点Ｐ２．Ｐ３．Ｐ７
からこれらを通る全てのルートを仮定し、それらのルー
ト長を比軸する処理が必要なため処理時間か長いか、本
発明の２点検索法ではか＼るルート仮定をその都度行な
うことはしないので処理時間は短かい。このために本発
明で得られる最短ルートの長さがｎを多数とした０点検
索法より長くなる可能性もあるか、従来の１点検索法よ
りははるかに合理的なルートが設定できる。即ち第２図
（ｂｌに示す１点検索法のように孤立点Ｐ３．Ｐａ、Ｐ
ｅがあっても、大きくループ、を画いてしまうようなこ
とばない。
尚、１点検索法は最も処理時間が短いので、例えば第１
図で孤立点Ｐ７かない場合、或いは第２図で孤立点Ｐ３
．Ｐ４．Ｐｅかない場合には１点検索法でも理論的な最
短ルートを求めることかできるのでむしろ有利である。
図で孤立点Ｐ７かない場合、或いは第２図で孤立点Ｐ３
．Ｐ４．Ｐｅかない場合には１点検索法でも理論的な最
短ルートを求めることかできるのでむしろ有利である。
また多数の点が平面的に分布ビている場合にはどの方法
でも大差はないので、この場合も１点検索法で構わない
。従って、実際のＩＣＡＤ／板金ＣＡＤシステムでは第
３図のように前処理として点分布判定を行い、孤立点か
あれば本発明の新検素性、なげれば従来の１点検索法と
いう使い分（〕をすることか考えられる。定尺板は所定
寸法の矩形板が複数の縦、横線で区分され、画区分小矩
形板か穿孔などの加工後に切断、分離されて各々が１つ
の部品となる。各区分内の穿孔位置、穿孔数はまぢまち
であり、穿孔されない区分もある。か＼るものに本発明
を適用するには区分単位で行なってもよく、あるいはそ
の複数個からなる大区分単位で適用してもよい。
でも大差はないので、この場合も１点検索法で構わない
。従って、実際のＩＣＡＤ／板金ＣＡＤシステムでは第
３図のように前処理として点分布判定を行い、孤立点か
あれば本発明の新検素性、なげれば従来の１点検索法と
いう使い分（〕をすることか考えられる。定尺板は所定
寸法の矩形板が複数の縦、横線で区分され、画区分小矩
形板か穿孔などの加工後に切断、分離されて各々が１つ
の部品となる。各区分内の穿孔位置、穿孔数はまぢまち
であり、穿孔されない区分もある。か＼るものに本発明
を適用するには区分単位で行なってもよく、あるいはそ
の複数個からなる大区分単位で適用してもよい。
発明の効果
以上述べたように本発明によれば、１点検索法によると
孤立点があるので長くなる多点間の通過ルートをより短
かく、しかも０点検索法より短時間で決定し得る利点が
ある。これを利用すると、例えば従来のＮＣタレソＩ−
パンチプレス定尺板１枚当りルー１−約２０ｍが１定尺
当り５ｍ（２５％）短縮でき、その結果処理時間を２０
秒程度短縮できた。これは仮に１回当りの生産量が５０
０定尺とすれば２．７時間の短縮となる。
孤立点があるので長くなる多点間の通過ルートをより短
かく、しかも０点検索法より短時間で決定し得る利点が
ある。これを利用すると、例えば従来のＮＣタレソＩ−
パンチプレス定尺板１枚当りルー１−約２０ｍが１定尺
当り５ｍ（２５％）短縮でき、その結果処理時間を２０
秒程度短縮できた。これは仮に１回当りの生産量が５０
０定尺とすれば２．７時間の短縮となる。
第１図は従来の１点検索法による最短ルート設定の説明
図、第２図は本発明の一実施例を示す説明図、第３図は
Ｉ ＣＡＤ／板金ＣＡＭシステムへの通用例を示す説明
図である。 図中、Ｐｌ、Ｐ２、・・・・・・は通過点である。 出 願 人 冨 士 通 株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔
図、第２図は本発明の一実施例を示す説明図、第３図は
Ｉ ＣＡＤ／板金ＣＡＭシステムへの通用例を示す説明
図である。 図中、Ｐｌ、Ｐ２、・・・・・・は通過点である。 出 願 人 冨 士 通 株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔
Claims (1)
- 多数の散在した点を１本のルートで結ぶ最短ルート検索
方式において、第１の点に最近接の第２および第３の点
を検索し、またこれら第２、第３の点に最近接の第４の
点を検索し、さらに第２゜第４の点の間隔と第３．第４
の点の間隔を比較して長い間隔を有する第２または第３
の点を前記第１の点の次の通過点に選択し、以下該第２
の点を上記の第１の点と見做して同様の処理を繰り返し
てルート決定することを特徴とする、多点間の最短ルー
ト検索方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21907782A JPS59108106A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | 多点間の最短ル−ト検索方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21907782A JPS59108106A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | 多点間の最短ル−ト検索方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59108106A true JPS59108106A (ja) | 1984-06-22 |
Family
ID=16729896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21907782A Pending JPS59108106A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | 多点間の最短ル−ト検索方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59108106A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6286412A (ja) * | 1985-10-11 | 1987-04-20 | Hitachi Ltd | 電子部品挿入順序決定方法 |
| JPS63204301A (ja) * | 1987-02-19 | 1988-08-24 | Yokogawa Electric Corp | Ｎｃ実装機の実装経路の決定方法 |
| JPS63286909A (ja) * | 1987-05-19 | 1988-11-24 | Sanyo Electric Co Ltd | 作業車の作業経路決定装置 |
-
1982
- 1982-12-13 JP JP21907782A patent/JPS59108106A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6286412A (ja) * | 1985-10-11 | 1987-04-20 | Hitachi Ltd | 電子部品挿入順序決定方法 |
| JPS63204301A (ja) * | 1987-02-19 | 1988-08-24 | Yokogawa Electric Corp | Ｎｃ実装機の実装経路の決定方法 |
| JPS63286909A (ja) * | 1987-05-19 | 1988-11-24 | Sanyo Electric Co Ltd | 作業車の作業経路決定装置 |
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