JPS59106753A - 並進移動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、１組のスライダ内で滑動することのできる部
片を並進移動させる機構に関する。

このような機構はたとえば自動車に使われドア窓ガラス
、開き屋根又は調節自在な座席を駆動する。このような
機構は、駆動装置と、この駆動装置の出力部と移動させ
ようとする部片との間に運動を伝える伝動装置とを備え
ている。

一般にこの種の機構は比較的限定された空間に取付ける
ようにしである。すなわち自動車の窓ガラスを上下する
機構は、自動車の窓ガラスに適合することが′できなけ
ればならない。さらにこの種の機構では高準位の作動信
頼性が得られるようにしている。実際上自動車の窓ガラ
ス又は開き屋根を動かすことのできる機構の故障によっ
て生ずる不快な結果は容易に想像できる。

本発明の目的は、この種の機構を多量生産でと（に経済
的に作り取付けようとするにある。このために本発明は
、寸法が密実で安価であり所望の信頼性を持つ簡単で軽
食な機構を作ろうとするものである。本発明によれば移
動させようとする部片は、ウオームにより駆動するピニ
オンを取付けた滑動往復台に取付けである。又このピニ
オンは支持部品に支えである。ウオーム及び支持部品は
相互に平行に配置しである。ピニオンを取付けた往復台
の案内部品はウオームに沿って移動する。

又支持部品は形状が細長いが厚さ”は薄い。

支持部品はランクでよい。しかし本発明によれば支持部
品は固定のランクとは異って回転させるウオームにより
構成しである。２個のウオームを配置する利点は、これ
等のウオームを、主ウオーム（・まピニオンを駆動し他
方は支持部品の機能を果すように一度に機能を割当てら
れることである。

さらにこれ等のウオームの一方は電気駆動装置に連結し
他方は手動の駆動装置に連結すると、正常な条件のもと
て支持部品として作用する第２のウオームは、第１のウ
オームの電気駆動装置が故障した場合に手動で駆動する
ことができる。このようにして本発明による機構には、
第１のウオームを駆動する電動機が故障したときだけで
な（、又電動機及び滑動機構の間の運動装置が故障した
場合にも、滑動部ルミ移動させる安全装置を協働させで
ある。その理由は、何等かの原因で動かな（なったウオ
ームがこの場合ビニオンの支持体として作用するからで
ある。

本発明の他の利点は、ピニオイ従って移動させようとす
る部片の周速及び移動度の間の比が歯の摩耗を最少にす
ることにより耐久性を増し従って単位全体の耐久性を増
すように選定したピニオンの寸法に無関係であることで
ある。

さらに２個のウオームを設けた本発明による機構は対称
形にするように容易に作ることができる。

従って自動車窓ガラスのような滑動部片を移動させ、る
ようにした機構の場合には、この機構を車体の右側又は
左側のどちらに取付けるかに従って異る部品を用意する
必要がない。従って本発明は生産及び取付けの標準化が
容易にできる。

さらに電気駆動装置は、滑動部品を一方向又は他方向の
どちらに移動させるかに従って一方向又は他方向に駆動
する。しかし本発明は、本発明による機構が２個のウオ
ームを備える場合に電気駆動装置の回転方向を逆転する
必要をなくすことができ、これは経済的であり本機構が
騒音を一層減らすことができる。このために電気駆動装
置の出力部をときには一方のウオームに又ときには他方
のウオームに連結する特殊な取付けを行う。この場合２
個のウオームの一方のウオームの運動によりピニオンを
与えられ方向に移動するように駆動し、又他方のウオー
ムの運動によりピニオンをもどり運動するように駆動す
る。

すなわち本発明の目的は、少くとも１個の駆動装置と、
移動させようとする部片に接合され並進運動することの
できる往復台を持ち前記駆動装置の出力部と前記の移動
させようとする部片との間に運動を伝えるようにした伝
動装置と、前記往復台に自由に回転するように取付けら
れ、前記駆動装置によりウオーム細線のまわりに回転駆
動することのできる少（とも１個の主ウオームに連関し
又少（とも１個の支持部品にも連関する歯車ピニオンと
を備え、１組のスライダ内で滑動することのできる部片
を並進移動させる機構において、支持部品を主ウオーム
に平行に配置し、歯車ビニオンがこのピニオン及び前記
主ウオームの間の接触点に対し直径に沿い反対側の点で
前記支持部品に連関するようにした並進移動機構にある
。

駆動装置により駆動する主ウオームは、支持部品に支え
られ前記のウオーム及び支持部品に沿って並進移動し、
移動させようとする部片に接合した往復台を引張るピニ
オンを回転させる。

主ウオームは、並進運動はしないでその軸線のまわりに
回転運動だけする。このウオーム自体の駆動部品は、並
進運動しない軸を持つ。

本発明の第１の実施例によれば支持部品はラック、によ
り構成しである。このラックは案内部品に配置するのが
よい。この場合案内部品は、その壁に１連の舌状片を切
出し次でこれ等の舌状片をラックの歯を構成するように
折返すことにより得るのが有利である。たとえば案内部
品の壁に１連の平行４辺形の穴を形成する。これ等の穴
の４すみ罠その小さい方の辺の延長部分にみそ穴を切抜
きこれ等のみそ穴により舌状片を形成する。次で穴の長
い方の辺を壁の同じ側に折曲げる。

本発明の第２の実施例によれば支持部品は２次ウオーム
である。この２次ウオームは主ウオームが可動なときは
固定するのが有利である。

ピニオンは１個のつ、オーム歯車だけから成っている。

支持部品が２次ウオームでありピニオンが単一のウオー
ム歯車から成る場合には主ウオーム及び２次ウオームは
同じねじを持つ。

ピニオンは２個のウオーム歯車から構成してもよい。主
ウオームは直径の大きい方のウオーム歯車と協働する。

そしてラック又は２次ウオームでよい支持部品は直径の
小さい方のウオーム歯車と協働する。

本発明による機構は、従って主ウオームに連結した単一
の駆動装置を備える。しかしラックの代りに２次ウオー
ムを使う場合には単一の駆動装置を各ウオームに連結す
るのが有利である。さらに本発明の好適とする実施例で
は単一の駆動装置は電動機である。電動機をウオームの
各１個に連結した前記した場合には、この電動機がつね
に同じ回転方向を保持するままになっていると、与えら
れた方向における滑動部片の並進移動は、電動機をウオ
ームの一方に結合することにより生じさせ、又他方向に
おける並進移動は電動機を他方のウオームに結合するこ
とにより生じさせるのが有利である。このような方式は
、駆動が複雑でな（なるので費用が減り又電動機の騒音
レベルが下がるという利点がある。

本発明機構は２個の駆動装置を備えてもよい。

と（に２個のウオームを設けた場合に第１の駆動装置を
つねに主ウオームに連結すると、第２の駆動装置は２次
ウオームに連結する。第１の駆動装置をときには主ウオ
ームに又ときには２次ウオームに連結すると、第２の駆
動装置は両ウオームの一方に連結する。第１駆動装置が
電動機であるときは第２駆動装置は手動駆動装置にして
、電動機の故障の場合に手動駆動装置に連結したウオー
ムを主ウオームとして作用させ他方のウオームを固定し
次で支持部品として作用させるのが有利である。

ピニオンの歯列ははすばにするのがよい。この場合にラ
ックを支持部品にするときはこのラックの歯は斜めに配
置する。

往復台の案内部品の有利な構造によれば、この案内部品
は薄板金のプレス曲げにより得られる形材から成る。こ
の形材は中央ウェブと互に対向する２つの側部翼部とか
ら成る。これ等の側部翼部の少（とも一方は本機構のウ
オーム用のハウジングを形成する湾曲壁を持つ。往復台
は、ピニオンを配置した前記形材に沿って滑動すること
ができる。支持部品が単一のランクから成る場合には前
記形材の他方の側部翼部はこの形材の翼部にほぼ直交す
る壁を持つのが有利である。この壁により前記のラック
を支える。

駆動装置とこれに協働するウオームとの間にはたわみ軸
及びかき歯車を設けるのが有利である。

２個のウオ一ムを設けこれ等の各ウオームに１個の、駆
動装置を連結した特定の場合に、この駆動装置をときに
は一方のウオームに又ときには他方のウオームに連結す
る連結機構は、前記駆動装置により回転させ２つの位置
の間でばねの力に逆って並進移動することのできる回転
軸により構成するのが有利である。この軸には互に対向
する２つの円すい面を持つ歯車ビニオンを取付け、前記
軸の面位置の一方では前記ピニオンの一方が両ウオーム
の一方に取付けた第１の円すい形ピニオンにかみあい、
この軸の他方の位置では他方の円すい面が他方のウオー
ムに取付けた第２のピニオンにかみあう。前記軸はその
第１の位置に前記はねによりもどる。前記軸の並進駆動
は電磁石により行う。駆動装置が電動機である場合には
前記軸は電動機の出力軸と共に回転するように結合する
が、この電動機に対して並進移動することができる。

両軸のうちの一方の軸の一方のスプライン付端部はこの
ために他方の軸のスプライン付き端部ソケットと協働す
る。

以下本発明並進移動機構の実施例を添付図面について詳
細に説明する。

本発明による機構１ば、移動させようとする部片すなわ
ち窓ガラス２の支持体６に接合した：往復台５を備えて
いる。往復台５の細長い案内部品７は帯金８によりドア
枠３に固定しである。往復台５は歯車ピニオン９の軸１
０を取付けである。ウオーム１１は、ピニオン９がその
歯列１２を介してウオーム１１にかみあうように案内部
品７内に配置しである。ウオーム１１はその下端部をか
さ歯車１５ａ及び軸１５ｂにより電動機１４に連結しで
ある。ラック１６は、ピニオン９がウオーム１１に接触
する点に対し直径に沿い反対側の歯列１２の点で・ピニ
オン９がラック１６に当たるようにウオーム１１に平行
に配置しである。

本機構は第２図に詳細に示しである。第２図に明らかな
ように案内部品７ば、細長いウェブ１７と、ウェブ１７
の縦方向縁部に沿って接合した２つの翼部１８．１９と
を備えた金属形材により構成しである。各翼部１８．１
９は、互に対向して配置されウェブ１７に対し９００を
越える角度を挾む。翼部１７に接合した短い扁平な区域
１８ａの次に、翼部１８は、ウオーム１１に対する管状
の案内湾曲部分１８ｂを構成するように曲げである。し
かし翼部１８はウオーム１１を完全には囲んでいない。

翼部１９は、ウェブ１７に接合した短い扁平な区域１９
ａの次に、先ず外側に向って折曲げウェブ１７に平行に
幅の狭い壁１９ｂを形成し、次で翼部１８の湾曲部分１
８ｂの２つの縁部間に自由に残る区域にほぼ対向して配
置した帯状部１９Ｃを直角を挾んで形成し、又折返し１
９ｅに沿う外縁部に沿って外側に向い折曲げた壁１９（
１を外方に向い直角を挾んで形成する。

壁１９Ｃはラック１６を取付けである。ランク１６の歯
２０はこの壁１９Ｃに切抜き折曲げることにより形成す
る。歯２０の形成の原理は第５Ａ図及び第５ｂ図に例示
しである。この形材を構成するようにした薄板金ではこ
の形材の折曲げに先だって、帯状部１９ｃを形成する区
域に次次の穴２１（第５Ａ図）を切抜（。各穴２１は平
行４辺形でその長い各辺は互に平行に配置しである。こ
れと同時にこれ等の平行４辺形の４すみにみそ穴２２を
切抜く。各みそ穴２２は各平行４辺形の短い辺の延長部
分にある。このようにして各穴２１の長い辺と各みそ穴
２２とにより仕切った各舌状片２３はこの薄板金の同じ
側に折返す。互に隣接する２個の穴２１．２１から形成
した互に隣接する２個の舌状片２３．２３はこれ等を連
結する中央区域２４と共にラック１６の歯２０を構成す
る。

前記したようにランク１６の歯２０を形成した後、種種
の所要の縦方向折曲げを実施すると共に湾曲部分１８ｂ
の曲げによりウェブ１７及び翼部１８゜１９から成る金
属形材を形成する。次でこの形材は所要、の長さに切断
して案内部品７が得られる。

湾曲部分１８ｂでは、らせん形の巻き輪に沿ってまわり
にねじ２６を配置した心材２５により構成したウオーム
１１を受入れるようにしである。

ウオーム１１は、歯車１５ａ及び軸１５ｂから成る伝動
装置により電動機１４に連結しである。歯車１５ａの２
種類の構造を図示しである。すなわち第１図及び第２図
はかさ歯車２７．２８から成る歯車１５ａを示し、第２
Ａ図は互に接するウオーム歯車２９及びウオーム３０を
持つ歯車１５ａを示す。

往復台５は、湾曲部分１８ｂ及び扁平壁１９ｄに対し案
内部品７のウェブ１７に平行に当てかうようにしだ主壁
３１と、それぞれ翼部１８の湾曲部分１８ｂ及び翼部１
９の縁部すなわち壁１９ａ及び折返し１９θを囲むよう
に切出した２つの側壁３２．３３（第４図）とを備えて
いる。さら忙往復台５は、それぞれ往復台５を支持体６
に固定することのできる部片を通すように穴３４ａ。

３５ａ（第２図）を持つ２つの側部出張り３４゜３５を
設げてある。主壁３１はその中心に、第４図に明らかな
ようにクリップ又はクリンプビードのような固定部片３
７により往復台５に保持した軸１０の尾部を通す穴３６
を形成しである。

第２図に明らかなようにピニオン９ば、その軸１０に自
由に回転するように取付けられ、直径に沿い互に対向す
る点でウオーム１１及びランク１６に連関する。と（に
第２図に明らかなようにピニオン９ははすば歯列１２を
持つ。ラック１６の歯２０は従って斜めに配置しである
。第２図では往復台５と案内部品７の湾曲部分１８ｂと
は一部を引きはがして示されウオーム１１及びラック１
６に対するピニオン９の相対位置を示す。

比較的扁平で寸法の密実なこの機構は自動車のドアに容
易に適合できる。本機構は次のように作用する。電動機
１４は伝動装置部品すなわち歯車１５ａ、１５ｂを介し
てウオーム１１をその軸線のまわりに回転するように駆
動する。従って電動機１４はウオーム１１に連関するピ
ニオン９の歯列１２を、駆動する。ピニオン９は固定の
ランク１６に当てがっであるから、、ピニオン９を接合
した往復台５が確実に並進運動する。この場合窓ガラス
２はそのスライダ４に沿（電動機１４の作動方向に従っ
て一方向又は他方向に移動する。

第６図及び第７図には本発明機構の第２の実施例を示し
である。この実施例は第１の実施例に比べてランク１６
の代りに主ウオーム１１と同じねじを持つ２次ウオーム
１１１を設げた点が異っている。ウオーム１１１は、か
さ歯車１１５ａ　（第２図又は第２Ａ図に示したのと同
じ形式のものである）とたわみ軸（１１５ｂ）とを介し
て、取手１１４ａを設げた手動駆動装置１１４に連結し
である。第７図では円すい形ピニオン１２７，１２８か
ら成るかさ歯車を選定しである。

案内部品７′は、２本のウオームＩＬ１１１を受入れる
ことができるようにした形材により構成しである。この
ために第２図に示した形材の翼部１９０代りに、翼部１
８と同じでウェブ１７に直交する形材の縦方向中心面に
対して翼部１８と対称の翼部１８′を設けである。翼部
１８′は湾曲壁１８′ｂが続く扁平壁１８′ａを備えて
いる。

ピニオン９は直径に沿い互に対向する２点でウオーム１
１，１１１に連関する。この機構は、ウオーム１１１が
停止しウオーム１１１がラック１６と同じ機能を果すと
きに第１図に示した機構と同じように作用する。

この機構のオＵ点は、電動機１４が故障の場合に各ウオ
ーム１１，１１１の機能を逆にし手動駆動装置１１４を
使いウオーム１１１を回転駆動する。

この場合ウオーム１１は支持部品の機能を果す。

この実施例の利点はと（に、電動機２１４の回転子力１
阻止され従って手動で操作できな（でも、又電動機及び
滑動機構の間の伝動装置が故障しても本機構を働かせる
ことができることである。実際上ウオーム１１は動かな
（ても何等の支障もなしに、本機構を働かせるのに必要
な支持部品になる。

本機構の他の利点は、案内部品７′とウオーム１１．１
１１及びピニオン９から成り案内部品７′に納めた単位
とが案内部品７′を構成する形材のウェブ１７に直交す
る縦方向中心面に対して対称であり、同じ対称形を持つ
往復台５を設けることが容易であることである。このよ
うにして自動車ドアの窓ガラスを上下するようにした機
構の場合に右側ドア又は左側ドアに対し同じ機構を使う
ことができる。

第８図には本発明機構の第６の実施例を示しである。こ
の実施例ではピニオン２０９は同じ軸に取付けた２個の
歯車２１２，２１３を備えている。

このようにして滑動部片の移動速度と駆動装置の出力割
合との減速比の選択で随意に付加的な変更のできる機構
が得られる。

第９図、第１０Ａ図及び第１０Ｂ図には本発明機構の第
４の実施例を示しである。この実施例は、第１の実施例
に比べ℃ラック１６の代りに主ウオーム１１と同じねじ
を持つ２次ウオーム３１１を設けた点が異り、又第２の
実施例に比べてウオーム１１，３１１に対し特定の駆動
装置を設けた点が異る。

前記した各実施例の場合と同様にウオーム１１はその下
端部をウオーム１１と同軸の円すい形ピニオン３２７ａ
に連結しである。Ｐ１様にウオーム３１１はその下端部
を円すい形ビニオン３２７ｂに連結しである。ピニオン
３２７ｂは、ピニオン３２７ａと同じで各ウオーム１１
，３１１の軸線に直交するピニオン３２７ａと同じ平面
に配置しである。この第４の実施例によれば、ウオーム
１１．３１１の軸に直交する軸線を持ちこの軸線に直交
するピニオン中心面に対し対称な２つの円すい形歯面３
２８ａ、３２８ｂを持つ複合ピニオン３２８を設けであ
る。ピニオン３２８は、各ピニオン３２７ａ、３２７ｂ
の下方で可動なように配置され、歯面３２８ａがピニオ
ン３２７ａに連関し歯面３２８ｂがピニオン３２７ｂに
連関するようにしである。６個のピニオン３２７ａ、　
３２７ｂ。

３２８によりそれぞれ電動機３１４によってウオーム１
１，３１１を駆動する１組のかさ歯車を随意に構成する
ことができる。

ピニオン３２８は、継手機構により電動機３１４の出力
軸３７に連結した軸３６に取付けである。

この継手機構により軸３６を軸３７に対して並進させる
ことができる。しかし２本の軸３６．３７はその相対並
進位置に関係なく回転の際に接合されたままになってい
る。このために電動機３１４の出力軸はその自由端の直
径を太くしである。大きい方の直線を持つこの部分に縦
方向のめす形スプラインを持つ円筒形ソケット３８を軸
線方向に形成しである。ソケット３８は、軸３７のソケ
ット３８のスプラインに補形的なスプライン３８ａを外
壁に形成した軸３６の端部を受入れる。

軸３７は前記した継手機構及びピニオン３２８の間に配
置した電磁石３９を貫通する。電磁石３９の付勢装置は
図示してない。

軸３６の外端部はピニオン３２８を越えて延びる。軸３
６の＠線方向延長部分に軸３６から成る距離を隔てて、
ドアの枠３に接合した支持体４１に取付げた固定ピン４
０を配置しである。軸３６及びピン４０の互に対向する
２端部を互に隔離すル距離は、ピニオン３２８をピニオ
ン３２’７ｂにかみあうようになるのにピニオン３２７
ａとのがみあい位置で移動しなければならない距離に少
（とも等しい。ピニオン３２８及び支持体４１０間に配
置されそれぞれこれ等に各端部を当てかったばね４２を
軸３６及びピン４ｏを囲むように配置しである。

この第４の実施例による機構は、たわみ軸。

４１５ｂ及び円すい形ビニオン４４を介してウオーム３
１１に連結した取手４１４ａ（第９図）を設けた手動駆
動装置４１４を備えている。ピニオン４４は、その軸線
がウオーム３１１の軸線に平行であり、ウオ一ム３１１
に連結した円すい形ピニオン３２７ｂに連関するように
配置しである。

取手４１４ａをはずすと、手動駆動装置４１４は止め片
４３（第９図）により保護される。

この機構は次のように作用する。

軸３６従ってピニオン３２８は第１ＯＡに示した位置に
ありすなわちピニオン３２８はその歯面３２８ａが主ウ
オーム１１に連結したピニオン３２７ａにかみあうもの
と考える。これ等の条件のもとでは電磁石３９は付勢し
てない。電動機３１４を作動すると、出力軸３７及び軸
３６は与えられた方向に回転しピニオン３２７ａを回転
し従ってウオーム１１を回転する。この場合ピニオン９
はウオーム１１，３１１に沿い、窓ガラス２を上昇させ
る方向に並進運動する。

次で窓ガラス２を下降させようとすれば、軸３６を並進
運動させる作用をする電磁石３９を伺勢し、＠３６とこ
れに接合したピニオン３２８とがＭｆ、　１０　Ｅ図に
示した位置を占めるようにする。

この位置ではピニオン３２８の円すい形歯面３２８ｂが
ウオーム３１１に連結したピニオン３２７ｂにかみあう
。

ピニオン３２７ｂは、ピニオン９を前進運動させるピニ
オン３２７ａの回転方向とは反対の方向に回転する。各
ウオーム１１，３１１は同じねじを持つから、電磁石を
付勢してないときにピニオン９を移動させる場合に、ピ
ニオン９との連関点がウオーム１１との連関点に直径に
沿い反対側にあるウオーム３１１により駆動するときは
ピニオン９が下降するようになる。従って電磁石３９を
付勢することにより窓ガラス２がもどり運動するように
なる。

磁石３９をもはや付勢しないときは、もどしばね４２に
よりピストン３２８はウオーム１１を回転駆動するよう
にもとの位置にもどる。すなわち電動機３１４はつねに
同じ向きに回転し、従って窓ガラス２を一方向に次で他
方向に操作するのに電動機３１４の極性を逆にする装置
を設ける必要がない。

この第４の実施例による機構が故障した場合にはウオー
ム３１１を回転駆動するのに手動装置４１４を使う。こ
の場合ウオーム１１は支持部品の機能を果す。

この機構では電動機３１４が作動し窓ガラス２のもどり
運動のために駆動するのがウオーム３１１であるときは
、手動装置４１４０円すい形ピニオンにピニオン３２７
ｂが連関する。この手動駆動装置により回転運動を生じ
させる゛のはもちろんである。従って取手４１４ａをは
ずすと手動駆動装置４１４は止め片４３により保護され
る。この機構が故障したときは止め片４３を抜き取り取
手４１４ａを取付げこの機構を働かせる。

以上本発明をその実施例について詳細に説明したが本発
明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行う
ことができるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車ドアに取付けた本発明機構の第１の実施
例の平面図、第２図は第１図の機構の一部を切欠いて示
す拡大斜視図、第２Ａ図は第２図の機構の下部部分の変
型の斜視図、第６図は第２図の機構を縮小して示す後述
の第４図の■−■線に沿い矢印の向きに見た平面図、第
４図は第６図のｆｆ−Ｉｔ’線に沿い矢印の向きに見た
端面図、第５Ａ図は第１図ないし第４図の機構のラック
を作る方式を示す拡大平面図、第５Ｂ図は第５Ａ図のＶ
Ｂ−ＶＢ線に沿う断面図である。第６図は本機構の第２
の実施例の平面図、第７図は第６図の一部を切欠いて示
す拡大斜視図である。第８図は本機構の第６の実施例の
要部の平面図、第９図は本機構の第４の実施例の平面図
、第１０Ａ図及び第１０ｎ図は第９図の円りの部分を画
作動位置で示す拡大側面図である。 １・・並進移動機構、２・・・部片、５・・・往復台、
９・・・ピニオン、１１・・・主ウオーム、１４・・電
動機、１６・・・ラック（支持部品）、 面画の浄書（内容に変更なし） 手続補正書（方式） 昭和５９年１月４日 特許庁　　長　　官　　　殿 １、事件の表示　　　　昭和５８年特許願第２１８８４
１号３　補正をする者　事件との関係　　　特許出願人
工キプマン、オートモビル、マルシャル４、代　理　人
　　東京都港区赤坂１丁目１番１４号・溜池東急ビル〔
電話　（５８４）０７８２） ５゜補正命令の日付　　　　　自　　　発８、補正の内
容古式　ｐの　とおシ ３７３−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）少くとも１個の駆動装置と、移動させ＼ようとす
   る部片に接合され並進運動することのできる往復台を持
   ちカ［コ記駆動装置の出力部と別記の移動させようとす
   る部片との間に運動を伝えるようにした伝動装置と、前
   記往復台に自由に回転するように取付けられ、前記駆動
   装置によりウオーム軸緋のまわりに回転駆動することの
   できる少くとも１個の主ウオームに連関し又少くとも１
   個の支持部品にも連関する両車ビニオンとを備え、１組
   のスライダ（ハ）で滑動することのできる部片を並進移
   動させる機構において、支持部品を主ウオームに平行に
   配置し、歯車ビニオンがこのビニオン及び前記主ウオー
   ムの間の接触点に対し直径に沿い反対側の点で前記支持
   部品に連関するようにしたことを特徴とする並進移動機
   構。 （２）　　支持部品としてランクを使ったことを特徴と
   する特許請求の範囲第（１）項記載の並進移動機構。 （３）　　往復台が案内部品に沿い並進移動できるよう
   にしたことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項又は
   第（２）項記載の並進移動機構。 （４）　　ラックを案内部品に配置したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第（３）項記載の並進移動機構。 （５）　　ラックを、案内部品の帯状部に次次の舌状片
   を切出しこれ等の舌状片をラックの歯を構成するように
   折返すことにより形成したことを特徴とする特許請求の
   範囲第（４）項記載の並進移動機構。 （６）支持部品として、主ウオームが可動なときに固定
   した２次ウオームを穂ったことを特徴とする特許請求の
   範囲第（１）項記載の並進移動機構。 （７）　　ビニオンを単一の歯車により構成したことを
   特徴とする特許請求の範囲第（１）項ないし第（６）項
   記載のいずれかに記載の並進移動機構。 （８）主ウオーム及び２次ウオームが同じねじを持つよ
   うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第（６）項及
   び第（７）項記載の並進移動機構。 （９）　　ピニオンを２個の歯車により構成したことを
   特徴とする特許請求の範囲第（ＩＪ項ないし第（６）項
   のいずれかに記載の並進移動機構。 （１０）　　単一の駆動装置を備えたことを特徴とする
   特許請求の範囲第（１）項ないし第（９）項のいずれか
   に記載の並進移動機構。 ■　駆動装置を両つオ〜ムの各一方に連結したことを特
   徴とする特許請求の範囲第（６）項及び第（１０項記載
   の並進移動機構。 （１２）　　駆動装置として電動機を使ったことを特徴
   とする特許請求の範囲第（１）項ないし第ｎ）項のいず
   れかに記載の並進移動機構。 （１３）　　それぞれ両ウオームの一方に連結した２個
   の駆動装置を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第
   （６）項記載の並進移動機構。 （１４）　　主ウオームの駆動装置として電動機を使い
   、２次ウオームの駆動装置として手動装置を使ったこと
   を特徴とする特許請求の範囲第０３）項記載の並進移動
   機構。 （Ｉ５）　　両ウオームの一方に連結した第２の駆動装
   置を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第（１υ項
   記載の並進移動機構。 （１６）第２の駆動装置として手動装置を使い、第１の
   駆動装置として電動機を使ったことを特徴とする特許請
   求の範囲第０５）項記載の並進移動機構。 （１７）　　ピニオンの歯列をはすばにしたことを特徴
   とする特許請求の範囲第（１）項ないし第α６）項のい
   ずれかに記載の並進移動機構。 Ｑａｌ　　ランクに斜めの歯列を設けたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第（２）項ないし第（５）項のいずれ
   かと共に第０７）項に記載の並進移動機構。 （１９）往復台の案内部品を薄板金の折曲げにより得ら
   れる形材により構成し、この形材に中央ウェブ及び互°
   に対向する側部翼部を設け、これ等の翼部の少くとも一
   方に機構ウオームの・・ウジングを形成する湾曲壁を設
   け、往復台が前記形材に沿って滑動できるようにし、ピ
   ニオンを前記の形材のウェブ及び往復台の間に配置した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（１１項ないし第（
   １８）項のいずれかに記載の並進移動機構。 （２０）形材の翼部のうち案内部品を構成する翼部にウ
   ェブにほぼ直交しラックを取付けた壁を設けたことを特
   徴とする特許請求の範囲第（２）項ないし第（５）項の
   いずれかと共に第（Ｌ９）項に記載の並進移動機構。 （２］）駆動装置とこれに連結したウオームとの間にか
   さ歯車を挿入したことを特徴とする特許請求の範囲第（
   １）項ないし第（１６）項のいずｉｔかに記載の並進移
   動機構。 （２２）駆動装置をときには両ウオームの一方に又とき
   には他方のウオームに連結する連結機構を前記駆動装置
   により回転駆動され２つの位置の間でばねの力に逆って
   並進移動することのできる回転軸により構成し、この軸
   に互に対向する２つの円すい面を持つ歯車ピニオンを取
   付けて、前記軸の面位置の一方では前記ピニオンの円す
   い面の一方が前記の一方のウオームに取付けた第１の円
   すい形ピニオンに連関するが１．前記軸の他方の位置で
   は他方の円すい面が前記の他方のウオームに取付けた第
   ２のピニオンに連関するようにし、前記軸をその第１の
   位置に前記はねによりもどすようにしたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第０υ項記載の並進移動機構。 （２３）軸の並進駆動を電磁石により行うようにしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第（２２）項記載の並進
   移動機構。 （２（イ）軸を電動機の出力軸に回転するように結合す
   ると共にこの出力軸に対し並進できるようにし、前記の
   両方の軸のうちの一方の軸のスプライン付き端部がこの
   ために他方の軸のスプライン付きの端部ソケットと協働
   するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第０２
   ）項と共に第（２２）項又は第（２３）項に記載の並進
   移動機構。 （２５）　　移動させようとする部片を、ドア窓ガラス
   、開き屋根又は調節自在な座席のような自動車部品によ
   り構成したことを特徴とする特許請求の範囲第け）項な
   いし第（２４）項のいずれかに記載の並進移動機構。