JPS59105386U - 把持機構 - Google Patents

把持機構

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JPS59105386U
JPS59105386U JP19908682U JP19908682U JPS59105386U JP S59105386 U JPS59105386 U JP S59105386U JP 19908682 U JP19908682 U JP 19908682U JP 19908682 U JP19908682 U JP 19908682U JP S59105386 U JPS59105386 U JP S59105386U
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JP
Japan
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coil springs
gripping mechanism
cylindrical hole
holder
held
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JP19908682U
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JPS616033Y2 (ja
Inventor
茂 谷
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富士通株式会社
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図１よロボットハンドの作業内容を示す図、第２図
は本考案による把持機構を実施したロボットハンドの斜
視図、第３図は本考案による把持機構の実施例を示す断
面図である。 図において、Ａ、Ｂは加工機、Ｃはワーク置場、ａ、　
　ｂはチャック、１，２はフィンガー、５，６゛はホル
ダ、Ｓｌ、Ｓ２はコイルバネ、７はボルト、８は把持部
材、８１はバネ受は部をそれぞれ示す。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 筒状孔を備えた可動式の把持部材の該筒状孔中に２組の
    コイルバネを軸方向に間隔をおいて内蔵したこと、 把持装置に取付けられ、かつ前記の把持部材の筒状孔中
    に挿入されるホルダを、両コイルバネ中に挿通すること
    によって、両コイルバネをホルダに保持させたこと、 把持部材は、両コイルバネ間に位置］−て両コイルバネ
    で両側から挾まれるバネ受は部を有し、一方ホルダは、
    両コイルバネの他端をそれぞれ受けるバネ受は部を備え
    ていること、を特徴とする把持機構。
JP19908682U 1982-12-29 1982-12-29 把持機構 Granted JPS59105386U (ja)

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JP19908682U JPS59105386U (ja) 1982-12-29 1982-12-29 把持機構

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JP19908682U JPS59105386U (ja) 1982-12-29 1982-12-29 把持機構

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Publication Number Publication Date
JPS59105386U true JPS59105386U (ja) 1984-07-16
JPS616033Y2 JPS616033Y2 (ja) 1986-02-24

Family

ID=30424634

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JP19908682U Granted JPS59105386U (ja) 1982-12-29 1982-12-29 把持機構

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