JPS59102562A - Machining unit through which tool is exchanged easily - Google Patents
Machining unit through which tool is exchanged easilyInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、最少２つの工作機械、直交座標状に動くこと
のできる移動装置、加工材料を固定搭載する搬送型貯蔵
所、ならびに工具貯蔵所を具備する工具交換を容易にし
た工作加工ユニットに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention facilitates tool change with a minimum of two machine tools, a moving device capable of moving in Cartesian coordinates, a transport storage for fixedly mounting workpieces, and a tool storage. Regarding the machining unit.
この種の公知の製造ユニット（オーストリア特許第２８
８１１２号明細書）において、移送装置の制御に関する
情報は提供されていない。工具は工具用緩衝貯蔵所と工
作機械との間のパレットに載って移送され、各々の工作
機械は数個のパレットのためのマガジンを有する。しか
しながら、機械が作動している間、工具交換のために機
械に近づくことはできない。A known manufacturing unit of this kind (Austrian Patent No. 28
No. 8112), no information is provided regarding the control of the transfer device. Tools are transported on pallets between the tool buffer and the machine tools, each machine tool having a magazine for several pallets. However, the machine cannot be accessed for tool changes while the machine is in operation.
本発明はの目的は、最も好ましい加工が可能になるよう
に前記ユニットを配設することである。An object of the present invention is to arrange the units in such a way that the most preferable processing is possible.
本発明において、移送装置が数字により制御され、工具
が工具用緩衝貯蔵所と工作機械との間を個別に移動でき
るため、ならびに工作機械と一体になって工具マガジン
が設けられているため、工作機械が作動している時でも
、工具交換のために工具マガジンに接近できるので、こ
の目的は達成される。さらに、公知ユニットと比較ずれ
ば、ユニットの組立時間をかなり減少することができる
。In the present invention, the transfer device is numerically controlled and the tools can be moved individually between the tool buffer store and the machine tool, as well as the tool magazine is provided integrally with the machine tool, so that This objective is achieved because the tool magazine is accessible for changing tools even when the machine is in operation. Furthermore, the assembly time of the unit can be considerably reduced compared to known units.
また、極座標状に作動する移送装置を具備する製造ユニ
ットに比べ、もつと好ましい空間配置及びより簡単な制
御という利点がもたらされる。It also offers the advantage of a more favorable spatial arrangement and simpler control compared to production units with transport devices operating in polar coordinates.
特に、移送装置の下の空間を他の目的に利用できるので
、移送装置を種間型構造に配設するのが好ましい。In particular, it is preferred to arrange the transfer device in an interspecies configuration, since the space underneath the transfer device can be used for other purposes.
しかしながら、重い加工材料搬送器でも移送できるとい
う理由のため、移送装置が工作機械の後方に位置する橋
閂型構造になっていて、工具挟持装置を有し、工作機械
の前方を往復させることのできる往復台形式になってい
るものが好ましい。However, because it is possible to transfer even heavy workpiece materials, the transfer device has a bridge-bar type structure located at the rear of the machine tool, has a tool clamping device, and cannot be moved back and forth in front of the machine tool. It is preferable to use a reciprocating platform that can be used.
２つの類似した工作機械が並び合って配設され、投入産
出部、供給場所、及び緩衝貯蔵所が２つの工作機械の間
、またはそれらの側面に位置しＣいる場合、好ましい空
間配分がもたらされる。A favorable spatial distribution results when two similar machine tools are arranged side by side and the input/output sections, supply locations and buffer stores are located between the two machine tools or on their sides. .
ここで、図面を参照しながら本発明を詳述する。The present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
第１図において、工作主要部として配置されている２つ
の工作機械は（１）及び（２）で表示されている。前記
工作機械の各々は、テーブル（３）、作動スピンドル（
４）、工具（６）を有する工具マガジン（５）、ならび
に工具交換器（７）を含む。全体が（９）で表示される
移送装置は、工作機械（１，２）のテーブル（３）に加
工材料を搭載した加工材料搬送器（８）を供給し、工具
マガジン（５）に工具（６）を供給する。この移送装置
（９）は橋閂構造をしそいて、２本の縦梁（１０，１１
） 、及び縦梁に支持されて動く１本の横梁（１２〉を
有する。グリッパ−（１４）のための柱状ボルダ−は（
１３）横梁（１２）上を上下に動くことができるように
支持されている。グリッパ−（１４）は、工具（６）と
工具搬送器（８）上部に位置しているアダプター（１６
）を挟持することができる。In FIG. 1, two machine tools arranged as the main parts of the machine are indicated by (1) and (2). Each of said machine tools includes a table (3), a working spindle (
4), a tool magazine (5) with tools (6), and a tool changer (7). The transfer device, indicated in its entirety by (9), supplies a workpiece carrier (8) loaded with workpieces to the table (3) of the machine tool (1, 2), and supplies the workpiece (8) to the tool magazine (5). 6) Supply. This transfer device (9) moves the bridge bar structure and connects the two longitudinal beams (10, 11).
), and one horizontal beam (12〉) that moves supported by the longitudinal beams.The columnar boulder for the gripper (14) has (
13) It is supported so that it can move up and down on the cross beam (12). The gripper (14) is connected to the tool (6) and the adapter (16) located on the top of the tool carrier (8).
) can be held.
同様なアダプターは、グリッパ−（１４）によって移送
されることのできる測定用補助具にも応用することがで
きる。A similar adapter can also be applied to measuring aids that can be transported by the gripper (14).
加工材料搬送器＜８）の下方面には、全方向に容易に動
くことができるようにボールローラーが設けられている
。搭載部（１８）において、加工材料搬送器（８）は、
加工材料を受けいれるための固定装置及び固着装置（図
示されていない）が供給され、その後、加工材料を受は
取るための投入産出部（１９）に送られる。加工材料搬
送器〈８）は、ここから、加工材料搬送器用緩衝貯蔵所
（２０）に進む。A ball roller is provided on the lower surface of the workpiece conveyor <8) so that it can easily move in all directions. In the loading section (18), the processed material conveyor (8)
A fixing device and an anchoring device (not shown) are provided for receiving the workpiece material, after which it is sent to an input/output section (19) for receiving and taking away the workpiece material. From here, the workpiece carrier (8) proceeds to a buffer storage for the workpiece carrier (20).
コンテナ（２５）は未加工材料を貯蔵するためのもので
あり、コンテナ（２６）は工作加工完成品を貯蔵するた
めのものである。Container (25) is for storing unprocessed materials, and container (26) is for storing machined finished products.
工具〈６）や測定補助具のための洗浄部（２８）と緩衝
貯蔵所（２９）は、投入産出部（１９）向かい合ってい
る製造ユニットの側面に設けられている。A cleaning station (28) and a buffer storage (29) for tools (6) and measuring aids are provided on the side of the production unit opposite the input-output station (19).
工具産出口は（３０〉で表示され、工具投入口は（３１
）で表示される。The tool output port is indicated by (30>), and the tool input port is indicated by (31).
) is displayed.
加工材料搬送器（８）の詳細は、第２〜第５図によって
図示されている。加工材料搬送器（８）には、加工材料
を固定するために、固定用穴（３２）から成る格子が設
けられている。さらに、加工材料搬送器（８）はお互い
に類似したアダプター（１６）を有しているため、移送
装置のグリッパ−（１４）により挟持されることができ
る。アダプター（１６）には円錐形部分（１６’）が付
いていて、グリッパ−”（１４）によるアダプター挟持
が容易となり、その結果中央部への移送が容易になる。Details of the workpiece conveyor (8) are illustrated by FIGS. 2-5. The workpiece carrier (8) is provided with a grid of fixing holes (32) for fixing the workpiece. Furthermore, the workpiece carriers (8) have mutually similar adapters (16) so that they can be gripped by the grippers (14) of the transfer device. The adapter (16) is provided with a conical portion (16') which facilitates the gripping of the adapter by the gripper (14) and thus its transfer to the central part.
第６図は、本発明によるユニットの別の実施例を示す。FIG. 6 shows another embodiment of the unit according to the invention.
この実施例において、工作主要部分（１，２）は第１図
の実施例に比べより接近している。In this embodiment, the main working parts (1, 2) are closer together than in the embodiment of FIG.
移送装置（９）は２つの部分、すなわち、工具（６）の
ための校門型構造部分（９ａ）ならびに加工材料（５０
）のための往復台（９ｂ）に分けられているが、この往
復台（９ｂ）は工作主要部（１，２）の前方を動くこと
ができ、加工材料（５０）は加工材料搬送器（５１）に
固定される。加工材料（５０）を搭載した加工材料搬送
器（５１）のための緩衝貯蔵所（５２）は往復台（９ｂ
）の通路に沿って位置する。加工材料を固定した加工材
料搬送器（５１）を交換するための装置は、（５３）で
表示される。この装置く５３）は、２つの制動チェーン
（５４）（１つだけ図示）を具備しているが、同様なチ
ェーンは往復台（９ｂ）上にも設けられている。機械テ
ーブルは（５５）で表示され、未完成加工材料と工作加
工完成品を置くための木製パレットはく５６）によって
表示され、搭載部は（５７）によって表示される。The transfer device (9) has two parts, namely a gate-shaped structural part (9a) for the tool (6) and a workpiece material (50).
), this carriage (9b) can move in front of the work main part (1, 2), and the workpiece material (50) is transferred to the workpiece conveyor (9b). 51). The buffer storage (52) for the processed material conveyor (51) loaded with the processed material (50) is provided by the carriage (9b).
) located along the walkway. A device for exchanging the workpiece carrier (51) on which the workpiece is fixed is indicated by (53). This device (53) is equipped with two brake chains (54) (only one shown), but similar chains are also provided on the carriage (9b). The machine table is indicated by (55), by wooden pallets 56) for placing unfinished workpieces and finished machined products, and the loading area is indicated by (57).
加工材料（５０）は次の様に取り扱われる。まず、加工
材料（５０）は、搭載部（５１）で加工材料搬送器（５
１）にしっかりと固定される。その後加工材料（５０）
を固定搭載した加工材料搬送器（５１）は、制動チェー
ンによって加工材料搬送器（５１）を引きこむ往復台（
９ｂ）に載せられる。それから、加工材料を固定搭載し
た加工材料搬送器（５１）は、往復台（９ｂ）により緩
衝貯蔵所（５２）に移送され、往復台（９ｂ）上に位置
している制動チェーンによって緩衝貯蔵所の上に押し上
げられる。往復台（９ｂ）は、緩衝貯蔵所（５２）から
加工材料を搭載した加工材料搬送器（５１）を取り出し
、変換装置（５３）の前方に移送する。変換装置（５３
）は加工材料搬送器（５１）を機械テーブル（５５）に
押し上げる。こうして、加工材料（５ｏ）が加工される
。The processed material (50) is handled as follows. First, the processed material (50) is loaded onto the processed material conveyor (5) in the loading section (51).
1) is firmly fixed. Later processed materials (50)
The processed material carrier (51) fixedly mounted with a reciprocating table (
9b). Then, the processed material transporter (51) with the processed material fixedly loaded thereon is transferred to the buffer storage (52) by the carriage (9b), and is moved to the buffer storage by the braking chain located on the carriage (9b). be pushed up above. The carriage (9b) takes out the processed material carrier (51) loaded with the processed material from the buffer storage (52) and transfers it to the front of the conversion device (53). Conversion device (53
) raises the workpiece carrier (51) onto the machine table (55). In this way, the material to be processed (5o) is processed.
同じ方法で、工作加工完成品は逆方向に移送されるが、
その逆移送工程時において、工作加工完成品は緩衝貯蔵
所（５２）を通過せず、直接搭載部（５１）を通ってパ
レット（５６）に移送される。万一、搭載場所（５７）
が塞がっている場合、往復台（９ｂ）は、まず加工品を
緩衝貯蔵所に置く。搭載部（（５７）からパレット（５
６）への加工品の移送、またはその逆方向移送は、クレ
ーン（図示されていない）によって行なわれる。In the same way, the machined finished product is transported in the opposite direction,
During the reverse transfer process, the machined finished product does not pass through the buffer storage (52), but directly passes through the loading section (51) and is transferred to the pallet (56). In case, loading location (57)
is occupied, the carriage (9b) first places the workpiece in the buffer storage. From the loading section (57) to the pallet (5
The transfer of the workpiece to 6) or vice versa is carried out by a crane (not shown).
第１図と同じく第６図では、工具マガジンは（５）で表
示され、工具交換器は（７）、工具緩衝貯蔵所は（２９
） 、及びグリッパ−は（１４）で表示される。グリッ
パ−（１４）は１本のアーム（１４ａ）を有スルカ、コ
０）７ Ａ （１４ａ ） ハｍ （１４ｂ ）のま
わりを回動させることができる。工具緩衝貯蔵所（２９
）の中からグリッパ−（１４）によって挟持される工具
（６ａ）は、マガジン（５）に挿入されるようにマガジ
ン（５）内の工具と平行になる位置まで回動される。In Fig. 6, as in Fig. 1, the tool magazine is indicated by (5), the tool changer is indicated by (7), and the tool buffer storage is indicated by (29).
) and the gripper are indicated by (14). The gripper (14) can rotate one arm (14a) around the arm (14b). Tool buffer storage (29
) is rotated to a position parallel to the tool in the magazine (5) so as to be inserted into the magazine (5).
第７図は工具搬送器を示す。工具搬送器は支持本体（６
１）の回転アダプター（６０）（Ｉ作機械のソケットに
挿入される）、工具（６２）及びもう１つのアダプター
（１６）から成り、このアダプター（１６）は第１図で
示されるユニットのグリッパ−（１４）によって挟持さ
れることができ、支持本体（６１）にしっかりと装着さ
れている。FIG. 7 shows the tool carrier. The tool carrier is supported by the support body (6
1) (inserted into the socket of the machine tool I), a tool (62) and another adapter (16), which adapter (16) is the gripper of the unit shown in FIG. - (14) and is firmly attached to the support body (61).
ここで考えられる工具搬送器は、マルチスピンドルヘッ
ド、中ぐり照面削りヘッド、中ぐりヘッド、中ぐりブリ
ッジ、アングルヘッド、特殊中ぐりヘッド、または特殊
フライス兼特殊中ぐりヘッドである。The tool carriers considered here are a multi-spindle head, a boring surface head, a boring head, a boring bridge, an angle head, a special boring head, or a special milling and special boring head.
第１図は、本発明による製造ユニットの第１実施例に関
する斜視図。
第２図〜第５図は、加工品搬送器の斜視図、第６図は、
本発明による製造ユニットの第２実施例に関する斜視図
。
第７図は、工具搬送器を示す。
（１，２） ：Ｉ作機械、（５）：工具マガジン、〈６
）：工具、（８）：搬送器、
（９，９ａ、９ｂ ） ：移送装置、
（２９） ：工具用緩衝貯蔵所、（５０） ：加工材料
、（５１） ：搬送器。
特許出願人 ドイツチェ・インダストリエンラーグン
・ゲゼルシャ
フト・エム・べ−・ハ−
Ｆ ”＋ ｇ、２
Ｆ ｉ ｇ、３
Ｆ ”＋ ｇ、４FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment of a manufacturing unit according to the invention. Figures 2 to 5 are perspective views of the processed product conveyor, and Figure 6 is
FIG. 3 is a perspective view of a second embodiment of the manufacturing unit according to the invention; FIG. 7 shows a tool carrier. (1, 2): I machine tool, (5): Tool magazine, <6
): Tool, (8): Conveyor, (9, 9a, 9b): Transfer device, (29): Buffer storage for tools, (50): Processing material, (51): Conveyor. Patent applicant: Deutsche Industrienlagung Gesellschaft M.B.H.
Claims (1)
移送装置（９，９ａ、９ｂ ）と、加工材料（５０）を
固定搭載した搬送器（，９，５１）のための貯蔵所と、
工具（６）のための貯蔵所とを有する工作加工ユニット
であっ′て、前記移送装置（９，９ａ、９ｂ ）が数字
によって制御され、前記工具（６）が前記工具用緩衝貯
蔵所（２９）と前記工作機械（１，２）との間を個別に
移動でき、前記工作機械（１，２）と一体になっている
工具マガジン（５）が設けられていて前記工作機械（１
，２）を作動している間工具交換のために工具マガジン
（５）に接近可能にしたことを特徴とする工作加工ユニ
ット。 ２）前記移送装置（９）が橋門型構造をした特許請求の
範囲第１項記載の工作加工ユニット。 ３）前記移送装置（９）が前記搬送器（８）及び前記工
具（６）のための１つの挟持装置（１４）を有している
特許請求の範囲第１項または第２項記載の工作加工ユニ
ット。 ４）前記移送装置（９）が橋門型構造すなわち前記工作
機械（１，２）の後方に位置し工具（６）のための１つ
の挟持装置（１４）が設けられた往復台形式の移送装置
く９ａ）と加工品搬送器（５１）のための挟持装置とを
有し前記工作機械（１，２）の前方を前後に動く往復台
形式の移送装置１ｆｆ（９ｂ）とから成っている特許請
求の範囲第１項記載の工作加工ユニット。 ５）２つの類似した前記工作機械（１，２）が並設され
ていて、投入産出部、供給部及び緩衝貯蔵所が前記工作
機械（１，２）の間または側面に設けられている特許請
求の範囲第１項、第２項、第３項または第４項記載の工
作加工ユニット。 ６）前記加工材料搬送器（８）のアダプター（１６）と
工具搬送器のアダプターと前記工具（６）のアダプター
とが類似している特許請求の範囲第１項、第２項、また
は第３項記載の工作加工ユニット。 ７）前記挟持装置（１４）が前記加工材料搬送器〈８）
のアダプターのための下向きに開口した容器及び工具（
６）のアダプターのための横向きに開口した容器を有し
ている特許請求の範囲第３項記載の工作加工ユニット。 ８）加工材料を固定搭載した前記加工材料搬送器（１３
，５１）のための前記投入産出部（１９，５７）が前記
移送装置（９，９ａ、９ｂ ）の長手方向中央部に設け
られている特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれ
か１項記載の工作加工ユニット。 ９）工具用緩衝貯蔵所（２９）が前記投入産出部（１９
，５７）に向かい合っている工作加工ユニットの横及び
前記移送装ｆｉｌｌ （９，９ａ、９ｂ ）の移動地域
内に位置する特許請求の範囲第８項記載の工作加工ユニ
ット。 １０）前記加工材料搬送器（８）の下方面にボールロー
ラーが設けられている特許請求の範囲第１項ないし第９
項のいずれが１項記載の工作加工ユニット。 １１）前記工具（６）のための前記挟持装置（１４）が
前記工具（６）のアダプターのための数個の容器を有す
る特許請求の範囲第３項、ないし第１０項のいずれか１
項記載の工作加工ユニット。 １２）前記挟持装置（１４）が１つの軸または２つの直
交軸のまわりを動くことのできる特許請求の範囲第３項
ないし第１１項のいずれか１項記載の工作加工ユニット
。 １３）前記工作機械（１，２）の作動容器に挿入するこ
とのできるアダプター（６０）を具備した工具搬送器（
６０，６１）が前記移送装置（９）の前記挟持装置（１
４）によって挟持されるもう１つのアダプター（１６）
を有している特許請求の範囲第１項ないし第１２項のい
ずれか１項記載の工作加工ユニット。 １４）前記のアダプター（１６）が下向きに開口した前
記挟持装置（１４）の容器によって挟持される特許請求
の範囲第１３項記載の工作加工ユニット。 １５）前記アダプター（１６）が前記工具搬送器（６０
，６１）の搬送本体（６１）上部に位置している特許請
求の範囲第１３項または第１４項記載の工作加工ユニッ
ト。 １６〉前記往復台（９ｂ）の挟持装置が１本のエンドレ
ス制動チェーンから成っていて前記加工材料搬送器（５
１）が前記往復台（９ｂ）上に引き上げられたり押し出
されたりする特許請求の範囲第４項記載の工作加工ユニ
ット。 １７）前記加工材料の搬送器〈５１）の前記緩衝貯蔵所
（５２）及び前記加工材料（５０）を固定したり取りは
ずしたりするための最少１つの前記搭載部（５７）が前
記往復台（９ｂ）の通路に沿って設番ノられている特許
請求の範囲第４項記載の工作加工ユニット。 １８）２つの前記加工材料搬送蓋容器を有している装置
（５３）が前記加工材料（５０）の工作時に該加工材料
（５０）を載せるテーブル（５５）と該デープル（５５
）の前方に位置する往復台（９ｂ）との間に配設され、
前記装置（５３）により前記往復台（９ｂ）からテーブ
ル（５５）に載せられる第１加工品（５０）と前記テー
ブル（５５）から前記往復台（９ｂ）に載せられる第２
加工品との交換を可能にした特許請求の範囲第１７項記
載の工作加工ユニット。 １９）前記加工材料搬送蓋容器の各々に１本の前記制動
チェーン（５４）が設けられているため前記加工材料搬
送器（５１）の前記装置（５３）への移送ならびに前記
装置（５３）からの移送が可能になっている特許請求の
範囲第１８項記載の工作加工ユニット。 ２０）前記工具マガジン（５）がその周縁部で前記工具
（６）を搬送する円形搬送器であり、前記工具マガジン
（５）の回転軸が水平であって前記工作機械（１，２）
の作動スピンドルの回転軸に対して垂直になっている特
許請求の範囲第１項、第２項ないし第１９項のいずれか
１項記載の工作加工ユニット。 ２１）前記工具（６）のための橋門型構造の前記移送装
置（９ａ）を設けるために前記挟持装置（１４）が前記
工具マガジン（５）の回転軸に対して４５度まで動きま
たは前記工具緩衝貯蔵所の工具の位置まで動く軸のまわ
りを回動できる１本のアーム（１４ａ）を有し、前記工
具（６）のためのグリッパ−が前記アーム上に配設され
ている特許請求の範囲第４項ないし第１９項のいずれが
１項記載の工作加工ユニット。[Claims] 1) At least two machine tools (1, 2), a transfer device (9, 9a, 9b) that moves in orthogonal coordinates, and a carrier (, 9, 9, 51);
a machining unit with a storage for tools (6), said transfer device (9, 9a, 9b) being numerically controlled and said tools (6) being placed in said tool buffer storage (29); ) and the machine tool (1, 2), a tool magazine (5) is provided which can be moved individually between the machine tool (1, 2) and is integrated with the machine tool (1, 2).
, 2), the tool magazine (5) is accessible for tool exchange while the machine processing unit is operating. 2) The machining unit according to claim 1, wherein the transfer device (9) has a bridge gate type structure. 3) The machine according to claim 1 or 2, wherein the transfer device (9) has a clamping device (14) for the carrier (8) and the tool (6). processing unit. 4) the transfer device (9) is of a bridge-type construction, i.e. a carriage-type transfer, located behind the machine tools (1, 2) and provided with one clamping device (14) for the tool (6); It consists of a transport device 1ff (9b) in the form of a carriage, which has a device 9a) and a clamping device for the workpiece carrier (51) and moves back and forth in front of the machine tools (1, 2). A machining unit according to claim 1. 5) A patent in which two similar machine tools (1, 2) are arranged side by side, and an input/output section, a supply section and a buffer storage are provided between or on the side of the machine tools (1, 2). A machining unit according to claim 1, 2, 3, or 4. 6) Claims 1, 2, or 3, wherein the adapter (16) of the workpiece carrier (8), the adapter of the tool carrier, and the adapter of the tool (6) are similar. Machining unit described in section. 7) The clamping device (14) is the processed material conveyor (8)
downward-opening container and tool for the adapter (
6) A machining unit according to claim 3, having a laterally opened container for the adapter of item 6). 8) The processed material conveyor (13) on which the processed material is fixedly mounted
, 51) is provided in the longitudinal center of the transfer device (9, 9a, 9b). The machining unit described in item 1. 9) A tool buffer storage (29) is connected to the input/output section (19).
9. The machining unit according to claim 8, which is located next to the machining unit facing the transport device fill (9, 9a, 9b). 10) Claims 1 to 9, wherein a ball roller is provided on the lower surface of the processed material conveyor (8).
Which of the following items is the machining unit described in item 1. 11) The clamping device (14) for the tool (6) comprises several containers for adapters of the tool (6).
Machining unit described in section. 12) Machining unit according to any one of claims 3 to 11, in which the clamping device (14) is movable around one axis or about two orthogonal axes. 13) A tool carrier (
60, 61) are the clamping devices (1) of the transfer device (9).
4) Another adapter (16) sandwiched by
A machining unit according to any one of claims 1 to 12, comprising: 14) The machining unit according to claim 13, wherein the adapter (16) is held by a container of the holding device (14) that opens downward. 15) The adapter (16) is connected to the tool carrier (60).
, 61), the machining unit according to claim 13 or 14, wherein the machining unit is located above the conveyor body (61) of the machine. 16> The clamping device of the carriage (9b) consists of one endless braking chain, and the clamping device of the carriage (9b)
1) The machining unit according to claim 4, wherein the machining unit 1) is pulled up or pushed out onto the carriage (9b). 17) At least one mounting portion (57) for fixing and removing the buffer storage (52) and the processing material (50) of the processing material conveyor (51) is connected to the carriage (9b). ) The machining unit according to claim 4, wherein numbers are provided along the passage. 18) The device (53) having two lid containers for transporting the processed material is a table (55) on which the processed material (50) is placed during machining of the processed material (50) and the table (55).
) is arranged between the carriage (9b) located in front of the carriage (9b),
A first workpiece (50) is placed on the table (55) from the carriage (9b) by the device (53), and a second workpiece is placed on the carriage (9b) from the table (55).
The machining unit according to claim 17, which allows exchange with a processed product. 19) Each of the processing material transport lid containers is provided with one brake chain (54), so that the processing material transporter (51) can be transferred to and from the device (53). 19. The machining unit according to claim 18, wherein the machining unit is capable of transporting. 20) The tool magazine (5) is a circular carrier that transports the tools (6) at its peripheral edge, and the rotation axis of the tool magazine (5) is horizontal and the machine tool (1, 2)
20. A machining unit according to claim 1, wherein the machining unit is perpendicular to the axis of rotation of the operating spindle. 21) The clamping device (14) moves up to 45 degrees relative to the axis of rotation of the tool magazine (5) to provide the transfer device (9a) of a bridge-type structure for the tool (6) or Claim comprising an arm (14a) rotatable about an axis for movement to the position of a tool in a tool buffer store, on which a gripper for said tool (6) is arranged. The machining unit according to any one of the ranges 4 to 19.
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