DE2651096A1 - Tool changer for rotary machine tool - has preloaded tool head magazine in exchanger path with carrier moving along machine axis to align changer - Google Patents

Tool changer for rotary machine tool - has preloaded tool head magazine in exchanger path with carrier moving along machine axis to align changer

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DE2651096A1
DE2651096A1 DE19762651096 DE2651096A DE2651096A1 DE 2651096 A1 DE2651096 A1 DE 2651096A1 DE 19762651096 DE19762651096 DE 19762651096 DE 2651096 A DE2651096 A DE 2651096A DE 2651096 A1 DE2651096 A1 DE 2651096A1
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DE
Germany
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tool
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Erich Dormehl
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Heyligenstaedt and Co Werkzeugmaschinenfabrik GmbH
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Heyligenstaedt and Co Werkzeugmaschinenfabrik GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/046—Handling workpieces or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/16—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces
    • B23B3/161—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces lathe with one toolslide carrying one turret head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

The tool change installation on a rotary machine comprises a carrier running along the rotary axis of the machine and forming the running track for the change unit, together with a feed installation close to the machine. In the path of the exchange installation is arranged a magazine of pre-adjusted tool heads, whilst in the change unit, or in its running track, a positioning device is provided for the pick-up (13) for the tool head exchange. The pick-up carries a receiver arrangement for the tool head (18), which in the end position of the flat thruster of the machine tool can be brought into a tool holder hole (20), enabling the tool head (18) to be transported.

Description

erkzeugwechseleinrlhtu ao DrehmaEchinen tool change equipment ao turning machines

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugwechseleinrichtung an Drehmaschinen mit einer Werkstückwechseleinrichtung, bestehend aus einem längs der Drehachse verlaufenden, über die Länge der Drehmaschine hinausreichenden, die Laufbahn für die Wecheleinrichtung bildenden Träger und einer neben der Drehmaschine liegenden Zubringereinrichtung für die Werkstücke.The invention relates to a tool changing device on lathes with a workpiece changing device, consisting of a The track for the changing device extends beyond the length of the lathe forming carrier and a feed device lying next to the lathe for the workpieces.

Im Zuge der Automatisation von Werkzeugmaschinen und Fertigung werden in zunehmendem Maße mit mehreren Werkzeugen bestückte, voreingestellte Werkzeugköpfe bei Abnutzung der Werkzeuge oder bei Umrüstung als Ganzes ausgetauscht.In the course of the automation of machine tools and manufacturing Preset tool heads increasingly equipped with several tools Replaced as a whole when the tools are worn or when the tool is converted.

Es ist bekannt, dabei besondere Wechseleinrichtungen zu verwenden.It is known to use special changing devices.

(DT-OS 24 29 33o). Diese Ausführungen erfordern umfangreiche und platzraubende Transport- und Wechseleinrichtungen.(DT-OS 24 29 33o). These designs require extensive and space-consuming Transport and changing facilities.

Die Aufgabe der Erfindung wird darin gesehen, diese Nachteile zu vermeiden, indem bereits an der Maschine befindliche Einrichtungen z.B. Werkstückwechseleinrichtungen auf einfache Weise zum Wechseln von Werkzeugköpfen benutzt werden.The object of the invention is seen to be to avoid these disadvantages, by devices already on the machine, e.g. workpiece changing devices can easily be used to change tool heads.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, daß an der Bahn der Wechseleinrichtung oder in diese einbringbar ein magazin für voreingestellte Werkzeugköpfe und in der Wechseleinrichtung oder in der Laufbahn der Wechseleinrichtung eine Positioniereinrichtung für den, den Werkzeugkopfwechsel vornehmenden Greifer angeordnet ist.According to the invention it is proposed that on the path of the changing device or a magazine for preset tool heads and in the Changing device or a positioning device in the track of the changing device is arranged for the gripper performing the tool head change.

Nach einer Einzelheit der Erfindung wird vorgesciilagen, daß der Greifer eines Stößels der Werkstückwechseleinrichtung, eine Aufnahmevorrichtung z.B. Welle für den Werkzeugkopf trägt, die in der Endstellung des Planschiebers in eine freigehaltene Werkzeughalterbohrung einbringbar ist und der Werkzeugkopf damit transportierbar wird.According to a detail of the invention it is proposed that the gripper a ram of the workpiece changing device, a receiving device, e.g. a shaft for the tool head, which is kept free in the end position of the facing slide Tool holder bore can be introduced and the tool head can thus be transported will.

Nach einer weiteren Einzelheit der Erfindung wird noch vorgeschlagen, daß ein Greifer eines Stößels der Werkstückwechseleinrichtung eine gekröpfte, schaftförmige Aufnahmevorrichtung für den Werkzeugkopf aufnimmt, deren freies Ende in der Endstellung des Planscheibers sich gegenüber der mittigen Aufnahme bohrung des Werkzeugkopfes befindet und in diese einschiebbar ist und Letzterer damit transportierbar wird.According to a further detail of the invention, it is also proposed that that a gripper of a ram of the workpiece changing device has a cranked, shaft-shaped Receiving device for the tool head, whose free end is in the end position of the faceplate is opposite the central mounting hole of the tool head is located and can be pushed into this and the latter is thus transportable.

Nach einer Einzelheit der Erfindung wirl noch weiterhin vorgeschlagen, daß neben den, für den Werkstückwechsel vorgesehenen, mit Greifern ausgerüsteten Stößeln ein weiterer, mit seiner Achse die Mitte des Werkzeugkopfes kreuzender, mit einer Aufnahmevorrichtung, z.B. Welle, für ihn versehener Stößel angeordnet ist.According to a detail of the invention, we also propose that that in addition to the ones provided for changing workpieces, they are equipped with grippers Another ram that crosses the center of the tool head with its axis, with a receiving device, e.g. a shaft, arranged for it is.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Vorderansicht Fig. 2 eine Seitenansicht in Pfeilrichtung A in der Fig. 1 Fig. 3 eine Einzelheit der Erfindung Eine Drehmaschine 1 besteht aus Bett 2, Spindelkasten 3 mit Spannfutter 4, einem Bettschlitten 4a mit Planschieber 5 und Reitstock 6.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown. 1 shows a front view; FIG. 2 shows a side view in the direction of the arrow A in Fig. 1 Fig. 3 shows a detail of the invention A lathe 1 consists from bed 2, headstock 3 with chuck 4, a bed slide 4a with cross slide 5 and tailstock 6.

Eine Werkstückwechseleinrichtung 7, besteht in bekannter Weise aus einem über der Drehmaschine 1 angeordneten Gestell 8 mit Laufbahnen 9 für einen Transportschlitten lo an dem z.B. zwei Stößel 11,12 mit je einem Greifer 13 angeordnet sind und nimmt den Austausch der Werkstücke 14 zwischen einem Transportband 15 und dem Spannfutter 4 vor.A workpiece changing device 7 consists in a known manner a frame 8 arranged above the lathe 1 with raceways 9 for a Transport carriage lo on which, for example, two plungers 11, 12 each with a gripper 13 are arranged are and takes the exchange of workpieces 14 between a conveyor belt 15 and the chuck 4.

Neben dem Transportband 15 für die Werkstücke 14 befindet sich ein Magazin 16 für voreingestellte Werkzeugköpfe 17, die wahlweise gegen den am Planschieber 5 befestigten, im Einsatz gewesenen Werkzeugkopf 18 ausgetauscht werden sollen.Next to the conveyor belt 15 for the workpieces 14 is a Magazine 16 for preset tool heads 17, which can optionally be placed against the one on the facing slide 5 attached tool head 18 that has been in use are to be exchanged.

Dieses kann auf folgende Art geschehen: Einer der Greifer 13 entnimmt einen, hier nicht gezeigten Bereitstellungsplatz eine Aufnahmevorrichtung 19 und bringt diese in eine freigehaltene Werkzeughalterbohrung 20 des am Planschieber 5 befestigten Werkzeugkopfes 18 ein, wobei der Planschieber 5 in seiner untersten Stellung in der Drehachse und Mitte Werkzeughalterbohrung 20 fluchten, positioniert ist. Danach wird der Werkzeugkopf 18 automatisch aus seiner Befestigung gelöst, der Greifer 13 transportiert ihn mit Hilfe des Stößels 11, des Transportschlittens lo über die Laufbahn 9 zum Magazin 16 zur Ablage. Danach erfaßt derselbe Greifer 13 von den im Magazin 16 gespeicherten, mit Aufnahmevorrichtungen 19 versehenen Werkzeugköpfen 17 denjenigen, der ausgewählt und einzubringen ist und transportiert ihn im umgekehrter Reihenfolge wie geschildert zum Einsatz am Planschieber 5.This can be done in the following way: One of the grippers 13 removes a supply point, not shown here, a receiving device 19 and brings this into a kept free tool holder bore 20 of the face slide 5 attached tool head 18, the facing slide 5 in its lowest Position in the axis of rotation and the center of the tool holder bore 20 are aligned, positioned is. Then the tool head 18 is automatically released from its attachment, the gripper 13 transports it with the aid of the plunger 11, the transport carriage lo via the track 9 to the magazine 16 for storage. The same gripper then grips 13 of those stored in the magazine 16 and provided with receiving devices 19 Tool heads 17 the one who is selected and brought in and transported in the reverse order as described for use on the facing slide 5.

In Fig. 3 ist einer weitere Ausrührcngsfcri dargestellt. Hierbei ist ein Beispiel in Form einer gekröpfen, schaftförmigen Aufnahmevorrichtung 21 vorgesehen. Diese wird, wiederum in unterster Positionierstellung des Planschiebers 5 in die übliche Mittelbohrung 22 des Werkzeugkopfes 18 eingebracat und damit eine günstige Aufnahmeart erreicht, weil alle Werkzeugausnahmebohrungen 20 für Werkzeuge zur Verfügung stehen.In Fig. 3, a further embodiment is shown. Here is an example in the form of a cranked, shaft-shaped receiving device 21 is provided. This is, again in the lowest positioning position of the facing slide 5 in the usual central bore 22 of the tool head 18 and thus a cheap one Recording type achieved because all tool receiving bores 20 are available for tools stand.

Eine weitere Ausführungsform kann darin bestehen, daß neben den, für den Werkstückwechsel vorgesehenen, mit Greifern ausgerüsteten Stößeln ein weiterer, im Transportschlitten gelagerter, mit seiner Achse die Mitte des Werkzeugkopfes 18 kreuzender, mit einer Aufnahmevorrichtung, z.B. Welle für ihn versehener Stößel angeordnet ist. Dieser kann in einer vorher positionierten günstigen Stellung des Planschiebers 5 den Werkzeugkopf 18 in dessen Mittelbohrung 22 aufnehmen und dann, in der oben beschriebenen Weise den Wechsel der Werkzeugköpfe vornehmen.Another embodiment can be that in addition to, for a ram equipped with grippers intended for the workpiece change, another, mounted in the transport carriage, with its axis the center of the tool head 18 crossing ram provided with a receiving device, e.g. a shaft for it is arranged. This can be in a previously positioned favorable position of the Face slide 5 take up the tool head 18 in its central bore 22 and then, Change the tool heads as described above.

Claims (4)

Patentansprüche Werkzeugwe chseleinrichtung an Drehmaschinen mit einer Werkstuckwechseleinrichtung bestehend aus einem längs der Drehachse verlaufenden über die Länge der Drehmaschine hinausreichenden, die Laufbahn für die Wechseleinrichtung bildenden Träger und einer neben der Drehmaschine liegenden Zubringereinrichtung für die Werkstücke, dadurch gekennzeichnet, daß in der Bahn der Wechseleinrichtung (7) oder in diese einbringbar ein Magazin (16) voreingestellte Werkzeugköpfe (17) und in der Wechseleinrichtung (7) oder in deren Laufbahn eine Positioniereinrichtung für den den Werkzeugkopfwechsel vornehmenden Greifer (13) angeordnet ist. Claims tool changing device on lathes with a workpiece changing device consisting of a one running along the axis of rotation The track for the changing device extends beyond the length of the lathe forming carrier and a feed device lying next to the lathe for the workpieces, characterized in that in the path of the changing device (7) or a magazine (16) that can be inserted into this, preset tool heads (17) and a positioning device in the changing device (7) or in its track is arranged for the gripper (13) performing the tool head change. 2. Werkzeugwechseleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (13) eines Stößels (11,12) der Werkstückwechseleinrichtung (7) eine Aufnahmevorrichtung (19), z.B. 2. Tool changing device according to claim 1, characterized in that that the gripper (13) of a ram (11,12) of the workpiece changing device (7) has a Pick-up device (19), e.g. Welle, für den Werkzeugkopf 18) trägt, diein der Endstellung des Planschiebers (5) in eine freigehaltene Werkzeughalterbohrung (20) einbringbar angeordnet ist und der Werkzeugkopf (18) damit transportierbar wird. Shaft, for the tool head 18), which in the end position of the Facing slide (5) arranged such that it can be introduced into a tool holder bore (20) that is kept free is and the tool head (18) is thus transportable. 3. Werkzeugwechseleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (13) eines Stößels (11,12) der Werkstücke wechseleinrichtung 7) eine gekröpfte, schaf tförmige AuSnahmevorrichtung (21) für den Werkzeugkopf (18) aufnimmt, deren freies Ende in der Endstellung des Planschiebers (5) sich gegenüber der mittigen Aufnahmebohrung des Werkzeugkopfes (18) befindet und in diese einschiebbar ist und letzterer damit transportierbar wird. 3. Tool changing device according to claim 1, characterized in that that the gripper (13) of a ram (11, 12) of the work piece changing device 7) a cranked, shaft-shaped receiving device (21) for the tool head (18) receives, the free end of which in the end position of the facing slide (5) opposite each other the central receiving bore of the tool head (18) is located and can be pushed into it and the latter is thus transportable. 4. Werkzeugwechseleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß neben den für den Werkstückwechsel vorgesehenen, mit Greifern (13) ausgerüsteten Stößeln (11,12) ein weiterer, mit seiner Achse die Mitte des Werkzeugkopfes (18) kreuzender, mit einer Aufnahmevorrichtung, z.B. Welle, für den Werkzeugkopf (18) versehener Stößel angeordnet ist. 4. Tool changing device according to claim 1, characterized in that that in addition to those provided for the workpiece change, equipped with grippers (13) Rams (11,12) another, with its axis the center of the tool head (18) crossing, with a mounting device, e.g. shaft, for the tool head (18) provided plunger is arranged.
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