JPS5910078B2 - レ−ザ通路長の調整方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ジャイロスコープとして平面リングレーザを使用するこ
とは知られている。

曲型的に、リングレーザジャイロスコープは３又は４辺
のレーザ路を使用している。

レーザ路は、高安定ガラスから通常作られるレーザハウ
ジング内にレーザ路の形状に形成された穴（ｂｏｒｅ）
に局限されたレーザ動作室からなる。レーザ鏡は、レー
ザ室の穴とレーザ路が方向を変えるところに配置される
。

穴は鏡から鏡へと延在しており、その孔はレーザ光のぽ
やけを防ぐに十分大きなものである。２つのレーザ路を
反対方向に生じるようにリングレーザを励起するために
は、レーザハウジングのどこかに少なくとも１つのカソ
ードを取付け、かつアノードを該アノードとカソードを
幾何学形状でレーザ穴に連結する導管とともにレーザハ
ウジングに設け、このことによつてカソードとアノード
間のイオンと電子の運動がレーザ現象を励起するように
していることが通例である。

曲型的に、穴内のレーザガスは極低圧のヘリウム−ネオ
ン混合物である。

カソード及びアノード間のガスをイオン化するためにカ
ソードとアノードとに十分大きな電圧の印加が与えられ
て、カソードからアノードへの電子の移動と、アノード
からカソート−の正イオンの移動をレーザガスの利得穴
内で生じさせて、レーザガスを励起し、次いで所望の特
定のレーザ周波数に対してレーザ長を調整することによ
つて同調が行なわれる。ＴＥＭＯＯ，すなわち発振のオ
ン軸（０ｎ−Ａｘｉｓ）モードのみが出現することが通
常望ましい。

そのため、鏡の１つはレーザ路に卦ける発振のオフ軸（
０ｆｆ−Ａｘｉｓ）モードを抑圧するように開口されて
いる。２つのレーザ発振が同時に生じる場合、すなわち
１っがレーザ路を第１の方向に進行する光で、他方がレ
ーザ路を他の方向に進行する光の場合には、このような
レーザはレーザ路の平面に直交する軸についてのレーザ
ハウジングの角回転を検出するジヤィロスコープとして
使用されうることは周知である。

レーザ路の長さを同調するためには、レーザ振巾がピー
クに達する迄ネジ機構等により内方に鏡の１つを動かす
のが通例である。

部分的に透過する鏡を介してのレーザの出力は同調する
鏡の位置をサーボ制御するため使用されることができる
。典型的に、レーザビームはまた、実質的に均一な断面
のレーザビームを発生するように大きな半径の鏡によつ
て焦点に集められる。この特長は、マクグロウ・ビル社
、１９６６年ウイリアムブィスミス及びペターピ一・ソ
ロキィンによる「レーザ」の第２図〜第４Ｄ図に示され
ている。本発明の好ましい実施例に卦いては、レーザ路
の２つの分岐の交点に大きな半径の凹面鏡を取付けるこ
とによるレーザの変更と、対称に配置した開口鏡の角錐
角での傾斜とに関するものである。

典型的に、４辺レーザ路では、それは開口されかつ傾斜
された凹面鏡に対向した平面鏡である。傾斜平面鏡と凹
面鏡は適当なレーザ作用が生じるまで互に上下動される
。そしてそれらは位置を固定される。傾斜は典型的には
１乃至３アーク分（Ａｒｃ−Ｍｉｎｕｔｅ）で、レーザ
光の波長、利得穴の径及びレーザモード量に依存する。
空胴長は、いくぶんかレーザ利得に実質的に損失を生じ
るように利得穴によりモード量に影響を及ぼさせること
なく少なくとも２分の１波長だけ変えることができなけ
ればならない。レーザ路の長さを変えるため鏡の１つを
傾斜すると、レーザ路の平面は鏡と同じ角度上方に傾斜
される。ジヤイロスコープでは、検知軸はレーザ路の平
面に直交していることが必要である。ジヤイロスコープ
として役立つレーザを得るためには、ジヤィロスコープ
のベースも、取付ベースがレーザガスの平面に平行であ
るように傾斜の同じ角度傾けられる必要がある。本発明
の整合の改良では、リンクレーザジャイロスコープは極
めて小さく作られ、レーザ路の各辺の長さは実質的に１
インチ（２．５４センチメートル）以下である。このよ
うな小型のレーザでは、レーザのカソードは好ましくは
レーザプロツクそれ自体と同じオーダの大きさである。
カソードは、レーザに必要なエネルギーを供給するため
レーザ路の利得穴内に十分な電流を発生するに十分大き
く作られなければならない。力ソートブロックに形成さ
れた半球ボウルの表面上に被覆を付された半球カソード
を有する力ソートブロックは、典型的にレーザプロツク
の底に取付けられている。通路が実質的に、カソード面
を画成している球面の中心から上方にレーザプロツク内
に、そこからレーザリングに直接外方に作られている。
一対のアソードが対称に配置されて、電子及びイオン路
を分割させ、レーザ路の利得穴部分を通じて２つの方向
に進行させる。アノードはレーザ路の外に配置され、導
管がアノードの面をレーザ路と連結するためレーザプロ
ツクに作られている。カソード及びアノード間の電圧の
印加により、ガスのイオン化をカソードボウル内に生じ
させ、実質的に垂直な通路を介して上方に、そこからレ
ーザ路へ外方に、そこからレーザ路の利得穴沿つて異な
る方向に、そしてアノードの表面に至る。

レーザをレーザ路の平面に直交する検出軸と整合するた
めには、カソードハウジングの底の平面はジヤイロの容
易な整合のためレーザ路の平面に平行に構成される。従
つて、本発明の目的は新規の同調機構を有する改良され
た光学共振器を提供することにある。

本発明のより特定の目的はリングレーザを同調すること
にある。本発明の更に特定の目的は、ジヤイロスコープ
として使用されるよ゛うに構成されたリングレーザを提
供することにある。

他の目的は図面を参照して行なう以下の説明から明らか
になるであろう。

ジヤイロスコープとして使用される本発明のリングレー
ザの好ましい実施例が図面に示されている。

リングレーザは好ましくはガラスセラミツクから作られ
るレーザプロツク１０と力ソートブロック１２とを有す
る。典型的にはこのガラスセラミツクは商標ＣＥＲＶＩ
Ｔ−ＺＥＲＯＤＵＲ及びＵＬＥで知られている。これら
の材料はレーザの使用できるレンジ内で実質的に零の膨
張を有する。レーザプロツク１０はレーザ路を担持して
いる。力ソートブロック１２はカソード１６を担持し、
レーザプロツク１０は２つのアノード５２及び５４を担
持している。カソード及びアノード間の電圧はレーザの
ためのエネルギーを与えるためにレーザガスをイオン化
する。アノード５２，５４及びカソード１６間に電圧を
印加するための電源は示されていないが、任意の典型的
な直流電源が使用でき、正電圧がアノード５２及び５４
に接続される一方、負電圧がカソード１６に接続される
。レーザプロツク１０と力ソートブロック１２は大気圧
とインジウム半田のような封止材とによつて互に保持さ
れている。好ましいレーザ路１４ａ，１４ｂ，１４ｃ及
び１４ｄは方形のレーザ路で、より詳細には図面に示さ
れるように実質的に正方形である。

レーザプロツクは典型的には、正方形のレーザプロツク
であるが、このプロツクの使用しない部分はコストと製
造の難点を最小にするため任意に切除され得、結果とし
てのプロツクは図示のように８角形に整形される。レー
ザ分岐の交差点になる正方形レーザプロツクの４辺、又
は８角形レーザプロツクの隣接しない交互の辺には、レ
ーザビームを反射するための鏡面を内部に有する４つの
鏡プロツク２２．２４，２６及び２８が取付けられてい
る。少なくとも１つの鏡はレーザビームを放出させるよ
うに部分的に透過性で、少なくとも１つの鏡は発振のオ
フ軸モード（０ｆｆ−ＡｘｉＯｍＯｄｅ）の発生をさま
たげるように開口され、鏡の１つはレーザビームを焦点
に集めるため適当な半径の曲率の凹面である。レーザ路
でのレーザ作用は３．２Ｔ０ｒｒの極低圧のヘリウム−
ネオンガス混合体に卦いて起る。

ガス混合体は、典型的には、ヘリウムが２０１ネオン２
０が１そしてネオン２２が１の割合のものである。レー
ザ動作路にレーザガスを収容するために、４つの実質的
に共面状の導管３０ａ．３０ｂ．３０ｃ及び３０ｄが、
鏡を結ぶレーザプロツク１０にくりぬかれている。これ
らは、レーザビームとの干渉なく小さな角度、典型的に
は３〜５アーク分（３′〜５′）のオーダでレーザビー
ムの面の移行及び傾きを許容することのできるだけの大
きな径である。周囲がレーザ路によつて画成されている
領域内、好ましくぱレーザプロツク１０の中心には、導
管３０ａ，３０ｂ，３０ｃ、及び３０ｄの面に直交する
導管がある。

この導管は２つの部分３２及び３４を有し、部分３２ぱ
レーザプロツク１０の上部に至り、部分３４はカソード
面１６により形成される空胴に至る。導管３２及び３４
は、典型的には実質的に導管３０ａ，３０ｂ．３０ｃ及
び３０ｄの面にある導管３６により導管３０ａ，３０ｂ
，３０ｃ及び３０ｄと連結されている。鏡２２，２４，
２６及び２８の領域には４つの部屋３８，４０，４２及
び４４があり、これらの部屋はレーザ導管の分岐３０ａ
，３０ｂ，３０ｃ及び３０ｄに対する終端領域で、しか
もレーザ光と干渉することのないよう十分大きい。空胴
４０は導管３６によつて導管３２及び３４に連結されて
いる。導管３４は好ましくは半球形のカソード面１６に
中心を有するが、そのように導管３４がそのような中心
を持たないであつてもよい。

更に、導管３４はレーザ路１４ａ，１４ｂ，１４ｃ及び
１４ｄの面に直交して示されているが、導管３４を傾け
ることもできる。導管３４はレーザプロツクに封止され
たガラス又は金属のステムによつて取囲まれているレー
ザプロツク１０の外面まで延長している。更に理解すべ
きことは、導管３２は導管を空にするためのもので、レ
ーザプロツクの中心にあるその位置が臨界的なものでな
いということである。しかし、適当なガラスドリルによ
る加工上導管３２及び３４を一線に形成することが好都
合である。更に注目すべきことは、レーザ路１４ａ，１
４ｂ．１４ｃ及び１４ｄの通路に直交して示されている
が導管３２は望ましい場合傾けても良い。ステム５０は
システムを空にして低圧の要求ガスをそれに再充填する
ために使用される。

ステム５０が金属の場合、それば了ノードとしても使用
されうる。導管３２はカソード面１６内の領域へ導管３
４を介して、レーザ導管３０ａ．３０ｂ，３０ｃ及び３
０ｄへ導管３６を介して連結されている。排出ポンプ（
図示せず）がシステムから全ての空気を除去するために
ステム５０に取付けられうる。更に、ゲツタ一（図示せ
ず）がステム５０か、又はステム５０に隣接するステム
（図示せず）に取付けられる導管領域内に配置されうる
。システムが排気されてゲツタ一された後、要求される
レーザガスが極低圧でシステムに充填され、ステムが尖
端を切られてシステムを封止する。力ソートブロック１
２は、カソード面１６によつて形成される部屋内の低圧
の真空とインジウム半田のような封止材料との両方によ
つてレーザプロツク１０上に保持されている。区画３８
及び４２の領域には、金属導体でかつレーザプロツク１
０の外側から部屋３８及び４２内に向つて延びている一
対のアノード５２及び５４がある。

正電圧がアノード５２及び５４に、負電圧がカソード１
６に連結される場合には、電子とイオンがカソード１６
によつて形成される部屋及び区画４０への導管３４及び
３６によつて画成される通路に卦いてカソードからアノ
ード及びアノードからカソードヘドリフトし始める。

区画４０では、通路が分かれ、イオン一電子ドリフトの
一部が利得穴を介して区画４０から区画３８へ、そして
そこからアノード５２へー方向に行く。反対方向のレー
ザ路の利得穴内での２方向の電子及びイオンの移動はよ
り高エネルギ状態にその中のガスを励起し、この高エネ
ルギ状態から低エネルギ状態に降下してレーザ路が同調
している周波数の光を発生する。従つて、エネルギはカ
ソード１６並びにアノード５２及び５４に連結される電
源からレーザに与えられる。典型的には、レーザ空胴の
長さはわん曲された鏡と開口された鏡を可動にすること
によつて同調される。

２つの可動鏡の１つはその鏡の上下動がレーザ信号を最
大にするべく鏡をレーザ路に対して内方及び外方に動か
すように角錐角で傾斜されている。

しかし、本発明の好ましい実施例では、開口鏡は小さな
角錐角、典型的には３′〜５／内方に傾斜されていて、
レーザ路に開いている開口を保持するように凹面鏡２２
を導管３０ａ，３０ｂ，３０ｃ及び３０ｄ並びに開口鏡
２６に対し直角な方向に動かしてレーザ動作路を長くし
たり短かくしたりしている。

２つの平面間の角錐角は９０をからそれらの間の２平面
角（Ｄｉｈｅｄｒａｌａｎｇｌｅ）を差し引いたものと
して定義される。

２平面角はブアンノーストランド・アンド・カンパニー
（ＶａｎＮＯｓｔｒＯｇ＆ＣＯｍａｎｙ）社発行のジエ
ームズ・アンド・ジエームズによる「数学辞典（Ｍａｔ
ｈｅｍａｔｉｃｓＤｉｃｔｉＯｎ−Ａｒｙ）」第３版に
よつて定義されている。

即ち、「１つの線とこの線を１つの共通縁としている有
する２つの半分の平面との結合。この線は２平面角の縁
であり、線の平面の１つとの結合は１つの面である。２
平面角の平面角は２平面角の面と縁に直交する平面との
交点である２つの線によつて形成される１つの角である
。

任意の２つの平面角は合同である。２平面角の大きさは
その平面角の１つの大きさである。

」傾斜鏡と導管３０ａ，３０ｂ．３０ｃ及び３０ｄ並び
に鏡プロツク２４及び２８によつて画成される平面との
間の２平面角は９０により若干小さいがほとんど９０２
であり、典型的に極めて小さい傾斜鏡の平面の角錐角だ
け９００と異なる。角錐角はレーザ波長、利得穴径及び
レーザモード量によつて決定される。レーザ利得に卦い
ていくぶんかの損失を生じる方法で利得穴によつてモー
ド量に影響を及ぼさせることなく少なくともレーザ光の
２分の１波長だけ空胴長を変えることができなければな
らない。凹面鏡を上下動すると、レーザ路も上下動して
傾斜鏡の異なる部分に当るようになり、レーザビームに
対してより短いか又ぱ長い通路を形成する。傾斜鏡の異
なる部分に当ることによつて、オン軸ビームは傾斜鏡も
開口をレーザビームと再整合するように動かさなければ
開口絞りにより消失されるだろう。平面鏡２４，２６及
び２８の全てが導管３０ａ，３０ｂ，３０ｃ及び３０ｄ
の平面によつて画成される同じ平面に直交するそれらの
鏡の平面を有する場合、凹面鏡２２の上下動はレーザ路
の長さを変えることなくレーザビームを単に上下動する
。

しかし、角錐角で傾斜した平面を有する鏡２６では、レ
ーザ路の全体の平面は、傾斜鏡上の入射及び反射レーザ
光線が鏡の面に直交するようにその小さな角錐角だけ上
方に傾斜される。このことによつて、レーザビームと凹
面鏡２２の凹部との交点ぱその凹面上で動かされる。凹
面が球面の場合には、変位量はその凹面鏡の半径と平面
鏡２６の上記角錐角の傾斜とによつて決定される。代り
に、凹面鏡面を担持しているプロツクが単に小さな角錐
角だけ傾斜され、そのことにより上下動しないが小さな
角錐角で傾斜されるプロツクの動きによつてレーザ路長
さは長くなつたり短かくなつたりし、鏡２４，２６及び
２８上のレーザ路の交点が動かされる。

鏡２６はまた、開口を新しいレーザ路と整合するために
上下動される必要ある。レーザ路を担持している導管は
上述した位置に振動を収容するに十分大きいものである
。上述した構体をもつてすれば、最小のレーザジャイロ
が構成されうる。４辺１４ａ，１４ｂ，１４ｃ及び１４
ｄの長さの和は例えば長さ６．８センチメートルにしう
る。

カソード面１６は典型的にはアルミニウムで作られ、イ
ンジニウム半田がアルミニウムに接合されて６０及び６
２で位置決めされ、負電圧がアルミニウムカソード１６
に印加されるようになる。

排気及び充填ステム５０ぱ高周波加熱で燃焼するゲツタ
一を収容するように底にフレアのあるガラス管切片で典
型的に作られる。代りに、ステムは図示より小さくしう
る。それはまた金属から作られてもよく、アノードとし
ても使用できる。８角形のレーザプロツク１０の取付面
は典型的には単に１センチメートルの径であり、鏡プロ
ツク２２．２４，２６及び２８は典型的には０．８セン
チメートル又はそれ以下の径である。

鏡面それ自体は典型的には径が７７５ミリメートルで、
４ミリメートルの典型的な厚さを有する。プロツク２２
のわん曲した凹面鏡面は６０センチメートルのオーダの
極めて長い曲率半径を有する。８２６は、オン軸ＴＥＭ
ＯＯモードを許容しつつオフ軸モード動作が抑圧される
ことを保証するように開口されている。

レーザ動作は、鏡２６の開口の外側に直角な光線も凹面
鏡２２の半径上にあるように傾斜鏡２６の開口が整合さ
れたとき最も良く行なわれる。鏡プロツク２２，２４，
２６及び２８と同様力ソートブロック１２は典型的には
インジウム一金金属封止材で封止される。レーザプロツ
ク１０の本体は、所望の温度範囲に亘つて膨張係数が極
めて小さいか又は零のガラスセラミツク材料からなる。
鏡被膜の反射率は典型的には９９．９４％のオーダであ
る。透過率は典型的には０．１％以下で、散乱損失は典
型的には１００Ｐのオーダである。典型的な最低レーザ
閾値アノード−カソード電流は１／２〜２１／２ミリア
ンペアのオーダである。同調は鏡プロツクをワツクスで
取付けそして鏡プロツク２２及び２６を動かすことによ
つて行なわれる。次いで、レーザが同調された後、鏡プ
ロツクの位置が測定され、鏡とワツクスを取り去つて、
鏡プロツクがインジウム一金半田封止材で正確にその場
所に半田付けされる。共振周波数ぱ典型的には１０１４
Ｈｚのオーダの光学周波数である。

通常の使用では、空胴の共振周波数は利得曲線の中心、
又はこの中心に出来る丈近い波長の分数に同調されるこ
とが望ましい。第４図、第５図、第６図、第１図、及び
第８図には、角錐角が符号αで示されている。第６図に
ぱ、２うのレーザ路が示され、１つぱ数字１４ａ．１４
ｂ，１４ｃ及び１４ｄで画成され、他方は数字１４ｅ，
１４ｆ，１４ｇ及び１４ｈにより画成されている。レー
ザ路は通常正方形であるが、レーザ路の下動により、通
録長は１４ａ，１４ｂ．１４ｃ及び１４ｄによつて示さ
れるものからより長い通路１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ及び
１４ｈによつて示されるものに変わる。鏡の移動と通路
長との関係は、第７図により図式化して示されている。
ここで次の２つの制限が与えられる。第１に、レーザビ
ームはレーザ穴３０ａ，３０ｂ，３０ｃ及び３０ｄによ
つてぼかされてはいけなく、第２に、ビームぱ鏡プロツ
ク２６上の鏡の開口内になければならない。第６図の垂
直の突部は第４図に示されている。第１の近似に対して
、公称通路長で割つた波長に等しい距離（６×１０−５
センチメートル１６．８センチメートルすなわち約０．
００１＃））だけ空胴長を変えたとすると、変位ｈ（第
４図）は傾斜鏡２６の開口を距離ｄ＝Ｈｔａｎαだけ内
方に有効に移行する。

「Ｓ」で第１図に示される方向の所望の移動はレーザ光
の波長の１／２のオーダである。第１図から判ることは
、ｓ＝０．７０７ｄ（正方形のレーザ路を仮定）で、ｄ
は６．３３Ｘ１０−５センチメートルに等しい１．４１
４で割られた波長である。レーザビーム径ＤＢは０．０
８９センチメートル以下であるが、穴３０ａ．３０ｂ．
３０ｃ及び３０ｄは典型的には０．１７７８センチメー
トルに少なくとも等しい径Ｄｇである。

ｄに対する許容可能な総移動Δｄはｈ＝＋０．０４４０
センチメートルの場合０．０８８０センチメートルであ
る。このことから、角αは比α二ｈすなわち１．０１７
Ｘ１０−３ラジアンとして計算され、これは約３．４９
アーク分（３．４９／ ）である。第５図に卦いて、面
の曲率は誇張されていて、半径Ｒは比例していない。プ
ロツク２２上の凹面鏡の半径は極めて短く示されている
が、実際には６０センチメートルのオーダである。わん
曲鏡面上のビーム位置はαが零の死点からこの死点から
Δｒの点までで、Δｒ＝ＡＲ＝（１．０１７×１０−３
）（６０）＝０．０６１センチメートル。ビーム半径
は０．０８９８を２又は０．０４４９センチメートルで
割つたものである。距離Δｒ＝０．０６１センチメート
ル変位されたビームではビームの縁はわん曲鏡の中心か
ら０．１５９センチメートルの距離にある。わん曲鏡は
典型的に直径０．４、半径０．２センチメートルの開口
を有する。従つて、０．２−０．１１＝０．０９センチ
メートルの余裕変が与えられる。これは角度αの許容さ
れる増加量、わん曲鏡２２の面上のレーザビームの許容
しうるシフト量についての制限を０．０９／６０一１．
５×１０−３ラジアンに設定する。更に、穴３０ａ．３
０ｂ．３０ｃ及び３０ｄは鏡がシフトできる量を制限す
る。鏡３６が傾斜された場合、レーザ動作路の平面も角
度αたけ傾き、第８図に示されるように力ソートブロッ
ク１２のベースはベースがレーザ平面に平行になるよう
に同一角度だけ傾けられる必要がある。そして、力ソー
トブロック１２のベースは例えば、リングレーザによつ
て与えられる情報から決定される角測定はレーザ路と取
付面との両方に直交する角度と測定した角速度であるこ
とを認識する案内システムに取付けられうる。正方形の
レーザ路が示されたが、ここに説明した原理は３角形８
角形の通路に卦いても使用されうることは明らかである
。

本発明は角錐角で鏡の少なくとも１つを傾斜することに
よつてこのような通路に適用されるものである。また明
らかなことは、３辺レーザ路が使用できるし、その代り
に、４つより多い分岐を有する多辺レーザ路が凹面鏡の
摺動がレーザ路を短かくしたり、又は長くしたりするよ
うにして小さな角錐角を有する鏡の少なくとも１つと及
び凹面鏡の開口とともに使用されうる。

本発明の装置と方法は、傾斜鏡の傾斜方向への動きによ
つて共振器の通路長が短かくなつたり、又は長くなつた
りするようにして共振器鏡の１つを傾斜することにより
他の光学共振器を同調するために使用できることは明ら
かである。

本発明は直線同様非直線の光学共振器を含むものである
。

また、能動共振器だけでなく受動共振器の同調も含むも
のである。

更に、光学共振器が安定または非安定であつても問題は
ない。

本発明は上述の特定の実施例を説明したが、その説明に
よつて制限されるものでない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、互に連結した典型的なレーザプロツクと力ソ
ートブロックの外面図で、尖端を切つた排気ステムを示
す組立図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ リングレーザビームを生じさせるレーザ路を収容す
   るためのレーザ導管を有する少なくともレーザブロック
   を有し、前記導管内にレーザ利得媒体があり、前記導管
   の連結部に鏡があり、カソードと少なくとも１つのアノ
   ードが通路によつて前記導管に連結され、前記カソード
   と少なくとも１つのアノードとの間の通路がレーザ路の
   反対方向に前記導管の少なくとも利得穴部を含み、前記
   鏡の少なくとも１つが凹面で開口を有し、残りの鏡が実
   質的に平面で、前記凹面鏡の少なくとも１つが他の前記
   鏡に対してある角錐角で傾斜されているリングレーザの
   レーザ通路長を調整する方法において、少なくとも前記
   凹面鏡をレーザビームに対して前記角錐角の方向に移行
   し、かつ前記凹面鏡をその位置に固定することを特徴と
   するレーザ通路長の調整方法。 ２ リングレーザビームを生じさせるレーザ路を収容す
   るための４つのレーザ導管をもつた少なくともレーザブ
   ロックを有し、前記導管内にレーザ利得媒体があり、前
   記導管の連結部に鏡があり、カソードと少なくとも１つ
   のアノードが通路によつて前記導管に連結され、前記カ
   ソードと少なくとも１つのアノードとの間の通路がレー
   ザ路の反対方向に前記導管の少なくとも利得穴部を含み
   、前記鏡の少なくとも１つが凹面で、残りの鏡が実質的
   に平面で、前記凹面鏡に隣接しない平面鏡が他の前記鏡
   に対してある角錐角で傾斜されているリングレーザのレ
   ーザ通路長を調整する方法において、前記凹面鏡を移行
   してレーザビームを同調し、開口を整合して発振のオフ
   軸モードを抑圧するため前記傾斜鏡を前記角錐角の方向
   に移行し、かつ前記凹面で傾斜した鏡の位置を固定する
   ことを特徴とするレーザ通路長の調整方法。