JPS59100049A - 搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般には種々の物を搬送するための搬送車に関
するものであり、特に大量の且つ、を量のある物を二地
点間にて搬送するのに適した搬送車；二関するものであ
る。又、本発明に関する搬送車は積載量を正確（二計量
する計量装置を具備することを特徴とする。

例えば大規模の鋳物製造工場においては鋳型枠を崩し、
鋳物製品を取出す工程において多量の湯口湯道等の鋳物
屑が生じる。従来、斯る鋳物屑は再使用するべく遠く離
れた集積地へと長距離のベルトコンベアによって搬送さ
れた。従って、鋳物屑が例え少量であってもベルトコン
ベアは全搬送距離にわたって駆動せねばならず、運転コ
ストが大となる。又斯る鋳物屑等はバッチ処理される場
合が多く、斯る欠点は増々大となった。

従って、本発明の主たる目的は、従来の長距離のベルト
コンベアに代わって、例えば鋳物屑発生地と鋳物屑集積
地とのような遠隔の二地点間を往復運動し、荷の積込み
及び荷卸しを行なうことのできる搬送車を提供すること
である。

本発明の他の目的は、積込む荷の凰、即ち、積載量を自
分で計量することのできる搬送車を提供することである
。

本発明の更に他の目的は、積み荷の片寄り、積み込み時
の衝撃等にも安定した計量を行なうことのできる搬送車
を提供することである。

次に図面に例示した一実施態様に則して本発明に係る搬
送車について詳しく説明する。

本発明に係る搬送車１は必ずしも軌道上を走行する必要
はないが、本実施態様においては軌道２上を走行する車
輌として説明する。

第１図を参照すると理解されるように搬送車１は、基台
４と、該基台４の両端部に枢軸６．８によって夫々枢動
自在に取付けられた台車１０，１２と、鋳物屑等の荷を
受容するパケット１４と、パケット１４を基台４に取付
ける支持兼重量計量装置１６．１Ｂを具備する。

台車１０及び１２は夫々車輪１０ｍ、１０ｂ及び１２ｍ
、１２ｂを有し、軌道１２上を走行可能とされる。台車
１０及び１２又はいずれかの台車は駆動モータ及び制御
装置（図示せず）を有し、搬送車１の走行を行なう。こ
のような構成は従来頻繁に行なわれている技術であり、
詳しい説明は省略する。

パケット４は、第１図に図示されるように、上部が開口
した逆台形の箱体とされ、その両端でもって前記支持兼
重量計量装置１６及び１８を介しｒＭ台４１−支持され
る。パケット４の形状＆１図示されるものに限定される
ものではなく、種々の形状に構成し得るであろう。

次（′−１本発明の搬送車１０重要な特徴ある構成要素
である支、持兼重量計量装置１６及びＩＥＩＩ’：、つ
いて説明する。

第１図、第２図及び第３図を参照して、第１図にて左側
の第１支持兼重量計量装置１６（二つし１て先ず説明す
る。

第１支持兼重社計量装置１６＆ま概略Ｉ、字形状をした
支持レバー２０を有する。本実施態様で＆ま互いに平行
に配列された同じ形状の支持レバー２０＆及び２０ｂか
ら構成される。支持レバーｚｏａ＆’ｉ下方水平部２２
ｍと、該下方水平部２２ａから上方向に直立した上方直
立部２４Ｂとを有する。下方水平部２２ｍの先端は基台
４：二回着された取付部２８ｍに段付軸２６＆を介して
枢動自在（＝取付けられ、一方上方直立部２４ａの先端
＆；パケット４に固着された取付部′５０１に段付軸３
２ａを介して枢動自在に取付けられる。同様に、支持レ
バー２０ｂは下方水平部２２ｂと、該下方水平部２２ｂ
から上方向に直立した上方直立部２４ｂとを有し、下方
水平部２２ｂの先端は基台４ζ二固着された取付部２ｓ
ｂに段付軸２６ｂを介して枢動自在も；取付けられ、一
方上方直立Ｑ２４ｂの先端はパケット４に固着された取
付部５０ｂ（二段付軸５２ｂを介して枢動自在に取付け
られる。

又、両支持レバー２０＆及び２０ｂ％家、上方直立部２
４ｍ、２４ｂの先端部を連結軸６４で連結され、且つ上
方直立部と下方水平部との接続部位置にて連結軸５６篭
二て連結される。

以上の構成により両支持レバー２０畠及び２０ｂは一体
として枢動軸２６（２６ａ、２６ｂ）及び３２　（５２
ｍ　、３２　ｂ　）を介して枢動自在龜二基台４及びパ
ケット１４に取付けられていることが理解されるであろ
う。

前記連結軸３６にはｉｉｉ計量装置、即ち、ロードセル
４０を備えた連結ロッド４２の一端が回転自在（二接続
される。連結ロッド４２は概略垂直上方向に延び、その
先端が基台４に固着された支持アーム４４の上端部４４
ｍに取付けられる。連結ｐラド４２の該先端部は連結ロ
ッド４２の取付長さを調整するべく螺子溝を設はナツト
締めとされる。

次に、第１図、第４図及び第５図を参照して、第１図に
て右側の第２支持兼重量計量装Ｎ１８について説明する
。

第２支持兼重量計量装置１８は前記第１支持兼重量計量
装置１６と同じ構造とされ、ただ該計量装置１８のパケ
ット１４への取付態様において相違するのみである。即
ち、第２支持兼重社計量装置１８は概略り字形状をし且
つ互いに平行に配列された支持レバー５０ａ、５０ｂを
有し、該支持レバー５０（５０ｍ、５０ｂ）の下方水平
部５２（５２ａ、５２ｂ）の先端は基台４に固着された
取付部５８（５８ａ、５８ｂ）に段付＠５６（５６ａ　
Ｎ　５６　ｂ　）を介して枢動自在に取付けられる。

又、両支持レバー５０ｍ及び５０ｂは、上方直立部５４
ｍ、５４ｂの先端部を連結軸６４で連結され、且つ上方
直立部と下方水平部どの接続部位置にて連結軸６６にて
連結される。前記連結軸６４のまわりで且つ両支持レバ
ー５０ｍ及び５０ｂの間にはカラー６０が回転自在に嵌
装され、パケット１４に固着された支持アングＡ・６２
に当接するようにされる。

前記連結軸６６と、基台４に固着された支持アーム７４
の上端部７４ｍとの間には重量計量装置、即ち、四−ド
セルフｏを備えた連結ｐラド７２が連結される。連結ロ
ッド７２の上端は調整自在にナツト７６にて支持アーム
７４に取付けられる。

上記構成により、枢動軸３４を介してパケット１４の一
端に連結された支持レバー２ｏ（２ｏａ。

２０ｂ）には、第１図にて、パケット１４の重量により
枢動軸２６（２６ｍ、２６ｂ）を中心として反時計方向
の回転力が付加される。この同転力は連結軸５６と支持
アーム４４との間に設けられた連結ロッド４２に伝達さ
れ、四−ドセル４ｏを作動せしめる。と同時にバナッ＋
１４の該端部は支持レバー２０及び連結ロッド４２を介
して支持アーム４４に担持される。

一方、先端部カラー６０がパケット１４の支持アングル
６２に当接してパケットの他端を担持する支持レバー５
０にはパケット１４の重量により軸５６＆を中心として
時計方向の回転力が付加されるが、この回転力は連結軸
６６と支持アーム７４との間に設けられた連結ロッド７
２ζ二伝達されロードセル７０を作動せしめる。

上記態様にてパケット１４は第１及び第２支持兼重量計
量装置１６及び１８を介して基台４に好適に支持され且
つ同時（二数装置によって重量が計測される。又、ロー
ドセル４０及び７０を備えた連結ロッド４２及び７２は
支持レバー２０及び５０の回転力作用方向、即ち、本実
施態様においては実質的に垂直となるように配置して連
結軸６６．６６と支持アーム４４．７４との間に設置さ
れるのが好適である。このように構成することによりロ
ードセＡ／４０及び７０には一方向成分、即ち垂直方向
成分の力のみが付加され、ロードセルの該作動を防止し
より正確な重量の計測が可能となる。

更に又、上記実施態様においてパケットの一端は第１計
凰装置は軸３４を介してパケットに枢動自在に連結され
、他端は第２計量装置に単に載置、即ち、当接するのみ
で上方向及び水平方向の運動を拘束しない態様で連結さ
れているが、これは後述されるようにパケットを枢軸６
４を中心として矢印Ｘ方向に回動せしめるためであり、
もしこのような回動が必要でない場合はパケットの他端
も第２計量装置に枢着する構成とすることもできる。

又、パケットと第１及び第２支持兼重量計量装置の取付
態様は必要に応じ種々の態様が想到されるであろう。

次に、第６図を参照して、本発明に係る搬送車１の一運
転態様について説明する。搬送車１は荷積位［（１）に
もたらされる。この時搬送車１に有効に荷積みを行なう
べく分割荷積みが行なわれる。

即ち、搬送車１は前部、中央部及び後部へと荷を分割し
て積むべく、最初は囚の位置に停止して荷積みされる。

所定の重量の荷が搬送車１の前部に積込まれると、搬送
車１は移動し位ｆｉｔ　（Ｂ）の位置に停止し、中央部
への荷積みが行なわれる。次で搬送車１は位置（Ｑの位
置に移動し後部への荷積みが行なわれる。荷積みが済ん
だ搬送車１は次で、荷卸し位ｔ　（■）へと移動される
。該荷卸し位置では油圧又は空気圧シリンダ（図示せず
）の作用又は、斯る荷卸し位置（二設けられたフック装
置にてパケットの一端を上方に持上げることによってパ
ケット１４を枢軸５４のまわりに回動することによって
パケット１４内の荷をビットＰ内へと荷卸せしめる。

荷卸しが終わると再び搬送車は荷積位置（Ｉ）へと戻り
、前記作業を繰り返す。

以上の如くに構成される本発明に係る搬送車は積載量を
自分で計量し且つ積み荷の片寄り、積み込み時の衝Ｍ等
にも安定した計量を行なうことができ更には経済的な運
転を可能とすることができるという利益を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る搬送車の一実施態様の縦断面図で
ある。 第２図は第１図の搬送車の左側面図である。 第５図は第１支持兼重量計量装置の斜視図である。 第４図は第１図の搬送車の右側面図である。 第５図は第２支持兼重量計量装置の斜視図である。 第６図は第１図の搬送車の一運転態様を示す説明図であ
る。 １：搬送車 ２：軌道 ４：基台 ＩＱ、１２：台車 １４：パケット １６．１８：第１及び第２支持９／Ｘ、重量計量装置２
０．５０：支持レバー ２２．５２：下方水平部 ２４．５４：上方直立部 ４０．７０：重量計ｌ＠置 ４２．７２：連結ロッド ４４．７４：支持アーム ｊ・− 代理人の氏名　　倉　内　基　弘−・、’：’−”ＪＪ
□−土−− 同　　　　　　　倉　　橋　　　　　暎□　ハ（ｎ） （Ｉ） 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）地上を走行するための走行手段を備えた基台と、荷
   を保時するためのパケットと、該パケットを支持し且つ
   該パケットの荷積み重量を計測するため；二該パケット
   と前記基台との間に設けられた第１及び第２支持兼重鉦
   計量装置とを具備し、各前記第１及び第２支持兼重量計
   量装置は、概略り字形状とされ、下方水平部の先端が基
   台に枢着され上方直立部の先端はパケットに取付けられ
   た支持レバーと、前記基台に固着され上方へと突出した
   支持アームと、前記支持レバーに一端が枢着され又他端
   が前記支持ア・〜ムの上方先端に取付けられた連結ロッ
   ドとから構成され、前記連結ロッドには該ロッドに作用
   する力を計測するための重量計型装置が装着されたこと
   を特徴とする搬送車。 ２）第１支持兼重証計量装置の支持レバーの上方直立部
   の先端はパケットの一端に枢着され、第２支持兼重社針
   員装置の支持レバーの上方直立部の先端はパケットの他
   端に設けた支持アングルに当接する態様で連結されて成
   る特許請求の範囲第１項記載の搬送車。 ３）連結ロッドの一端は支持レバーの下方水平部と上方
   直立部との連結部近傍に枢着されで成る特＋１’ＦＭ求
   の範囲第２項記載の搬送車。 ４）走行手段は軌道上を走行するようにした車輪付台車
   及び駆動装置から成る特許請求の範囲第Ｓ項記載の搬送
   車。