JPS5899290A - 無整流子電動機の駆動装置 - Google Patents
無整流子電動機の駆動装置Info
- Publication number
- JPS5899290A JPS5899290A JP56199262A JP19926281A JPS5899290A JP S5899290 A JPS5899290 A JP S5899290A JP 56199262 A JP56199262 A JP 56199262A JP 19926281 A JP19926281 A JP 19926281A JP S5899290 A JPS5899290 A JP S5899290A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- motor power
- circuit
- power supply
- stator winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電源電圧の利用効率が最良になるよう固定子巻
線の共通接続点の電圧（以下、中点電圧と記す）を制御
するようにした無整流子電動機の駆動装置に関するもの
で、特に制御性を良くすることを目的としたものである
。
線の共通接続点の電圧（以下、中点電圧と記す）を制御
するようにした無整流子電動機の駆動装置に関するもの
で、特に制御性を良くすることを目的としたものである
。
従来、前記のような駆動装置に於ける中点電圧の制御方
法は、固定子巻線に給電するた巧の電源（以下、モータ
電源と記す）の一方の極端子と固定子巻線間のインピー
ダンスを、安定化した回路用電源電圧を分圧しモータ電
源電圧の半分に設定した基準電圧と中点電圧を比較して
得られる誤差信号で制御する事によって行なっている。
法は、固定子巻線に給電するた巧の電源（以下、モータ
電源と記す）の一方の極端子と固定子巻線間のインピー
ダンスを、安定化した回路用電源電圧を分圧しモータ電
源電圧の半分に設定した基準電圧と中点電圧を比較して
得られる誤差信号で制御する事によって行なっている。
従って中点電圧は一定となるため無整流子電動機の起動
時或いは重負荷時にモータ電源の電流が増加して電圧が
低下した場合、中点電圧は相対的に高くなり、固定子巻
線が飽和し易くなるため、最大トルクが低下するといっ
た欠点があった。
時或いは重負荷時にモータ電源の電流が増加して電圧が
低下した場合、中点電圧は相対的に高くなり、固定子巻
線が飽和し易くなるため、最大トルクが低下するといっ
た欠点があった。
また、モータ電源を安定化した回路用電源から取ったも
のもあるが、モータ電流が回路電流に対して比較的大き
いので安定化回路の損失が大きくなり、昨今の民生機器
に見られるような低消費電力化に逆行するものとなる。
のもあるが、モータ電流が回路電流に対して比較的大き
いので安定化回路の損失が大きくなり、昨今の民生機器
に見られるような低消費電力化に逆行するものとなる。
本発明は中点電圧を制御するだめの基準電圧をモータ電
源電圧よりつくるように構成することにより、前記従来
例の欠点をなくした無整流子電動機の駆動装置を提供す
るものである。
源電圧よりつくるように構成することにより、前記従来
例の欠点をなくした無整流子電動機の駆動装置を提供す
るものである。
゛以下、本発明を図示の実施例を基に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す要部回路構成図で、第
２図は第１図に於ける各部の信号波形図である。第１図
に於いて、−信号の流れには矢印を付記しモータ電流の
流れる経路は太線で示しだ。ことで、１は一端が共通に
接続された３相の固定子巻線、２は固定子巻線１に給電
するためのモータ電源、３はモータ電源２の出力電圧を
半分に分圧して基準電圧をつくる分圧回路、４は固定子
巻線１の中点電圧と分圧−路３０基準電圧とを比較し、
その誤差信号を出力する比較回路、６は比較回路４の誤
差信号に応じてモータ電源２の正極側端子と固定子巻線
１の間に流れる１流を制御する例えばトランジスタで構
成された電流制御回路、６は無整流子電動機が発生する
トルクを制御するだめのトルク指令信号が印加される入
力端子、７は入力端子６に印加されるトルク指令信号に
応じてモータ電源５の負極側端子と固定子巻線１との間
に流れる電流を制御する例えばトランジスタで構成され
た電流制御回路、８は比較回路４に給電するための安定
化された回路用電源である。
２図は第１図に於ける各部の信号波形図である。第１図
に於いて、−信号の流れには矢印を付記しモータ電流の
流れる経路は太線で示しだ。ことで、１は一端が共通に
接続された３相の固定子巻線、２は固定子巻線１に給電
するためのモータ電源、３はモータ電源２の出力電圧を
半分に分圧して基準電圧をつくる分圧回路、４は固定子
巻線１の中点電圧と分圧−路３０基準電圧とを比較し、
その誤差信号を出力する比較回路、６は比較回路４の誤
差信号に応じてモータ電源２の正極側端子と固定子巻線
１の間に流れる１流を制御する例えばトランジスタで構
成された電流制御回路、６は無整流子電動機が発生する
トルクを制御するだめのトルク指令信号が印加される入
力端子、７は入力端子６に印加されるトルク指令信号に
応じてモータ電源５の負極側端子と固定子巻線１との間
に流れる電流を制御する例えばトランジスタで構成され
た電流制御回路、８は比較回路４に給電するための安定
化された回路用電源である。
次に、本実施例の動作説明を行なう。ここで、モータ電
源２の出力電圧をｖｍ 、固定子巻線１の中点電圧をｖ
０１分圧回路３０基準電圧をｖｒとする。
源２の出力電圧をｖｍ 、固定子巻線１の中点電圧をｖ
０１分圧回路３０基準電圧をｖｒとする。
まず、ｖｏが■、に対して伺らかの原因で高くなった場
合、比較回路４の誤差出力信号が小さくなることによっ
て電流制御回路６がモータ電源２の正極側の端子と固定
子巻線１との間の電流を少なくしようとするために、そ
のインピーダンスが大きくなり、結果としてＶ。を底く
する方向に動作する０次に、ｖｏがｖｒより低くなった
場合は、前記とは逆に比較回路４の誤差出力電圧が大き
くなり、電流制御回路５のインピーダンスが小さくなっ
て、■−を高くする方向に動作する。従って、ｖｏはｖ
ｒすなわちｖｌｌｎ の半分と等しくなるように制御
される。換言すれば、固定子巻線１への流入電流と流出
電流が等しい事から、固定子巻線１の共通接続点とモー
タ電源２の正極側端子との間のインピーダンスが、前記
共通接続点とモータ電源２の負極側端子間のインピーダ
ンスと等しくなるように制御される。故に、固定子巻線
１に流れる電流は電流制御回路７のインピーダンスすな
わち入力端子−６に印加されるトルク指令信号によって
決まる。
合、比較回路４の誤差出力信号が小さくなることによっ
て電流制御回路６がモータ電源２の正極側の端子と固定
子巻線１との間の電流を少なくしようとするために、そ
のインピーダンスが大きくなり、結果としてＶ。を底く
する方向に動作する０次に、ｖｏがｖｒより低くなった
場合は、前記とは逆に比較回路４の誤差出力電圧が大き
くなり、電流制御回路５のインピーダンスが小さくなっ
て、■−を高くする方向に動作する。従って、ｖｏはｖ
ｒすなわちｖｌｌｎ の半分と等しくなるように制御
される。換言すれば、固定子巻線１への流入電流と流出
電流が等しい事から、固定子巻線１の共通接続点とモー
タ電源２の正極側端子との間のインピーダンスが、前記
共通接続点とモータ電源２の負極側端子間のインピーダ
ンスと等しくなるように制御される。故に、固定子巻線
１に流れる電流は電流制御回路７のインピーダンスすな
わち入力端子−６に印加されるトルク指令信号によって
決まる。
ここで、固定子巻線１の電流の増大によってモータ電源
の電圧ｖｒｎが第２図のａのように低下した場合でも、
前述の説明からＶ。は第２図のｂのように常にモータ電
源電圧ｖｍの半分に保持されるため、１相の固定子巻線
端の電圧は第２図のＣのようにＶ。を中心として均等に
最大限に振れる事ができる。なお、第２図において、’
ｒ１．Ｔ２Ｂ固定子巻線への電流通電期間を示す。
の電圧ｖｒｎが第２図のａのように低下した場合でも、
前述の説明からＶ。は第２図のｂのように常にモータ電
源電圧ｖｍの半分に保持されるため、１相の固定子巻線
端の電圧は第２図のＣのようにＶ。を中心として均等に
最大限に振れる事ができる。なお、第２図において、’
ｒ１．Ｔ２Ｂ固定子巻線への電流通電期間を示す。
以上の説明から明らかなように、本発明は固定子巻線の
共通接続点の電圧を制御するだめの基準電圧をモータ電
源電圧からつくり、基準電圧がモータ電源電圧の変動に
追従して変化するように構成することによって、負荷変
動などによってモータ電源電圧が変動した場合でも常に
最大限のトルりが出せる中点電圧が得られるため、制御
性が向上し、さらにモータ電源はリップルを含んだ非安
定化電源で良いため、電源回路の構成部品点数が減少し
コストダウンが図れるといった工業的に優れた効果が得
られる０ なお、前述の本発明の実施例は固定子巻線の共通接続点
の電圧制御をモータ電源の正極側から電流制御で行ない
、トルク指令信号による固定子巻線の電流制御をモータ
電源の負極側への電流制御で行なう方式で説明したが、
増にした場合でも同様の効果が得られる。また、３相の
固定子巻線に畝ることなく３相以上であれば同様の効果
が得ら、れ本発明に含まれることはいうまでもない。
共通接続点の電圧を制御するだめの基準電圧をモータ電
源電圧からつくり、基準電圧がモータ電源電圧の変動に
追従して変化するように構成することによって、負荷変
動などによってモータ電源電圧が変動した場合でも常に
最大限のトルりが出せる中点電圧が得られるため、制御
性が向上し、さらにモータ電源はリップルを含んだ非安
定化電源で良いため、電源回路の構成部品点数が減少し
コストダウンが図れるといった工業的に優れた効果が得
られる０ なお、前述の本発明の実施例は固定子巻線の共通接続点
の電圧制御をモータ電源の正極側から電流制御で行ない
、トルク指令信号による固定子巻線の電流制御をモータ
電源の負極側への電流制御で行なう方式で説明したが、
増にした場合でも同様の効果が得られる。また、３相の
固定子巻線に畝ることなく３相以上であれば同様の効果
が得ら、れ本発明に含まれることはいうまでもない。
第１図は本発明の一実施例の要部回路構成図、第２図は
第１図に於ける各部の信号波形図である。 １・・・・・・固定子巻線、２・・・・・・モータ電源
、３・・・・・・分圧回路、４・Φ・・・・比較回路、
６，７０・・・・電流制御回路、６・・・・・・入力端
子、８・・・・・・回路用電源。
第１図に於ける各部の信号波形図である。 １・・・・・・固定子巻線、２・・・・・・モータ電源
、３・・・・・・分圧回路、４・Φ・・・・比較回路、
６，７０・・・・電流制御回路、６・・・・・・入力端
子、８・・・・・・回路用電源。
Claims (1)
- 一端が共通に接続されたｍ相（ただし、ｍ≧３）の固定
子巻線と、前記固定子巻線に給電するだめの第１の直流
電源と、前記回転子と固定子巻線間の発生トルクを指令
するトルク指令信号に応じて前記ｍ相の固定子巻線から
前記第１の直流電源の一方の極端子間への電流を制御す
るだめの第１の電流制御回路と、前記固定子巻線の共通
接続点の電圧と基準電圧を比較し、その誤差信号を出力
する比較回路と、前記比較回路の誤差信号に応じて前記
第１の直流電源の他方の極端子から前記ｍ相の固定子巻
線への電流を制御する第２の電流制御回路と、前記比較
回路に給電するだめの第２の直流電源とを具備し、前記
第１の直流電源の出力電圧を分圧して前記基準電圧を得
るようにしたことを特徴とする無整流子電動機の駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56199262A JPS5899290A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | 無整流子電動機の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56199262A JPS5899290A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | 無整流子電動機の駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5899290A true JPS5899290A (ja) | 1983-06-13 |
Family
ID=16404859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56199262A Pending JPS5899290A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | 無整流子電動機の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5899290A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4588933A (en) * | 1984-09-13 | 1986-05-13 | Motorola, Inc. | Brushless direct current motor control system with protection circuitry |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5176506A (ja) * | 1974-12-20 | 1976-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd |
-
1981
- 1981-12-09 JP JP56199262A patent/JPS5899290A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5176506A (ja) * | 1974-12-20 | 1976-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4588933A (en) * | 1984-09-13 | 1986-05-13 | Motorola, Inc. | Brushless direct current motor control system with protection circuitry |
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