JPS5893111A - テ−プ電線の搬送組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、テープ電線の搬送組立装置に関し。

特に荷姿がリール状に巻取られており平行状のテープ電
線を測長、切断、剥離処理後、芯線の成形を行い、１衝
への位置合せ゛Ｊ接続作業等の一連の各１檻、を自動的
に行う搬送組立装置１に関するものである。

第１図に本発明の対象となるテープ電線の完。

成状態を示す。信号芯線２とアース芯ｌｌｌ５とを平行
状に交互に配置して製造され几テープ電纏１、の始端側
１．終端側すにそれぞれプリント基板４が、電気的接続
を目的として接続される。。

プリント基板４は１表面に信号パターン５．裏面にアー
スパターン６が設けである。これは。

高密度なテープ電線１の特長を生かす為、電線の芯線ピ
ッチを小としても接続部で、パターン間がシ冒−トしな
い様、プリント基板４０表裏面で信号芯線２．アース芯
＃ｉ５を分離して接続を行りているためである。尚、前
記基板４け。

コネクタ等に電気接続させるためのものである。

従来、第ｆ１１１に示すテープ電線は、第２図に示す各
工程をへ手忙より実施することにより。

製造されそいた。この各工程を第２図及び第Ｓ図を用い
て説明する。まず第３図忙示すテープ電線１は、測長及
び切断後、電線被覆１ａ及びψｔ１剥離され、信号電線
２が露出される〔第２図の工１）乃至（ハ）、第７図（
ａ）及び（ｈ）〕。次いでｉ線は、信号芯ＴＩａ２とア
ース芯１１３４Ｃ分離整形され、基板４のパターンに信
号芯線５が位置合わせが行なわれる（８２図に）及び（
ホ）、第才図（−））；。

更らに信号芯４Ｉ２は、溶接電極７によって基板４のパ
ターンにはんだ付けされる〔第２図（へ）。

ｔＩ４￥図（ｄ）〕。この信号電＃Ｉ２がはんだ付され
一基板４ｔｉ反転され、アース芯＠５の余分な被覆１＠
がカーター刃８により切断される〔第２図（ト）第１図
（ｇ）〕。このアース芯線５．は、基板４のアｉ−スパ
ターンにす７・−電極′９′によ−てはん是付けされる
〔第２図−１第イ図（イ）〕。

この様に従来技術は、前記各工程を入手により実施して
いたため、能率が悪いと言う問題点を有する。

本発明の目的は、前記従来技術による問題点を除去する
ことであり、テープ゛１，１の測長切断乃至基板への取
付けを自動的に行なうことができるテープ電線の自動組
立装置を提供することである。

この目的を達成するため本発明にあっては。

テープ電線を所定の長さで切断し、該切断され　′たテ
ープ電線の両端の被覆を剥離する測長・切断・外波剥離
手段と、該剥離し九芯線を分離して成形する芯線分離成
形手段と、前記分離及び成形され九芯締な基板のパター
ンに位置付けする位置付は手段と、前記芯線と基板のパ
ターンとの接続を行なう接続手段とを備え、前記芯線分
離手段及び位置合わせ手段は、並列に露出した芯線の端
、部を検出してから所定距離テープ電：′・： 線を横方向忙移動すること如より芯線の位置付けを行な
うことを特徴とする。

以下本発明に半一るテープ電線の自動組立装置の一実施
例を図面を用いて詳細に説明する。

第５図は、本発明によるテープ電線の自動組立装置の全
体斜視既略図であり、第６図は、第５図に示す装置の搬
送機能説明図である。第４図（ｇ）乃至（−）は、テー
プ電Ｓが基板に取り付けられる各状態を示す図である。

さて、第５図を参照するに事始明忙よるテープ電線組立
装置は、収容リール１６から供給されるテープ電線１の
測長及び該測長結果に基づくテープ電線の切断及び切断
部分の被覆を剥離を行なう測長・切断・剥離機構部２０
１と、テープ電！１１の芯線な信号芯ＩＩ２とアース芯
線５Ｖｃ分離成形する分離・成形部機構２０２と、テー
プ電線１を前記各機構部２０１及び２０２　Ｋ搬送する
電線搬送部２０９と、鋏搬送機構２０９　Ｋよりて搬送
されたテープ電ｉｌｌの各芯線と基板のパターンとの位
置合わせな行なう位置合わせ機構部２０４と、基板のパ
ターンとテープ芯線及び′アース芯線の接続を行なう信
号線接続機構部２０５及びアース芯線接続機構２０６と
１組立が終了したテープ電線及び基板を取り出すと共に
、基板を供給するテープ電線取出基板供給機構部２０７
と、該機構部２０７によって供給された基板を電線搬送
機構部２０９に供給するワークパレット“下降部及び上
昇５２０ｇ及び２０９とから構成されている。

以下本装置め各機構部の動作について第４図及び第６図
を用いて説明する。

テープ電ｌｉｔは、測長・切断・剥離機構部２０１によ
り、第４図（ｇ）　Ｋ示す如く、１本分のテープ電線″
′１の始端残被覆１αと終端残被覆１ｂの両側が計測さ
れ、切断及び剥離−；成される。尚、残被覆１Ｃけ次の
テープ電＃ｉ１１の始端に相当する。この測長・切断・
剥離機構は、テープ電１１１１の挿入方向前後に般社ら
れ、テープ電線を固定するり２ンプ部と、テープ電線の
中央部近傍忙設けられ、テープ電線を切断する切断刃と
、該切断刃前後位置に設けられ、テープ電線の被覆のみ
忙切込みを入れる刃とを有している。この測長・切断・
剥離機構の詳細は、特願昭５５−１７７２８５号に示さ
れている。

次にテープ電線１け、芯線分離成形機構２０２′により
第８図（ｂ）及び第１図（ｂ）　Ｋ示す如く信号蔓線２
とアース芯ＩＩ５とに分離成形される。こめ芯−分離成
形機構２０２１：ｔ、信号芯線２とアース芯ＩＩａ５を
段差な持りて保持するふり分はブロックと、このふり分
はブロックのそれぞれの段差と係合することにより芯線
を分離するブロックと、このふり分けられ危芯線な押え
付けることにより芯線な成形するブロックとから構成さ
れている。この様な機構は、Ｎえば実願昭５６−７７２
４４号に示されている。

更ら忙テープ電線１は１位置合わせ機構部２０４によっ
てｔｓｄ図ｉｃ）及び１ｌＩＢ図（ｃ）　Ｉｃ示−を如
＜、７号芯−２及びアース芯ｌ１Ｉ３が、基板４０両面
に設けられたパターンに位置付けされ。尚、この位置付
けについては、＃Ｉ７図を用いて後述する。

この基板４の各パターンに位置付けされた信号芯線２及
びアース芯ｒａ５け、信号線接続機構２０５により、第
４図（ｄ）及び（＃）に示す如く、それぞれの基板面に
対向する位置から溶接電極７及びリフロー電極９が芯線
２及び３に抑圧加熱されることＫより、芯線の基板パタ
ーンに対する接続が行なわれる。この様に基板上下位置
に電極を設けてはんだ付する方法け、特願＠　５６−５
０６７号に示されている。前記溶接電極７は１例えばＸ
−Ｙテーブル上に設けられたヘッドによって信号芯線２
あるいは信号パターン５のピッチに対応して移動するこ
とＫより、各信号芯１ＩｉＩ２上に位置移動される。尚
、前記信号線接続機構２０５は１回転駆動されるモータ
によりピンセットが各芯１１１！２及び５を把握して位
置決め矯正を行なう機構も備えている。この様な機構は
、特願昭５６−４１１７７号に示されている。

上述した各１椙により基板に接続されたテープ電線は、
ケーブル取出基板供給機構２０７により、外部に自動排
出される。この機構２０７は。

テープ電線自動排出と一時に１次に続くテープ電ＭＫｉ
ｌ続される基板を排出し、この基板はワークパレット下
降部２０８により下降され、ベースマシン機構２１０の
下部を通過してワークパレット上昇機構２０５に移送さ
れ１位置合わせ機構２０４　Ｋ供給される。

ｔた、前記各機構部におけるテープ電線の移送は、電線
搬送機構２０９が、測長・切断・剥離機構２０１で処理
が終了し几テープ電線をチャックし、芯線分離成形機構
２０２及び位置合わせ機構２（１４と移送し、基板４と
テープ電線１の位置合わせが完了し友時点でテープ電線
１のチャックを開放して測長・切断Ｏ剥離機構２０１へ
戻るととｋより行なわれる。

ここで前記各機構部における位置合わせについて第７図
を用いて説明する。第７図は、テープ電線の搬送を中心
とし九位置合わせ方法を説明するための概念図であり、
図中、（４乃至嬶は正面イメージを示す図、（Ｃ）乃至
（４）は平面イメージを示す図である。

第７図（１）及び（４）に示すテープ電線１は、測長ゆ
切断・剥離機構部２０１により、信号芯線２及び３が先
端に電線残被覆ＩＣが残され＋１１で露出した状態であ
り、この状態で電線搬送機構２０９がテープ電線１をチ
ャックして搬送を開始する。

この搬送によりテープ電線１の露出した芯線の端部に位
置する信号芯線２ａが、投光及び受光センサ１１及び１
０により検出される。搬送機構２０９は、この検出遂ら
寸法Ｌ１だけテープ電線１を搬送することＫより、芯線
分離成形機構２０２の切断成形下型１２及び切断成形上
型ｔ５の西部及び凹部と係合する位置に芯ＩＩ２及び３
を第７図（Ｃ）及び（（１’）Ｋ示す如く配置させる。

次いで前記切断成形上型１５と切断成形下Ｗｉ１２の凸
凹部分が嵌合するとと忙より、それぞれの芯線２及びＳ
は上部及び下部に分離成形されると共に残被覆１ａが除
去される。

尚、前記芯線の検出け、端ｉ１１に位置し次芯線２ａの
位置を基準として説明したが、各芯線の間隔ピッチの公
差を許容するために、テープ電線１の中央に位置する芯
線を基準位置としてテープ電線１の搬送を行なう方法も
ある。この場合フォトセンサにより芯線数を計数し、所
定本数目の芯線の位置を基準とする。

次に電線搬送機構２０９は、前記成形した芯線２及び３
を有するテープ電線１を１反射形フォトセンサ１５及び
原点用反射体１４から成る検出機構が距ｄＬ！に接近し
たことを検出するまで移動させる。これＫよりテープ電
線１の芯線２及び５ｔｄ　、　第７　図（ｄ）及？Ｊｖ
））Ｋ示ス如＜　、　基板Ｊ　ｏｉ１号パターン５に信
号芯線２が位置付けされ、アースパターン６にアース芯
＠５ＶＣ位置付けされ□る。この様Ｋｔｌｌ搬送機構２
０９は、テープ電線１をチャックし、その位置をフォト
センサ忙より検出するととによりテープ電線１の高精度
の位置決め及び搬送を行な２ものである０以上述べた如
く本発明によれば、テープ電線の切断、被覆の剥離、芯
線の分離及び成形、基板のパターンへの芯線の位置付は
及び接続を自動的に行なうととＫより、省力化を計るこ
とができる。また、信号芯線及び基板のノ（ターンの検
出をセンサによって検出し、この検出結果に基づいてテ
ープ電線の搬送及び位置付けを行なうため、高精度のテ
ープ電線の搬送及び位置付けを行なうことができる。更
らに各工程間のつなぎを自動化したため、つなぎのｖｉ
４ＶＣ発生する恐れのありた接続部分におけるストレス
の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１、本発明が適用されるテープ電＠に基板が接
続される状態を示す図であり、第２図及び第３図は従来
技術によるテープ電線に基板を接続する工程を説明する
ための図である。第４図は１事始明忙よるテープ電線に
基板を接続する工程を説明するための図である。第５図
は本発明によるテープ電線搬送組立装置の一実施例を示
す図であり、第６図は第５図忙示したテープ電線組立装
置の搬送系の概念図である。第７図は本発明によるテー
プ電線の位置検出及び搬送状態を説明するための図であ
る。第８図は本発明によるテープ電線組立装置の各工程
により処理されるテープ電線の処理状態を示す図である
。 符号の説明 ２０１・・・電線測長切断剥離機構、 １・・・テープ電線、 ２０２・・・芯線分離成形機構、 ４・・・基板。 ２０５・・・ワークパレット上昇機構、２０４・・・位
置合わせ機構。 ２０５・・・信号芯線接続機構。 ２０６・・・アース芯線接続機構、 ２０７・・・テープ電線取出・基板供給機構、２０Ｂ・
・・ワークパレット下降部。 ２０９・・・電線搬送部、 ２１０・・・ベースマシン機構。 １６・・・収納リール。 ２・・・信号芯線。 ５・・・アース芯線。 代理人弁理士　薄　１）利　、−」ミ ２　１　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 多 信号芯線及びアース芯線が並設及び被覆されたテープ電
   線を搬送しながら測長、切断及び基板への接続を行なう
   テープ電線の搬送組立装置において。 前記テープ電線を所定の長さで切断し、該切断された両
   端の被覆を剥離する測長ゆ切断・外被剥離手段と、前記
   剥離により露出したアース芯線及び信号芯線を分離して
   成形する芯線分離成形手段と、前記分離された、信号芯
   線及びアース芯線な基板の信号パターン及びアースパタ
   ーンへ位置付けを行なう位置合わせ手段と、前記信号芯
   線と信号パターンとを接続すると共にアース芯線とアー
   スパターンとを接続する接続手段とを備え、前記芯線分
   離成形手段及び位置合わせ手段は、並列に露出した芯線
   の端部な検出してから所定距離テープ電線を横方向に移
   動することにより芯線の位置付けを行なうことを特徴と
   するテープ電線の搬送組立装置。