JPS5892807A - ロ−ル形状測定方法 - Google Patents
ロ−ル形状測定方法Info
- Publication number
- JPS5892807A JPS5892807A JP19104581A JP19104581A JPS5892807A JP S5892807 A JPS5892807 A JP S5892807A JP 19104581 A JP19104581 A JP 19104581A JP 19104581 A JP19104581 A JP 19104581A JP S5892807 A JPS5892807 A JP S5892807A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- rack
- distance
- displacement
- measured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/12—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll camber
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/245—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延機のロール形状をミルノ・クジングに組み
込んだ′１まの状態で測定し得るロール形状測定方法を
提案するものである。
込んだ′１まの状態で測定し得るロール形状測定方法を
提案するものである。
圧延機におけるロールの摩耗は不可避であるので、ロー
ルは周期的に収り替えられ、使用済のロールは再使用の
ために研削に供される。ところがこのロールの取替えＫ
は多大の労力を要し、また朕り播えてはみたものの、旧
ロールが未だ使用イセな状惑にめったり、逆に取替えが
遅れて圧延不良を惹起する等の問題があった。このため
にミルハクジングにロールを組み込んだまま、所謂イン
ラインでロール形状を測定する方法がイ重々開発されて
いる。この方法としてはロールの軸心と平行となるよう
にロール表面に沿って水平横架した架台にｍ敗の距離セ
ンサ（差動トランス式、ｅＩＪ流式、容量式等）を収り
付けて、このセンナとロール表面との距離を検知してロ
ールのプロフィールを求めんとする方法が知られている
。而して測定＃ｉＩ度としては１０〜３０ｆｉｓ程度が
必要であるにも拘らず、測定の基準となる前記架台の寸
法精度を、強振妨、且つ、鵠温環境の下に高精度に保つ
ことは′極めて困難である。特にロール形状を測定する
上では、ロール軸心に対して水平方向に安定した平行度
を維持せしめることが菫姿であるが、それを高精度に保
つためには経済性を度外視した仕様にせざるを得ない。
ルは周期的に収り替えられ、使用済のロールは再使用の
ために研削に供される。ところがこのロールの取替えＫ
は多大の労力を要し、また朕り播えてはみたものの、旧
ロールが未だ使用イセな状惑にめったり、逆に取替えが
遅れて圧延不良を惹起する等の問題があった。このため
にミルハクジングにロールを組み込んだまま、所謂イン
ラインでロール形状を測定する方法がイ重々開発されて
いる。この方法としてはロールの軸心と平行となるよう
にロール表面に沿って水平横架した架台にｍ敗の距離セ
ンサ（差動トランス式、ｅＩＪ流式、容量式等）を収り
付けて、このセンナとロール表面との距離を検知してロ
ールのプロフィールを求めんとする方法が知られている
。而して測定＃ｉＩ度としては１０〜３０ｆｉｓ程度が
必要であるにも拘らず、測定の基準となる前記架台の寸
法精度を、強振妨、且つ、鵠温環境の下に高精度に保つ
ことは′極めて困難である。特にロール形状を測定する
上では、ロール軸心に対して水平方向に安定した平行度
を維持せしめることが菫姿であるが、それを高精度に保
つためには経済性を度外視した仕様にせざるを得ない。
本発明は所かる事情に鑑みてなされたものであつて、ロ
ール形状測定精度の同上を図る方法として、上記架台の
寸法積度を高精度に保つ考えは棄て、距離センサの取付
は位置の変位域を求め、該叢位曖に基づいてロール形状
測定１直を補正する方法を撮供することを目［ｈ３とす
る。
ール形状測定精度の同上を図る方法として、上記架台の
寸法積度を高精度に保つ考えは棄て、距離センサの取付
は位置の変位域を求め、該叢位曖に基づいてロール形状
測定１直を補正する方法を撮供することを目［ｈ３とす
る。
本＠明に保るロール形状測定方法は、圧延磯のロール軸
心に平行的に配された架台に収り付けた慣故の距離計に
て各センサとロール表面との距離を測定する一方、ロー
ルに対する架台の相対的変位蝋を架台に対してロールと
は反対側に光学系を位置せしめた光学距離計にて測定し
、該測定変位線に基づいて距離センサとロール表向との
距離測定値を補正してロール形状データとすることを特
徴とする。
心に平行的に配された架台に収り付けた慣故の距離計に
て各センサとロール表面との距離を測定する一方、ロー
ルに対する架台の相対的変位蝋を架台に対してロールと
は反対側に光学系を位置せしめた光学距離計にて測定し
、該測定変位線に基づいて距離センサとロール表向との
距離測定値を補正してロール形状データとすることを特
徴とする。
次に本発明方法をその実施に使用する装置を示す図面に
基づいて具体的に説明する。第１図は本発明装置の全体
を示す模式的平面図である。ロール１１を支承している
ミルノ１クジング１２．１２の入側（又は出側）にはロ
ール軸心１１ａと平行で水平に、且つ、同レベルに水平
架台２１が取り付けられでいる。この水ｆ架台２１のロ
ール１１に対向する面には、公知の（差−ノトランス式
、渦流式、各一式等）距離センサ２２が複数個（図面で
は６個表われている）、等間隔に収り付けられており、
各距離センサ２２とロール１１．＆面との距ｍｅ犬々測
定するようになっている。また水平架台２１のロール１
１に対向する而と反対側の面の中央には、レーデ距離計
３の一部を４成するス射ｗＩ３３が収り付けられている
。該レーザ距離計３は、マイクルソン梨干渉計を応用し
たものであり、Ｍｉｌ記反射−３３の取付は位置からロ
ールＩＩＫ対して水平に離隔する方向の基準位置に設け
られた干渉計３２を用いて、レーデ光＃３１から所定周
波数にて変調して発せしめたレーザビームに、干渉計３
２内の基準キューブコーナにて反射する光路と前記反射
−３３にて反射する光路との２つの光路をとらしめ、そ
の光−差によ４光の干渉現象をレジ−／＜３４にて捉え
ることにより、干渉計３２と反射鏡３３と、の距離を高
精度に測定するものである。
基づいて具体的に説明する。第１図は本発明装置の全体
を示す模式的平面図である。ロール１１を支承している
ミルノ１クジング１２．１２の入側（又は出側）にはロ
ール軸心１１ａと平行で水平に、且つ、同レベルに水平
架台２１が取り付けられでいる。この水ｆ架台２１のロ
ール１１に対向する面には、公知の（差−ノトランス式
、渦流式、各一式等）距離センサ２２が複数個（図面で
は６個表われている）、等間隔に収り付けられており、
各距離センサ２２とロール１１．＆面との距ｍｅ犬々測
定するようになっている。また水平架台２１のロール１
１に対向する而と反対側の面の中央には、レーデ距離計
３の一部を４成するス射ｗＩ３３が収り付けられている
。該レーザ距離計３は、マイクルソン梨干渉計を応用し
たものであり、Ｍｉｌ記反射−３３の取付は位置からロ
ールＩＩＫ対して水平に離隔する方向の基準位置に設け
られた干渉計３２を用いて、レーデ光＃３１から所定周
波数にて変調して発せしめたレーザビームに、干渉計３
２内の基準キューブコーナにて反射する光路と前記反射
−３３にて反射する光路との２つの光路をとらしめ、そ
の光−差によ４光の干渉現象をレジ−／＜３４にて捉え
ることにより、干渉計３２と反射鏡３３と、の距離を高
精度に測定するものである。
そして上述したレーデ光源３１、干渉計３２、レシーバ
３４はいずれも強振動、高温環境の悪条件から回透でき
るように設置されている。
３４はいずれも強振動、高温環境の悪条件から回透でき
るように設置されている。
５１はマイクロコンピュータ等を用いてなる演算装置で
あって、前述した各距離センサ２２にて得られた各距離
センサ２２とロール１１表面との距離に関するデータと
前記レシーバ３４にて得うれ九水平架台２１の水平方向
への変位域、即ち読み具合に関するデータとが該演算装
置１ｉ１５１へ入力されるようになっている。更にロー
ル１１に連動連結されたエンコーダ４１の出力信号は、
ロール形状側定位ｆｉ （ＩＩ！ｌｄ方向）特定のため
のデータとして演算装ｄ５１へ入力される。そして演算
装置５１は、上述した各データに基づいてロール１１の
ロール形状を演算してブロック５２にその結果を記録せ
しめるよう罠なっている。
あって、前述した各距離センサ２２にて得られた各距離
センサ２２とロール１１表面との距離に関するデータと
前記レシーバ３４にて得うれ九水平架台２１の水平方向
への変位域、即ち読み具合に関するデータとが該演算装
置１ｉ１５１へ入力されるようになっている。更にロー
ル１１に連動連結されたエンコーダ４１の出力信号は、
ロール形状側定位ｆｉ （ＩＩ！ｌｄ方向）特定のため
のデータとして演算装ｄ５１へ入力される。そして演算
装置５１は、上述した各データに基づいてロール１１の
ロール形状を演算してブロック５２にその結果を記録せ
しめるよう罠なっている。
上述の如く構成された装置を用いてロール１１のロール
形状を測定する場合、各距離センサ２２により各距離セ
ンサ２２とロール１１表面との距離を測定し、該測定値
を、エンコーダ４１の出カイー号によりロール形状測定
位置（１Ｎ！ｉｌ方回）に特定せしめてロール１１のロ
ール形状を求めるわけであるが、各距離センサ２２によ
る測定ｌ１ｉｉｉＩｆｉ、各距離センサ２２が収り付け
られている水平架台２１が強振動、且つ、高温環境の下
において不可避的に変形するので、その変形量による誤
差を補正することが必要となる。本発明においては、ロ
ール形状を測定する上で特に大きな影−を及ぼす水平架
台２１の水平方向への変位置部ち撓み量を干渉計３２と
反射−３３との距離を測定することにより求める。然る
に前述の如くレーザ光＃Ａ３１、干渉計３２、レシーバ
３４はいずれも強振動、高温環境の悪条件から回避せし
めであるので、高精度の測定が可能となる。なおレーザ
光源３３干渉計３２、レシーバ３４を悪条件から回避せ
しめるのは水平架台２１を高精度に保つほどの困雌性は
伴わない。然して得られた涜み歓測定１１ｆｆｉＫより
、上述した各距離センサ２２による測定値を補正する。
形状を測定する場合、各距離センサ２２により各距離セ
ンサ２２とロール１１表面との距離を測定し、該測定値
を、エンコーダ４１の出カイー号によりロール形状測定
位置（１Ｎ！ｉｌ方回）に特定せしめてロール１１のロ
ール形状を求めるわけであるが、各距離センサ２２によ
る測定ｌ１ｉｉｉＩｆｉ、各距離センサ２２が収り付け
られている水平架台２１が強振動、且つ、高温環境の下
において不可避的に変形するので、その変形量による誤
差を補正することが必要となる。本発明においては、ロ
ール形状を測定する上で特に大きな影−を及ぼす水平架
台２１の水平方向への変位置部ち撓み量を干渉計３２と
反射−３３との距離を測定することにより求める。然る
に前述の如くレーザ光＃Ａ３１、干渉計３２、レシーバ
３４はいずれも強振動、高温環境の悪条件から回避せし
めであるので、高精度の測定が可能となる。なおレーザ
光源３３干渉計３２、レシーバ３４を悪条件から回避せ
しめるのは水平架台２１を高精度に保つほどの困雌性は
伴わない。然して得られた涜み歓測定１１ｆｆｉＫより
、上述した各距離センサ２２による測定値を補正する。
弔２図は、その補正方法の説明図であり、水平架台２」
をミルハクジング１２．１２に収り付けた左右の取付位
置Ａ、 Ａ′は、強振切、且つ、高温環境の下において
もｆｖＩ′Ｊシないものとし、その２点を結ぶ直線上に
、その２点の中央位置Ｂを原点とするＸ軸をとり、該ｘ
軸と直交し、原点からロールＩＩＫ対して水平に離隔す
る方向を正方向とするｙ軸をとったｘ−ｙ直交座標を示
している。この座像においては、前記干渉計３２が設け
られた基準位置Ｃは、ｙ軸上に存在することとなる。そ
してＡ又はＡ′とＢとの距離をａとし、レーザ距離計３
にて測定された水平架台２１中夫の水平方向の撓み敏を
ｙｏとし、水平架台２１が円弧状′に虜んでいるものと
すると、原点Ｂからの離隔１３ｉｘとその各位置におけ
る水平架台２１の怖みｍｙとの間には下記（１）式が成
立する。
をミルハクジング１２．１２に収り付けた左右の取付位
置Ａ、 Ａ′は、強振切、且つ、高温環境の下において
もｆｖＩ′Ｊシないものとし、その２点を結ぶ直線上に
、その２点の中央位置Ｂを原点とするＸ軸をとり、該ｘ
軸と直交し、原点からロールＩＩＫ対して水平に離隔す
る方向を正方向とするｙ軸をとったｘ−ｙ直交座標を示
している。この座像においては、前記干渉計３２が設け
られた基準位置Ｃは、ｙ軸上に存在することとなる。そ
してＡ又はＡ′とＢとの距離をａとし、レーザ距離計３
にて測定された水平架台２１中夫の水平方向の撓み敏を
ｙｏとし、水平架台２１が円弧状′に虜んでいるものと
すると、原点Ｂからの離隔１３ｉｘとその各位置におけ
る水平架台２１の怖みｍｙとの間には下記（１）式が成
立する。
従って各位ｆｆ１Ｋおける撓み酸ｙｈ原点Ｂからの離隔
１１１ｘにより下記（２）式の如く求めることができ然
るに水平架台２１が撓んでいない状恵における各距離セ
ンサ２２取付は位置は原点Ｂからの離隔ｔｉｘにて表わ
すことができ、また水平架台２１が虜んだ後も各距離セ
ンサ２２駅付は位置は原点Ｂからの離隔ｍｘＫて近似で
きるので、各距離センサ２２収付は位置における水平架
台２１の撓み量ｙは上記（２）式にて求めることができ
る。この撓み敵を用いて前述した各距離センサ２２によ
る測定値を補正し、その補正された値によりロール形状
を求めることとすれば、各距離センサ２２が敗り付けら
れた水平架台２１が強振納、且つ、高温環境の下にて変
形してもロール“形状測定精度を高精度に保つことがで
きる。
１１１ｘにより下記（２）式の如く求めることができ然
るに水平架台２１が撓んでいない状恵における各距離セ
ンサ２２取付は位置は原点Ｂからの離隔ｔｉｘにて表わ
すことができ、また水平架台２１が虜んだ後も各距離セ
ンサ２２駅付は位置は原点Ｂからの離隔ｍｘＫて近似で
きるので、各距離センサ２２収付は位置における水平架
台２１の撓み量ｙは上記（２）式にて求めることができ
る。この撓み敵を用いて前述した各距離センサ２２によ
る測定値を補正し、その補正された値によりロール形状
を求めることとすれば、各距離センサ２２が敗り付けら
れた水平架台２１が強振納、且つ、高温環境の下にて変
形してもロール“形状測定精度を高精度に保つことがで
きる。
なお図面においては、レーザ距離計３の光学系を全て一
列に配するように示しているが、ロール１１近傍のレイ
アクトに応じて、ビームペンダを用いてレーデビームを
適切に、例えば垂直に方回転侠し、レーザ距離計３の光
学系がロール１１近傍の、ｌｉ９備と干渉し合わないよ
うに、またレーデ距離計３の光学系が良好な環境の下に
配されるよう゛にできることは勿論である。
列に配するように示しているが、ロール１１近傍のレイ
アクトに応じて、ビームペンダを用いてレーデビームを
適切に、例えば垂直に方回転侠し、レーザ距離計３の光
学系がロール１１近傍の、ｌｉ９備と干渉し合わないよ
うに、またレーデ距離計３の光学系が良好な環境の下に
配されるよう゛にできることは勿論である。
また本実施例においては、水平架台２１をミルハクジン
グ１２．１２に収り付けた取付は位置は変化しないこと
を前提としたが、該取付は位置が変化する虞れがある場
合には、該取付は位置にも前記反射鏡３３と同様の反射
鏡を収り付け、それに対応したレーザ距離計によりその
部分の変位を測定し、該測定値を考慮した補正を行うと
よい。
グ１２．１２に収り付けた取付は位置は変化しないこと
を前提としたが、該取付は位置が変化する虞れがある場
合には、該取付は位置にも前記反射鏡３３と同様の反射
鏡を収り付け、それに対応したレーザ距離計によりその
部分の変位を測定し、該測定値を考慮した補正を行うと
よい。
なお水平架台２１の各距離センサ２２取付は位置に前記
反射鏡３３と同様の反射鏡を夫々収り付け、それに対応
したレーザ距離計により、その部分の変位即ち各距離セ
ンサ２２取付は位置の変位を１１接的に測定し、該測定
値を考慮した補正を行ってもよいことは勿論である。
反射鏡３３と同様の反射鏡を夫々収り付け、それに対応
したレーザ距離計により、その部分の変位即ち各距離セ
ンサ２２取付は位置の変位を１１接的に測定し、該測定
値を考慮した補正を行ってもよいことは勿論である。
またレーザ距離計に替えて、高精度に水平架台２１の変
位を測定し得る他の光学距離計を用いても本発明の目的
は達成できるのはいうまでもない。
位を測定し得る他の光学距離計を用いても本発明の目的
は達成できるのはいうまでもない。
以上詳述した叩く本発明は、圧延機のロール表面に沿っ
て複数の距離センサを配し、該距離センサとロール表面
との距離を測定する一方、該距離センサを配した位置の
変位量を求め、該変位量に基づいて距離センサとロール
表面との距離測定値を補正することによりロール形状を
測定するので、距離センサを配した架台がｇＬＬ１２且
つ、高温環境の下にあ・いて変形しても高精度の測定が
−ｆ能となる。
て複数の距離センサを配し、該距離センサとロール表面
との距離を測定する一方、該距離センサを配した位置の
変位量を求め、該変位量に基づいて距離センサとロール
表面との距離測定値を補正することによりロール形状を
測定するので、距離センサを配した架台がｇＬＬ１２且
つ、高温環境の下にあ・いて変形しても高精度の測定が
−ｆ能となる。
従って本＝Ｙはロールをミルハクジングに組み込んだま
まその形状を高精度にて測定することを−ｆ能とするの
で、無駄なロール取替え、取替え遅れが回避でき、丈に
ロールをミルノ・クジングに組み込んだままのロール研
削が口Ｊ’能になる等、本発明は優れた効果を奏する。
まその形状を高精度にて測定することを−ｆ能とするの
で、無駄なロール取替え、取替え遅れが回避でき、丈に
ロールをミルノ・クジングに組み込んだままのロール研
削が口Ｊ’能になる等、本発明は優れた効果を奏する。
ｆＪ１図は本発明装置の全体を示す模式的乎向図、第２
図は誤差補正方法の説明図である。 １１・・・ロール １２．１２・・・ミルハクジング２
１・・・水平架台 ２２，２２・・・２２・・・距離セ
ンサ３・・・レーザ距離計 ５１・・・演算装置特 許
出 願 人 住友金属工業株式会社代理人 弁理
士 河 野 登 犬
図は誤差補正方法の説明図である。 １１・・・ロール １２．１２・・・ミルハクジング２
１・・・水平架台 ２２，２２・・・２２・・・距離セ
ンサ３・・・レーザ距離計 ５１・・・演算装置特 許
出 願 人 住友金属工業株式会社代理人 弁理
士 河 野 登 犬
Claims (1)
- ！、 圧延機のロール軸心に平行的に配された架台に収
り付けた１１敗の距離計にて各距離センサとロール表面
との距離を測定する一方、ロールに対する架台の相対的
変位量を架台に対してロールとは反対側に光学系を位置
せしめた光学距離計にて測定し、該測定変位量に基づい
て距離センナとロール表面との距離測定値を補正してロ
ール形状データとすることを特徴とするロール形状測定
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19104581A JPS5892807A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | ロ−ル形状測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19104581A JPS5892807A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | ロ−ル形状測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5892807A true JPS5892807A (ja) | 1983-06-02 |
| JPS648762B2 JPS648762B2 (ja) | 1989-02-15 |
Family
ID=16267968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19104581A Granted JPS5892807A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | ロ−ル形状測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5892807A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1216766A2 (de) * | 2000-12-21 | 2002-06-26 | SMS Demag AG | Konturmesseinrichtung und Verfahren zur Messung einer Kontur |
| JP2011521217A (ja) * | 2008-05-14 | 2011-07-21 | ビューラー・アクチエンゲゼルシャフト | 製粉設備において製粉物を特徴識別するためのシステムおよび方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS538166A (en) * | 1976-07-12 | 1978-01-25 | Sumitomo Metal Ind | Method of measuring round bar with stage |
| JPS5648507A (en) * | 1979-09-28 | 1981-05-01 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Profile detecting device for rolling roll |
-
1981
- 1981-11-27 JP JP19104581A patent/JPS5892807A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS538166A (en) * | 1976-07-12 | 1978-01-25 | Sumitomo Metal Ind | Method of measuring round bar with stage |
| JPS5648507A (en) * | 1979-09-28 | 1981-05-01 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Profile detecting device for rolling roll |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1216766A2 (de) * | 2000-12-21 | 2002-06-26 | SMS Demag AG | Konturmesseinrichtung und Verfahren zur Messung einer Kontur |
| EP1216766A3 (de) * | 2000-12-21 | 2004-05-06 | SMS Demag AG | Konturmesseinrichtung und Verfahren zur Messung einer Kontur |
| JP2011521217A (ja) * | 2008-05-14 | 2011-07-21 | ビューラー・アクチエンゲゼルシャフト | 製粉設備において製粉物を特徴識別するためのシステムおよび方法 |
| US8632025B2 (en) | 2008-05-14 | 2014-01-21 | Bühler AG | System and method for ground material characterization in a grinding system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS648762B2 (ja) | 1989-02-15 |
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