JPS58926B2 - ロ−ル成形機に於けるカセツト状ロ−ルの組替え装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、軽量型鋼、サツシュ等成形のための曲板加工
を行なうためのロール成形機に於て、その使用ロールの
被加工物に即応したものへの組替えを極めて容易かつ迅
速化させるために、該ロールをカセット的変換が許容化
される形態となすと共に、使用する多数のロールの保管
及び組替えが顕著な合理性をもって達成化されるように
構成したことを特徴とするロール成形機に於けるカセッ
ト状ロールの組替え装置に関するものである。

ロール成形機は、同一ベッド上に数段乃至十数段のロー
ルを列設し、素材が夫々のロールを通過する毎に少しづ
つその変形がなされ、素材が最終ロールを通過した際に
所望形状の成形が完了すると云うような成形加工を行な
わせるためのものである。

処で、上記した如きロール成形機は、成形対象物に即応
した型面を具えたロールを組込んであるため、例えば、
その成形対象物の変更がなされた場合、それまで組込ま
れていたロールを取外すと共に新たな成形対象物に即応
した型面を具えたロールにセットしなおさなければなら
ないものである。

従来、このようなロールの組替え作業は、ロールスタン
ドの形式によっても異なるが、対向状態で設けられてい
るスタンドのうち一方を取外し、上下のロール軸から今
迄組込まれていた型ロール及びスペーサーを除去した後
に、新たな型ロール及びスペーサーを組込み、然る後、
前記取外し状態にあるスタンドを再び組込むことに依っ
てロールの交換目的の達成化を図るように成すことを通
例とするものであった。

然し乍ら、このような方式であると、そのロール組替え
作業には著しい煩雑性を伴い、このような作業を数段乃
至十数段存在する各ロール毎に施すには多大の時間をさ
かなければならないばかりでなく、組替え後のロールに
対しては夫々その上下のロール間の間隙調整を個々に施
さなければならず、結局、このような方式であると、そ
の作業性が極めて悪く、成形作業の能率が著しく低下す
ることを余儀なくされた。

本発明は、ロール成形機のベッド上に於ける各ロール取
付は該当箇所に、夫々一対づつのロールスタンドを固設
し、回転自在に支承された上下のロールと該ロールを回
転させるための歯車機構とを一体構造となしたロールユ
ニットを、上記ロールスタンドに対し抜き差し自在のも
のとし、すなわち、成形用ロールをカセット的に組替え
可能のものとし、これに依り被加工物変更に伴うロール
の組替えが極めて容易かつ迅速化されて、既述した如き
在来方式に於ける問題点の解消化を図ると同時に、組替
えのために複数セット用意されているロールユニット群
の保管及びその組替えのための取出移動等が極めて簡便
に達成化されるように構成したことを特徴とするもので
ある。

以下、本発明の構成を図面について詳細に説明する。

第１図及び第２図は本発明の全体的構成を示したもので
あって、ロール成形機に於けるベッドＡには所要数のロ
ール機構Ｂ、Ｂ・・・・・・が配設されており、該各ロ
ール機構Ｂ、Ｂ・・・・・・には駆動用モーターＣの駆
動力がウオーム減速機り、Ｄ・・・・・・及び各ロール
機構Ｂ、Ｂ・・・・・・に設けた後述する如き歯車機構
を介して伝えられるように成っている。

又、上記した各ロール機構Ｂ、Ｂ・・・・・・は、ベッ
ドＡ上における各ロール取付は該当箇所に夫々一対ツつ
固設されたロールスタンドｓ、ｓ′ と、該ロールスタ
ンドに対し上堰から着脱自在に差込まれるように成した
ロールユニットＵとで構成されており、該ロールユニッ
トＵは、回転自在に支承された上下のロールと該ロール
を回転させるための歯車機構とを一体構造となしたもの
であり、その具体的な構成については後に詳述する。

Ｅ・・・・・・はロール成形機と並行する如く設けた格
納棚であって、各欄は前記ロールユニットＵを整然たる
収容状態におくためにその内部は第１図に示す如く所要
幅づつに仕切られている。

又、各格納棚Ｅ・・・・・・は夫々第２図に示す如くＥ
ｌ、Ｅ２゜Ｅ３の三段となるように構成されており、更
に、各段の棚の底部分には夫々出没受台ｅが装設されて
おり、該受台ｅは通常は各棚内に引込まされているが、
ロールユニットＵの取出しまたは返却時にあってはモー
ターｆの始動に基き前方に突出し、ロールユニットＵの
取出しまたは返却の便を図るように構成されている。

Ｇは走行用台車であって、ロール成形機と格納棚Ｅ・・
・・・・どの間に設けた台車走行用テーブルＨ上に取付
けた軌条用ラックＪと係合しており、該台車Ｇはこれに
積載するモーターｇを介して回転する歯車に基き、該ラ
ックＪ上を移動可能とする如く構成されている。

ｎは該台車Ｇ上に立設するポスト、ｊは該ポストｈに対
して昇降自在に取付けたアームであって、その先端には
ロールユニットＵに対するつかみ用チャックｋが装設さ
れている。

ｍはアームｊに対する昇降操作用モーター、ｎは該アー
ムｊを１８０度反転させるための反転用シリンダーであ
る。

上記した走行用台車Ｇは、そのアームｊを介してロール
成形機側にセットされているロールユニットＵを吊上げ
ると共に１８０度反転してこれを格納棚Ｅ・・・・・・
側に移動させて所要棚内に収容し、今度は所望のロール
ユニットを該棚から取出してロール成形機側に移送し、
このような操作をロールの各段毎に施すことに依り、被
加工物の変更に伴うロールユニットの全段的組替えを行
なわせるためのものである。

尚、前述した格納棚Ｅの数及び段数であるが、図面に示
す実施例に於ては四箇、三段としであるが、これは必要
に応じて適宜設定するものとする。

又、各ロールユニットＵの被加工物変更に伴う組替えは
、今迄使用していた一連のロールユニット群すべてに対
して行なうことを原則とするものであり、従って、例え
ば、第１図に於て右方に位置する２つの格納棚に対しそ
の各段に夫々−セット毎のロールユニット群を収容して
おくと共に、右端に位置する収納部は空としておけば、
走行用台車Ｇを介してロール成形機に於ける第１段目の
ロールユニットを移動させて該空の収納部に収納した後
、その隣りの収納部から新たな第１段目のロールユニッ
トを取出してこれをロール成形機の第１段目にセットし
、次に２段目のロールユニットを移動させて上記新たな
一段目のロールユニットの取出しに基き空となった収納
部に入れると云うような操作を繰返して行なうことに依
って、ロールユニットの合理的組替えが許容化されるこ
ととなる。

結局、このようなロールユニットの組替え方式を採る場
合は、格納棚の収納部の数（区画された数）を、ロール
成形機のロール段数より一つ多くするように設定してお
けば良いわけである。

これは格納棚Ｅの各段Ｅ１．Ｅ２．Ｅ３についても同様
である。

第３図乃至第６図は上記したロールユニットＵとこれを
支持するためのロールスタンドＳ、Ｓ′より成るロール
機構Ｂ、Ｂ・・・・・・の具体的実施例を表わしたもの
であって、その構成は下記の通りである。

先ず、ロール機構Ｂに於けるロールユニットＵの構成を
説明する。

第３図乃至第６図に於て、１はスペーサー１ａ。

１ａを介してその中央部に型ロール１ｂを固定して成る
下ロール軸であって、その両端は、下ロール軸承板２，
２′に対しベアリング３，３′を介して回転自在に支承
されている。

４，４′は雨下ロール軸承板２，２′の夫々の両側部に
固設した案内杆であって、その上半部は該下ロール軸承
板２．２′の上方に所要長さ突出しており、又、対向状
態にある該両案内杆４，４の上端には夫々上板５，５′
が架設されている（第５図参照）。

６゜は雨下ロール軸承板２，２′をその下端部に於て螺
子６ａ、６ａ′を介して連結する連結杆であって、これ
に依り該下ロール軸承板２，２′は所定間隔を保っての
対向状態下に保持されるようになっている（第４図参照
）。

７はスペーサー７ａ、７ａを介してその中央部に型ロー
ル７ｂを固定して成る上ロール軸であって、その両端は
、上ロール軸承板８，８′に対しベアリング９，９′を
介して回転自在に支承されている。

又、該上ロール軸承板８，８′の夫々のシ両側部には縦
溝１０，１０が形成されており、該上ロール軸承板８，
８′は該縦溝１０，１０を前述した案内杆４，４に対し
て係合させることに依って昇降自在に支持されている（
第５図参照）。

１１．１１′は上板５，５′及び上ロール軸承。

板８，８′の両側部寄りを遊嵌貫通すると共にその下端
を下ロール軸承板２，２′に対して螺着した案内ボルト
であって、該上ロール軸承板８，８′の昇降を案内する
使命を荷っている（第３図及び第５図参照）。

１２．１２′はその下端を夫々上ロール軸承板８．８′
の上端縁中央部にピン１３，１３′を介して連結した調
整用螺子軸であって、その上端寄り部分は、上板５，５
（の中央部分に装着した調整ナツト１４，１４′に対し
夫々螺合させられており、該調整ナツト１４，１４′の
回動に基き該螺子軸１２．１２’の昇降運動が行なわれ
、これに依り上ロール軸承板８，８′の昇降、すなわち
、上位の型ロール７ｂと下位の型ロール１ｂとの間隙調
節が成されるように構成されている（第３図乃至第５図
参照斥 １５は上ロール軸７０基端に固設した回動用歯車、１６
及び１７は下ロール軸１０基端部に夫々固設した連動用
歯車及び駆動用歯車であって、該連動用降車１６は上記
回動用歯車１５と咬み合っており、また、該駆動用歯車
１７は既述したウオーム減速機りに於ける回転歯車ｄと
咬み合い可能とする如く構成されており、該回転歯車ｄ
の回動に基き上記各歯車１７，１６，１５を介して下ロ
ール軸１及び上ロール軸７０所定方向への回転がなされ
、その型ロール１ｂ、７ｂに依るロール成形が行なわれ
るように構成されている（第４図及び第１図参照）。

上述した如き構成になるロールユニットＵは、下記する
如き構成になるロールスタンドＳ、Ｓ′に対して着脱自
在に差込まれるわけであるが、該ロールスタンドＳ、Ｓ
′の具体的構成は下記の通りである。

第２図及び第６図に於て、Ｓ、Ｓ′はヘッドＡ上におけ
る各ロール取付は該当箇所に夫々所定間隔を保って相対
向する如く立設した一対のロールスタンドであって、該
ロールスタンドＳ、Ｓ′は並行状に立上る２本の立上り
杆１８，１８を夫々具えており、該立上り杆１８，１８
の内側面には、既述シたロールユニットＵに於ける案内
４，４に対する係合用縦溝１８ａ、１８ａが夫々形成さ
れている。

又、該立上り杆１８，１８の上端には抑止用プレート１
９，１９がボルト２０．２０を介して螺合止着されるよ
うに構成されており、ロールスタンドＳ、Ｓ′ニ対スル
ロールユニットＵの差込み時に、該抑止用プレート１９
，１９の上着をなすことに依り、該ロールユニットＵの
引抜きが不能化されるように構成されている（第３図参
照）。

尚、ロールスタンドＳ、Ｓ′に対するロールユニットＵ
の差込み時に於ては、その駆動用歯車１７はウオーム減
速機りの回転歯車ｄに対して自動的に係合するような寸
法的設定が成されている。

本発明は以上のような構成を有するものであって、第１
図に示す状態に於て、駆動用モーターＣを回動させれば
、その駆動力は各ウオーム減速機り、Ｄ・・・・・・に
伝えられると共に、その各回転歯車ｄを介して、各ロー
ルユニットＵに於ける駆動歯車１７が回転することとな
る結果、連動用歯車１６及び回動用歯車１５が連動して
下ロール軸１及び上ロール軸７の回転、すなわち、各上
下のロールが回転して所定のロール成形加工が行なわれ
ることとなる。

被加工物の変更に伴うロールの組替えに際しては、各ロ
ール機構Ｂ、Ｂ・・・・・・に於ける各抑止用プレート
１９．１９を取外すことに依り、ロールユニットＵをロ
ールスタンドＳ′Ｓ′から引抜き可能状態に保っておく
。

然る後、走行用台車Ｇを作動させると共に、既述した如
くアームｊを介してその往路的運動時にロール成形機側
のロールユニットを格納棚Ｅ側に移動させると共に復路
的運動時に該格納棚Ｅ側に収容のロールユニットをロー
ル成形機側に移動させると云う運動を次々に成すことに
依って、該ロール成形機に最初にセットされていた各ロ
ールユニットを、新たな被加工物に即応した別のロール
ユニット（格納棚にあらかじめ収容すれていたロールユ
ニット）との組替えが成されることとなる。

このような組替え完了後は、再び抑止用プレート１９，
１９を取付けることに依す、ロールユニットとロールス
タンドとの連結を図れば、ロール成形作業に従事可能状
態となるわけである。

本発明は、ロール成形機のベッド上に於ける各ロール取
付は該当箇所に、夫々一対づつのロールスタンドＳ、Ｓ
′を固設し、回転自在に支承された上下のロールと該ロ
ールを回転させるための歯車機構とを一体構造と成した
ロールユニットＵを、上記ロールスタンドＳ、Ｓ′に対
し上方より抜き。

差し自在とする如く構成し、更に、ロール成形機の側方
にこれと並行する如く所要数にして所要段数の格納棚Ｅ
・・・・・・を配設し、該格納棚に収容されているロー
ルユニットとロール成形機にセットされているロールユ
ニットとを組替えるための昇降自在にしてかつ１８０度
の反転可能とするアームｊを具えた走行用台車Ｇを、ロ
ール成形機と格納棚Ｅ・・・・・・どの間にこれらと並
行する方向に移動可能とする如く設けたことを特徴とす
るロール成形機に於けるカセット状ロールの組替え装置
に係るものである。

上記構成を具えた本発明に依れば、被加工物の変更に伴
うロールの組替えがロールユニットＵの差換えに基き達
成化され、かつその組替え作業はアームｊを具えた走行
用台車Ｇを介して機械的に可能化されるものであるから
、在来の如くロールのみをスタンドから取外してその変
換を行なうように成したものに於て生じたその作業の煩
雑性、作業時間の多大性等に基く作業能率の劣悪性は全
く解消化されることとなる。

更に、走行用台車Ｇの移動及びそのアームｊの昇降及び
１８０度の反転操作等は、マイクロコンピュータ−利用
に基く全自動的制御を採ることができるから、本発明に
依ればほとんど無人的なロール組替え許容化されること
となる。

更に、格納棚Ｅ・・・・・・は多段的なものとなしであ
るから、多種類セットのロールユニット群の収容が可能
化されることとなり、従って、ロールユニットの合理的
保管ができることとなる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は平
面図、第２図は側面図、第３図はロール機構部分のみを
表わした一部切欠正面図、第４図は同上縦断面図、第５
図はロールユニットの要部を示す斜視図、第６図は一側
のロールスタンドを示す斜視図である。 Ａ・・・ベッド、Ｂ・・・ロール機構、Ｃ・・・駆動用
モーター、Ｄ・・・ウオーム減速機、Ｓ、Ｓ′・・・ロ
ールスタンド、Ｕ・・・ロールユニット、Ｅ・・・格納
棚、ｅ・・・出没受台、Ｇ・・・走行用台車、ｊ・・・
アーム、ｋ・・・チャック、１・・・下ロール軸、２，
２′・・・下ロール軸承板、４・・・案内杆、６・・・
連結杆、７・・・上ロール軸承板、１０・・・縦溝、１
１，１１’・・・案内ボルト、１２．１２′・・・調整
用螺子軸、１４，１４′・・・調整ナツト、１５・・・
回動用歯車、１６・・・連動用歯車、１７・・・駆動用
歯車、ｄ・・・回転歯車、１８・・・立上り杆、１８ａ
・・・係合用縦溝、１９・・・抑止用プレート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ロール成形機のヘッド上に於ける各ロール取付は該
   当箇所に、夫々一対づつのロールスタンドＳ、Ｓ′を固
   設し、回転自在に支承させた上下のロールと該ロールを
   回転させるための歯車機構とを一体構造と成したロール
   ユニットＵを、上記ロールスタンドＳ、Ｓ′に対し上方
   より抜き差し自在とする如く構成し、更に、ロール成形
   機の側方にこれと並行する如く所要数にして所要段数の
   格納棚Ｅ・・・・・・を配設し、該格納棚に収容されて
   いるロールユニットとロール成形機にセットされている
   ロールユニットとを組替えるための昇降自在にしてかつ
   １８０度の反転可能とするアームｊを具えた走行用台車
   Ｇを、ロール成形機と格納棚Ｅ・・・・・・との間にこ
   れらと並行する方向に移動可能とする如く設けたことを
   特徴とするロール成形機に於けるカセット状ロールの組
   替え装置。