JPS5890336A - 連続した線材を蛇行状に曲げ加工するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明線、櫛状針金綴じビンＯ櫛歯がヘヤビン状に彎曲
１！していて密に互いに接し合ってい為線材切片から成
ｐ、これら線材切片が櫛状針金綴じビンＯ長手方向で相
前後して配列されえ線材切片によって結合されている様
式の、連続し九−＃Ｏｋ−プ状の彎曲片、特に櫛状針金
綴じビンを造る九めＯ装置に関する。

上記様式の櫛状針金綴じビンは、これがＣ−字状に彎＊
され、線材切片に分割され、紙プ關ツタＯ儒縁Ｏ領域に
形成され九孔内に導入されかつ閉じられゐようにして、
紙プ關ツタＯＡインデインダに使用される。

上記様式の櫛状針金綴じビンを造るための装置は多数の
様式で全知Ｋｔつてい為。

ヒ０５に知の様式にあっては、線材は巻付は工具で二列
Ｏビｙを中心にじて巻付けられ、真後両列Ｏビｙ相亙の
間隔を大きくして加工された。

とれによ）線材は、所望の形状となるように、即ちビン
に密接するように蔦ばされ、その弾性限界を越えて延ば
されることによりこの所望の形に固定され石、このよう
な装置の例としては、米国特許第３４？１８０８号、第
５　ＩＩ　Ｏ５５７９、第４０４７５４４号および第４
１４８７４ｓ号に記載され九装置が掲げられる。これら
の装置にあっては、線材は比較的作業速賓が高いことか
ら引袈かれることがある。

他Ｏｓ式の装置にあっては、線材性回転し、互いに噛込
み合う成形工具で成形され、後続して設けられていて成
形婢を備え九回転ず石工具で最終形状に成形される。こ
のよう愈装愛の例としては、米国特許第５０４６６９４
号および第１４７０７８１号に記載の装置が掲げられる
。

これらの装置にあっては、線材は同様に着しり負荷を受
け、％に後続して設けられていゐ成形工具により線材は
著しい摩擦にさらされる。これは表面処理を施されてい
る線材にとって不利である。

また、線材を巻付は工具で二列のビンを中心にして巻付
け、真後ビンの領域でトングで線材をビンを中心にして
曲げ、こうして所望の形状に成形する装置も公知である
。この装置の例としては、米国特許第２０４７７７１号
および第１ｓ６４１４４号に記載されている装置が掲げ
られ石、これらＯ装置はその効率は限られている。

更に１西ドイツ特許出願公開公報第２１４８９１５号に
より、線材を彎曲すゐ丸めのビンをチェーンのチェーン
ぽルト上に設け、チェーｙ　ＩＪ　ンｐをチェーンが回
転す石間に折畳むことが提案されている。しかし、この
装置に１つでは線材を最終的に成形するための他の装置
を後方に設けなければならない。この目的の大め上記西
ドイツ特許出願全開会報において公知の成形工具、例え
ばらせん工具が提案されている。既に上に述ぺえように
、このような成形工具にｔっては線−材は着しい摩擦を
とおむる。即ちその表面が損傷される。

本発明の根底をなす課ｌ！ＩＦ！、、効率の高い、線材
を損傷することなく加工する冒１１に記載した様式の装
置を造ることである。

上記の課題は本発明により以下のようＫして郷決される
。即ち、互いに向亀合つ九端面にそれぞれの担持体の回
転軸に対して等しい間隔をもってかつ相互にそれぞれ等
しい間隔をもって−げマンドレルが設けられていて、軸
上中心にして回転可能な二つの担持体が、偏心してかつ
相互に対して軸方向での間隔をもって、部分的に重々）
合うようＫかつ線材を−ける丸めの案内路を区画するよ
うに設けられているヒと、お　−よび上記両担持体が交
互に相前後して反対方向に歩進的に運動可能であること
、および線材ループを曲げマンドレルより外す丸めの手
段が設けられているととくよって解決される。

上記装置の利点は、線材がそれぞれ一同相前後して行わ
れる曲げ工程だけで所望の形に成形されると云うととで
ある。線材は延ばされて形状安定されることも、ま九摩
擦を与え為工具によって力を加えられることもない：ｄ
Ｉｌげマンドレルが同時に成形および曲げ工具の役を果
すので装置が比較的簡単かつコン７くり）Ｋ構成され。

し九がって装置の極めて篇い作業周期と、これｋｌＰい
相応して夷い作業効率が保証される０両推持体の軸が平
行に走っているのが有利であ夛、仁のことから、本発明
の他の特徴により担持体の互＆Ｋ［合っている端面が少
くと４ｈ曲げマンドレルによって区画され九領域内にお
いて平行千ＩＮＫ位置しているので、線材〇丸めの最適
な案内路が形成される。公知の曖形ビンで作業が行われ
為装置ＫＴｏつては、線材は曲げマンドレルを備え九巻
付は工具から掻壜）具で取外されなければならない。こ
の上うな掻取臭は本発明によ為装置にあって社必賛とし
ない。即ち一本発Ｗ１４による他の実施形によ）−曲げ
マンドレル社担持体に運動可能に支承され、および自げ
マンドレルが線材の曲げ加工が終るえびととにその案内
路内に突出している作業位置から、即ち案内路から脱出
運＃畜せ、次＾で新九に線材の−げ加工を行う以前に１
４Ｑζ再び作業位置へと戻し運動させる曲げマンドレル
の丸めの制御手段が設けられることによシ掻堆具は不必
要となる。線材の形状に忠実な自げ加工は本発明の他の
構成により、線材を曲げ１鵬終了に続く停止時間毎にそ
れぞれの曲げ１ンドレルの傍らに保持する、制御可能な
かつ曲げマンドレルと協働する保持手段を設けるととく
よって助勢され石。保持手段としては担持体の軸に対し
て平行な軸を中心にして揺動可能なレバーが用いられる
０曲げ加工され丸線材を支障なく搬送するＫは、本発明
の他の構成により案内路内に曲げ加工された線材を案内
しかつ固定されている案内部材が突出されてお）、これ
Ｋより線材は自げマンドレルから外され九後どの側でも
案内される。加速される質量と遅鴬される質量を可能−
＆＠Ｄ小さく維持する九めに、担持体０各々に別個のス
テップ減速機構が設けられる。こむで云うステップ減速
機構は、機械的な連、続的な駆動運動を間欠的な駆動運
動に変える減速機構を意味するばかにではなく、電気的
なステップモータ或いは電気的に制御される液圧モータ
をも意味する。保持部材は常に回転する制御カムによっ
て作動される。曲げマンドレルが担持体の軸に対して平
行にこの担持体内に摺動可能に支承されているのが有利
である０曲げマンドレルをこのように支承した際、この
曲げ１ンドレルは不動に設けられ九制御カ五によって作
動される。

線材を歩道的に相前後して曲げ加工することにより、線
材はその供給領域内において振動される。この状態をコ
ントロールする丸め、本発明の他の特徴によシ、案内路
の前方に線材案内部が設けられ為、この線材案内部は案
内路と同じ面内で−げマンドレルＫｊ〉惹起される線材
の運動に相応して制御可能である。加工される線材は一
般ＫＩ堆られている線材貯蔵体から開城られる。し九が
って線材は−げ加工以艙に矯正畜れなければならない、
し九がって線材案内部は線材矯正装置として形成されて
いる。このような線材装置は線材をそれぞれ自己の間で
案内するローラの二つの群から成る。この場合、これら
の群は相前後して、しかも互いに対して垂直方向で起立
している面に設けられている。

線材の確実な案内は、案内路に面している群の一一うの
軸が案内路に対して垂直方向に指向している場合に達せ
られる。案内路に面し九群のループは、案内路に対して
垂直方向に起立している軸を中心にして揺動可能な共通
の保持装置に支承されている。

以下に添付図面に図示しＡｓ施例につき本発明を詳説す
る。

第１図に図示し友装置は、同じなもしくは僅かに異なっ
た構造部分から等しい構成で造られた二つの構造群１＆
と１ｂとから成る。これらの二つの構造群はそれらの曲
げ工具が互いに向き倉って喬直な方向で曲げ加工される
べき線材ループの長さに相応して位置ずれして、相互に
向き倉って設けられている。

′第１図の構造群１１の第！図に図案−シ九断面図紘差
当シ破線で示した軸２ａを通っておシ、次いで破線で示
し丸軸５１を垂直に通っている。

―げｔｙドｔ／ルｇ＆、ＩＩＬ、璽ａ、ｙａと１１１．
ｌｔｌ、璽す、ｙｂの様式０ＩＩＩＩげ工具の横断面は
第ｓａ図〜→５ｈ図から認められる。どの場合黒く塗ヤ
つ＊シた曲げマンドレルはそれぞれ作業位置にあり、こ
の作業位置においてこれらの曲げマンドレルは構造群１
ａと１ｂ間に存在する案内路！（第２図参照）内Ｋｍ出
している。一方性輪郭のみを示しえ−げマンドレルは上
記の作業位置から脱出している。即ち案内路！内に突出
していない。

曲げｉンドレルｌａ・・・・・ｙａはその形状が曲げ加
工畜れる櫛状針金綴じビンＤＩのヘヤビン状に彎１１１
ｉ１れている櫛歯（ループ）２を結合する部分ムに、―
げマンドレル！ｂ・・・・・ｙｂはへヤピンカープ状Ｏ
櫛歯２に適合されている。

構造群１＆に関する以下の説明は構造群１ｂにも轟ては
★る。この場合、符号を補う文字１０代多忙文字１を附
しである。形状が異なる部分は特別に示しえ。図面を見
易くする丸め、第１図には伝動要素の若干を透視図で示
し九。

ケーシング４ａ内には、ボールベヤリング６ａ。

７＆を介して回転体として形成され九担持体８１が支承
されている。この担持体はねじ止めによシ會体されてい
る回転部分９ａと１１＆によって形成されている。回転
部分１１１ＬＫは公知のし九がって詳しく図示もし説明
もしなかつ九ゼネバ駆動機構の様式の歩進伝動機構１４
＆の案内溝１５１Ｌを備え一＃：、！ルタクロス１２１
Ｌがねじ止めされている０回転部分９＆と１１＆内に挿
入されている滑夛プツシエ１６＆と１７１Ｌ内には回転
軸２ｍに対して等しい間隔でおよび相互に等しい間隔で
四つのスライダ１８＆が設けられている。これらのスラ
イダ１８＆は回転軸２１ＬＫ対して平行に摺動可能であ
夛、それらの案内路Ｘ方向に指向している端１ｉ１１Ｋ
曲げマントＶｋ　ＩＩＬ、ＩＩＬ、ＩＩＬおよびＶｌを
担持している。スライダ１Ｂ専の各々には、案内ローラ
１９＆と制御−−ラ２１１が支承されている。

案内ローラ１９＆は、回転−分９１Ｌ内に加工されてい
てかつ軸２１に対して平行に＊ゐ案内＄　２２１内を案
内されてシシ、スライダ１１１＆が回転しないように阻
止している。制御ローラ２１１は固定され九制御カム２
Ｓ＆の様式の制御手段に沿って転動する。この制御カム
はケーシング４１内で推持体・ａを収害する丸めの軸受
孔を閉じかつこのケーシングにねじ止めされているカバ
ー２４１Ｌの構成部分である。スライダ１！ＩＩＬの制
御ロー２２１１Ｌはスツイ〆１８＆の孔２６１Ｌ内に挿
入されていてかり１ルタ／ａス１２１内に挿入されてい
る反力部２８１　Ｋ支持されている押えばね２７１Ｌ　
Ｋより制御力・ム！ＩＩＬ　Ｋ押付けられる。担持体６
１は−げマンドレルｌａ・・・・・ｙｌの九めの平坦な
端面ν１と開口！１１とを備え九カバー２９＆を有して
いる。

即ち、案内路Ｉは推持体１１ａと８ｂの力／（−２？ｌ
Ｌと２９１の平面平行な端面１ａとハによって区画され
てい為。

ケーシング４ａおよびこれに７ランジ結合されていゐブ
ツシエｓＯａ内にはボールベヤリング１２＆、ＩＩ＆を
介して図示していない駆動部により一樺Ｋｉ１転運動が
与えられる駆動部＊Ｉ！な軸５４１が支承１れている。

この軸は歩進伝動機構１４１に所属する二腕の切換えレ
バー１６＆を備えてお夛、この切換えレバーに切換え１
ルタタロス１２１の案内溝１５＆内に係合している切換
え一−ラ５７１Ｌが支承されている。符号！８＆で係止
カムを図示し丸、この係止カムは、切換え−−ルｉｙａ
　ｏいずれもが案内＄１１１の一つと係合していない場
合（第２図にあっては断面図の相を上方向に向って切断
して示し九ので回転軸２＆とｓｌおよびこれらの軸を中
心として回転する部分はそれらの１１ＩＩＩの配設で示
されておらず、間隔が拡大されて示されている）、切換
えマルタクロス１２１Ｌにおけ石図示していない適轟な
係止カム部分と協働し、これらのカム部分を固定する。

担持体８１と５ｂ４ｈｔ九電気的なステツプ篭−タ或い
は電気的に制御される液圧モータにより駆動されてその
都度９０°の角度で順次回転運動させられる。軸３４１
Ｌ上には制御カム５！１がこれにねじ止めされている締
付はリング４０＆を介して固定されている。制御カムｉ
ｔａはレバー４１１の様式に形成されたかつ案内路！内
に門出している（第１図参照）保持手段を作動させる。

し７（−４１１はケーシング４１内の一端に支承され丸
軸４２＆に締付は固定されている。軸４２亀の他端には
レバー４５＆が締付固定されており、このレバー４ｉ＆
は制御カム５９％　Ｋ沿って転動する制御ローラ４４＆
を担持している。この場合、制御ローラ４４＆はレバー
ＭＵＫ作用しかつケーシング４１に固定され九支台４６
１に支持されている押えばれ４７＆　Ｋよ）制御カムｉ
？＆に押付けられる。このばね４７＆を覆うためケーシ
ング４１の相当する側面Ｋｍパー４８＆がねじ止めされ
ている。

レバー４１＆はその案内路！内に突出している端部に保
持フッタ４８を備えておシ、これに対してレバー４１′
には相当する端部に保持面４９のみを備えている。

案内路！には、櫛状針金綴じビンを案内するレール４Ｉ
、！＄Ｏｔ）様式の不動の案内部材が突出してい為。

両構造詳１ａと１１は以下のように相互に配設されてい
て、かつ櫛状針金綴じピンＤＩを更に加工する機械の内
にまとめられている。即ち、回転軸２ａと３１および２
１）、５ｍ）は互いに平行に指向しておシ１回転軸２１
と２ｂは曲げ加工されるべき櫛状針金綴じビンＤＩの大
きさおよび櫛歯２の長さに依喜してこれの送夛方向に対
して垂直方向の間隔を持っている。即ち、担持体８１と
８１１は相応して互いに対して偏心して設けられている
。

構造群１ａと１′ｂの前方には第４図による線材案内部
材５１が設けられている。この線材案内部材５１は線材
矯正装置として形成されていてかつ、曲げ加工されるべ
き線材Ｄ□相前後して設けられ九群５２．５３を自己の
間で案内する二つＯ閘−ラＳ４から成シ、これらの９−
ラはそれらの°周面にそれぞれ一つの案内＃１５６を備
えていゐ。これらの評５２．８１は互いに対して垂直に
起立する面に設けられておシ、この場合構造群１ａと１
ｂ（第１図）間で案内路！に面していゐ群５５のローラ
ｓ４の軸ｓ７は案内路ＩＫ対して喬直に指向している。

群５２のｐ−ラ５４は機枠５８に固定されたブラケット
５９に支承されている。鮮５３のローラｓ４は軸４２を
中心にして旋回可能に機枠５８に支承されている板６１
の様式の共通の！ＩｉＡ持体に大水されている。この板
６１に支承され九制御ａ　−’）　４　ｌ　ｌｄ絶えず
回転する制御カム６４と協働する。この制御カムは、軸
３４＆と５４１）が回動し丸際板６１が二度上下に揺動
するようＫ、即ちローラｓ４の群５３が第！１図〜第ｉ
ｈ図に示すように線材ＤＫ曲げｉンドレル１１・・・・
・ｌａによって強制的に与えられるこの線材りの運動を
起すように、形成されてシシ、かつ構造群１ｍと１１１
Ｏ軸５４＆と５４１１に関して駆動可能である。

本発−による装置の作動態様は以下の通りであゐ０歩進
伝動機構１４＆と（１４ｍ）は以下のように共通の駆動
部と結合されている。即ち、これらの歩進伝動機構が担
持体８ａと８ｂを反対方向く、しかも運動相推移をもっ
て駆動するように、即ち担持体８ａが静止している間担
持体８ｂが時計の針方向で９０’の回転運動を行い、担
持体８１が静止している間担持体６１が時針の針と反対
の方向で９０″の回転運動を行うように駆動させる。担
持体８ａとｓｂの回転運動の進捗の量制御ロー２２１１
Ｌと（２１ｋｌ）は制御カム２Ｓ８と（２！Ｉｍ））　
Ｋ沿って転動し、スライダ１８＆と１８１１を摺動させ
る。これＫよって、スライダ１８１Ｌと１８１１に設け
られている自げマンドレルｌａ・・・・・Ｗａおよび１
１）・・・・・ｙｚは順次線材りを曲は加工すゐために
案内路！内に人込み、―げ加工終了後再びこの案内路■
から脱出する。その都度案内路！内に突出する曲げｉン
ドレルＩ亀・・・・・ＷａとＩｍ）・・・・・ｖｌは、
既に述べたように、第ｉ１図・・・第５ｋｌｉ！ｉＩに
おいて黒Ｉｋヤして示し丸、制御カム５９％、８９１：
Ｉを介してレバー４１１と４１１１は、これらが第１ａ
図・・・・・第１ｈ［が認められ為様式でそれらの保持
フック４−およびそれらの保持面４！でもって自げマン
ドレルＩｂ・・・・・ｙｂと１ｍ・・・・・ｉＦａと協
働するように、上下運動する。既に述べたように、案内
部材Ｓ１のｐ−２５４の群Ｓｌは−げマンドレルによっ
て誘起される線材ＤＯ上上下励動制御されて従う。

−第Ｓ亀図は自け１ンドレル１１・・・・・ｌａ、ｊｂ
・・・−ｆ）Ｔｈ！びレバー４１１，４１１）の、担持
体Ｂ１が回転運動される直前の作業相における位置を示
している。レバー４１１）は下方へと揺動されている。

し九がってその保持面４９はもはや曲げマンドレル■１
における線材切片ムに適合しない。

曲げマンドレル１ｍ）の先行する曲げ加工が進捗してい
ゐ間線材りは曲げ１ンドレル！１と接触されている。線
材りは曲げマンドレル璽′ｂＫレバー４・ＩＫよ〉その
保持フック４＄で固持される（案内部材Ｉｔ０！−ツ５
４は自は加工に必ｌ！亀線材ＤＫ−引ａｎ力が得られる
ように働く）。

第ｓ１１Ｉｍ社−げｉンドレルＩ＆によゐ−げ加工の開
輪作業相を示している。この図から更に、自げマンドレ
ルＩＩＬが担持体８＆の回転運動の開始と共にそＯ作業
位置から引戻されていることが■められる。

第ｉ＠図は、―げマンドレル！ａが線材りを―げマンド
レルＩｂを中心にして曲げてヘヤビン状の櫛歯ＺＫ成形
した作業棚におけ為担持体８１０間転運動の終期を示し
ている。レバー４１１）は上方に揺動されておシ、し九
がってその保持面４！は線材りを曲げｉンドレル１＆に
押付けている。

第３ａ図は担持体８ｂの引続き行われる回転運動０咋業
開始時を示している。レバー４１１Ｌは上方に揺動され
ておシ、し九がって保持フック４−は自げ１ンドレル■
１の運動の丸めの道を開放する。曲げマンドレル冒１は
差嶺りその作業位置に留まっている。し九がってこの曲
げマンドレλは、第ｇｏ図により最後に成形され九壕だ
幾分傾斜している線材櫛癩２が真直ぐに曲げ細土する。

第５・図は上に述ぺ九作業工程が丁度達せられ良状態を
示し、レバー４１１は再び下方へ揺動畜れ、自げマンド
レル１ｍは線材りと接触する。

第！ｆ図は上記の作業工＠ＫＪｓ＜作業棚を示している
。この作業棚にあって−げｉンドレルｉｔ）は最後に自
げ加工され九櫛歯２を蟻正し九後そＯ作業位置から引戻
されている。

第ｉ１図は装置を担持体ａｂｏ自げ１鵬の終了直前の状
態で示し要因である。

第ｉｈｇは担持体８ｂｏ回転運動Ｏ作業終期を示してい
る。

自げマンドレル上１号は線材りをレバー４１１Ｌの保持
フッタ４・に押付ける。線材りは曲げマンドレルｙａと
接触する。櫛状針金綴じピンＤＫの新しい部分ムが形成
される。第ｇｏ、ｓｔおよび！ｈ図から、線＃ｐが先ず
過大に―けられること、即ちその所望の形状に必要であ
ると考えられるよ）も着しく―げられていゐことが認め
られる。

線材はその′ｇＩ＃性によシーは位置で解放され九後再
び幾分復＃Ｉされる。線材Ｏ過剰−げ加工によ）−げマ
ンドレル上でＯＩｌ材の通常の蔦伸或いは補助的＊＊置
による後成拳し、櫛形針金綴じピンの最ＩＩｔ形状を成
形する必要がない。

自げｉンドレルｌａ、Ｉｔｓ、ハ、ｌ町璽す、Ｈａ、ｌ
ｂ　等の相前後して行われる曲げ工程は形成され九櫛形
針金綴じピンＤＩを案内ＩＩＫから送出し、この場合−
げマンドレルは定置され九レール４Ｓと５０によって案
内され、これにより静止状態に保持される。

【図面の簡単な説明】

第１図は線材をループ状に曲げ加工する丸めの装置の透
視図。 第２図は第１図の装置の左半分の断面図。 第５亀〜第ｓｈ図は装置の曲げマンドレルおよび保持手
段の異つ九作業位置の概略図、第４図は第１図の装置の
前方に設けられ丸線材案内部材。 図中符号は、 ２亀、２１・・・軸 ８ａ、８ｂ・・・担持体 ｌａ−・・ｌ／ａ　、　ｌ　ｂ・・・ｖ′ｂ・・・曲げ
マンドレルＦａ、？１＋・・・端面 Ｄ′・・・線材 ！・・・案内路 ２・・・線材ループ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、゛櫛状針金綴じビンの櫛歯がヘヤピン状に彎曲され
   ていて密に互いに接し合っていゐ線材切片から成夛、こ
   れら線材切片が櫛状針金綴じビンの長手方向で相前後し
   て配列された線材切片によって結合されている様式の、
   連続した線材のループ状の彎曲片、特に櫛状針金綴じビ
   ンを造るための装置において、互いに向き舎′）九端Ｗ
   （Ｆ町ｙｂ）にそれぞ些の推持体の回転軸に対して等し
   い間隔でかつ互いに対してそれぞれ等しい間隔で−げマ
   ンドレル（ｌａ・・・・・Ｗ町Ｋｂ・・・・・ｙｔｔ）
   が設けられている回転軸（”ｔ２ｂ）を中心にして回転
   可能な二つの推持体（８ａ、８ｂ）が偏心してかつ相互
   に対して軸方廁で間隔を以って、これらの推持体が部分
   的に重かり合いかつ線材（Ｄ）を自げ加工する丸めの案
   内路（Ｋ）を区画するように設けられていゐこと、これ
   ら両担持体が交互に相前後して反対方向に歩進的に駆動
   可能であること、および線材ループ（Ｚ）を自げマンド
   レルから職外す丸めの手段が設けられていゐことを特徴
   とする、上記装置。 ２　両推持体（・ａ、９ｂ）の軸（２’１２ｂ）が平行
   に指向している、前記特許請求ｏｔｉｔｉｓ第１項に記
   噴の装置。 ム　担持体（Ｉｎｓｅｔ’）の互いに向き合った端面（
   ｙａ、ｙｂ）が少くとも−げマンドレル（ｌａ・・・・
   ハ、！１・・・・・ｗｂ＞Ｋよって区−画１れている領
   域内で千両平行である、前記特許請求の範囲第１項或い
   は第２項に記載Ｏ装置。 ４−げ１ンドｖ、ｓｒ　（Ｉａ　−・−−−Ｆａ　、　
   Ｉｂ−・−・Ｆｂ）が推持体（”＊”）Ｋ運動可能に支
   承されているヒと、および曲げ−ｆ二′ドレルのための
   制御手段（２１りが設けられてお夛、これらの制御手段
   が−げマンドレルを線材（Ｄ）の曲げ加工がＭ！＊にヒ
   れが案内路（Ｋ）内に央出している作業位置から、即ち
   案内路から脱出運動させかつ曲げマンドレルが新めて線
   材を曲げ加工する以前にこの自げマンドレルを再び作業
   位置へと戻し運動させるように設けられている、特許請
   求の範囲第１項から第Ｓａｔでのうちのいずれか一つに
   記載の装置。 ４　線材を曲げ工程後に続く停止時間の度毎にその都度
   の曲げマンドレルに保持する制御可能な゛かつ曲げマン
   ドレル（ｌａ・・・・・ｉｒａ、１ｍ）・・・・ｙｂ）
   と協働すゐ保持手段（４１１Ｌ、４１１））が設けられ
   ている、特許請求の範囲第１−項から第４項才でのうち
   のいずれか一つに記載の装置。 ４　保持手段が担持体（”ｔａｂ）　ｏ軸（ｚａｅｚｂ
   ）　Ｋ対して平行な軸（４２１Ｌ、４２ｂ）を中心にし
   て揺動可能なレバー（４１町４１１：Ｉ）として形成さ
   れている、前記特許請求の範囲第５項Ｋｌｅ載の装置。 ｌ　案内路（Ｋ）内に自げ加工され丸線材（櫛状針金綴
   じビンＤＩりを案内する不動に設けられ良案内部材（４
   ５，Ｓｏ）が央出してお）、これにより線材が自げ加工
   され、―げマンドレル（！１・・−・・・ｌ／ａ、ｌｂ
   ・・・・・ｙｂ）から外された後金側藺で案内され為よ
   うに構成し九、前記特許請求の範囲第１項に記載の装置
   。 １　担持体（・ａ、８１＋）の各々に別個の歩進伝動機
   構（１４１，１４ｋ）が設けら′れている、前記特許請
   求の範釦第１項に記載の装置。 ｔ　保持手段（４１１Ｌ、４１））が結えず同転する制
   御カム（ｓ！亀、ｌ？ｋ）により作動可能である、前記
   特許請求の範囲第５項或いは第６項に記載の装置。 １α　自はマンドレル（ｌａ・・・・・ハ、Ｉｔ）−・
   −・Ｆ’ｂ）が担持体（＄１，３ｍ）の軸（ｚａ、２ｂ
   ）　Ｋ対して平行にこＯ担持体内に摺動可能に支承され
   ている。 前記特許請求の範囲第１項に記載の装置。 １１、　　自げマンドレル（ＩＩＬ・・・・・ｌａ、ｌ
   ｌｓ・・・・・ｙｂ）が不動Ｏ制御カム（２５１，２５
   ｂ）によシ摺動可能であゐ、前記特許請求の範囲第１０
   項に記載の装置。 １Ｌ　　案内路（Ｘ）の前方に、この案内路と同列の面
   内で−げマンドレル（ｌａ・・・・・ｉｒａ、ｌｂ・・
   ・・・ｙｂ）によりて行われる線材の運動に相応して制
   御可能な案内部材（５１）が設けられている、特許請求
   の範囲第１項から第１１項までのうちのいずれか一つに
   記載の装置。 １Ｌ　　案内部材（５１）が線材矯正装置として形成さ
   れている、前記特許請求の範囲第１２項に記載ｏｎ置。 １４、　　線材矯正装置◇１）が線材（Ｄ）をそれぞれ
   自己の間で案内するローラ（５４の二つの群（５２゜ｓ
   ｉ）から成ること、これらの群が相前後して亙いに対し
   て垂直方向で起立している面内に設けられている、前記
   特許請求の範Ｓ第１ｓ項に記載の装置。 １４　案内路（Ｋ）　Ｋ面し九群ｏＳめ〇−−ツ◇→の
   軸ｃＩ′Ｉ）が案内路に対して垂直方向で指南している
   、前記特許請求の範囲第１４項に記載の装置。 １４　　案内路（Ｋ）　Ｋ面し九詳φめの關−ツ（Ｓ→
   が案内路に対、して−直に起立し゛ている軸（６〕を中
   心にして揺動可能な共通の保持体（４１）Ｋ支承１れて
   いゐ、前記特許請求の範囲第１４項或いは第１Ｓ項に記
   載の装置。