JPS5888058A - 静電塗装装置 - Google Patents
静電塗装装置Info
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- JPS5888058A JPS5888058A JP18670581A JP18670581A JPS5888058A JP S5888058 A JPS5888058 A JP S5888058A JP 18670581 A JP18670581 A JP 18670581A JP 18670581 A JP18670581 A JP 18670581A JP S5888058 A JPS5888058 A JP S5888058A
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- Japan
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- coating
- high voltage
- optical sensor
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
- B05B12/122—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to presence or shape of target
Landscapes
- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は塗装ラインに沿って搬送される被塗物に向けて
静電塗装を行なう静電塗装装置の改良に関するものであ
る。
静電塗装を行なう静電塗装装置の改良に関するものであ
る。
一般に、静態塗装装置は塗装機に例えば−９０ｋＶの高
電圧を印加し、アース電位にある被塗物との間の電位差
金利用して、靜ｔＳ化し九塗料を電気力線に沿って飛行
させて、被塗物に塗着させることにより塗装全行なうも
のである。そして、塗装機をレシプロケータに支持させ
、被塗物を塗装ラインに設けたコンベヤに吊下して搬送
する間に、塗装機を上下および前後方向に移動させなが
ら塗装を行なうようにしている。
電圧を印加し、アース電位にある被塗物との間の電位差
金利用して、靜ｔＳ化し九塗料を電気力線に沿って飛行
させて、被塗物に塗着させることにより塗装全行なうも
のである。そして、塗装機をレシプロケータに支持させ
、被塗物を塗装ラインに設けたコンベヤに吊下して搬送
する間に、塗装機を上下および前後方向に移動させなが
ら塗装を行なうようにしている。
ところで、前述のような靜！＊装を行なうには塗装機と
被塗物との間の距離を一定（例えば３００關程並）に保
たなければならない。即ち、塗装機には前述のような高
電圧が印加されているから、塗装機が被塗物に接近しす
ぎると（例えば２００關以下）、火花放電を起し、シン
ナ、浴剤等に引火して火災を発生させるおそれがあり非
常に蒼険である。このため、高電圧発生装置には高電圧
遮断装置が付設され、塗装機が被塗物に異常接近した場
合には、該高電圧遮断装置により高電圧を高速遮断する
ように構成されている。
被塗物との間の距離を一定（例えば３００關程並）に保
たなければならない。即ち、塗装機には前述のような高
電圧が印加されているから、塗装機が被塗物に接近しす
ぎると（例えば２００關以下）、火花放電を起し、シン
ナ、浴剤等に引火して火災を発生させるおそれがあり非
常に蒼険である。このため、高電圧発生装置には高電圧
遮断装置が付設され、塗装機が被塗物に異常接近した場
合には、該高電圧遮断装置により高電圧を高速遮断する
ように構成されている。
従来、かかる高電圧遮断装置としては、塗装機と被塗物
との間に流れる微小電流を検知し、この電流−の変化に
応じて高電圧を遮断する構成のものが矧られていた。
との間に流れる微小電流を検知し、この電流−の変化に
応じて高電圧を遮断する構成のものが矧られていた。
しかし、例えはコンベヤに吊下された被塗物が揺動して
いる場合等、被塗物が塗装機に急速に接近したときには
、前述のような従来技術における高電圧遮断装置によっ
てはその異常接近を検知し得ないことかめる。また、被
塗物の形状が針秋物と平板状物とでは、該被塗物と塗装
機との閣の距離が一定でも、その間を流れる電流は大幅
に異なる。このため、高電圧遮断装置が誤動作して、被
塗物が異常接近していないにも拘らず高電圧を遮・ 断
したり、逆に被塗物が塗装機に異常接近しても作動しな
いことがあった。
いる場合等、被塗物が塗装機に急速に接近したときには
、前述のような従来技術における高電圧遮断装置によっ
てはその異常接近を検知し得ないことかめる。また、被
塗物の形状が針秋物と平板状物とでは、該被塗物と塗装
機との閣の距離が一定でも、その間を流れる電流は大幅
に異なる。このため、高電圧遮断装置が誤動作して、被
塗物が異常接近していないにも拘らず高電圧を遮・ 断
したり、逆に被塗物が塗装機に異常接近しても作動しな
いことがあった。
本発明は叙上の点に鑑みなされたもので、光学センサｔ
−使用して被塗物の形状金子め紹織し、このようにして
認識された被塗物が塗装機に異常接近するｉ」能性があ
る場合、事前に高電圧遮断装置を作動させるようにした
ことをその特徴とするものである。
−使用して被塗物の形状金子め紹織し、このようにして
認識された被塗物が塗装機に異常接近するｉ」能性があ
る場合、事前に高電圧遮断装置を作動させるようにした
ことをその特徴とするものである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図中、１は被塗物でありて、該被塗物１はその塗装面が
凹凸形状となっている。２は被塗物ｌを搬送するコンベ
ヤで、被塗物ｌはハンガ３によりコンベヤ２に吊下され
て、塗装ラインに沿って案内される。
凹凸形状となっている。２は被塗物ｌを搬送するコンベ
ヤで、被塗物ｌはハンガ３によりコンベヤ２に吊下され
て、塗装ラインに沿って案内される。
４は被塗物ｌの側方に立設された発光器、５は被塗物１
を挾んで発光器４と対向配設され、該発光器４からの光
を受ける受光器で、発光器４および受光器５はそれぞれ
画直方向に多数の発光素子および受光素子を配設してな
るものである。該発光器４と受光器５とで被塗物１の′
ＸＹ軸即ち、側面における形状を認識する光学センサを
形成している。次に、６は被塗物１の下方に配設した発
光器、７は被塗物ｌの上方で発光器６と対向配設されて
該発光器６からの光を受ける受光器で、該発光器６およ
び受光器７にもそれぞれ水平方向に多数の発光素子およ
び受光素子が配設されている。
を挾んで発光器４と対向配設され、該発光器４からの光
を受ける受光器で、発光器４および受光器５はそれぞれ
画直方向に多数の発光素子および受光素子を配設してな
るものである。該発光器４と受光器５とで被塗物１の′
ＸＹ軸即ち、側面における形状を認識する光学センサを
形成している。次に、６は被塗物１の下方に配設した発
光器、７は被塗物ｌの上方で発光器６と対向配設されて
該発光器６からの光を受ける受光器で、該発光器６およ
び受光器７にもそれぞれ水平方向に多数の発光素子およ
び受光素子が配設されている。
このように発光器６と受光器７とは被塗物ｌの２軸即ち
、平面における形状を認識する光学センサを形成してい
る。８は前記受光る５、７により認識された形状に関す
る信号を演算処理する演算装置である。
、平面における形状を認識する光学センサを形成してい
る。８は前記受光る５、７により認識された形状に関す
る信号を演算処理する演算装置である。
９はレシプロケータで、該レシプロケータ９は塗装機ｌ
Ｏを上下動および前後動可能に支持している。塗装＠１
０には該塗装機１０に高電圧を印加する高電圧発生装置
１１が接続されており、また該高電圧発生＆に１１には
塗装機１０が被塗物ｌに異常接近したときに高′亀圧ｆ
：高速遮断する高電圧遮断装置１２が付設されている。
Ｏを上下動および前後動可能に支持している。塗装＠１
０には該塗装機１０に高電圧を印加する高電圧発生装置
１１が接続されており、また該高電圧発生＆に１１には
塗装機１０が被塗物ｌに異常接近したときに高′亀圧ｆ
：高速遮断する高電圧遮断装置１２が付設されている。
次ニ、１３はレジノロケータ９の駆動を制御する制御装
置で、該制御装置１３はコンベヤ２の速＃Ｌ會検知する
検知油（図示せず）および演算装置８と接続されている
。また、演算装置１ｉ（８は高電圧迩断装に、１２とも
接続されている。
置で、該制御装置１３はコンベヤ２の速＃Ｌ會検知する
検知油（図示せず）および演算装置８と接続されている
。また、演算装置１ｉ（８は高電圧迩断装に、１２とも
接続されている。
本発明に係る静１１塗装装瓢は前述の構成を有するもの
で、被塗物ｌはコンベヤ２により第１図中矢印で示した
方向に搬送されて行く間に、まず発光器６と受光器７と
からなる光学センサにより被塗物１の平面形状を、また
発光器４と受光器５とからなる光学センサによ１１９１
１１面形状が１１１１次認識される。このようにして認
識された一被塗物ｌの平面および側面の形状に関するデ
ータは演算装置８に入力される。この入力信号とコンベ
ヤ２の速度に関する、１８号とが演算装置８により演算
され、被塗物ｌが塗装位置に到達したと亀に、制御装置
１３により塗装機１０は所定の間隔金もって被塗物ｌに
対面せしめられる。この状態で塗装機１に高電圧発生装
置ｌｌを介して高電圧が印加ぜしめられると共に塗料が
供給され、該塗装機ｌにより靜電揚化された塗料上被塗
物１に向けて飛行させることにより塗装が開始される。
で、被塗物ｌはコンベヤ２により第１図中矢印で示した
方向に搬送されて行く間に、まず発光器６と受光器７と
からなる光学センサにより被塗物１の平面形状を、また
発光器４と受光器５とからなる光学センサによ１１９１
１１面形状が１１１１次認識される。このようにして認
識された一被塗物ｌの平面および側面の形状に関するデ
ータは演算装置８に入力される。この入力信号とコンベ
ヤ２の速度に関する、１８号とが演算装置８により演算
され、被塗物ｌが塗装位置に到達したと亀に、制御装置
１３により塗装機１０は所定の間隔金もって被塗物ｌに
対面せしめられる。この状態で塗装機１に高電圧発生装
置ｌｌを介して高電圧が印加ぜしめられると共に塗料が
供給され、該塗装機ｌにより靜電揚化された塗料上被塗
物１に向けて飛行させることにより塗装が開始される。
而して、レジゾロケータ８により塗装機ｌＯｔ被ｍ？！
ｌｔの形状に応じて上下動させる。そして、塗装機１０
か被塗物ｌの凸状部に対面したときには、レシプロケー
タ９は塗装機１０を後退せしめる。このよりに、制御装
置１３からのケ博に基づき、塗装機１０を上下動と前後
動させながら塗装を行な９ことにより、第１図中Ｍ線で
示すように塗装機１０と被塗物ｌとの間の距離は常に一
定に保たれる。
ｌｔの形状に応じて上下動させる。そして、塗装機１０
か被塗物ｌの凸状部に対面したときには、レシプロケー
タ９は塗装機１０を後退せしめる。このよりに、制御装
置１３からのケ博に基づき、塗装機１０を上下動と前後
動させながら塗装を行な９ことにより、第１図中Ｍ線で
示すように塗装機１０と被塗物ｌとの間の距離は常に一
定に保たれる。
而して被塗物１はハンガ３に吊下され、コンベヤ２に沿
って搬送されるものであるから、その搬送途中で外力が
加わると、揺動する場合がある。
って搬送されるものであるから、その搬送途中で外力が
加わると、揺動する場合がある。
そして、被塗物ｌの左右方向への振幅が早かったり 太
きかっ九りすると、塗装機１０をその振幅に応じて後退
させることができない場合がある。
きかっ九りすると、塗装機１０をその振幅に応じて後退
させることができない場合がある。
しかし、このようなｓｍ物１の振幅は前述の光学センサ
により認識されるので、被塗物１が塗装機１０に異常接
近するおそれが娶る程度に振幅した場合には、該被塗物
１が塗装位置に到達する前に高電圧通断装＠１２を作動
させることができる。
により認識されるので、被塗物１が塗装機１０に異常接
近するおそれが娶る程度に振幅した場合には、該被塗物
１が塗装位置に到達する前に高電圧通断装＠１２を作動
させることができる。
また、被塗物１の角隅部ＩＡ等の針状の形状を市する部
分は平板状部ＩＢ、ｌｃと比較して、塗装機ｌＯと被塗
物１との間の距離が同一の場合でおっても、その間を流
れる電流値は大きくなる。
分は平板状部ＩＢ、ｌｃと比較して、塗装機ｌＯと被塗
物１との間の距離が同一の場合でおっても、その間を流
れる電流値は大きくなる。
しかし、発光器４．６および受光器５，７からなる光字
センサは被塗物ｌの針状形状部ＩＡと平板状部ＩＢ、１
ｃとを識別することもできるから、被塗物１の形状の変
化に応じてレシプロケータ９を駆動名せ、′１１１１０
００を常に最適塗装位置に配置し侍る。このため、高電
圧遮断装置１２の誤動作等が防止される。
センサは被塗物ｌの針状形状部ＩＡと平板状部ＩＢ、１
ｃとを識別することもできるから、被塗物１の形状の変
化に応じてレシプロケータ９を駆動名せ、′１１１１０
００を常に最適塗装位置に配置し侍る。このため、高電
圧遮断装置１２の誤動作等が防止される。
以上詳細に述べた如く、本考案に係る靜ＩＩ［塗装装置
によれは、被塗物の形状および位置を光学センサによＶ
認識させ、該光学センサにより認識された被塗物の形状
、位置によりｅ！！ｉ装機が被塗物に異常接近する司能
性のある場合に高電圧遮断装置を作動させる構成とした
から、被塗物がコンベヤに搬送逼れる間に揺動する等し
て塗装機と被塗物とが急速に異常接近するような場合で
も、事前に高１圧速断装置を作動させることができる。
によれは、被塗物の形状および位置を光学センサによＶ
認識させ、該光学センサにより認識された被塗物の形状
、位置によりｅ！！ｉ装機が被塗物に異常接近する司能
性のある場合に高電圧遮断装置を作動させる構成とした
から、被塗物がコンベヤに搬送逼れる間に揺動する等し
て塗装機と被塗物とが急速に異常接近するような場合で
も、事前に高１圧速断装置を作動させることができる。
またー、塗装機と被塗物との間を電流値の変化という間
接的な手段で推定するのではなく、その形状を直接的に
認識するようにしているから、？＆電圧遮断装置の誤動
作を′ｈ冥に防止できる等の諸効果を奏する。
接的な手段で推定するのではなく、その形状を直接的に
認識するようにしているから、？＆電圧遮断装置の誤動
作を′ｈ冥に防止できる等の諸効果を奏する。
第１図は本発明に係る靜亀皇装装ｆｉｌｌを示す説明図
、＃ｉ！２図は第１図の…一Ｕ矢示方向ＩＩ１面図であ
る０ １・・・被塗物、２・・・コンベヤ、４．６・・・発光
器、５、７・・・’ｌＬ！、９・・・レシプロケータ、
ｌＯ・・・塗装機、ｌｌ・・・高電圧発生装置、１２・
・・高電圧遮断装置。
、＃ｉ！２図は第１図の…一Ｕ矢示方向ＩＩ１面図であ
る０ １・・・被塗物、２・・・コンベヤ、４．６・・・発光
器、５、７・・・’ｌＬ！、９・・・レシプロケータ、
ｌＯ・・・塗装機、ｌｌ・・・高電圧発生装置、１２・
・・高電圧遮断装置。
Claims (3)
- （１）高電圧を印加しつつ、塗装ラインに沿って搬送さ
れる被塗物に向は塗料を噴霧する塗装機と、該塗装機を
支持するレシプロケータと、前記塗装ラインに付設され
て前記被塗物の形状および位置ｔ−認識する光学センサ
と、該光学センサにより認識された形状および位置に応
じて前記塗装機と被塗物との間の距離が設定値以下とな
った場合に、前記塗装機に印加されている高電圧を遮断
する高奄圧迩断装置とを備えてなる靜を塗装装置。 - （２） 前記レシプロケータを前記光学センサに′よ
Ｖ認識された形状に基つき駆動させる制御装置を設けて
なる特許請求の範囲（１）項記載の静電塗装装置。 - （３） 前記光字センサは発光器と受光器とからなり
、前記塗装ラインの左右方向および上下方向にそれぞれ
発光器と受光器と全配設してなる特許請求の範囲（１）
項記載の静電塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18670581A JPS5888058A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 静電塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18670581A JPS5888058A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 静電塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5888058A true JPS5888058A (ja) | 1983-05-26 |
| JPS622855B2 JPS622855B2 (ja) | 1987-01-22 |
Family
ID=16193186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18670581A Granted JPS5888058A (ja) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | 静電塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5888058A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03238063A (ja) * | 1990-02-16 | 1991-10-23 | Onoda Cement Co Ltd | フレキシブルパウダーコーティングシステム |
| JPH0531408A (ja) * | 1991-07-31 | 1993-02-09 | Trinity Ind Corp | 静電塗装におけるスパーク防止装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5719026B2 (ja) * | 2011-08-17 | 2015-05-13 | 旭サナック株式会社 | 静電塗装装置 |
-
1981
- 1981-11-20 JP JP18670581A patent/JPS5888058A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03238063A (ja) * | 1990-02-16 | 1991-10-23 | Onoda Cement Co Ltd | フレキシブルパウダーコーティングシステム |
| JPH0531408A (ja) * | 1991-07-31 | 1993-02-09 | Trinity Ind Corp | 静電塗装におけるスパーク防止装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS622855B2 (ja) | 1987-01-22 |
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