JPS5882913A - ラインの部品供給コンベヤへの積込方法 - Google Patents
ラインの部品供給コンベヤへの積込方法Info
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- JPS5882913A JPS5882913A JP56179055A JP17905581A JPS5882913A JP S5882913 A JPS5882913 A JP S5882913A JP 56179055 A JP56179055 A JP 56179055A JP 17905581 A JP17905581 A JP 17905581A JP S5882913 A JPS5882913 A JP S5882913A
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- Japan
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- parts
- loading
- hanger
- conveyor
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
開示技術は組立工場等に於ける必要部品の複数を積込コ
ンベヤのハンガーに効率良く積込む技術分野に属する。
ンベヤのハンガーに効率良く積込む技術分野に属する。
而して、この発明は自動車組立工場等に於て。
部品供給トロリコンベヤに吊下されたハンガーが部品棚
に沿って回走可能に付設した積込コンベヤに脱着部位に
て空ハンガーを転移され、該ハンガーに設けた積載部品
表示を検知し、該部品棚から対応部品を複数積込んでト
ロリコンベヤ転移部に移送する様にしたラインの部品供
給コンベヤへの積込方法に関する発明であり、特に、該
ハンガーに当該積込み部品表示のバーコードの如きコー
ドを付設しておき、これに対しバーコードリーダーの如
きコードリーダーで該コードを読み取り、その読み込み
信号によシ部品棚の対応部品にランプが点灯して順に取
り出し、取り出し順に確認としてランプが消灯し、ハン
ガーに設けた光電センサが積込み作業者の位置を検知し
て随伴追従し、常にハンガーと作業者の距離を最少にし
て効率良く積込む様にしたラインの部品供給コンベヤへ
の積込方法に係る発明である。
に沿って回走可能に付設した積込コンベヤに脱着部位に
て空ハンガーを転移され、該ハンガーに設けた積載部品
表示を検知し、該部品棚から対応部品を複数積込んでト
ロリコンベヤ転移部に移送する様にしたラインの部品供
給コンベヤへの積込方法に関する発明であり、特に、該
ハンガーに当該積込み部品表示のバーコードの如きコー
ドを付設しておき、これに対しバーコードリーダーの如
きコードリーダーで該コードを読み取り、その読み込み
信号によシ部品棚の対応部品にランプが点灯して順に取
り出し、取り出し順に確認としてランプが消灯し、ハン
ガーに設けた光電センサが積込み作業者の位置を検知し
て随伴追従し、常にハンガーと作業者の距離を最少にし
て効率良く積込む様にしたラインの部品供給コンベヤへ
の積込方法に係る発明である。
周知の如く１例えば、自動車組立工場等に於ては極めて
多くの部品が組立ラインのメインライン。
多くの部品が組立ラインのメインライン。
サプラインで組立られていくが、それらのラインでは同
期サイクルでコンベヤが稼動しているためと、異種製品
多量生産を行うためとによシ各コンベヤには部品が異な
った組合せで供給される必要がある。
期サイクルでコンベヤが稼動しているためと、異種製品
多量生産を行うためとによシ各コンベヤには部品が異な
った組合せで供給される必要がある。
この場合、１つのサプラインで第１図に示す様にＡＩ
、 Ａ２ 、・・・Ｂ、、Ｂ２．・・・Ｄの複数部品の
ストックヤードの部品棚１からトロリコンベヤ２の図示
しないハンガーに各ハンガー毎に異なる部品組合せで各
部品を積込むには各ハンガーがハンガー脱着部位で周知
の脱着装置３によシ空ハンガーストック部４に転移され
１作業者５が各ハンガー毎に異なる積載部品表示カード
を順に視認して、上記部品棚１の部品表示カンパンから
対応部品を取り出し、ハンガーに積込み、積込みコンベ
ヤ６に積込み、充ハンガーストック部７を介して周知の
ハンガー積込装置８によシトロリコンベヤ２で転移送給
する様にしていた。
、 Ａ２ 、・・・Ｂ、、Ｂ２．・・・Ｄの複数部品の
ストックヤードの部品棚１からトロリコンベヤ２の図示
しないハンガーに各ハンガー毎に異なる部品組合せで各
部品を積込むには各ハンガーがハンガー脱着部位で周知
の脱着装置３によシ空ハンガーストック部４に転移され
１作業者５が各ハンガー毎に異なる積載部品表示カード
を順に視認して、上記部品棚１の部品表示カンパンから
対応部品を取り出し、ハンガーに積込み、積込みコンベ
ヤ６に積込み、充ハンガーストック部７を介して周知の
ハンガー積込装置８によシトロリコンベヤ２で転移送給
する様にしていた。
従って、第１に作−者５が・・ンガーの部品表示カード
、及び１部品棚１のカンパンを視認するという人的検知
行為を前提としているため、誤認の可能性、失認のおそ
れがあシ、それが部品積込のミスにつながり、結果的に
部品の誤品、欠品になって現われる欠点があり、又、視
認の限界から１７セツト分まとめて積込めない難点もあ
り、加えて停止ハンガーに対する積込みのため、累′積
歩行距離が著るしく長くなシ、極めて効率が悪いばかり
でなく、疲労を生ずる不利点があり、その疲労が逆に上
記視認検知の正確さを低下させかねない不具合さかあっ
た。
、及び１部品棚１のカンパンを視認するという人的検知
行為を前提としているため、誤認の可能性、失認のおそ
れがあシ、それが部品積込のミスにつながり、結果的に
部品の誤品、欠品になって現われる欠点があり、又、視
認の限界から１７セツト分まとめて積込めない難点もあ
り、加えて停止ハンガーに対する積込みのため、累′積
歩行距離が著るしく長くなシ、極めて効率が悪いばかり
でなく、疲労を生ずる不利点があり、その疲労が逆に上
記視認検知の正確さを低下させかねない不具合さかあっ
た。
この発明の目的は上述従来技術に基づくトロリコンベヤ
のハンガーへの部品積込みの問題点に鑑み、ハンガーに
バーコード等の光学検知可能な積載部品表示コードを付
設しておぎ、バーコードリーダー等のコードリーダーで
部品を読み、部品棚の対応部品をランプ表示して確実に
、且つ、迅速に積込み部品を表示し、ハンガーを作業者
に対し一光学追従型にして常に作業者に最短距離に追従
して効率良く積込みし得る様にした優れたラインの部品
供給コンベヤへの積込方法を提供せんとするものである
。
のハンガーへの部品積込みの問題点に鑑み、ハンガーに
バーコード等の光学検知可能な積載部品表示コードを付
設しておぎ、バーコードリーダー等のコードリーダーで
部品を読み、部品棚の対応部品をランプ表示して確実に
、且つ、迅速に積込み部品を表示し、ハンガーを作業者
に対し一光学追従型にして常に作業者に最短距離に追従
して効率良く積込みし得る様にした優れたラインの部品
供給コンベヤへの積込方法を提供せんとするものである
。
上述目的に沿うこの発明の構成はトロリコンベヤに吊下
された空ノ・ンガーは脱着装置によシ空ノ・ンガースト
ック部に分岐転移させ、順に積込みコンベヤに転移させ
、その際ハンガーに付設した積載部品表示コードをコー
ドリーダーが読み取り読み取シコードを計算機によシ部
品棚の対応部品部位のランプ点灯とさせ、作業者は該ラ
ンプ点灯部品を順に、或は一度に取り出し、−ｆ：れに
よシ光電的に堆り出された部品のラングは消灯し、一方
、・・ンガーに設けた光電センサは作業者の働きを検知
して駆動部を介して該作業者との距離を最少にして追従
する様に積込コンベヤを作動させ、効率良く最小時間、
最短距離で積込み、ハンガーは積込みコンベヤからトロ
リコンベヤに充ハンガ一部よシ積込装置を介して転移さ
れていく様にしたことを要旨とするものである。
された空ノ・ンガーは脱着装置によシ空ノ・ンガースト
ック部に分岐転移させ、順に積込みコンベヤに転移させ
、その際ハンガーに付設した積載部品表示コードをコー
ドリーダーが読み取り読み取シコードを計算機によシ部
品棚の対応部品部位のランプ点灯とさせ、作業者は該ラ
ンプ点灯部品を順に、或は一度に取り出し、−ｆ：れに
よシ光電的に堆り出された部品のラングは消灯し、一方
、・・ンガーに設けた光電センサは作業者の働きを検知
して駆動部を介して該作業者との距離を最少にして追従
する様に積込コンベヤを作動させ、効率良く最小時間、
最短距離で積込み、ハンガーは積込みコンベヤからトロ
リコンベヤに充ハンガ一部よシ積込装置を介して転移さ
れていく様にしたことを要旨とするものである。
次にこの発明の１実施例を第２図以下の図面に従って説
明すれば以下の通りである。尚、第１図と同一態様部分
については同一符号を用いて説明するものとする。
明すれば以下の通りである。尚、第１図と同一態様部分
については同一符号を用いて説明するものとする。
第２図に於て、２はトロリコンベヤであり、部品棚１に
併設したエンドレスタイプ積込みコンベヤ６′に対して
周知の脱着装置３を介して空ノ・ンガーストック部４に
第３図に示す空ノ・ンガー９がストックされる様にされ
、各々ラインサイクルに同期する積込部品コード表示の
周知の手段のバーコードのラベル１０が付設されている
。
併設したエンドレスタイプ積込みコンベヤ６′に対して
周知の脱着装置３を介して空ノ・ンガーストック部４に
第３図に示す空ノ・ンガー９がストックされる様にされ
、各々ラインサイクルに同期する積込部品コード表示の
周知の手段のバーコードのラベル１０が付設されている
。
而して、該積込コンベヤ６′と部品棚１との間には作業
者５に干渉しない所定部位に周知の光電カメラ式バーコ
ードリーダ１１が設けられて該ハンガー９のバーコード
１０を検知する様にされると共に適宜マイクロコンピュ
ータ等の計算機１２に接続されている。
者５に干渉しない所定部位に周知の光電カメラ式バーコ
ードリーダ１１が設けられて該ハンガー９のバーコード
１０を検知する様にされると共に適宜マイクロコンピュ
ータ等の計算機１２に接続されている。
一方、前記部品棚１の各部品Ａ、 、 Ａ２．・・・Ｂ
ｌ。
ｌ。
Ｂ２・・・Ｄには図示しない発光ダイオード、フォトト
ランジスタ等の光電スイッチを有するランプ１３゜１３
・・・が設けられて上記計算機１２に接続され。
ランジスタ等の光電スイッチを有するランプ１３゜１３
・・・が設けられて上記計算機１２に接続され。
上記バーコードリーダ１１による検知によシ点灯すると
共に作業者５による手の出し入れ１回毎に消灯する様に
されている０ １４はこの発明の他の要旨の１つを成す光学追従ハンガ
ーであり、積込みコンベヤ６′に吊下されると共にハン
ガー９を下吊り可能にされている。
共に作業者５による手の出し入れ１回毎に消灯する様に
されている０ １４はこの発明の他の要旨の１つを成す光学追従ハンガ
ーであり、積込みコンベヤ６′に吊下されると共にハン
ガー９を下吊り可能にされている。
而して、該光学追従ハンガー１４には発光ダイオード、
フォトトランジスタをツインにした発光。
フォトトランジスタをツインにした発光。
受光機構を組込んだ光学センサＲ１ｔ Ｒ２、Ｒｓ １
５−１５．１５の３個を横一列に配設してお９、制御装
置としての演算部１６を介して変換器１７に検知信号が
入力される様に内蔵されている。
５−１５．１５の３個を横一列に配設してお９、制御装
置としての演算部１６を介して変換器１７に検知信号が
入力される様に内蔵されている。
そして、該変換器からの駆動力出力信号は積込コンベヤ
６′の駆動スプロケット１８のモータを正逆回動する様
にされる。
６′の駆動スプロケット１８のモータを正逆回動する様
にされる。
この場合、該モータの駆動制御は第６図に示す様に検知
で○、非検知で×とするとｓ Ｒｔセンサが検知の場合
は作業者が進み過ぎで＋ｓ Ｒ３が検出では追従ハンガ
ー１４が進み過ぎで−ｓ Ｒ２が検知で最適追従でＪ、
全て非検知で停止Ｗで空ハンガーストック部４．或は充
ハンガ一部７にあることを示すことによシ行われている
。
で○、非検知で×とするとｓ Ｒｔセンサが検知の場合
は作業者が進み過ぎで＋ｓ Ｒ３が検出では追従ハンガ
ー１４が進み過ぎで−ｓ Ｒ２が検知で最適追従でＪ、
全て非検知で停止Ｗで空ハンガーストック部４．或は充
ハンガ一部７にあることを示すことによシ行われている
。
従って、トロリコンベヤ２で空ノ＼ンガー９が送給され
て来、脱着装置３により空ハンガーストック部４で１時
的にストックされ、順に積込コンベヤ６′の追従ハンガ
ー１４に吊下される。
て来、脱着装置３により空ハンガーストック部４で１時
的にストックされ、順に積込コンベヤ６′の追従ハンガ
ー１４に吊下される。
そこで、直ちにハンガー９に付設されたバーコード１０
をバーコードリーダ１１により検知してその積込部品コ
ードを読み取り計算機１２を介して読み取りコードに対
応する部品棚１の部品上のランフ’１３，１３・・・を
点灯する。
をバーコードリーダ１１により検知してその積込部品コ
ードを読み取り計算機１２を介して読み取りコードに対
応する部品棚１の部品上のランフ’１３，１３・・・を
点灯する。
そこで１作業者５は１番手前から順に部品棚１の部品を
取シ出して次々に、或は、集めて一挙にハンガー９に積
込む。
取シ出して次々に、或は、集めて一挙にハンガー９に積
込む。
この場合１部品棚１のランプ１３，１３・・・は前述光
電スイッチによシ１度手が出し入れされて所定部品を取
り出すと次々にランフ’ｌ−３，１３・・・は消灯して
いく。
電スイッチによシ１度手が出し入れされて所定部品を取
り出すと次々にランフ’ｌ−３，１３・・・は消灯して
いく。
又、追従ハンガー１４の光学センサ１５，１５゜１５・
・・は作業者５の動きを検知しておシ、前述第６図に示
す制御に基づき、常に該作業者５と最短距離を保つ様に
積込コンベヤ６′を制御される０ 、尚、実際には作業
者５はランプ１３，１３・・・の手前側から歩いていく
ため、追従ノ・ンガー１４も前方にのみ移動していくが
、不測にして作業者が部品取り出しミスをして戻る場合
は勿論、追従・・ンガー１４は逆行する。
・・は作業者５の動きを検知しておシ、前述第６図に示
す制御に基づき、常に該作業者５と最短距離を保つ様に
積込コンベヤ６′を制御される０ 、尚、実際には作業
者５はランプ１３，１３・・・の手前側から歩いていく
ため、追従ノ・ンガー１４も前方にのみ移動していくが
、不測にして作業者が部品取り出しミスをして戻る場合
は勿論、追従・・ンガー１４は逆行する。
この様にして全てのランフ’１３，１３・・・が消灯す
ると、即ち、積込みが終了すると設定制御により積込み
コンベヤ６′は追従ノ・ンガー１４を充ノ・ンガースト
ック部７に移行し、ハンガー９を部品積込状態で転移し
初期中ハンガーストック部４に戻っていく。
ると、即ち、積込みが終了すると設定制御により積込み
コンベヤ６′は追従ノ・ンガー１４を充ノ・ンガースト
ック部７に移行し、ハンガー９を部品積込状態で転移し
初期中ハンガーストック部４に戻っていく。
そして、充ハンガーストック部７での積載ハンガー９は
周知の手段により積込装置８を介してトロリコンベヤ２
に転移されて組立ラインに搬送されていく。
周知の手段により積込装置８を介してトロリコンベヤ２
に転移されて組立ラインに搬送されていく。
又、空ハンガーストック部４では上述積込みが反復され
る。
る。
尚、この発明の実施態様は上述実施例に限るものでない
ことは勿論であり、例えば、積込コンベヤは追従ハンガ
ーと一体の自走式のものにしても良い等積々の態様が採
用可能である。
ことは勿論であり、例えば、積込コンベヤは追従ハンガ
ーと一体の自走式のものにしても良い等積々の態様が採
用可能である。
上述の如く、この発明によれば、基本的にトロリコンベ
ヤに吊下されて搬送されて来るノーンガーが部品棚に併
設される積込コンベヤに転移される過程で積載部品表示
コードな光電式コードリーグに読み取らせて計算機を介
して該部品棚の対応部品のランプを点灯する様にしたこ
とにより、基本的にハンガーによって積込部品が異なる
場合、電子光学装置によりコード読み取りとランプ表示
が行われるため１作業者の取り出し部品確認がまず絶対
に近く間違うことなく、部品、欠品による製品組付ミス
が生じない優れた効果が奏される。
ヤに吊下されて搬送されて来るノーンガーが部品棚に併
設される積込コンベヤに転移される過程で積載部品表示
コードな光電式コードリーグに読み取らせて計算機を介
して該部品棚の対応部品のランプを点灯する様にしたこ
とにより、基本的にハンガーによって積込部品が異なる
場合、電子光学装置によりコード読み取りとランプ表示
が行われるため１作業者の取り出し部品確認がまず絶対
に近く間違うことなく、部品、欠品による製品組付ミス
が生じない優れた効果が奏される。
又１部品取シ出しに際し１部品棚にランプが点灯される
ので該ランプ点灯部品を手前側から順に取９出せば良い
ので取り出し操作が極めてし易く、その点でも部品数シ
出しミスが無い優れた効果があるＯ 更に、”トロリコンベヤから積込みコンベヤに転移すれ
た状態で該積込コンベヤの追従ハンガーの光電センサが
作業者の部品積込み動作を検知して常に両者の距離を最
短少にする様に制御されることにより、作業者が部品毎
であれ、全部品一度であれ、ハンガー積込み歩行距離が
著るしく短縮され、その限シ１作業時間も短かくなシ１
作業能率も向上し、効率も上昇する優れた効果、が奏さ
れ石。
ので該ランプ点灯部品を手前側から順に取９出せば良い
ので取り出し操作が極めてし易く、その点でも部品数シ
出しミスが無い優れた効果があるＯ 更に、”トロリコンベヤから積込みコンベヤに転移すれ
た状態で該積込コンベヤの追従ハンガーの光電センサが
作業者の部品積込み動作を検知して常に両者の距離を最
短少にする様に制御されることにより、作業者が部品毎
であれ、全部品一度であれ、ハンガー積込み歩行距離が
著るしく短縮され、その限シ１作業時間も短かくなシ１
作業能率も向上し、効率も上昇する優れた効果、が奏さ
れ石。
そして、１セット分の積込みが出来るため、組立効率も
向上する上に工数も削減される効果もある０
向上する上に工数も削減される効果もある０
第１図は従来技術に基づく部品ハンガー積込態様の概略
説明図、第２図以下はこの発明の１実施例の説明図であ
り、第２図は積込み全体概略説明図、第３図は追従・・
ンガーの概略説明図、第４図は光学センサの正面説明図
、第５図は光学センサの制御概略説明図、第６図は光学
センサと作業者の位置検出関係説明図である。 ２・・・トロリコンベヤ、 ９・・・バンカー。 ６′・・・積込コンベヤ、 １０・・・積込部品表示（
コード）。 １・・・部品棚、 １１・・・コードリーダ。 １２・・・計算機、 １３・・・表示ランプ。 １５・・・光電センサ、 ５・・・作業者。
説明図、第２図以下はこの発明の１実施例の説明図であ
り、第２図は積込み全体概略説明図、第３図は追従・・
ンガーの概略説明図、第４図は光学センサの正面説明図
、第５図は光学センサの制御概略説明図、第６図は光学
センサと作業者の位置検出関係説明図である。 ２・・・トロリコンベヤ、 ９・・・バンカー。 ６′・・・積込コンベヤ、 １０・・・積込部品表示（
コード）。 １・・・部品棚、 １１・・・コードリーダ。 １２・・・計算機、 １３・・・表示ランプ。 １５・・・光電センサ、 ５・・・作業者。
Claims (1)
- トロリコンヘヤカラハンガーな積込コンベヤに転移し該
ハンガーに付設した積載部品表示を検知して該積込コン
ベヤに併設した複数の部品棚から該積載部品表示対応部
品を取り出して該ハンガーに積込む様にした部品供給コ
ンベヤへの積込方法において、上記ハンガーに付設した
積載部品表示コードをコードリーダーが検出して計算機
により読み込みコードに対応する部品棚の表示ランプを
点灯させ、各表示ラングが当該部品積込後消灯する様に
し、而してその間該ハンガーに設けた光電センサが積込
作業者を検出し制御装置を介して積込コンベヤの駆動装
置を制御して該作業者に随伴追従移動して行く様にした
ことを特徴とするラインの部品供給コンベヤへの積込方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56179055A JPS5882913A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | ラインの部品供給コンベヤへの積込方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56179055A JPS5882913A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | ラインの部品供給コンベヤへの積込方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882913A true JPS5882913A (ja) | 1983-05-18 |
| JPH0246491B2 JPH0246491B2 (ja) | 1990-10-16 |
Family
ID=16059320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56179055A Granted JPS5882913A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | ラインの部品供給コンベヤへの積込方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5882913A (ja) |
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| JPS62118197U (ja) * | 1986-01-17 | 1987-07-27 | ||
| JPS63139900U (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-14 | ||
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-
1981
- 1981-11-10 JP JP56179055A patent/JPS5882913A/ja active Granted
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Also Published As
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