JPS5877779A - 自動点溶接機 - Google Patents
自動点溶接機Info
- Publication number
- JPS5877779A JPS5877779A JP17481681A JP17481681A JPS5877779A JP S5877779 A JPS5877779 A JP S5877779A JP 17481681 A JP17481681 A JP 17481681A JP 17481681 A JP17481681 A JP 17481681A JP S5877779 A JPS5877779 A JP S5877779A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- spot welding
- welding
- pressure
- shaping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電極整形装置を有する自動点溶機に関する。
自動車のボディラインでボディの組立に用いられる自動
点溶接は、短時間に多数打点するので。
点溶接は、短時間に多数打点するので。
電極の摩耗、損傷が激しく、電極の整形を頻繁に行う必
要があった。これに対し、ライン停止中に整形済み電極
との交換を行うか、若しくは作業者がチップドレッサー
を用いて電極を整形することが行われているが、前者は
電極交換の際に冷却水が電極の取付部から漏洩するので
冷却水の処理に手間がかかり、後者は狭い空間内で作業
者が重量物であるチップドレッサーを電極に対して保持
する必要があるため９作業性が悪い上作業時間を長く要
した。
要があった。これに対し、ライン停止中に整形済み電極
との交換を行うか、若しくは作業者がチップドレッサー
を用いて電極を整形することが行われているが、前者は
電極交換の際に冷却水が電極の取付部から漏洩するので
冷却水の処理に手間がかかり、後者は狭い空間内で作業
者が重量物であるチップドレッサーを電極に対して保持
する必要があるため９作業性が悪い上作業時間を長く要
した。
本発明は、従来の自動点溶接機における上述の不具合を
解消するためになされたものであゆ９点溶接サイクルの
合い閏を利用して、摩耗、損傷した電極の整形を迅速に
行うことを目的とする。
解消するためになされたものであゆ９点溶接サイクルの
合い閏を利用して、摩耗、損傷した電極の整形を迅速に
行うことを目的とする。
この目的は１点溶接機の溶接ガンの先端に固定される電
極との閏で位置割出しが可能に配置された電極整形装置
を有する自動点溶接機、並びに前記電極整形装置及び電
極整形時には点溶接時より低い圧力の流体を流体シリン
ダーへ供給する流体圧切換手段を有する自動点溶接機の
提供によってそれぞれ達成される。
極との閏で位置割出しが可能に配置された電極整形装置
を有する自動点溶接機、並びに前記電極整形装置及び電
極整形時には点溶接時より低い圧力の流体を流体シリン
ダーへ供給する流体圧切換手段を有する自動点溶接機の
提供によってそれぞれ達成される。
以下９図面に基づき本発明の詳細な説明する。
１１１８１１は、本発明に係る自動点溶接機の第一実施
例の正面図を示す０本実施例は０本発明を多点溶接に適
用したものである。
例の正面図を示す０本実施例は０本発明を多点溶接に適
用したものである。
ベース１に立設した支柱２上にコラムラが固定され、コ
ラムラに設けられたブラケット１１に溶接ガン４が取り
付けられている。溶接ガン４の共端に電極５が圧入固定
されており、２コ１組からなる溶接ガン４の電極５と裏
当金（図示せず）との間にワークを挾持し、電極５間に
ワークを通して有効電流が流れ点溶接が行われるように
なっている。電流は支柱２に取り付けた溶接トランス１
０より配電される。電極５のワークに対する加圧は。
ラムラに設けられたブラケット１１に溶接ガン４が取り
付けられている。溶接ガン４の共端に電極５が圧入固定
されており、２コ１組からなる溶接ガン４の電極５と裏
当金（図示せず）との間にワークを挾持し、電極５間に
ワークを通して有効電流が流れ点溶接が行われるように
なっている。電流は支柱２に取り付けた溶接トランス１
０より配電される。電極５のワークに対する加圧は。
溶接ガン稀のエアシリンダー６により電Ｓｉ５を下降さ
せて行う。
せて行う。
ベースｌ上には、レール１２が２水平行に固設されてお
り（第１図において紙面番こ垂直な方向）。
り（第１図において紙面番こ垂直な方向）。
レール１２上にはローラ１５を介して移動可能に枠体１
１４が載置され、枠体１１１にはワークを固定する治具
（図示せず）と電極整形装置７が設けられている。
１４が載置され、枠体１１１にはワークを固定する治具
（図示せず）と電極整形装置７が設けられている。
電極整形装置７は９台１５上で溶接ガン稀の電極５が下
降したとき電極５−こ対向する位置にチップドレッサー
８が配設されており、下降した電極５を受けて整形をす
るようになっている。チップドレッサー８は、エアモー
タ９により回転されるが。
降したとき電極５−こ対向する位置にチップドレッサー
８が配設されており、下降した電極５を受けて整形をす
るようになっている。チップドレッサー８は、エアモー
タ９により回転されるが。
電動機等を用いてもよい。
ベース１と枠体ｉｌｌの間には、枠体１４上のワークと
電極整形装置７を電極に対向するようそれぞれ位置決め
するための位置割出し手段（図示せず）が設けられてい
る。位置割出し手段は、枠体１１４を移動させる駆動手
段と連動する係止手段、あるいは、その他適宜取り得る
手段によればよい。
電極整形装置７を電極に対向するようそれぞれ位置決め
するための位置割出し手段（図示せず）が設けられてい
る。位置割出し手段は、枠体１１４を移動させる駆動手
段と連動する係止手段、あるいは、その他適宜取り得る
手段によればよい。
また、電極整形時に点溶接時より低い圧力のエアを溶接
ガン稀のエアシリンダー６へ供給するエア圧切換手段が
設けられている。点溶接時の高い圧力設定がされた圧力
調整弁１６及び電極整形を行うに適正な点溶接時よやは
低い圧力設定がされた圧力調整弁１７へのエアの流通を
切換弁１８．１９により切換えてエアの供給がなされる
ようになっている。
ガン稀のエアシリンダー６へ供給するエア圧切換手段が
設けられている。点溶接時の高い圧力設定がされた圧力
調整弁１６及び電極整形を行うに適正な点溶接時よやは
低い圧力設定がされた圧力調整弁１７へのエアの流通を
切換弁１８．１９により切換えてエアの供給がなされる
ようになっている。
次に１本実施例の作用について説明する。
点溶接時には、ワークが電極５に対向する位置に割出さ
れており、切換弁１８．１９により圧力調整弁１６を介
して高い設定圧力のエアが溶接ガン４のエアシリンダー
６へ供給され、先端の電極５が下降することによりワー
クを押圧し、溶接トランス１０から給電される電流によ
傍点溶接が行′われる。
れており、切換弁１８．１９により圧力調整弁１６を介
して高い設定圧力のエアが溶接ガン４のエアシリンダー
６へ供給され、先端の電極５が下降することによりワー
クを押圧し、溶接トランス１０から給電される電流によ
傍点溶接が行′われる。
ワークを取＾換えて所定回数の点溶接を行い電極５が摩
耗、損傷すると１位置割出し手段により枠体が移動して
電極整形装置７が電極５に対向する位置に割出される。
耗、損傷すると１位置割出し手段により枠体が移動して
電極整形装置７が電極５に対向する位置に割出される。
電極整形装置了が割出されると、切換弁ＩＬ１９によゆ
圧力調整弁１７を介して点溶接時より低い設定圧力のエ
アがエアシリンダー６へ供給され、溶接ガン４の電極５
が前進し。
圧力調整弁１７を介して点溶接時より低い設定圧力のエ
アがエアシリンダー６へ供給され、溶接ガン４の電極５
が前進し。
電極５をあらかじめ回転しているチップドレッサー８に
切削に適した加圧力で押し付け、電極５の整一が行われ
る。電極整形が終わると電極５が上昇し、切換弁１８．
１９を切や換えて溶接ガン稀のエアシリンダー６へ高い
圧力が供給され、以後電極が摩耗、損傷するまで所定回
数の点溶接が行われる。
切削に適した加圧力で押し付け、電極５の整一が行われ
る。電極整形が終わると電極５が上昇し、切換弁１８．
１９を切や換えて溶接ガン稀のエアシリンダー６へ高い
圧力が供給され、以後電極が摩耗、損傷するまで所定回
数の点溶接が行われる。
これらの各種動作は、シーケンス制御盤を介して切換弁
、溶接トランス等を制御することにより自動的に行われ
るようになっており、電極整形の間隔も実験等に基づき
あらか５め設定されている上述したように１本実施例の
自動点溶接機によれば、同一の枠体１４にワークと電極
整形装置７がそれぞれ設けられ、電極整形時には枠体を
移動させ位置割出しをするだけで電極５の下降動作を利
用して電極５を電極整形機に装着でき１作業者が直接手
を触れることなく電極整形が可能である。
、溶接トランス等を制御することにより自動的に行われ
るようになっており、電極整形の間隔も実験等に基づき
あらか５め設定されている上述したように１本実施例の
自動点溶接機によれば、同一の枠体１４にワークと電極
整形装置７がそれぞれ設けられ、電極整形時には枠体を
移動させ位置割出しをするだけで電極５の下降動作を利
用して電極５を電極整形機に装着でき１作業者が直接手
を触れることなく電極整形が可能である。
また、＃１接ガン４への供給圧力を電・極整形に適した
値に設定する手段を設けたことにより、電極の削り過ぎ
による無駄や整形不完全によるワークの溶接不良が生ず
ることがない。なお９本実施例においては、枠体１１Ｉ
を直線方向番と移動可能としたので、枠体１１４の移動
に伴いワークあるいはコラムうを枠体１４の移動と水平
直角方向に変位可能とすれば、倣い点溶接を行うことも
容易である。
値に設定する手段を設けたことにより、電極の削り過ぎ
による無駄や整形不完全によるワークの溶接不良が生ず
ることがない。なお９本実施例においては、枠体１１Ｉ
を直線方向番と移動可能としたので、枠体１１４の移動
に伴いワークあるいはコラムうを枠体１４の移動と水平
直角方向に変位可能とすれば、倣い点溶接を行うことも
容易である。
次に１本発明に係る自動点溶接機の第二実施例を説明す
る。
る。
第２図は、第二実施例に当たる自動点溶接機の正面図、
そして第５図は、同平面図を示す。
そして第５図は、同平面図を示す。
ベース２０１に立設した支柱２０２にコラム２０３が固
定され、コラム２０５ Ｋ、−組の溶接ガン２０１Ｉが
取〜付けられている。ペース２０１には裏当金２０が電
極２０５に対向する位置に固定されている。さらに。
定され、コラム２０５ Ｋ、−組の溶接ガン２０１Ｉが
取〜付けられている。ペース２０１には裏当金２０が電
極２０５に対向する位置に固定されている。さらに。
ベース２０１上には電極整形装置′２ｏ７が設けられて
おゆ、ペース２０１にビン２２番ζて揺動可能に枢支さ
れたアーム２１の一端にチップドレッサー２０８が配設
され、他端をシリンダー２３のロッド２４と連結してシ
リンダー２１の作動によりアーム２１を揺動させ。
おゆ、ペース２０１にビン２２番ζて揺動可能に枢支さ
れたアーム２１の一端にチップドレッサー２０８が配設
され、他端をシリンダー２３のロッド２４と連結してシ
リンダー２１の作動によりアーム２１を揺動させ。
電極２０５と裏当金２０との間にチップドレッサー２０
８を位置割出しするようになっている。チップドレッサ
ー２０ｇは０点溶接時にシリンダー２３の作動によ傍ア
ーム２１を図上時計回りに揺動させて２点鎖線の位置ま
で移動し、電極２０５と干渉しないようになっている。
８を位置割出しするようになっている。チップドレッサ
ー２０ｇは０点溶接時にシリンダー２３の作動によ傍ア
ーム２１を図上時計回りに揺動させて２点鎖線の位置ま
で移動し、電極２０５と干渉しないようになっている。
その他については、第一実施例と同様である。
本実施例の自動点溶接機によれば、ワークの取勢付は位
置は固定されチップドレッサー２０８のみｆｌＡｍＫよ
り移聯書せるので、スペース的墨と有利であり１位置割
出しも容易である。
置は固定されチップドレッサー２０８のみｆｌＡｍＫよ
り移聯書せるので、スペース的墨と有利であり１位置割
出しも容易である。
次に９本発明に係る自動点溶接機の第三実施例を説明す
る。
る。
第１図は、第三実施例に当たる自動点溶接機の正面図、
そして第５図は、同平面図を示す。
そして第５図は、同平面図を示す。
本実施例は、第二実施例に比べて、＊極整形装瞳にかえ
て溶接ガンを回動可能としたものである。
て溶接ガンを回動可能としたものである。
ワークを載置する裏当金５２０が固定される側と支柱５
０２に対して反対側へペース５０１が延設され。
０２に対して反対側へペース５０１が延設され。
魅設されたベース５０１上にチップドレッサー５０８が
配設されている。コラム３０うは９回転シリンダー２５
により支柱５０２に対し回動可能であ抄９回動によって
チップドレッサー３０８と電極５０５とが対向する位１
に割出し可能となっている。その他については、第二実
施例と同様である。
配設されている。コラム３０うは９回転シリンダー２５
により支柱５０２に対し回動可能であ抄９回動によって
チップドレッサー３０８と電極５０５とが対向する位１
に割出し可能となっている。その他については、第二実
施例と同様である。
本実施例の自動点溶接機によれば、溶接ガン３０４が移
動して位置割出しが行われるので、支柱５０２を中心と
してベース５０１上に複数の裏当金５２０を配置し、複
数のワークを前もって裏当金５２０へ載置しておけば、
コラム′５０３の回動により順次溶接ガン５０５をワー
クへ位置割出しをして点溶接を行えるので、ワークの搬
入搬出に要する時間が短縮でき、生産効率を高くするこ
とが可能である。
動して位置割出しが行われるので、支柱５０２を中心と
してベース５０１上に複数の裏当金５２０を配置し、複
数のワークを前もって裏当金５２０へ載置しておけば、
コラム′５０３の回動により順次溶接ガン５０５をワー
クへ位置割出しをして点溶接を行えるので、ワークの搬
入搬出に要する時間が短縮でき、生産効率を高くするこ
とが可能である。
以上詳述したよう番と０本発明に係る自動点溶接機によ
れば、溶接ガンの先端に固定される電極との間に位置割
出しが可能に電極整形装置を設けたので２作業者がチッ
プドレッサーを保持して作業をするということがなく１
点溶接に用（１られる下降動作を利用して電極を電極整
形装置に装着し電極整形を行うので０点溶接のシーケン
ス制御を少し修正するだけで電極整形を含めた点溶接サ
イクルの自動化を図ることができ、生産効率が向上する
等積々の効果が得られるものであると共に作業の安全上
にも有効である。
れば、溶接ガンの先端に固定される電極との間に位置割
出しが可能に電極整形装置を設けたので２作業者がチッ
プドレッサーを保持して作業をするということがなく１
点溶接に用（１られる下降動作を利用して電極を電極整
形装置に装着し電極整形を行うので０点溶接のシーケン
ス制御を少し修正するだけで電極整形を含めた点溶接サ
イクルの自動化を図ることができ、生産効率が向上する
等積々の効果が得られるものであると共に作業の安全上
にも有効である。
第１図は１本発明に係る自動点溶接機の第一実施例の正
面図、第２図は、同第二実施例の正面図。 第５図は開平面図、第４図は、第三実施例の正面図、そ
して第５図は、同平面図である。 ４ 、２０４ 、３０４−−−−−・溶接ガン、 ５
、２０５ 、５０５・−・・・・電極、 ６． ２０６
．３０６−・・・・・エアシリンダー（流体シリンダー
） 、 ７．２０７ 、 ３０７・・・・・・電極整形
装置、１９・・・・・・切換弁 第 １ 図 第 ２ 関 第３ 図 り１
面図、第２図は、同第二実施例の正面図。 第５図は開平面図、第４図は、第三実施例の正面図、そ
して第５図は、同平面図である。 ４ 、２０４ 、３０４−−−−−・溶接ガン、 ５
、２０５ 、５０５・−・・・・電極、 ６． ２０６
．３０６−・・・・・エアシリンダー（流体シリンダー
） 、 ７．２０７ 、 ３０７・・・・・・電極整形
装置、１９・・・・・・切換弁 第 １ 図 第 ２ 関 第３ 図 り１
Claims (1)
- 点溶接機の溶接がンの先端に固定される電極との間で位
置割出しが可能に配置された電極整形装置と、電極整形
時には点溶接時より低い圧力の流体を流体シリンダーへ
供給する流体圧切換手段とを有し、溶接工程の間に電極
整形を行うことを特徴とする自動点溶接機
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17481681A JPS5877779A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 自動点溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17481681A JPS5877779A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 自動点溶接機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5877779A true JPS5877779A (ja) | 1983-05-11 |
Family
ID=15985159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17481681A Pending JPS5877779A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 自動点溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5877779A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6265157U (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-22 |
-
1981
- 1981-10-30 JP JP17481681A patent/JPS5877779A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6265157U (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-22 |
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