JPS5875492A - トランジスタモ−タの異常検出装置 - Google Patents
トランジスタモ−タの異常検出装置Info
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- JPS5875492A JPS5875492A JP56174190A JP17419081A JPS5875492A JP S5875492 A JPS5875492 A JP S5875492A JP 56174190 A JP56174190 A JP 56174190A JP 17419081 A JP17419081 A JP 17419081A JP S5875492 A JPS5875492 A JP S5875492A
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- Japan
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- transistor
- circuit
- abnormalities
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/10—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors for preventing overspeed or under speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は例えば空気調和機用ファンモータとして用いら
れるトランジスタモータの異常検出装置に関するもので
ある。
れるトランジスタモータの異常検出装置に関するもので
ある。
空気調和機用７アンモータとして従来は単相誘導電動機
が主として使用されていた。この電動機の異常検出、例
えば拘束状態の検出は、電動機電流が増大することにエ
リ巻線等が高温になることに着目し、電動機内温度に応
動する温度スイッチを用いて行っており、異常検出にエ
リ電動機主回路を遮断する方式がとられていた。第１図
は、この方式の主回路構成を示すものである。
が主として使用されていた。この電動機の異常検出、例
えば拘束状態の検出は、電動機電流が増大することにエ
リ巻線等が高温になることに着目し、電動機内温度に応
動する温度スイッチを用いて行っており、異常検出にエ
リ電動機主回路を遮断する方式がとられていた。第１図
は、この方式の主回路構成を示すものである。
第１図の回路は、交流電源１から温度スイッチ２ｖ介し
て単相誘導電動機３に給電する回路である。温度スイッ
チ２は電動機３の巻線等の温度を適確に検出し得るよう
に設けられろ。電動機３は主巻Ｍ３Ｍと補助巻線３Ａを
持っており、補助巻線３ＡＫはランニングコンデンサ４
が直列に接続されている＠温度スイッチ２は、電動機３
の温度が正常範囲内にある時は閉じており、それを超え
ると開いてモータ主回路を遮断する。
て単相誘導電動機３に給電する回路である。温度スイッ
チ２は電動機３の巻線等の温度を適確に検出し得るよう
に設けられろ。電動機３は主巻Ｍ３Ｍと補助巻線３Ａを
持っており、補助巻線３ＡＫはランニングコンデンサ４
が直列に接続されている＠温度スイッチ２は、電動機３
の温度が正常範囲内にある時は閉じており、それを超え
ると開いてモータ主回路を遮断する。
ところで、最近は、例えば空気調和システムにおいても
、エリきめの細かい制御が行われるようになったのに伴
って、ファンモータとして、制御の容易なトランジスタ
モータが用いられるようになってきている０このトラン
ジスタモータに前述の温度スイッチによる異常保護方式
を採用したのでは、モータ本体に前置されているトラン
ジスタインバータに異常電流が流れ、トランジスタが破
壊されてしまうという不都合があった。
、エリきめの細かい制御が行われるようになったのに伴
って、ファンモータとして、制御の容易なトランジスタ
モータが用いられるようになってきている０このトラン
ジスタモータに前述の温度スイッチによる異常保護方式
を採用したのでは、モータ本体に前置されているトラン
ジスタインバータに異常電流が流れ、トランジスタが破
壊されてしまうという不都合があった。
本発明の目的は、トランジスタモータの拘束等の異常状
態を遅滞なく確実に検出し得る異常検出装置を提供する
ことにある。
態を遅滞なく確実に検出し得る異常検出装置を提供する
ことにある。
上記目的を達成するために本発明は、トランジスタモー
タに流れる負荷電流の異常状態あるいは前記モータのロ
ータ位置を検出する位置検出器の出力信号の異常状態が
所定時間継続したことによってモータが異常であるもの
と判定することを特徴とするトランジスタモータの）異
常検出装置を構成したものである。
タに流れる負荷電流の異常状態あるいは前記モータのロ
ータ位置を検出する位置検出器の出力信号の異常状態が
所定時間継続したことによってモータが異常であるもの
と判定することを特徴とするトランジスタモータの）異
常検出装置を構成したものである。
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第２図は本発明の第１の実施例を示すものである。第２
図の上手部は主回路であって、交流電源１０からｌｌｉ
に整流器１１、平滑コンデンサ１２、スイッチングレギ
ュレータ１３、平滑コンデンサ１４、およびトランジス
タモータ１５から成っている。トランジスタモータ１５
は、三相ブリッジ結線のトランジスタインバータ１６と
、その交流出力端子に接続されたモータ本体１７とから
成っている。インバータ１６は、モータ本体１７のロー
タ位置を検出する位置検出器（図示省略）を内蔵してお
り、その検出信号に同期して、図示していない制御装置
にエリ駆動制御される。
図の上手部は主回路であって、交流電源１０からｌｌｉ
に整流器１１、平滑コンデンサ１２、スイッチングレギ
ュレータ１３、平滑コンデンサ１４、およびトランジス
タモータ１５から成っている。トランジスタモータ１５
は、三相ブリッジ結線のトランジスタインバータ１６と
、その交流出力端子に接続されたモータ本体１７とから
成っている。インバータ１６は、モータ本体１７のロー
タ位置を検出する位置検出器（図示省略）を内蔵してお
り、その検出信号に同期して、図示していない制御装置
にエリ駆動制御される。
トランジスタモーター５の直流入力側に電流検出抵抗加
が挿入されている０この電流検出抵抗加の電圧Ｖａはモ
ータ電流を表わす信号としてコンパレータ２１の比較入
力端子に入力され、１川コンパレータ２１の基準入力端
子には基準電源ρから基準電圧ｖ□が入力される。コン
パレータ２１は比較入力端子に入力されるモータ電流を
嵌わす電圧Ｖが電圧Ｖ 以下（Ｖ、＜Ｖ、、すであル時
Ｆｊ′Ｈ’信号Ｓ重 を出力し、電圧Ｖｉが電圧７１以上（Ｖ、 ＞ Ｖｓｌ
）である時は１Ｌ＃信号を出力する。コンパレータ２１
の出力Ｖ、は積分器器によって積分され、その積分出力
ｖ６がコンパレータ潤の比較入力端子２４４Ｃ入力され
る。コンパレータ瀕の基準入力端子には基準電源５から
基準電圧Ｙ□が入力される。コンパレータ瀕の出力ｖｄ
は、ｖ、＞−のとき１Ｌ゛′であり、Ｖｃ（ＶＢ、 ｆ
’）ときｊｃ’Ｈ”！［る。コンバレー／２４の出力ｖ
ｄはＲＳフリツプフロツ７’２６の竜ット入力端子罠入
力される。フリップフロップあのリセットはリセットス
イッチｎを閉じてリセット信号ケ供給することによって
行われろ。７リツプブロツクあのＱ出力に工りレギュレ
ータ制御回路四を介してスイッチングレギュレータ１３
がオフ制御される。
が挿入されている０この電流検出抵抗加の電圧Ｖａはモ
ータ電流を表わす信号としてコンパレータ２１の比較入
力端子に入力され、１川コンパレータ２１の基準入力端
子には基準電源ρから基準電圧ｖ□が入力される。コン
パレータ２１は比較入力端子に入力されるモータ電流を
嵌わす電圧Ｖが電圧Ｖ 以下（Ｖ、＜Ｖ、、すであル時
Ｆｊ′Ｈ’信号Ｓ重 を出力し、電圧Ｖｉが電圧７１以上（Ｖ、 ＞ Ｖｓｌ
）である時は１Ｌ＃信号を出力する。コンパレータ２１
の出力Ｖ、は積分器器によって積分され、その積分出力
ｖ６がコンパレータ潤の比較入力端子２４４Ｃ入力され
る。コンパレータ瀕の基準入力端子には基準電源５から
基準電圧Ｙ□が入力される。コンパレータ瀕の出力ｖｄ
は、ｖ、＞−のとき１Ｌ゛′であり、Ｖｃ（ＶＢ、 ｆ
’）ときｊｃ’Ｈ”！［る。コンバレー／２４の出力ｖ
ｄはＲＳフリツプフロツ７’２６の竜ット入力端子罠入
力される。フリップフロップあのリセットはリセットス
イッチｎを閉じてリセット信号ケ供給することによって
行われろ。７リツプブロツクあのＱ出力に工りレギュレ
ータ制御回路四を介してスイッチングレギュレータ１３
がオフ制御される。
：ｉ７ ハＬ／−夕２１、積分器ハお工びコンパレータ
冴の部分の一具体回路例を第３図に示す。第３図の回路
にはそれぞれコンパレータを構成する主要回路ｇ！素と
して２組の演算増幅器３１．３２Ｖ含んでいる。回路全
体に対して動作電圧母線（９）が設けられている。演算
増幅器３１の反転入力端子には、モータ電流１Ｍの流れ
る電流検出抵抗２ｏの電圧ｖａが入力され、非反転入力
端子には基準電源ｎがら抵抗おを介して電圧ｖ、Ｉが入
力される。演算増幅器３１の出力扇子と非反転入力端子
との間には帰還抵抗詞が接続されている。演算増幅器３
１の出力端子と動作電圧母線間との間に、抵抗おおよび
あが直列に接続され、ざらに抵抗間に対して抵抗３７と
ダイオー′ドあの直列接続体が並列に接続され、抵抗Ｉ
に対してコンデンサ３９が並列に接続されている。
冴の部分の一具体回路例を第３図に示す。第３図の回路
にはそれぞれコンパレータを構成する主要回路ｇ！素と
して２組の演算増幅器３１．３２Ｖ含んでいる。回路全
体に対して動作電圧母線（９）が設けられている。演算
増幅器３１の反転入力端子には、モータ電流１Ｍの流れ
る電流検出抵抗２ｏの電圧ｖａが入力され、非反転入力
端子には基準電源ｎがら抵抗おを介して電圧ｖ、Ｉが入
力される。演算増幅器３１の出力扇子と非反転入力端子
との間には帰還抵抗詞が接続されている。演算増幅器３
１の出力端子と動作電圧母線間との間に、抵抗おおよび
あが直列に接続され、ざらに抵抗間に対して抵抗３７と
ダイオー′ドあの直列接続体が並列に接続され、抵抗Ｉ
に対してコンデンサ３９が並列に接続されている。
これらの回路要素３５〜３９は第２図の積分器Ｚ４を構
成するものである口演算増幅器羽の反転入力端子には抵
抗あとあとの接続点の電圧が積分器出力電圧ｖｅとして
入力され、非反転入力端子には基準電６１１Ｉ２５から
抵抗荀を介して基準電圧ｖ１が入力される。演算増幅＠
３２の出力端子と非反転入力端子との間には帰還抵抗４
１が接続されている。演算増幅器（の出力端子から出力
ｖ４が得られる。
成するものである口演算増幅器羽の反転入力端子には抵
抗あとあとの接続点の電圧が積分器出力電圧ｖｅとして
入力され、非反転入力端子には基準電６１１Ｉ２５から
抵抗荀を介して基準電圧ｖ１が入力される。演算増幅＠
３２の出力端子と非反転入力端子との間には帰還抵抗４
１が接続されている。演算増幅器（の出力端子から出力
ｖ４が得られる。
次に１第２図および第３図の装置の回路動作を、第４図
および第５図の波形図を参照して説明する。
および第５図の波形図を参照して説明する。
第４図に示すようにモータ電流■８の大きさを表わす電
圧ｖ１と基準電圧ｖｌｌＩとをコンパレータ２］（演算
増幅器３１）が比較し、ｖ、＜ｖ、の範囲でｖ、＝％Ｈ
”信号を、ｖ＞ｖの範囲テＶ、＝’Ｌ”信号ａ
ｌｌ を出力する０モータ１５が正常回転している限り、各パ
ルス区間内においてＶ、＜ＶＢ２であるか、またはＶ、
＞ Ｖ、、である区間が相対的に狭くなり （第４図
）・積分器ハ（回路要素３５〜３９）の積分出力■は基
準電圧Ｖ 工りも低下することがないので、ＣＩ鵞 コンパレータ詞（演算増幅器３２）は％ Ｌ Ｉ信号を
出し続ける０したがって、フリップフロップ加がセット
出力を出すことはなく、スインチン１グレギユレータ１
３は制御回路２８に工り駆動制御され続けるＯ 次にモーター５が拘束状態になった場合であるが、この
場合の′電流波形は第５図の電圧ｖ１の工うに、１パル
スの周期が長くなると共に、１パルス区間内におけるＶ
、 ＞ Ｖ、の区間が相対的に長くなる。これに対応し
てコンパレータ２１ （３１）の出力Ｖ、として′Ｈ
″信号区間が相対的に短くなると共に’Ｌ”信号区間が
相対的に長くなる。そのため積分益田の出力Ｖ は逐に
基準電圧ｖｓキ下回る事態となって、コンパレータ２４
（３２）は■。＞ｖ８２の範囲ではＶ＝’Ｌ’である
が、■〈■ の範囲ｅ
ｅ８鵞でＶ＝’Ｈ”信号にエリフリップフロッ
プががセットされろことになる。そのセット出力Ｑに工
り制御回路２８を介してスイッチングレギュレーター３
ヲオフ制御する。かくしてトランジスタモータ１５の保
膜が行われる。
圧ｖ１と基準電圧ｖｌｌＩとをコンパレータ２］（演算
増幅器３１）が比較し、ｖ、＜ｖ、の範囲でｖ、＝％Ｈ
”信号を、ｖ＞ｖの範囲テＶ、＝’Ｌ”信号ａ
ｌｌ を出力する０モータ１５が正常回転している限り、各パ
ルス区間内においてＶ、＜ＶＢ２であるか、またはＶ、
＞ Ｖ、、である区間が相対的に狭くなり （第４図
）・積分器ハ（回路要素３５〜３９）の積分出力■は基
準電圧Ｖ 工りも低下することがないので、ＣＩ鵞 コンパレータ詞（演算増幅器３２）は％ Ｌ Ｉ信号を
出し続ける０したがって、フリップフロップ加がセット
出力を出すことはなく、スインチン１グレギユレータ１
３は制御回路２８に工り駆動制御され続けるＯ 次にモーター５が拘束状態になった場合であるが、この
場合の′電流波形は第５図の電圧ｖ１の工うに、１パル
スの周期が長くなると共に、１パルス区間内におけるＶ
、 ＞ Ｖ、の区間が相対的に長くなる。これに対応し
てコンパレータ２１ （３１）の出力Ｖ、として′Ｈ
″信号区間が相対的に短くなると共に’Ｌ”信号区間が
相対的に長くなる。そのため積分益田の出力Ｖ は逐に
基準電圧ｖｓキ下回る事態となって、コンパレータ２４
（３２）は■。＞ｖ８２の範囲ではＶ＝’Ｌ’である
が、■〈■ の範囲ｅ
ｅ８鵞でＶ＝’Ｈ”信号にエリフリップフロッ
プががセットされろことになる。そのセット出力Ｑに工
り制御回路２８を介してスイッチングレギュレーター３
ヲオフ制御する。かくしてトランジスタモータ１５の保
膜が行われる。
異常状態の確認、原因除去の後、運転ケ再開するｖｃは
、！Ｊセットスイッチ２７によ・リフリップフロップ２
６Ｖリセツトすればよい。なお、モータ始動時には定常
時よりも大きな始動電流が流れて電源遮断に到るおそれ
がある。仁れを防止するＫはタイマー轡によって始動電
流に工っては上記異常検出装置が作動しないように四ツ
クすれば工い０異常検出信号すカわちフリップフロップ
あの出力信号は電源速断のみ表らず、異常表示等のため
に用いても工い〇 次に本発明の第２の実施例について第６図および第７図
を参照して説明する。
、！Ｊセットスイッチ２７によ・リフリップフロップ２
６Ｖリセツトすればよい。なお、モータ始動時には定常
時よりも大きな始動電流が流れて電源遮断に到るおそれ
がある。仁れを防止するＫはタイマー轡によって始動電
流に工っては上記異常検出装置が作動しないように四ツ
クすれば工い０異常検出信号すカわちフリップフロップ
あの出力信号は電源速断のみ表らず、異常表示等のため
に用いても工い〇 次に本発明の第２の実施例について第６図および第７図
を参照して説明する。
第６図はトランジスタモータ１５に本来設けられている
位置検出器の出力信号を利用して異常検出を行う実施例
を示すものである。位置検出器として、ここではホール
素子５１，５２．５３が用いられ、モータ１５の四−夕
位置を検出すべく、モータ１５ノ相数に応じて、ここで
は３個のホール素子が等間隔に配置されている。ホール
素子５１〜５３には直流電源ヌから直流電流を流してお
くと、ロータの回転位置に応じて正負にわたって変化す
る順次１２０゜ずつす゛れた交流電圧が発生するので、
これをそれぞれコンパレータ５４，５５．５６の各入力
端子に入力することに工りその出力端子ＶＣは半波がカ
ットされた第７図に示す工うな出力信号Ｓ、、 Ｓ、
、 Ｓ、が生ずる。ここで周期はＴで示されている。各
コンパレータにはそれぞれ回転周期カウンタ５７，５８
゜５９が後置されている。回転周期カウンタ５７〜５９
は、周期測定用クロックパルス発生回路ωからのクロッ
クパルスの助けを借りて、信号Ｓ、、Ｓ、、Ｓ、の周期
Ｔを測定する。カウンタ５７〜５９の出力信号は例えば
計算機を用いた周期判別回路６１に導かれ、ここで周期
Ｔが予め設定された限界櫨以内にあるかどうかが判別さ
れ、限界値を超える時は異常検出信号を出力して、制御
回路四を介して電源遮断する。
位置検出器の出力信号を利用して異常検出を行う実施例
を示すものである。位置検出器として、ここではホール
素子５１，５２．５３が用いられ、モータ１５の四−夕
位置を検出すべく、モータ１５ノ相数に応じて、ここで
は３個のホール素子が等間隔に配置されている。ホール
素子５１〜５３には直流電源ヌから直流電流を流してお
くと、ロータの回転位置に応じて正負にわたって変化す
る順次１２０゜ずつす゛れた交流電圧が発生するので、
これをそれぞれコンパレータ５４，５５．５６の各入力
端子に入力することに工りその出力端子ＶＣは半波がカ
ットされた第７図に示す工うな出力信号Ｓ、、 Ｓ、
、 Ｓ、が生ずる。ここで周期はＴで示されている。各
コンパレータにはそれぞれ回転周期カウンタ５７，５８
゜５９が後置されている。回転周期カウンタ５７〜５９
は、周期測定用クロックパルス発生回路ωからのクロッ
クパルスの助けを借りて、信号Ｓ、、Ｓ、、Ｓ、の周期
Ｔを測定する。カウンタ５７〜５９の出力信号は例えば
計算機を用いた周期判別回路６１に導かれ、ここで周期
Ｔが予め設定された限界櫨以内にあるかどうかが判別さ
れ、限界値を超える時は異常検出信号を出力して、制御
回路四を介して電源遮断する。
以上述べたように本発明によれば、特許請求の範囲に記
載した構成とすることに工って次の効果を得ることがで
きる。
載した構成とすることに工って次の効果を得ることがで
きる。
・１）トランジスタモータの拘束状態を過負荷に敏感な
トランジスタインバータ等を破壊することのない工うに
１遅滞なく適確に採番することができる。
トランジスタインバータ等を破壊することのない工うに
１遅滞なく適確に採番することができる。
２）位置検出器を用いて異常検出を行う場合は、位置検
出器自体の異常、およびスイッチングレギュレータの不
動作を検知する手がかりが得られる。
出器自体の異常、およびスイッチングレギュレータの不
動作を検知する手がかりが得られる。
第１図は従来の異常検出装置の接続図、第２図は本発明
の一実施例を示すブ冒ツク図、第３図は第２図の要部の
具体例を示す接続図、第４図お工び＃Ｉ５図は第２図お
よび第３図の装置の異なる回路動作例を説明するための
信号波形図、第６図は本発明の他の実施例を示すブロッ
ク図、第７図は第６図の装置の動作を説明するための信
号波形図である。 １５・・・トランジスタモータ、加・・・電流検出抵抗
、２１．２４・・・コンパレータ、ｎ、６・・・基準を
源、乙・°゛積分器、扉・・・フリップフロップ、５１
〜５３・・・ホール素子、ヌル謁・・・コンパレータ、
５７〜５９・・・回転周期カウンタ、６１・・・周部判
別回路。
の一実施例を示すブ冒ツク図、第３図は第２図の要部の
具体例を示す接続図、第４図お工び＃Ｉ５図は第２図お
よび第３図の装置の異なる回路動作例を説明するための
信号波形図、第６図は本発明の他の実施例を示すブロッ
ク図、第７図は第６図の装置の動作を説明するための信
号波形図である。 １５・・・トランジスタモータ、加・・・電流検出抵抗
、２１．２４・・・コンパレータ、ｎ、６・・・基準を
源、乙・°゛積分器、扉・・・フリップフロップ、５１
〜５３・・・ホール素子、ヌル謁・・・コンパレータ、
５７〜５９・・・回転周期カウンタ、６１・・・周部判
別回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、トランジスタモータに流れる負荷電流の異常状態あ
るいは前記モータのロータ位置を検出する位置検出器の
出力信号の異常状態が所定時間継続したことくよって前
記モータが異常であるものと判定することＶ％黴とする
トランジスタモータの異常検出装置口 ２、トランジスタモータに流れる負荷電流を検出する回
路と、前記負荷電流が所定値を超過した時にその超過分
を積分する回路と、前記超過分の積分値が所定値に達し
た時に異常検出信号を出力する回路とを備えて成る特許
請求の範囲第１項記載のトランジスタモータの異常検出
装置。 ３６ モータの四−夕位置を検出する位置検出器の出
力信号の周期を測定する回路と、前記周期が所定値以上
になることによって異常検出信号を出力する回路とを備
えて成る特許請求の範囲第１項記載のトランジスタモー
タの異常検出装置０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56174190A JPS5875492A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | トランジスタモ−タの異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56174190A JPS5875492A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | トランジスタモ−タの異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5875492A true JPS5875492A (ja) | 1983-05-07 |
| JPH0452078B2 JPH0452078B2 (ja) | 1992-08-20 |
Family
ID=15974290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56174190A Granted JPS5875492A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | トランジスタモ−タの異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5875492A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027315A (ja) * | 1983-07-26 | 1985-02-12 | 株式会社デンソー | 自己診断機能を有する移動農機の刈高さ制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS545039U (ja) * | 1977-06-14 | 1979-01-13 | ||
| JPS5657636U (ja) * | 1979-10-11 | 1981-05-18 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3923715A (en) * | 1973-07-26 | 1975-12-02 | Du Pont | Aqueous dispersions of perfluoroalkyl esters and vinyl polymers for treating textiles |
-
1981
- 1981-10-30 JP JP56174190A patent/JPS5875492A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS545039U (ja) * | 1977-06-14 | 1979-01-13 | ||
| JPS5657636U (ja) * | 1979-10-11 | 1981-05-18 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027315A (ja) * | 1983-07-26 | 1985-02-12 | 株式会社デンソー | 自己診断機能を有する移動農機の刈高さ制御装置 |
| JPH0478245B2 (ja) * | 1983-07-26 | 1992-12-10 | Nippon Denso Kk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0452078B2 (ja) | 1992-08-20 |
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